(小時(shí)學(xué)會(huì)C語(yǔ)言單片機(jī))C語(yǔ)言入門教程

1、相信很多愛(ài)好電子的朋友,對(duì)單片機(jī)這個(gè)詞應(yīng)該都不會(huì)陌生了吧。不過(guò)有些朋友可能只聽(tīng)說(shuō)他叫單片機(jī)，他的全稱是什么也許并不太清楚， 更不用說(shuō)他的英文全稱和簡(jiǎn)稱了。單片機(jī)是一塊在集成電路芯片上集成了一臺(tái)有一定規(guī)模的微型計(jì)算機(jī)。簡(jiǎn)稱為：?jiǎn)纹⑿陀?jì)算機(jī)或單片機(jī) （Single Chip Computer)。單片機(jī)的應(yīng)用到處可見(jiàn)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，主要應(yīng)用在智能儀表、實(shí)時(shí)控制、通信、家電等方面。不過(guò)這一切都沒(méi) 什么關(guān)系，因?yàn)槲遥ó?dāng)然也包括任何人）都是從不知道轉(zhuǎn)變成知道的，再轉(zhuǎn)變成精通的?，F(xiàn)在我只想把我學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)歷，詳細(xì)地講敘給大 家聽(tīng)聽(tīng)，可能有些大蝦會(huì)笑話我，想：那么簡(jiǎn)單的東西還在這里賣弄。但是你錯(cuò)了，我只是

2、把我個(gè)人學(xué)習(xí)的經(jīng)歷講述一遍而已，僅僅對(duì)那些想 學(xué)習(xí)單片機(jī)，但又找不到好方法或者途徑的朋友，提供一個(gè)幫助，使他們?cè)趯W(xué)習(xí)過(guò)程中，盡量少走些彎路而已！     首先，你必須有學(xué)習(xí)單片機(jī)的熱情，不是說(shuō)今天去圖書(shū)館看了一個(gè)下午關(guān)于單片機(jī)的書(shū)，而明天玩上半天，后天就不知道那個(gè)本書(shū)在講什 么東西了。還是先說(shuō)說(shuō)我吧，我從大二的第一個(gè)學(xué)期期末的時(shí)候才開(kāi)始接觸單片機(jī)，但在這之前，正如上面所說(shuō)的：我知道有種芯片叫單片機(jī)， 但是具體長(zhǎng)成什么樣子，卻一點(diǎn)也不知道！看到這里很多朋友一定會(huì)忍不住發(fā)笑。嘿嘿，你可千萬(wàn)別笑，有些大四畢業(yè)的人也同樣不知道單片 機(jī)長(zhǎng)成什么樣子呢！而我對(duì)單片機(jī)的癡迷更是常人所不能

3、想象的地步，大二的期末考試，我全放棄了復(fù)習(xí)，每當(dāng)室友拿著書(shū)在埋頭復(fù)習(xí)的時(shí)候， 我卻捧著自己從圖書(shū)館借的單片機(jī)書(shū)在那看，雖然有很多不懂，但是我還是堅(jiān)持了下來(lái)，當(dāng)時(shí)我就想過(guò)，為了單片機(jī)值不值得我這樣去付出， 或許這也是在一些三流學(xué)校的好處吧，考試掛科后，明年開(kāi)學(xué)交上幾十元一門的補(bǔ)考費(fèi)，應(yīng)該大部分都能過(guò)了。于是，我橫下一條心，堅(jiān)持看 我的單片機(jī)書(shū)和資料。     當(dāng)你明白了單片機(jī)是這么一回事的時(shí)候，顯而易見(jiàn)的問(wèn)題出來(lái)了：我要選擇那種語(yǔ)言為單片機(jī)編寫(xiě)程序呢？這個(gè)問(wèn)題，困擾了我好久。具 體選擇C51還是A51呢？匯編在我們大二之前并沒(méi)有開(kāi)過(guò)課，雖然看著人家的講解，很容易明白單片機(jī)的每

4、一時(shí)刻的具體工作情況，但是一合上 書(shū)或者資料，自己卻什么也不知道了，根本不用說(shuō)自己寫(xiě)程序了。于是，我最終還是決定學(xué)C51，畢竟C51和我們課上講的C語(yǔ)言，有些類似， 編程的思想可以說(shuō)是相通的。而且C51還有更大的優(yōu)點(diǎn)就是編寫(xiě)大程序時(shí)的優(yōu)越性更不言而喻，當(dāng)然在那時(shí)，我并沒(méi)有想的那么深遠(yuǎn)，C51的特 點(diǎn)，還是在后來(lái)的實(shí)踐過(guò)程中，漸漸體會(huì)到的！朋友如果你選擇了C51,那么請(qǐng)繼續(xù)往下看,如果你選擇了A51,那么你可以不要看了!因?yàn)橄旅嬷v 的全是C方面的,完全在浪費(fèi)你的時(shí)間!    呵呵 _     第二，既然你想學(xué)好單片機(jī)，你必須得舍得花錢，如果不買些芯片回來(lái)自

5、己動(dòng)手焊焊拆拆的(但是在后期會(huì)介紹給大家一個(gè)很好用的硬件 仿真軟件,并不需要你用實(shí)驗(yàn)板和仿真器了,直接在你的PC上完成,但是軟件畢竟是軟件,從某個(gè)特定的意義上來(lái)說(shuō)是并不能代替硬件的)，即使 你每天捧著本書(shū)，把那本書(shū)翻爛，也永遠(yuǎn)學(xué)不會(huì)單片機(jī)的！剛接觸單片機(jī)的朋友，看了資料，一定會(huì)對(duì)以下幾個(gè)詞見(jiàn)的比較多，但是具體的概 念還是比較模糊，現(xiàn)作如下說(shuō)明： （1）編程器 編程器是用來(lái)燒單片機(jī)芯片的，是把HEX或者BIN文件燒到單片機(jī)ROM里的,供單片機(jī)運(yùn)行的。 （2）實(shí)驗(yàn)板 實(shí)驗(yàn)板是專為初學(xué)者根據(jù)某些要求而特做的板，一般上面就有一個(gè)單片機(jī)的最小系統(tǒng)，使用者只需寫(xiě)好程序，燒好芯片，放 到上面加以驗(yàn)證的這么一

