各章節(jié)點(diǎn)(考試要點(diǎn))

1、題型：填空、簡(jiǎn)答、計(jì)算、綜合設(shè)計(jì)1現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的分類、組成、技術(shù)特點(diǎn) 緒論P(yáng)PT 9-172學(xué)科發(fā)展趨勢(shì) 緒論P(yáng)PT 19-22第1章3誤差的表示方法、精度等級(jí)和容許誤差 第一章 PPT 5-94系統(tǒng)誤差的判別和確定 第一章 PPT P14-405隨機(jī)測(cè)量數(shù)據(jù)的特征參數(shù)，置信度問(wèn)題 第一章 PPT P29-396測(cè)量不確定度的評(píng)定方法 第一章 PPT P54747回歸方程的方差分析及顯著性檢驗(yàn) 第一章 PPT P87908檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)描述方法 第一章 PPT P1091209一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)特性與特性參數(shù) 第一章 PPT P122第2章 時(shí)間及電參量檢測(cè)10頻率測(cè)量的誤差分

2、析 第二章 PPT P6，P9，11數(shù)字法測(cè)量相位差 第二章 PPT P1417 12彩色副載波校頻方法及誤差分析 第二章 PPT P283113普通直流電壓表設(shè)計(jì)原理 第二章 PPT P3414交流電壓的測(cè)量方法比較 第二章 PPT P3915直流電阻測(cè)量誤差分析，開(kāi)爾文電橋，沖擊電流計(jì)法 第二章 PPT P60， P6216變量器電橋測(cè)量交流阻抗 第二章 PPT P6617數(shù)字鎖相方法測(cè)量nV級(jí)低頻交流電壓的研究（原理）18精密阻抗分析儀中數(shù)字相敏檢波技術(shù)研究（原理）第3章 檢測(cè)感知技術(shù)19傳感器的定義、分類、結(jié)構(gòu) 第3章PPT1720熱敏傳感器，熱電偶的基本定律 第3章PPT122221

3、光傳感器（紅外、光柵傳感器、光纖傳感器） 第3章PPT54，PPT42-54 ，PPT27-4222超聲波傳感器應(yīng)用 第3章PPT 55-6123相位差法測(cè)距 第3章PPT 9024空間濾波器測(cè)速法，多普勒雷達(dá)測(cè)速 第3章PPT 96-10125跟蹤濾波器原理及特點(diǎn) 第3章PPT 102-103 第4章PPT 6126光纖陀螺，采用編碼器進(jìn)行速度檢測(cè)常用的方法 第3章PPT 11327加速度傳感器（伺服式、叉指式）第3章PPT 119-123， PPT 125-13028微慣性測(cè)量組合系統(tǒng) 第3章PPT 13113329基于雷達(dá)技術(shù)的目標(biāo)距離、角度的測(cè)量 第3章PPT 137-第4章 測(cè)試信號(hào)

4、的變換30直流電橋的靈敏度問(wèn)題 第4章PPT 9 31差動(dòng)電橋特點(diǎn) 第4章PPT 20-2132儀表放大器，電橋放大器，電荷放大器。第4章PPT293733濾波器基本參數(shù) 第4章PPT 45-4934恒帶寬比與恒帶寬濾波器要點(diǎn) 第4章PPT 59-6435測(cè)試信號(hào)的調(diào)制解調(diào) 第4章PPT 65-8536時(shí)域采樣、柵欄效應(yīng)、頻率分辨率、整周期截?cái)嘣砑瓣P(guān)系 第5章 數(shù)據(jù)預(yù)處理及信號(hào)描述37測(cè)試數(shù)據(jù)的預(yù)處理 第5章PPT 21-3038測(cè)試信號(hào)的分類與描述 第5章PPT 34-3839周期信號(hào)的3種展開(kāi)形式、特點(diǎn) 第5章PPT 39-4440典型非周期信號(hào)的性質(zhì) 第5章PPT 45-53第6章 測(cè)

