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文檔簡(jiǎn)介

1、21l  圖示為一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是:動(dòng)力由齒輪1輸入,使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu),將使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖,井提出修改方案。212  圖示為一小型壓力機(jī)。圖中齒輪1與偏心輪1為同一構(gòu)件,繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在齒輪5上開有凸輪凹槽,擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中,從而使擺桿4繞C軸上下擺動(dòng);同時(shí),又通過偏心輪1、連桿2、滑桿3使C軸上下移動(dòng);最后,通過在擺桿4的又槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并計(jì)算其自由度。21

2、6  試計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。圖a、d為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu);圖b為凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)(圖中D處為鉸接在一起的兩個(gè)滑塊);圖c為一精壓機(jī)構(gòu)。并問在圖d所示機(jī)構(gòu)中,齒輪3、5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同,為什么?34  在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中,試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比。413  圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置,F(xiàn)為作用在活塞上的力,轉(zhuǎn)動(dòng)副A及月上所畫的虛線小圓為摩擦圓。試決定在此三個(gè)位置時(shí)作用在連桿AB上的作用力的真實(shí)方向(構(gòu)件重量及慣性力略去不計(jì))。5-8  圖a所示為一焊接用的楔形夾具

3、。利用這個(gè)夾具把兩塊要焊接的工件1及1預(yù)先夾妥,以便焊接。圖中2為夾具體,3為楔塊。試確定其自鎖條件(即當(dāng)夾緊后,楔塊3不會(huì)自動(dòng)松脫出來的條件)。圖b為一顎式破碎機(jī),在破碎礦石時(shí)要求礦石不致被向上擠出,試問角應(yīng)滿足什么條件?經(jīng)分析可得出什么結(jié)論?6-7  在圖示的轉(zhuǎn)子中,已知各偏心質(zhì)量m110kg,m215kg,m320kg,m410kg,它們的回轉(zhuǎn)半徑大小分別為rl40 cm,r2r430 cm,r320 cm,方位如圖所示。若置于平衡基面及中的平衡質(zhì)量mb及mb的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm,試求mb及mb的大小和方位(l12l23l34)。77  圖示為一

4、機(jī)床工作臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)。設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)z1=z2=20,z2=z3=40,齒輪3的分度圓半徑r3。各齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1、J2、J2'、J3,齒輪1直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上,故J1中包含了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,電機(jī)作用在軸1上的驅(qū)動(dòng)力矩為M。工作臺(tái)和被加工零件的重量為G,所受的工作阻力為F。當(dāng)取齒輪1為等效構(gòu)件時(shí),試求該機(jī)械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je、等效力矩Me、等效阻力矩Mer、等效驅(qū)動(dòng)力矩Med。712  某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖所示,其運(yùn)動(dòng)周期,曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時(shí),如果要求其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻

5、系數(shù)=0.01。試求:1)曲軸最大轉(zhuǎn)速nmax和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置;2)裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF(不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。88  圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿的長(zhǎng)度為l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,試求:1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí),該機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動(dòng)角和行程速度變化系數(shù)K;2)當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí),將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)?為什么?并說明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副;3)當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí),又將演化成何種機(jī)構(gòu)?這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副?816  圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),現(xiàn)要求用一連桿將搖

6、桿CD和滑塊F連接起來,使搖桿的三個(gè)已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個(gè)位置F1、F2、F3相對(duì)應(yīng)(圖示尺寸系按比例繪出)。試確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿CD鉸接點(diǎn)的位置。823  如圖所示,現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),設(shè)已知搖桿CD的長(zhǎng)度為lCD71mm,行程速度變化系數(shù)K1.5,機(jī)架AD的長(zhǎng)度為lAD=100mm,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為=45°。試求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC(有兩組解)。827  如圖所示,設(shè)要求四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置分別為:=35°,=50°;=80°,=75&#

7、176;;=125°,=105°。試以作圖法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。9-7  試標(biāo)出題9-6a圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后推桿的位移。并標(biāo)出題9-6b圖推桿從圖示位置升高位移s時(shí),凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。  98  在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,圓弧底擺動(dòng)推桿與凸輪在B點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過90°時(shí),試用圖解法標(biāo)出:    1)推桿在凸輪上的接觸點(diǎn);    2)擺桿位移角的大??; 

8、;   3)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。  9-12  試設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)心平底直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的輪廓曲線。設(shè)已知凸輪基圓半徑r0=30mm,推桿平底與導(dǎo)軌的中心線垂直,凸輪順時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過120°時(shí)推桿以余弦加速度運(yùn)動(dòng)上升20mm,再轉(zhuǎn)過150°時(shí),推桿又以余弦加速度運(yùn)動(dòng)回到原位,凸輪轉(zhuǎn)過其余90°時(shí),推桿靜止不動(dòng)。問這種凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的變化規(guī)律如何?是否也存在自鎖問題?若有,應(yīng)如何避免?914  試設(shè)計(jì)偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的理論輪廓曲線和工作廓線。已知凸