6、個(gè)工具。有了實(shí)驗(yàn)板，對(duì)與初學(xué)者來(lái)說(shuō)，省去了焊?jìng)€(gè)最小系統(tǒng)的麻煩。但是對(duì)于電子開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，作用并不是很大 （3）仿真器 仿真器是直接把HEX或者BIN文件暫時(shí)放在一個(gè)芯片里，再通過(guò)這個(gè)芯片的引腳連接到實(shí)驗(yàn)板或者系統(tǒng)上工作。這樣以來(lái)，可 以省去了來(lái)回插拔芯片帶來(lái)的不必要麻煩。     我一開(kāi)始也不知道上面3個(gè)的概念和作用,嘿嘿,原本想買個(gè)實(shí)驗(yàn)板(不想焊板,因?yàn)椴豢赡転榱它c(diǎn)亮幾個(gè)流水燈,而去焊?jìng)€(gè)單片機(jī)的最小系統(tǒng)) 的,可是結(jié)果,確和我想的正好相反,人家出售的是編程器。等貨物寄到后，才知道自己搞錯(cuò)了！汗。嘿嘿。現(xiàn)在想想實(shí)在是又氣又笑。我花 了160大樣買了個(gè)編程器（很不幸的是，這個(gè)

7、編程器更本用不了，一燒芯片，芯片就燒壞了）把我給氣的，這個(gè)編程器，現(xiàn)在還躺在我的抽屜里 呢不過(guò)，現(xiàn)在想想，唯一讓我覺(jué)得欣慰的是，那個(gè)老板每次能解答我的問(wèn)題，連那種超級(jí)幼稚的問(wèn)題，他也能不嫌麻煩地盡量幫我解答！這點(diǎn)讓 我很感動(dòng)！     第三，想學(xué)單片機(jī)的必需品-PC。因?yàn)閷?xiě)程序，編譯或者是仿真都是通過(guò)PC完成的。如果沒(méi)有PC，什么也做不了！有了PC最好還要可 以上網(wǎng)，因?yàn)槿绻銢](méi)有可以和你交流單片機(jī)的人，遇到自己解決不了的問(wèn)題，一直都想不通，那么估計(jì)你學(xué)習(xí)單片機(jī)的熱情就會(huì)隨著時(shí)間的 推移而慢慢耗盡。如果你能上網(wǎng)通過(guò)論壇或者QQ群，問(wèn)題就很快得到解決。這樣的學(xué)習(xí)效率一定很高！

8、真正的高手是從論壇中泡出來(lái)的！     有了上述3個(gè)條件后，你就可以開(kāi)始學(xué)你的單片機(jī)了。但是，真的做起來(lái)并沒(méi)有我所說(shuō)的那么簡(jiǎn)單。你一定會(huì)遇到很多很多的問(wèn)題。比如 為了讓單片機(jī)實(shí)現(xiàn)某個(gè)功能，你可能不知道怎么去寫(xiě)某個(gè)程序。或是你看懂了資料上某個(gè)相似的程序，你自己卻寫(xiě)不出來(lái)。遇到類似的情況， 記?。呵f(wàn)不要急噪，就行！ （二）     說(shuō)了這么多了，相信你也看了很多資料了，手頭應(yīng)該也有必備的工具了吧?。ú灰松厦嬷v過(guò)幾個(gè)條件的哦）。那個(gè)單片機(jī)究竟有什么 功能和作用呢？先不要著急！接下來(lái)讓我們點(diǎn)亮一個(gè)LED（搞電子的應(yīng)該知道LED是什么吧_）   &

9、#160; 我們?cè)趩纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)上接個(gè)LED,看我們能否點(diǎn)亮它!對(duì)了,上面也有好幾次提到過(guò)單片機(jī)最小系統(tǒng)了，所謂單片機(jī)最小系統(tǒng)就是在單片機(jī) 上接上最少的外圍電路元件讓單片機(jī)工作。一般只須連接晶體、VCC、GND、RST即可，一般情況下，AT89C51的31腳須接高電平。 #include<reg51.h>      /頭文件定義?；蛴?include<at89x51.h>其具體的區(qū)別在于：后者定義了更多的地址空間。     /在Keil安裝文件夾中，找到相應(yīng)的文件，比較一下便知！     s

10、bit P1_0 = P1 0;    /定義管腳     void main (void) while(1) P1_0 = 0;/低電平有效，如果把LED反過(guò)來(lái)接那么就是高電平有效     就那么簡(jiǎn)單，我們就把接在單片機(jī)P1_0上的LED點(diǎn)亮了，當(dāng)然LED是低電平，才能點(diǎn)亮。因?yàn)槲覀儼袻ED的正通過(guò)電阻接至VCC。     P1_0 = 0; 類似與C語(yǔ)言中的賦值語(yǔ)句，即把 0 賦給單片機(jī)的P1_0引腳,讓它輸出相應(yīng)的電平。那么這樣就能達(dá)到了我們預(yù)先的要求了。 while(1)語(yǔ)句只是讓單片機(jī)工作在死循環(huán)狀態(tài)，即