5、試數(shù)據(jù)處理41測(cè)試數(shù)據(jù)處理的目的 第6章PPT 242隨機(jī)信號(hào)幅值域處理 第6章PPT 743概率密度函數(shù)工程分析 第6章PPT 1144測(cè)試數(shù)據(jù)時(shí)間域處理方法 第6章PPT 1245互相關(guān)函數(shù)特性 第6章PPT 22-2546相關(guān)濾波的原理 第6章PPT 2747相關(guān)分析在工程測(cè)試中的應(yīng)用 第6章PPT31-3248測(cè)試數(shù)據(jù)的頻域處理 第6章PPT 44-5449功率譜分析及其應(yīng)用 第6章PPT 58-68PXI (PCI extensions for Instrumentation，面向儀器系統(tǒng)的PCI擴(kuò)展) 是一種由NI公司發(fā)布的堅(jiān)固的基于PC的測(cè)量和自動(dòng)化平臺(tái)。PXI結(jié)合了PCI（Pe

6、ripheral Component Interconnection-外圍組件互連）的電氣總線特性與CompactPCI（緊湊PCI）的堅(jiān)固性、模塊化及Eurocard機(jī)械封裝的特性發(fā)展成適合于試驗(yàn)、測(cè)量與數(shù)據(jù)采集場(chǎng)合應(yīng)用的機(jī)械、電氣和軟件規(guī)范。制訂PXI規(guī)范的目的是為了將臺(tái)式PC的性能價(jià)格比優(yōu)勢(shì)與PCI總線面向儀器領(lǐng)域的必要擴(kuò)展完美地結(jié)合起來(lái)，形成一種主流的虛擬儀器測(cè)試平臺(tái)。VXI總線規(guī)范是一個(gè)開(kāi)放的體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，其主要目標(biāo)是使VXIbus器件之間、VXIbus器件與其它標(biāo)準(zhǔn)的器件（計(jì)算機(jī)）之間能夠以明確的方式開(kāi)放地通信；使系統(tǒng)體積更?。煌ㄟ^(guò)使用高帶寬的吞吐量，為開(kāi)發(fā)者提供高性能的測(cè)試設(shè)備；

7、采用通用的接口來(lái)實(shí)現(xiàn)相似的儀器功能，使系統(tǒng)集成軟件成本進(jìn)一步降低。通用接口總線（General-Purpose Interface Bus，GPIB）是一種設(shè)備和計(jì)算機(jī)連接的總線。大多數(shù)臺(tái)式儀器是通過(guò)GPIB線以及GPIB接口與電腦相連。（1） 可以用一條總線互相連接若干臺(tái)裝置，以組成一個(gè)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。 系統(tǒng)中裝置的數(shù)目最多不超過(guò)15臺(tái)，互連總線的長(zhǎng)度不超過(guò)20m。（2） 數(shù)據(jù)傳輸采用并行比特（位）、串行字節(jié)（位組）雙向異步傳輸方式，其最大傳輸速率不超過(guò)1兆字節(jié)每秒。（3）總線上傳輸?shù)南⒉捎秘?fù)邏輯。低電平（+0.8V）為邏輯“1”，高電平（+2.0V）為邏輯“0”。（4） 地址容量。單字節(jié)地

8、址：31個(gè)講地址，31個(gè)聽(tīng)地址；雙字節(jié)地址：961個(gè)講地址，961個(gè)聽(tīng)地址。（5） 一般適用于電氣干擾輕微的實(shí)驗(yàn)室和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。數(shù)據(jù)采集（DAQ）是指測(cè)量：電壓、電流、溫度、壓力、聲音、編碼數(shù)據(jù)等電氣或物理現(xiàn)象的過(guò)程。緒論1現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)的分類、組成、技術(shù)特點(diǎn) 緒論P(yáng)PT 9-17現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)組成框圖：分類：1按被測(cè)參量分類 2. 按被測(cè)參量的檢測(cè)轉(zhuǎn)換方法分類 3 按使用性質(zhì)分類特點(diǎn)： Ø 高精度和高分辨率；Ø 高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析處理；Ø 高可靠性和穩(wěn)定性；Ø 多功能擴(kuò)展；Ø 自校準(zhǔn)和自動(dòng)故障診斷；Ø 多種形式輸出和存儲(chǔ)結(jié)果。2學(xué)科發(fā)展趨勢(shì)

