《工業(yè)機(jī)器人》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、北京理工大學(xué)珠海學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人教師： 時(shí)間：實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)一：工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)了解 6 自由度工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，工作原理，性能指標(biāo)、控制系統(tǒng)，并初步掌握操作。了解 6 自由度工業(yè)機(jī)器人在柔性制造系統(tǒng)中的作用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備FMS 系統(tǒng)（含6-DOF 工業(yè)機(jī)器人 ）三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、描述工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理及性能指標(biāo)。2、描述控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用。3、描述機(jī)器人的軟件平臺(tái)及記錄自己在進(jìn)行實(shí)際操作時(shí)的步驟及遇到的問題以及自己的想法。教師批閱 :北京理工大學(xué)珠海學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)二：機(jī)器人坐標(biāo)系的

2、建立教師：時(shí)間：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)了解機(jī)器人建立坐標(biāo)系的意義；了解機(jī)器人坐標(biāo)系的類型；掌握用D-H 方法建立機(jī)器人坐標(biāo)系的方法與步驟。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備FMS 系統(tǒng)（含6-DOF 工業(yè)機(jī)器人 ）三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、描述機(jī)器人建立坐標(biāo)系的意義以及機(jī)器人坐標(biāo)系的類型。2、深入研究機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立 6自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人桿件坐標(biāo)系，繪制機(jī)器人桿件坐標(biāo)系圖。3、制作 D-H 參數(shù)表連桿idiaii教師批閱 :北京理工大學(xué)珠海學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)三：機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制教師：時(shí)間：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)了解機(jī)器人示教編程的工作原理，掌握6 自由度工業(yè)機(jī)器人的示教編程與再現(xiàn)控制。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備FMS 系統(tǒng)（含6-DOF 工業(yè)機(jī)器人 ）三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、描述機(jī)器人示教編程的原理。2、詳細(xì)敘述 示教編程與再現(xiàn)的操作步驟，記錄每一個(gè)程序點(diǎn)，并談?wù)剬?shí)驗(yàn)心得體會(huì)。教師批閱 :北京理工大學(xué)珠海學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)課程：工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)四：機(jī)器人的搬運(yùn)控制實(shí)驗(yàn)教師：時(shí)間：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)了解機(jī)器人完成搬運(yùn)作業(yè)的過程；掌握機(jī)器人示教作業(yè)的方法；按要求通過示教編程的方式將物塊搬運(yùn)至特定的位置。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備FMS 系統(tǒng)（含6-DOF 工業(yè)機(jī)器人 ）三