11、一直輸出低電平。如果我們要試著點(diǎn)亮其他的LED，也類似上述語(yǔ)句。這里就不再講了。     點(diǎn)亮了幾個(gè)LED后，是不是讓我們聯(lián)想到了繁華的街區(qū)上流動(dòng)的彩燈。我們是不是也可以讓幾個(gè)LED依次按順序亮呢？答案是肯定的！其 實(shí)顯示的原理很簡(jiǎn)單，就是讓一個(gè)LED滅后，另一個(gè)立即亮，依次輪流下去。 假設(shè)我們有8個(gè)LED分別接在P1口的8個(gè)引腳上。硬件連接，在 P1_1-P1_7上再接7個(gè)LED即可。例程如下： #include<reg51.h> sbit P1_0 = P1 0; sbit P1_1 = P1 1;  sbit P1_2 = P1 2;

12、sbit P1_3 = P1 3; sbit P1_4 = P1 4; sbit P1_5 = P1 5; sbit P1_6 = P1 6; sbit P1_7 = P1 7; void Delay(unsigned char a) unsigned char i; while( -a != 0) for(i = 0; i < 125; i+); /一個(gè) ; 表示空語(yǔ)句,CPU空轉(zhuǎn)。           /i 從0加到125，CPU大概就耗時(shí)1毫秒 void main(void) while(1) P1_0 = 0; 

13、0;   Delay(250); P1_0 = 1; P1_1 = 0;     Delay(250); P1_1 = 1; P1_2 = 0;     Delay(250); P1_2 = 1; P1_3 = 0;     Delay(250); P1_3 = 1; P1_4 = 0;     Delay(250); P1_4 = 1; P1_5 = 0;     Delay(250); P1_5 = 1; P1_6 = 0;     Delay(250); P1

14、_6 = 1; P1_7 = 0; Delay(250); P1_7 = 1;     sbit 定義位變量，unsigned char a 定義無(wú)符字符型變量a，以節(jié)省單片機(jī)內(nèi)部資源，其有效值為0255。main函數(shù)調(diào)用Delay()函數(shù)。 Delay函數(shù)使單片機(jī)空轉(zhuǎn)，LED持續(xù)點(diǎn)亮后，再滅，下一個(gè)LED亮。while(1)產(chǎn)生循環(huán)。 （三）     上面我們講了如何使LED產(chǎn)生流動(dòng)，但是你是否發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題：寫(xiě)的太冗長(zhǎng)了！能不能再簡(jiǎn)單點(diǎn)呢？可以！可以使用C51的內(nèi)部函數(shù) INTRINS.H實(shí)現(xiàn)。函數(shù)unsigned char _crol_(unsign

15、ed char a, unsigned char n) 可以使變量a循環(huán)左移n位，如果我們先給P1口賦 0000 0001那么當(dāng)n為1時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生和上面一樣的效果！ #include<intrins.h> #include<reg51.h> void Delay(unsigned char a) unsigned char i; while( -a != 0) for(i = 0; i < 125; i+); void main(void) unsigned char b, i; while(1) b = 0xfe; for(i = 0; i < 8; i+

16、)     P1 = _crol_(b, 1);               b = P1;     Delay(250);     INTRINS.H函數(shù)中的unsigned char _cror_(unsigned char a, unsigned char n)右移也可以實(shí)現(xiàn)同樣的效果！這里就不再累述。     流水燈的花樣很多，我還寫(xiě)過(guò)那種拉幕式的流動(dòng)等，程序很簡(jiǎn)單，有興趣的朋友，可以自己試著寫(xiě)寫(xiě)！ 

17、0;   對(duì)了，講了那么多，有些朋友一定還不知道編譯軟件怎么用？這里給大家介紹幾個(gè)吧？WAVE（偉福）大家一定聽(tīng)說(shuō)過(guò)吧！還有一個(gè) 就是KEIL2，我用的就是KEIL2，下面就來(lái)講講如何使用KEIL2這個(gè)編譯軟件！ 1.安裝軟件，這個(gè)應(yīng)該不用再講了吧！ 2.安裝完后，啟動(dòng)KEIL軟件左擊Project->New Project->輸入文件名->選擇我們所以使用的芯片（這里我們一般用到Atmel的 AT89C51或AT89C2051，點(diǎn)確定。 3.點(diǎn)File->New->輸入我們編寫(xiě)的程序，保存為.C文件。（一般情況下，我們保存的文件名和前面的工程名一樣。）

18、 4.展開(kāi)Target 1 ->右擊Source Group 1 ->Add Files to Group 'Source Group 1'->選擇剛才保存的.C文件點(diǎn)擊ADD后，關(guān)閉對(duì) 話框。這樣.C文件就被加到了Source Group 1 下。 5.右擊Target 1->Options for 'Target 1' ->Target中填寫(xiě)晶體的大小，Output中，在Create HEX Files 前打上鉤，點(diǎn)確 定。 6.點(diǎn)Project->Rebuild All Traget Files ，若提示 &#

19、160;                                  creating hex file from "XXX".       "XXX" - 0 Error(s), 0 Waring(s). 表示編譯和生成HEX文件成功！接下來(lái)的就是把HEX文件燒到單片機(jī)中，或是仿真器上，看是

20、否達(dá)到預(yù)先的目的！  嘿嘿！現(xiàn)在是否自己好有成就感了，如果讓你去做個(gè)流水彩燈，開(kāi)發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品，只要加上驅(qū)動(dòng)電路，就可以做出漂亮的流動(dòng)彩燈 了！到現(xiàn)在為止，你應(yīng)該知道單片機(jī)的功能有多強(qiáng)大了吧，如果單純的用數(shù)字電路或模擬電路的知識(shí)去設(shè)計(jì)一個(gè)流動(dòng)彩燈，可能要花點(diǎn)工夫 和時(shí)間才行，有了單片機(jī)，那就不一樣了，你只要寫(xiě)程序控制他就行！有人說(shuō)過(guò)這樣一句話，也并不無(wú)道理的，學(xué)單片機(jī)，程序思想很重要！ （四）     呵呵，朋友！相信你的流水燈也做的不錯(cuò)了吧，現(xiàn)在能玩出幾種花樣了？你可能會(huì)說(shuō)，只要你想得到，想怎么流就怎么流！呵呵，是的。 但是工程師們?cè)O(shè)計(jì)這么一個(gè)單片機(jī)