9、 緒論P(yáng)PT 19-221>傳感器向新型、微型、智能型方向發(fā)展。利用新材料、新原理、新工藝開(kāi)發(fā)出的新型傳感器2>不斷拓展測(cè)量范圍，努力提高檢測(cè)精度和可靠性。3>重視非接觸式檢測(cè)技術(shù)研究4> 檢測(cè)系統(tǒng)智能化第1章3誤差的表示方法、精度等級(jí)和容許誤差 第一章 PPT 5-93.1 誤差的表示方法1>絕對(duì)誤差:測(cè)量值(示值)與真值之差，即X=X-X0。它的負(fù)值稱為修正值。2>相對(duì)誤差：絕對(duì)誤差與真值之比，即=XX0×100%3>引用誤差：絕對(duì)誤差與測(cè)量?jī)x表量程之比，即=XL×100%。3.2 精度等級(jí)按最大引用誤差將電測(cè)量?jī)x表的準(zhǔn)確度等級(jí)

10、分為7級(jí)，指數(shù)a 分別為：0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0。精度等級(jí)的高低僅說(shuō)明該檢測(cè)儀器的最大引用誤差的大小,并不意味著該儀器某次測(cè)量中出現(xiàn)的具體誤差是多少.Eg:某1.0級(jí)電壓表，量程為300V，求測(cè)量值Ux分別為100V和200V時(shí)的最大絕對(duì)誤差Um和示值相對(duì)誤差Ux 。3.3容許誤差 容許誤差是指檢測(cè)儀器在規(guī)定使用條件下可能產(chǎn)生的最大誤差范圍，它也是衡量檢測(cè)儀器的最重要的質(zhì)量指標(biāo)之一。檢測(cè)儀器的準(zhǔn)確度、穩(wěn)定度等指標(biāo)都可用容許誤差來(lái)表征。容許誤差可用工作誤差、固有誤差、影響誤差、穩(wěn)定性誤差來(lái)描述。4系統(tǒng)誤差的判別和確定 第一章 PPT P14-40系統(tǒng)誤差:在重復(fù)條

11、件下，對(duì)同一物理量無(wú)限多次測(cè)量結(jié)果的平均值減去該被測(cè)量的真值。系統(tǒng)誤差大小、方向恒定一致或按一定規(guī)律變化。系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生原因一般可通過(guò)實(shí)驗(yàn)和分析研究確定與消除。n 恒差系統(tǒng)誤差的確定（1）實(shí)驗(yàn)比對(duì)（2）原理分析與理論計(jì)算（3）改變外界測(cè)量條件n 變差系統(tǒng)誤差的確定 （1）殘差觀察法（2）馬利科夫準(zhǔn)則（3）阿貝赫梅特準(zhǔn)則減小和消除系統(tǒng)誤差的方法根據(jù)不同測(cè)量目的，對(duì)測(cè)量?jī)x器、儀表、測(cè)量條件、測(cè)量方法及步驟等進(jìn)行全面分析，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差，采用相應(yīng)的措施來(lái)消除或減弱它。n 分析系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的根源，從產(chǎn)生的來(lái)源上消除：儀器、環(huán)境、方法、人員素質(zhì)等。n 分析系統(tǒng)誤差的具體數(shù)值和變換規(guī)律，利用修正的方法來(lái)消除

12、：通過(guò)資料、理論推導(dǎo)或者實(shí)驗(yàn)獲取系統(tǒng)誤差的修正值，最終測(cè)量值測(cè)量讀數(shù)修正值。n 針對(duì)具體測(cè)量任務(wù)可以采取一些特殊方法，從測(cè)量方法上減小或消除系統(tǒng)誤差，如：差動(dòng)法、替代法。注意：多次測(cè)量求平均值不能減小系統(tǒng)誤差 5隨機(jī)測(cè)量數(shù)據(jù)的特征參數(shù)，置信度問(wèn)題 第一章 PPT P29-39隨機(jī)測(cè)量數(shù)據(jù)的特征參數(shù)：1>數(shù)學(xué)期望的估計(jì)。2>標(biāo)準(zhǔn)偏差的估計(jì)。3>算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)差隨機(jī)測(cè)量數(shù)據(jù)的置信度: 置信度是表征測(cè)量結(jié)果可信賴程度的一個(gè)參數(shù)，用置信區(qū)間和置信概率來(lái)表示?！皹?biāo)準(zhǔn)偏差可知分散程度，但是不知真值落入某區(qū)間的肯定程度”。置信區(qū)間-a，+a 是鑒定測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)誤差指標(biāo)，對(duì)于已有的檢測(cè)系