9、輪軸置于推桿軸線右側(cè),偏距e=20mm,基圓半徑r0=50mm,滾子半徑rr=10mm。凸輪以等角速度沿順時(shí)針方向回轉(zhuǎn),在凸輪轉(zhuǎn)過角=120°的過程中,推桿按正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升h=50mm;凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過=30°時(shí),推桿保持不動(dòng);  其后,凸輪再回轉(zhuǎn)角度60°時(shí),推桿又按余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降至起始位置;凸輪轉(zhuǎn)過一周的其余角度時(shí),推桿又靜止不動(dòng)。1023  設(shè)有一漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪,z26,m3mm,1,20°,求其齒廊曲線在分度圓和齒頂圓上的曲率半徑及齒頂圓壓力角。10-26  已知一對(duì)漸開線標(biāo)

10、準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)的模數(shù)m5 mm,壓力角=20°,中心距a350mm,傳動(dòng)比i12=9/5,試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。10-27  試問當(dāng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與基圓重合時(shí),其齒數(shù)應(yīng)為多少?又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時(shí),試問基圓與齒根圓哪個(gè)大?1028  已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的20°、m5 mm、z119、z242,試求其重合度。問當(dāng)有一對(duì)輪齒在節(jié)點(diǎn)P處嚙合時(shí),是否還有其他輪齒也處于嚙合狀態(tài);又當(dāng)一對(duì)輪齒在B1點(diǎn)處嚙合時(shí),情況又如何?(參看教材圖10-12。)10-2

11、9  設(shè)有一對(duì)外嚙合齒輪的z1=30,z2=40,m20mm,20°,1。試求當(dāng)a=725mm時(shí),兩輪的嚙合角。又當(dāng)嚙合角=22°30時(shí),試求其中心距a。10-30  已知一對(duì)外嚙合變位齒輪傳動(dòng)的z1z212,m10mm,20°,l,a130mm,試設(shè)計(jì)這對(duì)齒輪(取x1x2)。10-34  設(shè)已知一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)的zl=20,z2=40,mn8mm,15°(初選值),B30mm,l;試求a  (應(yīng)圓整,并精確重算)及zv1。10-40  一蝸輪的齒數(shù),z2=

12、40,d2=200mm,與一單頭蝸桿嚙合,試求:    1)蝸輪端面模數(shù)mt2及蝸桿軸面模數(shù)mx1;    2)蝸桿的軸面齒距px1及導(dǎo)程l;    3)兩輪的中心距a;    4)蝸桿的導(dǎo)程角、蝸輪的螺旋角及兩者輪齒的旋向。1111  圖示為一手搖提升裝置,其中各輪齒數(shù)均為已知,試求傳動(dòng)比i15,并指出當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向。1116  如圖a、b所示為兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系,已知z120

13、,z224,z230,z340,n1200r/min,n3-100r/min。求兩輪系的nH等于多少?    通過對(duì)本題的計(jì)算,請(qǐng)進(jìn)一步思考下列問題:轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比的“±”號(hào)確定錯(cuò)誤會(huì)帶來什么惡果?在周轉(zhuǎn)輪系中用畫箭頭的方法確定的是構(gòu)件的什么轉(zhuǎn)向?試計(jì)算n1-nH,n3nH的值,并進(jìn)而說明題中n1與n3以及與之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系。11-21  在圖示輪系中;設(shè)各輪的模數(shù)均相同,且為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng),若已知z1z2 z3 z620,z2z4z6z740。試問:    1)當(dāng)把齒輪1作為原動(dòng)件時(shí),該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)?    2)齒輪3、5的齒數(shù)應(yīng)如何確定?    3)當(dāng)n1=980r/min時(shí),n3及n5各為多少?122某牛頭刨床送進(jìn)絲杠的導(dǎo)程為6 mm,要求設(shè)計(jì)一棘輪機(jī)構(gòu),使每次送進(jìn)量可在0.21.2 mm之間作有級(jí)調(diào)整(共6級(jí))。設(shè)棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿來推動(dòng),試?yán)L出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并作必要的計(jì)算和說明。128某自動(dòng)機(jī)的工作臺(tái)要求有六個(gè)工位,轉(zhuǎn)臺(tái)停歇時(shí)進(jìn)行工藝動(dòng)作其中最

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