21、，并不是只為了讓它做流水燈的，那樣也太浪費(fèi)點(diǎn)了吧 . _      學(xué)過(guò)數(shù)字電路的朋友，一定動(dòng)手做過(guò)8路或者6路的搶答器。用純粹的數(shù)字電路知識(shí)來(lái)做，自己設(shè)計(jì)電路，感到比較困難！搶答器上用的顯 示器多為7段數(shù)碼管，這里我們來(lái)講講，如何用單片機(jī)讓數(shù)碼管顯示0-9。搶答器的實(shí)現(xiàn)，我們放到后面再來(lái)探討，因?yàn)閾尨鹌鬟€涉及了鍵盤(pán)的 內(nèi)容。8段數(shù)碼管分為共陰和共陽(yáng)兩種。8段數(shù)碼管是由8個(gè)LED組成（還包括一個(gè)小數(shù)點(diǎn)）。若為共陽(yáng)，則8個(gè)LED的陽(yáng)級(jí)是連接在一起的，同理 若為共陰，則陰極連接在一起。8個(gè)LED對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)如下：(0x3f, 0x06,0x5b,0x4f,0x

22、66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9數(shù)字)           a                                          0     1   

23、2     3    4    5    6    7    8    9         _ _ _                                 

24、  0011 1111,0000 0110,0100 1111,0101 1011       f | | b             |_ _ _|         |g | c       e|_ _ _| . dp           d     一般情況下，為了

25、計(jì)算或取碼的方便，我們把a(bǔ)-dp依次接到單片機(jī)某個(gè)口上的Px.0-Px.7上。x表示0，1，2，3其中的一個(gè)。這樣我們只 要給某個(gè)口，賦一個(gè)值，則相應(yīng)的LED段就被點(diǎn)亮，但是在硬件連接上要注意了：?jiǎn)纹瑱C(jī)可能不能直接驅(qū)動(dòng)LED，所以我們可以通過(guò)控制三級(jí)管 的導(dǎo)通或截止，來(lái)控制LED的亮與滅！     如果我們把共陰的數(shù)碼管的a-dp依次接到單片機(jī)的P0.0-P0.7上，注意：P0口需接上拉電阻。何為上拉電阻，簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是把電平拉 高，以提高驅(qū)動(dòng)能力。那么比如：P0 = 0X3F；則顯示為數(shù)字 0 。因?yàn)?X3F 即為2進(jìn)制的 0011 1111 我們低位往高位數(shù)，依次為11

26、11 1100， 其I/O的電平分別為高、高、高、高、高、高、低、低，即對(duì)應(yīng)的a-dp 為亮、亮、亮、亮、亮、亮、滅、滅，由上圖我們可以看出g和dp段不 亮其他段均亮，即為我們所看到的數(shù)字 0 字樣。其他的數(shù)字或字符，也同理可以得到。但是有些朋友就會(huì)問(wèn)，那我們每取一個(gè)字模，豈不是 很麻煩？還有自己考慮高低電平什么的？- 呵呵，其實(shí)網(wǎng)上有很多LED取模軟件，如果有一定計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的朋友，也可以試著自己寫(xiě)個(gè) 取模的程序，讓計(jì)算機(jī)為我們計(jì)算，諸如上述0X3F的數(shù)值。 #include<reg51.h> void Delay(unsigned char a) unsigned char

27、i; while( -a != 0) for(i = 0; i < 125; i+); void main(void) P0 = 0X3F; /顯示 0  Delay(250);/延時(shí) P0 = 0X00;/短暫的關(guān)閉顯示，若不關(guān)閉，可能會(huì)造成顯示模糊不清。 P0 = 0X06; /顯示 1 Delay(250); P0 = 0X00; . /以下顯示數(shù)字2-F，略。     看到這里，想必大家一定可以把0-F顯示出來(lái)了吧！但是如果要你顯示兩位數(shù)，三位數(shù)呢？或許，有的朋友會(huì)這么想：在P0口上接一個(gè) 數(shù)碼管，再在P1口上接個(gè)數(shù)碼管！但是，如果要顯示4

28、位、5位的數(shù)字呢？那豈不是一塊AT8951都接不過(guò)來(lái)！難到就不能接4位或5位以上的嗎？ 肯定不是的！     說(shuō)到這里，我們來(lái)講講數(shù)碼管的顯示方式，可分為兩種：動(dòng)態(tài)掃描和靜態(tài)顯示。上面我們所說(shuō)的即為靜態(tài)顯示。但是如果我們采用動(dòng)態(tài)掃 描顯示，那么就可以解決上面的問(wèn)題，即可以顯示多個(gè)數(shù)碼管了。上面我們所說(shuō)的靜態(tài)顯示把數(shù)碼管的COM腳接至VCC或GND端，其他的接至PX 口上，這樣只要PX口上輸出相應(yīng)的高低電平，就可以顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字或字符。但是如果我們采用動(dòng)態(tài)掃描的方法，比如顯示6個(gè)數(shù)碼管，硬件 連接可以這樣解決：a-dp還是接至P0.0-P0.7上，還有6個(gè)COM腳再接至另外口