13、統(tǒng)，隨機(jī)誤差服從正態(tài)分布，標(biāo)準(zhǔn)誤差已知。區(qū)間- a +a與曲線構(gòu)成的面積就是測(cè)量誤差在-a +a 區(qū)間出現(xiàn)的置信概率。6測(cè)量不確定度的評(píng)定方法 第一章 PPT P5474不確定度表明測(cè)量結(jié)果可能的分散程度?？捎脴?biāo)準(zhǔn)偏差表示，也可用標(biāo)準(zhǔn)偏差的倍數(shù)或置信區(qū)間的半寬度表示。測(cè)量不確定度的評(píng)定：精密度：重復(fù)測(cè)量時(shí)，表征測(cè)量結(jié)果的分散性，隨機(jī)誤差的標(biāo)準(zhǔn)差準(zhǔn)確度：測(cè)量結(jié)果與真值的接近程度，表征系統(tǒng)誤差的影響程度，平均值與真值的偏差精確度：系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差綜合影響程度，表征不確定度 7回歸方程的方差分析及顯著性檢驗(yàn) 第一章 PPT P8790偏差平方和的分解 ：測(cè)量值y1,y2,y3yn之間的差異來(lái)源于兩

14、個(gè)方面：由于自變量x取值的不同造成的;除x以外的其它因素(如x對(duì)y的非線性影響、測(cè)量誤差等)的影響。對(duì)一個(gè)具體的觀測(cè)值來(lái)說(shuō)，變異（變差）的大小可以通過(guò)該實(shí)際觀測(cè)值與其均值之差來(lái)表示，即yi-y。偏差平方和的分解圖示回歸方程的顯著性檢驗(yàn)1、目的是檢驗(yàn)自變量和因變量之間的線性關(guān)系是否顯著。2、具體方法是將回歸均方（MSR,回歸平方和除以自變量的個(gè)數(shù)及自由度）和殘余均方（殘余平方和除以相應(yīng)自由度）加以比較，應(yīng)用F檢驗(yàn)來(lái)分析二者之間的差別是否顯著。如果顯著，兩個(gè)變量之間存在線性關(guān)系，如果不顯著，兩個(gè)變量之間不存在線性關(guān)系。8檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)描述方法 第一章 PPT P109120靜態(tài)特

15、性：測(cè)量范圍，精度等級(jí)，靈敏度，線性度，遲滯，重復(fù)性，分辨力，靈敏度，可靠性。動(dòng)態(tài)特性：數(shù)學(xué)模型： 1常系數(shù)線性微分方程；2傳遞函數(shù)；3頻率響應(yīng)：幅頻特性，對(duì)數(shù)幅頻特性，相頻特性9一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)特性與特性參數(shù) 第一章 PPT P122一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)：時(shí)間常數(shù)T是表征系統(tǒng)響應(yīng)特性的唯一參數(shù)，系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)越小，輸出響應(yīng)上升得越快，同時(shí)系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間ts也越小，響應(yīng)過(guò)程的快速性也越好，由于一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)沒(méi)有超調(diào)量，所以其性能指標(biāo)主要是調(diào)節(jié)時(shí)間ts，它表征系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行的快慢。由于t=3T時(shí)，輸出響應(yīng)已達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%；t=4T時(shí)，輸出達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98.2%，故一般取ts=3T(對(duì)應(yīng)=5%的

16、誤差帶) ；ts=4T(對(duì)應(yīng)=2%的誤差帶) 參數(shù)：上升時(shí)間，調(diào)節(jié)時(shí)間。第2章 時(shí)間及電參量檢測(cè)10頻率測(cè)量的誤差分析 第二章 PPT P6，P9，1>計(jì)數(shù)法測(cè)量原理 計(jì)數(shù)法就是在一定的時(shí)間間隔T內(nèi)，對(duì)周期性脈沖的重復(fù)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。若周期性脈沖的周期為 TA ，則計(jì)數(shù)結(jié)果為N=TTA由于T和 TA兩個(gè)量是不相關(guān)的，T不一正好是TA的整數(shù)倍，即T與TA之間有一定誤差。若記在T區(qū)間內(nèi)的計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)(即計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)結(jié)果)為N（含誤差），則： 顯然， ，故脈沖計(jì)數(shù)的最大絕對(duì)誤差(又稱量化誤差)為： 脈沖計(jì)數(shù)最大相對(duì)誤差為：2>模擬法測(cè)量原理：直讀法測(cè)頻、比較法測(cè)頻、示波器

