《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程實(shí)踐報告

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)課程 實(shí)踐報告一雙閉環(huán)直流調(diào)速系 統(tǒng)MATLAB仿真安陽師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院基于matelab仿真平臺電機(jī)拖動自動控制系統(tǒng)課程實(shí)踐雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真指導(dǎo)老師：苗風(fēng)東姓 名：韓衍掰班 級：電氣一班學(xué) 號：111102022雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真摘要轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應(yīng)用最廣的直 流調(diào)速系統(tǒng)。具有調(diào)速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu) 點(diǎn)，所以在電氣傳動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。常用的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 有轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)和電流閉環(huán)控制系統(tǒng)，二者都可以在一定程度上 克服開環(huán)系統(tǒng)造成的電動機(jī)靜差率，但是不夠理想。實(shí)際設(shè)計中

2、常采 用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般使電流環(huán)(ACR)作為控制系統(tǒng)的 內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)(ASR)作為控制系統(tǒng)的外環(huán)，以此來提高系統(tǒng)的動態(tài)和 靜態(tài)性能。關(guān)鍵詞：直流雙閉環(huán) 調(diào)速系統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器主電路原理圖及其說明主電路采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，使電流環(huán)(ACR)作為控 制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)(ASR)作為控制系統(tǒng)的外環(huán)，以此來提高系統(tǒng) 的動態(tài)和靜態(tài)性能。二者串級連接，即把電流調(diào)節(jié)器的輸出作為轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器的輸入，再用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。 從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過電流和轉(zhuǎn)速反饋電路來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)無靜差 的運(yùn)行。仿真結(jié)構(gòu)圖ra*雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖仿真步驟根據(jù)實(shí)驗指導(dǎo)

3、書給定數(shù)據(jù)，在MATLAB中的simulink環(huán)境中對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，總結(jié)構(gòu)圖2,轉(zhuǎn)速環(huán)ASR如圖3,電流環(huán)ACR如圖4所示：圖2總結(jié)構(gòu)圖圖4電流環(huán)ACR012345678910對圖3、圖4進(jìn)行封裝，連接主電路圖，開始仿真，觀察現(xiàn)象。 仿真結(jié)果圖«. Scopel|首qqq碗曙霜0 a120010CO8006004C02000Tine offsei： D電機(jī)轉(zhuǎn)速n仿真波copeBEE直流電動機(jī)負(fù)載電流Id仿真波形轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出UH波形電流調(diào)節(jié)器輸出電壓（整流裝置輸入電壓Uct）波形電機(jī)電樞電壓UdO波形波形分析：由轉(zhuǎn)速波形和電樞電流波形可以看出，啟動過程經(jīng)過了電流上 升、恒流升速和調(diào)速階段。當(dāng)負(fù)載增加后電動機(jī)電樞電壓能迅速反應(yīng), 做出相應(yīng)動作，保證電動機(jī)轉(zhuǎn)速服從給定輸入。驗證了雙閉環(huán)直流調(diào) 速系統(tǒng)啟動的三個階段，以及應(yīng)對負(fù)載變化時電樞電壓、電樞電流的 相應(yīng)變化。實(shí)踐總結(jié)：通過電力拖動自動控制系統(tǒng)和電力電子技術(shù)課程實(shí)踐, 使我對matlab軟件的強(qiáng)大功能有了更加進(jìn)一步的了解,對電機(jī)供電、 控制有了一個更加