電機(jī)減速器的選型計(jì)算實(shí)例_第1頁(yè)
電機(jī)減速器的選型計(jì)算實(shí)例_第2頁(yè)
電機(jī)減速器的選型計(jì)算實(shí)例_第3頁(yè)
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1、電機(jī)減速器的選型計(jì)算實(shí)例集團(tuán)企業(yè)公司編碼:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289- 電 機(jī) 減 速 機(jī) 的 選 型 計(jì) 算 1參數(shù)要求配重300kg,副屏重量為500kg,初選鏈輪的分度圓直徑為164. 09mm,鏈輪齒數(shù)為27,(詳見misimi手冊(cè)P1145。副屏移動(dòng)的最大速度為0. 5m/s,加速時(shí)間為Is。根據(jù)移動(dòng)屏實(shí)際的受力狀況,將模型簡(jiǎn)化為:物體在豎直方向上受到的合力為:其中:所以:合力產(chǎn)生的力矩:其中:r為鏈輪的半徑鏈輪的轉(zhuǎn)速為:2減速機(jī)的選型速比的確定:初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min初選減速器的速比為50,減速器的輸出扭矩由上面計(jì)算

2、可知:193.6262Nm3電機(jī)的選型傳動(dòng)方式為電機(jī)一減速機(jī)一齒輪-鏈輪-鏈條傳動(dòng),將每一級(jí)的效率初定位為0.9,則電機(jī)的扭矩為:初選電機(jī)為松下,3000r/min,額定扭矩為:9. 55Nm,功率3kw轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為7. 85X10-4kgm2帶制動(dòng)器編碼器,減速器為臺(tái)灣行星減速器,速比為50,額定扭矩為650NM4慣量匹配負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:慣量比為:電機(jī)選型手冊(cè)要求慣量比小于15,故所選電機(jī)減速器滿足要求減速機(jī)扭矩計(jì)算方法:速比二電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)一減速機(jī)輸出(速比也稱傳動(dòng)比)知道電機(jī)功率和速比及,求減速機(jī)扭矩如下公式:減速機(jī)扭矩二9550 X電機(jī)功率十電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)X速比X使用系數(shù)知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公

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