17、測(cè)量頻率11數(shù)字法測(cè)量相位差 第二章 PPT P1417 測(cè)量相位差的方法很多，主要有：示波器測(cè)量；與標(biāo)準(zhǔn)移相器比較(零示法)；相位差轉(zhuǎn)換為電壓再測(cè)量；把相位差轉(zhuǎn)換為時(shí)間間隔來(lái)測(cè)量等。12彩色副載波校頻方法及誤差分析 第二章 PPT P2831差拍比較法的彩色副載波校頻：工作原理如圖所示，將被測(cè)量的5MHz頻標(biāo)信號(hào)（存在頻率偏差f)經(jīng)過(guò)256分頻后得到的頻率值是（19531.25+f/256）Hz。這個(gè)信號(hào)和從彩色電視機(jī)中得到的被鎖相同步的標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)，一同被送入一個(gè)諧波混頻器。在諧波混頻器中，4.43361875MHz副載波信號(hào)與19531.25Hz信號(hào)的227次諧波（是4.43359375

18、MHz）的差拍是：fm =4433618.75Hz227×（19531.25+f/256) =4433618.75Hz(4433593.75 +f 227/256) Hz =(25f 227/256) Hz 13普通直流電壓表設(shè)計(jì)原理 第二章 PPT P34普通直流電壓表通常由動(dòng)圈式高靈敏度直流電流表串聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娮铇?gòu)成，如圖2-6所示。設(shè)電流表的滿偏電流(或滿度電流)為 Im ,電流表本身內(nèi)阻為Re,串聯(lián)電阻為Rn。所構(gòu)成的電壓表的滿度電壓為Um=Im(Re+Rn)。 動(dòng)圈式直流電壓表的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，精密電壓表可達(dá)±0.1。其主要缺點(diǎn)是靈敏度不高和輸入電阻低。在量程較

19、低時(shí)，輸入電阻更小其負(fù)載效應(yīng)對(duì)被測(cè)電路工作狀態(tài)及測(cè)量結(jié)果的影響不可忽略。14交流電壓的測(cè)量方法比較 第二章 PPT P39交流電壓可用峰值、平均值、有效值、波形系數(shù)以及波峰系數(shù)來(lái)表征峰值：一個(gè)周期內(nèi)偏離零電平的最大值稱為峰值平均值：交流電壓檢波(也稱整流)以后的平均值，可分為半被整流平均值和全波整流平均值全波整流平均值定義為有效值： 一個(gè)交流電壓u(t)和一個(gè)直流電壓U分別加在同一電阻R上，若它們?cè)趥€(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生的熱量相等，則交流電壓有效值等于該直流電壓U，可表示為：波形系數(shù)： 交流電壓的有效值與平均值之比波峰系數(shù)：交流電壓的峰值與有效值之比15直流電阻測(cè)量誤差分析，開(kāi)爾文電橋，沖擊電流計(jì)法 第

20、二章 PPT P60， P62在直流條件下測(cè)得的電阻稱直流電阻。開(kāi)爾文電橋法：它是用來(lái)測(cè)小電阻的一種比較儀器。Rx是被測(cè)電阻，Rn是阻值已知的標(biāo)準(zhǔn)電阻，兩者均備有四端接頭以消除接線電阻、接觸電阻對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。R1、R2、R3、R4是橋臂電阻，r是引線電阻。測(cè)量時(shí)調(diào)節(jié)橋臂電阻使Io0使電橋達(dá)到平衡。 R1/R2=R3/R4簡(jiǎn)化上式，110E-5歐。沖擊電流計(jì)法：測(cè)量原理如圖所示。通過(guò)控制開(kāi)關(guān)S，先切到1充電，經(jīng)過(guò)時(shí)間t，開(kāi)關(guān)s由切到2，沖擊電流計(jì)測(cè)出Qc可求 出被測(cè)電阻為：，16變量器電橋測(cè)量交流阻抗 第二章 PPT P66交流四臂電橋適用于在低頻時(shí)測(cè)量交流電阻、電感、電容等，且使用不太方便