29、的P2.0-P2.5。P0口作段選（控制數(shù)字字符）P2口作位選（選 通哪個(gè)數(shù)碼管導(dǎo)通）這樣我們控制P0和P2口就可以控制6個(gè)數(shù)碼管了。但是，細(xì)心的朋友，會(huì)問(wèn)這樣的問(wèn)題：P2位選，是讓數(shù)碼管一個(gè)一個(gè)亮 的，那還是不能控制6個(gè)一起亮或滅嘛！？ _ 想想好象是對(duì)的哦？怎么辦.難道錯(cuò)了？     嘿嘿，問(wèn)你個(gè)問(wèn)題？黑夜里，拿著一支煙，在你面前快速的晃動(dòng)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)什么樣的現(xiàn)象？是不是原本不連續(xù)的點(diǎn)變成了一條看上去連 續(xù)的曲線或者直線！再回過(guò)頭來(lái)，仔細(xì)想想我們的數(shù)碼管！原理是一樣的，你可別忘了，我們的單片機(jī)可是一個(gè)計(jì)算機(jī)哦，計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速 度，大家可想而知吧！    

30、; 這里再說(shuō)說(shuō)51單片機(jī)的機(jī)器周期和時(shí)鐘周期等概念。所謂機(jī)器周期就是訪問(wèn)一次存儲(chǔ)器的時(shí)間。而1個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)時(shí)鐘周期。如果 單片機(jī)工作在12M晶體下，那么一個(gè)時(shí)鐘周期為：1/12微妙。一個(gè)機(jī)器周期12*1/12 = 1微妙。如果晶體為6M，時(shí)鐘周期和機(jī)器周期各是多少呢 ？在匯編中，我們還要關(guān)心，指令執(zhí)行的機(jī)器周期長(zhǎng)短不一，有1個(gè)周期、2個(gè)周期和4個(gè)周期等。     說(shuō)著說(shuō)著，跑了這么遠(yuǎn)了.還是回到原來(lái)的話題，如果我們把位選的P2也看作上面的“煙”一劃而過(guò)，那么我們看到的是不是6個(gè)一起亮 或一起滅了！ _ 哈哈，原來(lái)如此.     

31、0;記住，在任何某一時(shí)刻，有且只有一個(gè)數(shù)碼管能發(fā)光。如果你能把這句話理解了，你是真明白 我的意思了！朋友，現(xiàn)在給你個(gè)任務(wù)，讓6個(gè)數(shù)碼管分別顯示1、2、3、4、5、6?？茨阕约嚎梢愿愣ú唬磕阕约合仍囍鴮?xiě)寫(xiě)看咯. #include<reg51.h> void Delay(unsigned char a) unsigned char i; while( -a != 0) for(i = 0; i < 125; i+); void main(void) while(1) P0 = 0x06;/1的碼段 P2 = 0x01;/選通一位，或者P2_0 = 1;  De

32、lay(20);/延時(shí)約20毫秒 P0 = 0X00;/關(guān)閉顯示 P0 = 0x5b;/2的碼段 P2 = 0x02; /選通一位，或者P2_1 = 1; Delay(20); P0 = 0X00; P0 = 0x4f;/3的碼段 P2 = 0x04; /選通一位，或者P2_2 = 1; Delay(20); P0 = 0X00; P0 = 0x66;/4的碼段 P2 = 0x08; /選通一位，或者P2_3 = 1; Delay(20); P0 = 0X00; P0 = 0x6d;/5的碼段 P2 = 0x10;/選通一位，或者P2_4 = 1;  Delay(20);

33、P0 = 0X00; P0 = 0x7d;/6的碼段  P2 = 0x20;/選通一位，或者P2_5 = 1;  Delay(20); P0 = 0X00; （五）     相信大家一定見(jiàn)過(guò)數(shù)字時(shí)鐘，教學(xué)樓大廳一定有吧。每次路過(guò)，基本上只是隨便瞟上一眼，根本沒(méi)去想過(guò)他的工作原理什么。但是今天 你也可以把他做出來(lái)了，是不是覺(jué)得自己很有成就感呢！呵呵！ _     接上面所講的，我們先來(lái)做個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)：在一個(gè)數(shù)碼管上輪流顯示0-9這10個(gè)數(shù)字。還楞著干什么，快動(dòng)手寫(xiě)程序呀！好象有點(diǎn)難哦， 要不先不要往下看了，嘿嘿，關(guān)機(jī)

34、吧，自己先去想想，怎么樣？ #include<reg51.h> unsigned char code SEG_TAB =0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9數(shù)字 void Delay(unsigned int a) /unsigned int 定義為無(wú)符整形，取值范圍為0-32768 unsigned char i; while( -a != 0) for(i = 0; i < 125; i+); void main(void) unsigned char i; while(1) for(i = 0;

35、i < 10; i+)     P0 = SEG_TAB i ; /取SEG_TAB數(shù)組中的值     P2 = 0X01;     Delay(1000);     是不是顯示從0-9，跳動(dòng)顯示，你的心是不是也跟著一起跳呀，離我們的目標(biāo)又邁進(jìn)了一步！不錯(cuò)，繼續(xù)努力！     上面只顯示了一個(gè)數(shù)碼管的數(shù)字0-9，但是怎么樣要讓他顯示6個(gè)數(shù)字呢？這樣我們就可以做個(gè)時(shí)鐘出來(lái)玩玩了！還記不記得我們前面 講過(guò)的P2口的位選作用！嘿嘿，沒(méi)忘記就好！ #include<reg51.h> u

36、nsigned char hour = 12, min = 0, sec = 0; unsigned char code SEG_TAB = 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9數(shù)字 void Delay(unsigned char a) unsigned char i; while( -a != 0) for(i = 0; i < 125; i+); void disp(void) P0 = SEG_TAB sec % 10 ;/顯示秒的個(gè)位 P2 = 0X01; Delay(15); P2 = 0; P0 =

