道路交通事故鑒定中視頻圖像計(jì)算車速的探究

1、    道路交通事故鑒定中視頻圖像計(jì)算車速的探究    徐曉棟摘 要：道路交通事故中事故車輛的行駛速度的快慢是導(dǎo)致交通事故發(fā)生的因素之一。通過(guò)對(duì)事發(fā)路段固定式視頻攝錄設(shè)備及車載式視頻攝錄設(shè)備所拍攝到的事發(fā)過(guò)程計(jì)算事故車輛事發(fā)時(shí)速度來(lái)判定該車是否存在超速的現(xiàn)象從而幫助案件的調(diào)查。關(guān)鍵詞：道路交通;事故鑒定;視頻圖像;一、道路交通事故視頻車速鑒定道路交通事故視頻車速鑒定是鑒定人根據(jù)相關(guān)鑒定依據(jù)，利用道路交通事故事發(fā)時(shí)視頻影像資料對(duì)被鑒定車輛事故時(shí)的速度進(jìn)行鑒定分析。而視頻影像資料又主要分為兩種：一、道路固定式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像;二、車載式視頻攝錄設(shè)備

2、記錄的視頻圖像。二、方法及應(yīng)用（一）方法針對(duì)不同視頻圖像來(lái)計(jì)算被鑒定車輛的方法也有所不同。主要包括：（1）道路環(huán)境參照物 road environmental reference：為計(jì)算目標(biāo)車輛行駛速度而選取的視頻圖像中具有明顯特征的道路環(huán)境標(biāo)識(shí)固定物。包括車行道分界線、路口導(dǎo)向線、人行橫道線、燈桿、路樹(shù)、建筑物等。（2）目標(biāo)車輛參照物 target vehicle reference：為計(jì)算目標(biāo)車輛行駛速度而選取的視頻圖像中目標(biāo)車輛具有明顯特征的固定位置。包括目標(biāo)車輛前后端點(diǎn)、前后輪輪心、前后燈具端點(diǎn)、車窗玻璃前后端點(diǎn)等。（二）應(yīng)用1.道路固定式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像。利用道路固定式視頻

3、攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像計(jì)算被鑒定車輛事發(fā)時(shí)的速度通過(guò)道路環(huán)境參照物和目標(biāo)車輛參照物這兩種方法完成。2.利用道路環(huán)境參照物計(jì)算速度。2.1首先對(duì)視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像逐幀播放檢測(cè)視頻圖像是否播放流暢，并觀測(cè)視頻圖像的幀率，同時(shí)計(jì)算相鄰兩幀圖像之間的間隔時(shí)間;選定視頻圖像兩處明顯道路環(huán)境參照物，記錄被鑒定車輛車身某部位一處明顯特征點(diǎn)經(jīng)過(guò)兩處道路環(huán)境參照物或其在路面形成的投影位置所用的幀數(shù)n。根據(jù)對(duì)視頻圖像分析事故現(xiàn)場(chǎng)具體位置，并到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量計(jì)算所需道路環(huán)境參照物的距離長(zhǎng)度（距離）s。最后利用速度計(jì)算公式v=s/t，并將測(cè)量數(shù)據(jù)代入其中來(lái)計(jì)算出被鑒定車輛事故時(shí)的速度。2.2利用目標(biāo)車輛參照物計(jì)算

4、車速。首先對(duì)視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像逐幀播放檢測(cè)視頻圖像是否播放流暢，并觀測(cè)視頻圖像的幀率，同時(shí)計(jì)算相鄰兩幀圖像之間的間隔時(shí)間;選定被鑒定車輛車身水平等高位置明顯特征部位，選取視頻圖像中一處較為明顯道路環(huán)境參照物或設(shè)空間縱向直線虛擬參照線，記錄被鑒定車輛等高兩處特征點(diǎn)通過(guò)參照物所用的幀數(shù)n。車輛被鑒定車輛所選取特征點(diǎn)的橫向水平距離（此處應(yīng)避免采用被鑒定車輛碰撞變形后的數(shù)據(jù)，如無(wú)法避免可通過(guò)對(duì)同廠牌同型號(hào)的車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量）。最后通利用速度計(jì)算公式v=s/t，并將測(cè)量數(shù)據(jù)代入其中來(lái)計(jì)算出被鑒定車輛事故時(shí)的速度。2.3車載式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像。由于車載式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像的攝錄設(shè)

5、備放置于被鑒定車輛上，說(shuō)能拍攝到的范圍局限于車體前、后、左、右等方向且隨被鑒定車輛的行駛而不斷改變拍攝方向，因此無(wú)法利用目標(biāo)車輛參照物計(jì)算車速，只能采取道路環(huán)境參照物計(jì)算速度。2.4利用道路環(huán)境參照物計(jì)算速度。首先對(duì)視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像逐幀播放檢測(cè)視頻圖像是否播放流暢，并觀測(cè)視頻圖像的幀率，同時(shí)計(jì)算相鄰兩幀圖像之間的間隔時(shí)間;選定視頻圖像兩處明顯道路環(huán)境參照物，記錄被鑒定車輛車身某部位一處明顯特征點(diǎn)經(jīng)過(guò)兩處道路環(huán)境參照物或其在路面形成的投影位置所用的幀數(shù)n。根據(jù)對(duì)視頻圖像分析事故現(xiàn)場(chǎng)具體位置，并到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量計(jì)算所需道路環(huán)境參照物的距離長(zhǎng)度（距離）s。最后利用速度計(jì)算公式v=s/t，并將測(cè)