21、。變量器電橋可用于高頻時(shí)的阻抗測(cè)量。變量器電橋有變壓式、變流式和雙邊式三種結(jié)構(gòu)，雙邊式是前兩種結(jié)構(gòu)形式的組合。 圖2-26為常用的雙邊式變量器電橋原理電路。由電橋平衡可得被測(cè)阻抗為： ;式中,Zb是標(biāo)準(zhǔn)阻抗； n1 , n2是變量器B1二次繞組上兩個(gè)繞組的匝數(shù) m1 , m2是變量器B2一次繞組上兩個(gè)繞組的匝數(shù)。Zx與匝數(shù)比直接相關(guān)，調(diào)節(jié)Zb使得G示零。工作頻率高，測(cè)試范圍寬，精度高。17數(shù)字鎖相方法測(cè)量nV級(jí)低頻交流電壓的研究（原理）18精密阻抗分析儀中數(shù)字相敏檢波技術(shù)研究（原理）第3章 檢測(cè)感知技術(shù)19傳感器的定義、分類、結(jié)構(gòu) 第3章PPT17定義：傳感器是借助檢測(cè)元件將一種形式的信號(hào)轉(zhuǎn)換

22、成另一種形式的信號(hào)的裝置。 組成傳感器基本結(jié)構(gòu)的類型有三種：直接變換型、差動(dòng)型和平衡型分類、結(jié)構(gòu)看第3章PPT1-5 20熱敏傳感器，熱電偶的基本定律 第3章PPT1222熱敏傳感器：將熱量變化轉(zhuǎn)換為電學(xué)量變化的裝置，用于檢測(cè)溫度和熱量。常見(jiàn)的有：熱電阻（金屬）；熱敏電阻（一種半導(dǎo)體溫度傳感器），熱電偶熱電偶的工作原理：將兩種不同的導(dǎo)體兩端相接，組成一個(gè)閉合回路，當(dāng)兩個(gè)接觸點(diǎn)具有不同溫度時(shí)，回路中便產(chǎn)生電流，這種物理現(xiàn)象稱為塞貝克效應(yīng)。當(dāng)溫度T>T0時(shí)，由導(dǎo)體、B組成的熱電偶回路總熱電勢(shì)為：熱電偶的基本定律：1）均質(zhì)導(dǎo)體定律2）標(biāo)準(zhǔn)電極定律3）中間導(dǎo)體定律4）中間溫度定律第3章PPT 1

23、6-22 21光傳感器（紅外、光柵傳感器、光纖傳感器） 第3章PPT54，PPT42-54 ，PPT27-42紅外傳感器能將紅外輻射能轉(zhuǎn)換為電能。 光纖傳感器是一類較新的光敏器件，由于具有極高的靈敏度和精度，以及抗電磁干擾和原子輻射、高絕緣、耐水、耐高溫、耐腐蝕和質(zhì)輕、柔韌、頻帶寬等優(yōu)點(diǎn)。在玻璃尺或玻璃盤進(jìn)行長(zhǎng)刻線（一般為1012mm）的密集刻劃，得到寬度一致、分布均勻、明暗相間的條紋，這就是光柵。22超聲波傳感器應(yīng)用 第3章PPT 55-61超聲波測(cè)物位、超聲波流量計(jì)、超聲波無(wú)損探傷。23相位差法測(cè)距 第3章PPT 90根據(jù)波動(dòng)方程,有關(guān)系式: ，式中，N為調(diào)制光波的整數(shù)倍 ，C為光速，f為

24、調(diào)制頻率。 由于u長(zhǎng)度一定，那么對(duì)于某一定距離D來(lái)說(shuō)，N及 也是一定的。從式3-11可以算出所測(cè)得的距離D來(lái)。 24空間濾波器測(cè)速法，多普勒雷達(dá)測(cè)速 第3章PPT 96-101所謂空間濾波器測(cè)速法是利用可選擇一定空間頻率段的空間濾波器件與被測(cè)物體同步運(yùn)動(dòng)，然后在單位空間內(nèi)測(cè)得相應(yīng)的時(shí)間頻率，求得運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)速度。多普勒雷達(dá)測(cè)速 25跟蹤濾波器原理及特點(diǎn) 第3章PPT 102-103 第4章PPT 61一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測(cè)量中，估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。 對(duì)物體位置的，包含噪聲的觀察序列預(yù)測(cè)出物體的坐標(biāo)位置及速度. 在很多工程應(yīng)用(雷達(dá), 計(jì)算機(jī)