37、SEG_TAB sec / 10 ;/顯示秒的十位 P2 = 0X02; Delay(15); P2 = 0; P0 = SEG_TAB min % 10 ;/顯示分的個(gè)位 P2 = 0X04; Delay(15); P2 = 0; P0 = SEG_TAB min / 10 ;/顯示分的十位 P2 = 0X08; Delay(15); P2 = 0; P0 = SEG_TAB hour % 10 ;/顯示時(shí)的個(gè)位 P2 = 0X10; Delay(15); P2 = 0; P0 = SEG_TAB hour / 10 ;/顯示時(shí)的十位 P2 = 0X20; Delay(15); P2 = 0

38、; void main(void)   while( 1 ) disp( );       編譯燒錄芯片后，觀察運(yùn)行現(xiàn)象。矣.怎么一直顯示12：00：00，難道是時(shí)鐘沒(méi)有啟動(dòng)？還是，另外的原因呢？ 哦，原來(lái)是3個(gè)變量 sec,min,hour初始化后，其值一直沒(méi)有改變！那我們?cè)趺礃硬拍茏屗淖償?shù)值呢？有的朋友一定會(huì)這么認(rèn)為：讓秒個(gè)位延時(shí)1秒，后加1， 而秒十位延時(shí)10秒后，再加1，一直加到6，分個(gè)位加1，依次類推.這樣的想法是不錯(cuò)，但是朋友你有沒(méi)有想過(guò)C語(yǔ)言的一般延時(shí)（除非你 把他放到中斷里）極不精確！這樣累計(jì)下來(lái)，一天24小時(shí)的誤差

39、，肯定很大很大，我曾經(jīng)也用延時(shí)的方法寫(xiě)過(guò)時(shí)鐘，1個(gè)小時(shí)誤差8秒，那是 個(gè)什么概念！一天24小時(shí)就要24*8=192，約為3分鐘，一個(gè)月就是10分鐘.有沒(méi)有其他的方法可以改進(jìn)些呢？有！這里就要涉及到單片機(jī)中 另一個(gè)比較重要的核心部分：?jiǎn)纹瑱C(jī)的中斷和定時(shí)器的運(yùn)用！想寫(xiě)出比較精確（這里說(shuō)的只的相對(duì)前面的做法而言比較精確而已，如果要做 更加精確的時(shí)鐘，用時(shí)鐘芯片比較好點(diǎn)，常用的有DS12887和DS1302等）的時(shí)鐘程序，就一定要調(diào)用中斷和定時(shí)器。還是大家先看看教材和書(shū) 吧，畢竟人家出的書(shū)，肯定比我要寫(xiě)的系統(tǒng)多了，下面我們?cè)賮?lái)簡(jiǎn)單的講講！ （六）     什么是中斷呢？講個(gè)比較通俗

40、的例子：比如你正在家中看電視，突然電話響了，你的第一反應(yīng)是什么？是不是先跑過(guò)去接電話！接完電話 后，繼續(xù)看電視。這就是個(gè)中斷的例子，中斷是由電話引起了，你跑過(guò)去就是響應(yīng)中斷，接電話就是中斷的處理！接完電話后，接續(xù)看電視， 即恢復(fù)中斷，等待下個(gè)中斷的到來(lái)！     但是這個(gè)好象和單片機(jī)沒(méi)什么聯(lián)系呀？有的朋友或許會(huì)這樣疑問(wèn)。是的。單片機(jī)當(dāng)然不會(huì)看電視了，也不會(huì)接電話了 ！ _ 但是，類 比一下：比如單片機(jī)正在執(zhí)行某個(gè)任務(wù)，突然要有更重要的事件，要求單片機(jī)響應(yīng)，單片機(jī)就會(huì)應(yīng)答響應(yīng)，去執(zhí)行更為重要的任務(wù)（中斷處理 ），原來(lái)的任務(wù)就繼續(xù)等待（現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù)）。執(zhí)行完更重要的任務(wù)后，回到中

41、斷的入口處，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的任務(wù)（現(xiàn)場(chǎng)中斷的恢復(fù)）。51系列 的單片機(jī)共有5個(gè)中斷源，分別為：外中斷0 、定時(shí)器T0中斷、外中斷1、定時(shí)器T1中斷、串口中斷。         或許，有些朋友已經(jīng)大概領(lǐng)會(huì)了其中的意思，有些朋友還迷迷糊糊。不過(guò)不要緊，我們繼續(xù)往下看，下面我們來(lái)講講單片機(jī)的定時(shí)器是什 么？如何工作的？定時(shí)器，大家從字面上就可以看出其大概的意思吧？簡(jiǎn)單的說(shuō)：就是起定時(shí)作用！也就是讓單片機(jī)計(jì)數(shù)。定時(shí)器分為：方式 0方式1、方式2和方式3等4種工作方式。有些朋友一定會(huì)問(wèn)：定時(shí)器如何啟動(dòng)？風(fēng)扇的定時(shí)器，相信大家一定都用過(guò)吧！但是單片

42、機(jī)的定時(shí)器， 該如何啟動(dòng)呢？總不該也用手一擰定時(shí)器吧! _ 當(dāng)然不是，我們只要給單片機(jī)一些指令，就可以啟動(dòng)定時(shí)器了！下面我們就定時(shí)器0，來(lái)說(shuō) 說(shuō)怎么啟動(dòng)定時(shí)器0。 TMOD = 0X01;/設(shè)置定時(shí)器0 工作方式0 TH0 = (65536 - 5000) / 256;/載入高8位初值 TL0 = (65536 - 5000) % 256;/載入低8位初值 TR0 = 1;        /啟動(dòng)定時(shí)器     _，簡(jiǎn)單吧，這樣我們就可以把定時(shí)器啟動(dòng)了。其中TMOD為T/C方式控制寄存器： D7 D6 D5 D4 D