6、量數(shù)據(jù)代入其中來(lái)計(jì)算出被鑒定車輛事故時(shí)的速度。（三）視頻圖像描述1.視頻圖像信息描述利用視頻圖像計(jì)算車速過(guò)程中無(wú)論是利用道路固定式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像或利用車載式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像計(jì)算車速都必須對(duì)視頻圖像進(jìn)行詳細(xì)全面的描述，描述內(nèi)容如下：1）視頻圖像文件名（全名）及文件格式描述;2）視頻圖像拍攝設(shè)備;3）視頻圖像大小;4）視頻圖像標(biāo)示幀率（內(nèi)容信息標(biāo)出幀率的情況下）;5）視頻圖像哈希值md5;6）視頻圖像視頻長(zhǎng)度;7）視頻圖像分辨率;8）視頻圖像字樣標(biāo)示;9）視頻圖像拍攝方向角度及范圍。（四）視頻圖像內(nèi)容的描述視頻圖像是通過(guò)攝錄設(shè)備對(duì)視頻圖像所拍攝時(shí)間段的一個(gè)記錄，其播放內(nèi)容反映

7、出的是該時(shí)間段內(nèi)所發(fā)生的事件。因此在對(duì)視頻圖像進(jìn)行描述時(shí)應(yīng)做到如下幾點(diǎn)：1）通過(guò)對(duì)視頻圖像的播放檢測(cè)來(lái)說(shuō)明視頻圖像是否流暢穩(wěn)定;2）在視頻圖像中能否檢見(jiàn)被鑒定車輛發(fā)生事故的過(guò)程;3）被鑒定車輛出現(xiàn)在視頻圖像中的時(shí)間、位置及行駛（行走）方向;4）被鑒定車輛先后通過(guò)道路環(huán)境參照物的時(shí)間點(diǎn)或被鑒定車輛車身特征點(diǎn)先后通過(guò)空間縱向直線虛擬參照線的時(shí)間點(diǎn)。三、鑒定過(guò)程中的注意事項(xiàng)（一）計(jì)算車速時(shí)所選取的區(qū)間位置由于在事故發(fā)生時(shí)，被鑒定車輛或早或晚都會(huì)采取制動(dòng)措施。而計(jì)算車速是為了證明車輛在事發(fā)時(shí)是否處于超速狀態(tài)，所以對(duì)視頻圖像應(yīng)選取接近碰撞，但被鑒定車輛未采取制動(dòng)措施之前的區(qū)間進(jìn)行車速計(jì)算。（二）視頻圖像

8、幀率不穩(wěn)定視頻圖像攝錄設(shè)備的不同會(huì)導(dǎo)致視頻圖像幀率的不穩(wěn)定，在計(jì)算車速過(guò)程中應(yīng)當(dāng)盡量避免選取不穩(wěn)定區(qū)間進(jìn)行車速計(jì)算，如無(wú)法規(guī)避應(yīng)采取選取區(qū)間內(nèi)的實(shí)際圖像幀率進(jìn)行計(jì)算。（三）針對(duì)選取的特征點(diǎn)或者道路環(huán)境參照物不能滿幀的情況下應(yīng)選取區(qū)間計(jì)算在實(shí)際鑒定計(jì)算過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)選取的特征點(diǎn)或道路環(huán)境參照物無(wú)法走滿幀的情況，在此類情況下特征點(diǎn)可以選取滿幀處前方和后方顯著特征點(diǎn)計(jì)算車速?gòu)亩x取這兩處所計(jì)算的車速區(qū)間值為被鑒定車輛的速度區(qū)間;道路環(huán)境參照物選出記錄被鑒定車輛經(jīng)過(guò)道路環(huán)境參照物時(shí)位置的前后各1至2幀圖像來(lái)計(jì)算速度區(qū)間值并作為該車的速度區(qū)間。（四）視頻圖像無(wú)源幀率或源幀率不穩(wěn)定在對(duì)視頻圖像進(jìn)行播放檢測(cè)過(guò)程中會(huì)有部分視頻圖像不顯示源幀率、源幀率不穩(wěn)定或者視頻圖像畫(huà)面無(wú)時(shí)間顯示的情況出現(xiàn)，在這種采用時(shí)可使用播放器的播放幀率，但必須對(duì)播放器時(shí)間與實(shí)際時(shí)間進(jìn)行校對(duì)。（五）車載式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像必須選取同一視角線車載式視頻攝錄設(shè)備記錄的視頻圖像會(huì)出現(xiàn)多個(gè)視角，利用此視頻圖像必須根據(jù)同一視角，并在該視角范圍內(nèi)選取同一視角線先后經(jīng)過(guò)道路環(huán)境參照物的時(shí)間計(jì)算被鑒定車輛車速。四、結(jié)語(yǔ)道路上固定式視頻攝錄設(shè)備越來(lái)越普遍，覆蓋面積越來(lái)越廣泛;同時(shí)駕駛員的行車安全意識(shí)及自我保護(hù)意識(shí)也越來(lái)越高。因此，越來(lái)越多的道路交通事故發(fā)生過(guò)程會(huì)被攝錄設(shè)備記錄下來(lái)，這也為利用視頻圖像計(jì)算車速