25、視覺(jué))中都可以找到它的身影. 26光纖陀螺，采用編碼器進(jìn)行速度檢測(cè)常用的方法 第3章PPT 113采用編碼器進(jìn)行速度檢測(cè)常用的方法有測(cè)M法和測(cè)T法。 測(cè)M法：在規(guī)定時(shí)間內(nèi)測(cè)量所產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)獲得被測(cè)速 度，稱為M法測(cè)速，最大產(chǎn)生±1個(gè)轉(zhuǎn)速脈沖的計(jì)數(shù)誤差。在被測(cè)轉(zhuǎn)速或編碼器分辨率較高時(shí)，有較高的測(cè)量精度。測(cè)T法：測(cè)量相鄰兩個(gè)脈沖的時(shí)間來(lái)測(cè)量速度，稱為T法測(cè)速，最大產(chǎn)生±1個(gè)時(shí)鐘脈沖周期的誤差。在被測(cè)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，有較高的測(cè)量精度。M/T法：同時(shí)測(cè)量檢測(cè)時(shí)間和在此時(shí)間內(nèi)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)測(cè)量速度，稱為M/T法測(cè)速。27加速度傳感器（伺服式、叉指式）第3章PPT 119-

26、123， PPT 125-130伺服式加速度測(cè)量是一種按力平衡反饋原理構(gòu)成的閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。它由檢測(cè)質(zhì)量M、彈簧k、阻尼器C、位置傳感器Sd。伺服放大器SS、力發(fā)生器SF和標(biāo)準(zhǔn)電阻RL等主要部分組成。叉指式加速度計(jì)由中央叉指狀活動(dòng)極板與若干對(duì)固定極板組成。28微慣性測(cè)量組合系統(tǒng) 第3章PPT 131133微慣性測(cè)量單元由微機(jī)電系統(tǒng)加速度計(jì)和微機(jī)電系統(tǒng)陀螺儀組合而成的。優(yōu)點(diǎn)：體積小，重量輕、功耗小、成本低和可靠性高等。29基于雷達(dá)技術(shù)的目標(biāo)距離、角度的測(cè)量 第3章PPT 137- 雷達(dá)無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距，即用無(wú)線電方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定它們?cè)诳臻g的位置。它的基本任務(wù)是探測(cè)目標(biāo)。根據(jù)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的不同，測(cè)

27、定延遲時(shí)間通?？梢圆捎妹}沖法、頻率法和相位法。其中脈沖法最常用。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與測(cè)速原理是多普勒效應(yīng)。測(cè)量距離：脈沖法測(cè)距、調(diào)頻法測(cè)距。測(cè)量角度：相位測(cè)角法、振幅測(cè)角法。第4章 測(cè)試信號(hào)的變換30直流電橋的靈敏度問(wèn)題 第4章PPT 9 在電橋電路中靈敏度的定義為：S=U0RR0=U0R0R0，它將RR0作為輸入，而不是僅把R當(dāng)作輸入。由此可以求得上述各種電橋的靈敏度分別為：31差動(dòng)電橋特點(diǎn) 第4章PPT 20-21差動(dòng)式傳感器電橋一般是由差動(dòng)傳感器與帶中間抽頭的電源變壓器副邊繞組構(gòu)成的交流電橋。其中差動(dòng)傳感器可以是電感式的也可以是電容式的。差動(dòng)工作電橋與一般電橋相比，具有精確度和靈敏度高以及性能

28、穩(wěn)定、頻率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，在測(cè)試工程中得到了比較廣泛的應(yīng)用。在動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試中，將許多傳感器及測(cè)量電路接成差動(dòng)形式的交流電橋，這樣不但可以改善非線性，提高靈敏度，還可以補(bǔ)償由于溫度等因素造成的誤差。32儀表放大器，電橋放大器，電荷放大器。第4章PPT2937三運(yùn)放差動(dòng)放大器通常也稱為測(cè)量放大器（儀表放大器）。與差動(dòng)放大器一樣，直流電橋放大器也是用于在大的共模信號(hào)下測(cè)量來(lái)自傳感器的微弱信號(hào)，而且差動(dòng)電橋也具有抑制共模信號(hào)的能力。 電荷放大器是一個(gè)高增益帶電容反饋的運(yùn)算放大器。電荷放大器的輸出電壓與電纜電容無(wú)關(guān)，亦即其靈敏度與電纜電容無(wú)關(guān)。因此，采用電荷放大器時(shí)，即使連接電纜長(zhǎng)度達(dá)百米以上，其靈敏度亦