43、3 D2 D1 D0     _      _       GATE C/T    M1    M0    GATE C/T M1 M0         |_    _| |_    _| |        T/C1       

44、   | |        T/C0          |     C/T就是counter（記數(shù)器）和timer（定時(shí)器）的選擇位，若值為1，則作計(jì)數(shù)器用。為0，則為定時(shí)期用！GATE為門控位。M1和M0工作方 式的選擇：若M1=0；M0=0 則為方式0：13位定時(shí)/記數(shù)器。若M1=0；M0=1則為方式1，16定時(shí)/記數(shù)器。若M1=1；M0=0則為方式2，自動(dòng)裝載8位 定時(shí)/記數(shù)器。若M1=1；M0=1則為方式3，只適用于T/C0，2個(gè)8位定時(shí)

45、/記數(shù)器。     說(shuō)了一大堆，感到有點(diǎn)困惑了吧。那我們還是來(lái)說(shuō)說(shuō)上面的。TMOD= 0X01；/至于為什么是0X01，大家看：我們選擇的是定時(shí)器0方式0， 所以T/C1全為0，而T/C0的M1為0。M0為1，所以D0-D7為0X01；0X01表示的是16進(jìn)制數(shù)，這個(gè)大家應(yīng)該都知道吧！還有D0-D7表示的是2進(jìn)制數(shù)。 還需要轉(zhuǎn)換一下！     TH0 = (65536 - 5000) / 256;/載入高8位初值。若在12M晶體下，定時(shí)5000微秒，即為5毫秒；但是如果不是在12M下，那又該怎么計(jì)算 了呢？如果是11.0592M呢？還記不記得，我們前面講

46、過(guò)的機(jī)器周期和時(shí)鐘周期的概念？ _忘了，還是看看前面吧！呵呵！沒(méi)事，學(xué)習(xí)嘛，忘 了再翻翻書(shū)，看看就可以了！其實(shí)上訴的5000 = 1 * C 很顯然C=5000，但是如果是11.0592M那么就不是1了，應(yīng)該是1.085了，那么5000 =  1.085 * C，則C就為5000 / 1.085 = ? 具體多少，大家自己去算算吧？同理TL0也是一樣的！ 但是，細(xì)心的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上或者是資料上的 TH0，TL0并不是和上面一樣的，而是直接TH0 = 0XEC；TL0 = 0X78 是不是和上面的一樣的，別忘了單片機(jī)也是計(jì)算機(jī)的一種哦。用C的話，直 接寫(xiě)上計(jì)算公式就行，計(jì)算就

47、交給單片機(jī)完成。     TR0 = 1；這句就是啟動(dòng)定時(shí)器0，開(kāi)始記數(shù)！哦，還有一點(diǎn)，有些朋友會(huì)問(wèn)，你是65536是哪里來(lái)的呢？呵呵你可別忘了：設(shè)置定時(shí)器0  工作方式0是16位的（2的16次方是多少，自己算算就知道了）簡(jiǎn)單吧？但是如何和中斷一起使用呢？請(qǐng)繼續(xù)看下面的講解！ TMOD = 0X01;/設(shè)置定時(shí)器0 工作方式0 TH0 = (65536 - 5000) / 256;/載入高8位初值 TL0 = (65536 - 5000) % 256;/載入低8位初值 TR0 = 1;       

48、60;/啟動(dòng)定時(shí)器      EA = 1；/開(kāi)總中斷 ET0 = 1；/開(kāi)定時(shí)器中斷。若為0則表示關(guān)閉！     這樣我們，就初始化定時(shí)器T0和中斷了，也就是定時(shí)器滿5毫秒后，產(chǎn)生一次中斷。產(chǎn)生中斷后，我們?cè)趺刺幚砟兀亢俸?！仔?xì)想想？ _ 每次中斷后，我們可以讓一個(gè)變量自加1，那么200次中斷后，不就是1秒的時(shí)間了嗎？比起上面我們說(shuō)的延時(shí)來(lái)出來(lái)是不是更加精確多了呢？ 那是肯定的！但是想想1秒種的時(shí)間就讓單片機(jī)產(chǎn)生那么多次的中斷，單片機(jī)會(huì)不會(huì)累著呢？恩，那么不好。如果在12M的晶體下，T0每次中 斷不是可以產(chǎn)生最多65.336毫秒的時(shí)

49、間嗎？那么我們讓他每50毫秒中斷一次好了！這樣我們就20次搞定一秒的時(shí)間了！ ·爽·     好了，講了那么多，現(xiàn)在我們來(lái)寫(xiě)個(gè)時(shí)間的程序吧！ _ #include<at89x51.h> #define HI    (65536 - 50000) / 256) #define LO    (65536 - 50000) % 256) #define _TH0_TL0_          (65536 - 50000) #define M 

50、;   20            /(1000/25) /*/ unsigned hou = 12, min = 0, sec = 0; unsigned char SEG_TAB_B = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90; /0-9數(shù)字 unsigned char SEG_TAB_A = 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10;/0.-9.數(shù)字 /*/ void Delay(u

51、nsigned char a)/延時(shí)程序a*1MS unsigned char j;  while(a- != 0) for (j = 0; j < 125; j+); /*/ void Disp(void)/數(shù)碼管顯示 P2_0 = 1; P1 = SEG_TAB_B hou / 10 ;  Delay(5); P2_0 = 0; P2_1 = 1; P1 = SEG_TAB_A hou % 10 ; Delay(5); P2_1 = 0; P2_2 = 1; P1 = SEG_TAB_B min / 10 ;  Delay(

52、5);  P2_2 = 0; P2_3 = 1; P1 =S EG_TAB_A min % 10 ;  Delay(5); P2_3 = 0; P2_4 = 1; P1 = SEG_TAB_B sec / 10 ;  Delay(5);  P2_4 = 0; P2_5 = 1; P1 = SEG_TAB_B sec % 10 ;  Delay(5);  P2_5 = 0; /*/ void IsrTimer0(void) interrupt 1 using 1  &