29、無(wú)明顯變化，這是電荷放大器的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)33濾波器基本參數(shù) 第4章PPT 45-49紋波幅度 、截止頻率、帶寬與品質(zhì)因素、倍頻程選擇性、濾波器因數(shù) 34恒帶寬比與恒帶寬濾波器要點(diǎn) 第4章PPT 59-64恒帶寬比濾波器(信頻程濾波器)的帶寬B與中心頻率f0有關(guān)，可以通過(guò)改變中心頻率來(lái)改變帶寬。為了提高濾波器的分辨能力，帶寬應(yīng)窄一些，這樣為覆蓋整個(gè)頻率范圍所需要的濾波器數(shù)量就很大。因此恒帶寬濾波器不宜做成固定中心頻率的，而是往往采用中心頻率跟隨參考信號(hào)頻率的跟蹤濾波法和相關(guān)濾波法。35測(cè)試信號(hào)的調(diào)制解調(diào) 第4章PPT 65-85調(diào)制是利用緩變信號(hào)來(lái)控制或改變高頻振蕩的某個(gè)參數(shù)（幅值、頻率或相位）

30、，使它隨著被測(cè)信號(hào)作有規(guī)律的變化，以利于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大與傳輸為調(diào)幅（AM）、調(diào)頻（FM）、調(diào)相（PM）。解調(diào)則是對(duì)已調(diào)波進(jìn)行鑒別以恢復(fù)緩變的測(cè)量信號(hào)（調(diào)制信號(hào)）。36時(shí)域采樣、柵欄效應(yīng)、頻率分辨率、整周期截?cái)嘣砑瓣P(guān)系 第4章PPT8892,PPT96100，PPT101104ü 減小柵欄效應(yīng)可用提高頻率采樣間隔f也就是頻率分辨力的方法來(lái)解決。ü “整周期截取”是解決柵欄效應(yīng)和泄露效應(yīng)的力具。ü f越小，頻率分辨力越高，被“擋住”或丟失的頻率成分就會(huì)越少。ü 只有T為簡(jiǎn)諧信號(hào)周期T0的整數(shù)倍，才可能使分析譜線落在簡(jiǎn)諧信號(hào)的頻率上，獲得準(zhǔn)確頻譜。第5章 數(shù)

31、據(jù)預(yù)處理及信號(hào)描述37測(cè)試數(shù)據(jù)的預(yù)處理 第5章PPT 21-301 采樣數(shù)據(jù)的標(biāo)度變換2消除數(shù)據(jù)中的趨勢(shì)項(xiàng)38測(cè)試信號(hào)的分類與描述 第5章PPT 34-38確定性信號(hào)與非確定性信號(hào)（信號(hào)的隨時(shí)間運(yùn)動(dòng)規(guī)律）、連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)（連續(xù)性）、能量信號(hào)與功率信號(hào)（幅值和能量）、時(shí)域與頻域（分析域）。39周期信號(hào)的3種展開(kāi)形式、特點(diǎn) 第5章PPT 39-44周期展開(kāi)、傅里葉三角級(jí)數(shù)展開(kāi)式、傅里葉復(fù)指數(shù)函數(shù)展開(kāi)式40典型非周期信號(hào)的性質(zhì) 第5章PPT 45-53矩形窗函數(shù)的頻譜、單位脈沖函數(shù)（d（t）第6章 測(cè)試數(shù)據(jù)處理41測(cè)試數(shù)據(jù)處理的目的 第6章PPT 21）抑制無(wú)用信號(hào)（以及噪聲干擾），突出有用信息；如相位、阻抗等2）采取合適的有用信息的表達(dá)方式；如相差、交匯圖等3）測(cè)試數(shù)據(jù)修正、加工，分析其內(nèi)在特征；42隨機(jī)信號(hào)幅值域處理 第6章PPT 7平均值、均方值、方差。43概率密度函數(shù)工程分析 第6章PPT 111. 概率密度函數(shù)定量給出了隨機(jī)信號(hào)在幅值域上的概率統(tǒng)計(jì)分布規(guī)律，可針對(duì)性加以設(shè)計(jì)。2. 概率密度函數(shù)可用來(lái)判斷被測(cè)信號(hào)的性質(zhì)，是否含有周期信號(hào)，比例等。44測(cè)試數(shù)據(jù)時(shí)間域處理方法 第6章PPT 12對(duì)于確定性信號(hào)，同一過(guò)程的兩個(gè)變量之間存在著一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，此為線性相關(guān)對(duì)于