53、#160; /定時(shí)50ms static unsigned char count = 0; /定義靜態(tài)變量count count+; if(count = M) count = 0;  sec+;  if(sec = 60) min+; sec = 0; if(min = 60)     hou+;     min = 0;     if(hou = 24)         hou = 0;     /if /if /if /*/ vo

54、id Timer0Init(void) /定時(shí)器0 TMOD = 0x01; TH0 = HI; TL0 = LO; TR0 = 1; ET0 = 1; EA = 1; /*/ void main(void) /主函數(shù) Timer0Init(); while(1) Disp();         簡(jiǎn)單吧，還是有點(diǎn)看不懂哦，那你自己慢慢體會(huì)吧，如果你自己能寫(xiě)個(gè)時(shí)鐘程序來(lái)，那么你的51單片機(jī)也就學(xué)了80 % 了。中斷和 定時(shí)/記數(shù)器器，是個(gè)很重要的東西，幾乎用到單片機(jī)的地方都會(huì)涉及到中斷和定時(shí)！所以大家要好好掌握哦！ _   

55、  哈哈，趕緊編譯HEX文件，搭好硬件，燒入單片機(jī)，上電看看效果先！呵呵，現(xiàn)在你應(yīng)該有成就感了吧，想不到一個(gè)時(shí)鐘居然那么 簡(jiǎn)單， 嘿嘿！但是問(wèn)題來(lái)了！時(shí)鐘雖然做出來(lái)了，但是他的精度怎么樣呢？一兩個(gè)小時(shí)，或許看不出什么誤差，但是一天或者一年呢？ 暈，我的天呀，要是按年來(lái)算的話，那這個(gè)時(shí)鐘根本沒(méi)有實(shí)用價(jià)值！人家都說(shuō)用C寫(xiě)不出，精度高的時(shí)鐘程序來(lái)的！是不是有點(diǎn)后悔 了，去學(xué)匯編吧！但是既然選擇了C，那么就不要后悔！嘿嘿，想想C的高級(jí)語(yǔ)言，怎么會(huì)輸給匯編呢 _ 呵呵！看下面這段代碼： static unsigned char count = 0; TR0 = 0;    

56、   TL0 += (_TH0_TL0_ + 9) % 256;       TH0 += (_TH0_TL0_ + 9) / 256 + (char)CY;       TR0 = 1; count+;     在中斷處理服務(wù)程序中，我們加入上面的代碼。 TR0 = 0; 先關(guān)閉定時(shí)器T0，然后重新給TH0和TL0 賦值，再開(kāi)啟 TR0 = 1;燒入單片 機(jī)看看效果，怎么樣，你第一次精確多了吧。但是還是有誤差！郁悶！為什么呢？那是硬件造成的誤差，我們可以用軟件來(lái)彌補(bǔ)！我們先

57、 把時(shí)鐘點(diǎn)亮，讓他走上幾個(gè)小時(shí)或者是幾天，看看到底誤差是多少！取個(gè)平均值。（這里比如我們10小時(shí)快1秒）那么可以通過(guò)以下語(yǔ)句 if(hour % 10 = 0) sec-; 來(lái)彌補(bǔ)！這樣可能會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象：秒直接跳變！我們可以再通過(guò)細(xì)分來(lái)實(shí)現(xiàn)，不要10小時(shí)那么大，小些的就行！具體的操作還是留給 朋友們吧！ （七）     這回我們來(lái)講講鍵盤(pán)，大家肯定見(jiàn)過(guò)銀行柜員機(jī)吧，取錢輸入密碼就要用到鍵盤(pán)，超市購(gòu)物取回寄存物品要輸入密碼，還有你現(xiàn)在在 用的PC機(jī)的鍵盤(pán)。但是鍵盤(pán)的是怎么工作的呢？一般有2種方式：（1）掃描法，不斷掃描鍵盤(pán)的狀態(tài)，送CPU判斷并處理。如果鍵盤(pán)數(shù)目一 大的話

58、，顯然不適合（2）線反轉(zhuǎn)法，通過(guò)行列狀態(tài)的改變來(lái)判斷有無(wú)鍵被按下！     現(xiàn)在我們?cè)赑1口接個(gè)4*4的鍵盤(pán)，P1.0P1.3接行,P1.4-P1.7接列,再接4個(gè)4K7的上拉電阻至VCC。代碼如下： /-鍵盤(pán)掃描法程序- /-用數(shù)碼管顯示相應(yīng)的鍵值- /P1.0P1.3接行- /P1.4-P1.7接列- #include<reg51.h> unsigned char code tab =0x3F,0x06,0x5B,0x4F,         0x66,0x6D,0x7D,0x07,   &

59、#160;     0x7F,0x6F,0x77,0x7C,       0x39,0x5E,0x79,0x71;/0到F的16個(gè)鍵植 /*/ void Delayt(unsigned char t)/延時(shí)函數(shù) unsigned char i; for(t=0;i<=t;t+)     for(i=0;i<255;i+); /*/ bit pkey(void)/判斷鍵的否被按下，通過(guò)返回值確定 P1=0xf0; if(P1!=0xf0)       &#

60、160; Delayt(25);       if(P1!=0xf0)       return 1;       else        return 0;     else       return 0; /*/ void main(void)/主函數(shù) unsigned char key,j,k,s; while(1)     if(

61、pkey()=1)             P1=0xfe;     k=0xfe;       for(j=0;j<4;j+)                               s=P1&0xf0;    

62、0;    switch(s)         case 0xe0: key=4*j+0; break;          case 0xd0: key=4*j+1; break;       case 0xb0: key=4*j+2; break;       case 0x70: key=4*j+3; break;       default: break;