最新PLC變頻器使用基礎(chǔ)教案

1、精品文檔任課教師授課班級(jí)授課日期授課地點(diǎn)課時(shí)分配模塊（任務(wù)）名稱審批意見及日期三菱 D700 變頻器使用基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)知 識(shí)目 標(biāo)技 能目 標(biāo)素 養(yǎng)目 標(biāo)1、了解變頻器的用途和構(gòu)造。2、熟悉變頻器功能參數(shù)和操作方式。3、熟悉變頻器端子連接方法和各端子的功能。1、掌握變頻器的連接和參數(shù)設(shè)置。2、使用變頻器完成系統(tǒng)任務(wù)設(shè)計(jì)。1、學(xué)會(huì)獨(dú)立思考，并具有與其他成員有效溝通交流、團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。2、養(yǎng)成規(guī)范操作的習(xí)慣。3、在學(xué)習(xí)過程中，感受學(xué)習(xí)變頻器的樂趣，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。學(xué)習(xí)重點(diǎn)變頻器的接線以及參數(shù)的設(shè)定。學(xué)習(xí)難點(diǎn)教學(xué)方法變頻器

2、的接線以及參數(shù)的設(shè)定。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、一體化教學(xué)法教學(xué)組織以小組形式展開學(xué)習(xí)，以學(xué)生完成的項(xiàng)目成果作為依據(jù)，進(jìn)行個(gè)人評(píng)價(jià)、小組評(píng)價(jià)及教師評(píng)價(jià)。教學(xué)媒體教學(xué)資源教學(xué)設(shè)備、工具、材料多媒體、教材、課件等變頻器實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，連接導(dǎo)線精品文檔精品文檔學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)資料評(píng)價(jià)原則評(píng)價(jià)方式評(píng)價(jià)內(nèi)容課本、任務(wù)書以學(xué)生完成的項(xiàng)目成果作為依據(jù)教師評(píng)價(jià)與項(xiàng)目考核1、基本知識(shí)，包括個(gè)人筆記，課堂作業(yè)。2、基本技能，包括接線與調(diào)試。3、個(gè)人素養(yǎng)，包括職業(yè)素養(yǎng)、溝通協(xié)作、創(chuàng)新意思。環(huán)節(jié)            

3、;    教學(xué)內(nèi)容及過程           學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)教師活動(dòng)結(jié)合教師的講時(shí)間分配明確任務(wù)一、認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)任務(wù)二、應(yīng)用 PLC 控制變頻器實(shí)現(xiàn)多段速控制理解任務(wù)內(nèi)容與要求解，幫助學(xué)生分析理解任務(wù)，提出重點(diǎn)計(jì)劃與難點(diǎn)。本次課程主要讓學(xué)生掌握三菱變頻器 D700 的使用， 學(xué)生分組，以小組形式進(jìn)行引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)制定利用變頻器控制電動(dòng)機(jī)完成點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)、正反轉(zhuǎn)、多段學(xué)習(xí)，各小組行思考，培養(yǎng)速等操作。組長(zhǎng)

4、帶領(lǐng)組員學(xué)生的分析能為更有效的學(xué)好本次任務(wù)，根據(jù)任務(wù)的難易程度，進(jìn)行分工協(xié)力，明確子任將任務(wù)分為兩個(gè)個(gè)子任務(wù)進(jìn)行，循序漸進(jìn)，逐步讓學(xué)生作，完成子任務(wù)。掌握本次的課程，更好的鞏固所學(xué)知識(shí)。務(wù)1、通過任務(wù)一學(xué)習(xí)了解通用變頻器的用途和構(gòu)造，熟悉變頻器端子連接方法以及各端子的功能，熟悉變頻器審定參數(shù)的設(shè)置方法。2、通過任務(wù)二學(xué)習(xí) PLC 控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)多段速計(jì)劃的控制。1、完成學(xué)習(xí)目標(biāo)2、小組合作完成工作任務(wù)1、講解知識(shí)點(diǎn)：變頻器的端子功能、參數(shù)設(shè)置以及連接方式。2、引導(dǎo)學(xué)生完成工作任務(wù)精品文檔精品文檔任務(wù)一、認(rèn)識(shí)變頻器知識(shí)點(diǎn)：變頻器的概念：是一種將固定頻率的交流電變換成頻率

5、、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電，以供給電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電源裝置。在老師的帶領(lǐng)下認(rèn)識(shí)變頻器。學(xué)習(xí)變頻器的相關(guān)知識(shí)講解變頻器的主要硬件結(jié)構(gòu)以及功能，說明變頻器的工2 課時(shí)子任務(wù) 1：1、熟悉變頻器主回路接線；點(diǎn)。做好記錄， 作原理，講解2、熟悉操作面板顯示及各按鍵操作FR-D700 變頻器主回路接線圖：為后面的任務(wù)學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。變頻器的功能參數(shù)。變頻器操作面板圖：監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)實(shí)施計(jì)劃設(shè)定操作面板各按鍵功能按鈕 /旋鈕PU/EXT鍵功 能         

6、0;    備 注PU：PU操作模式EXT：外部操作模式切換PU/外部操 使用外部操作模式（用另外作模式 連接的頻率設(shè)定旋鈕和啟學(xué)習(xí)掌握按鍵帶領(lǐng)同學(xué)學(xué)習(xí)動(dòng)信號(hào)運(yùn)行）時(shí)，請(qǐng)按下此功能鍵，使EXT顯示為點(diǎn)亮狀態(tài)操作面板的按鍵功能RUN鍵STOP/RESET鍵SET鍵MODE 鍵運(yùn)行指令正轉(zhuǎn)進(jìn)行運(yùn)行的停止，報(bào)警的復(fù)位確定各設(shè)定模式切換反轉(zhuǎn)用（Pr.40）設(shè)定切換各設(shè)定設(shè)定用旋變更頻率設(shè)定.鈕參數(shù)的設(shè)定值精品文檔精品文檔操作面板單位表示及運(yùn)行狀態(tài)表示見下表指示燈顯示說明RUN顯示運(yùn)行時(shí)點(diǎn)亮/閃爍備 注亮燈：正在運(yùn)

7、行中慢閃爍（1.4秒循環(huán)）：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中快閃爍（0.2秒循環(huán)）：非運(yùn)行中PU操作模式時(shí)亮MON顯示PRM 顯示PU顯示EXT顯示NET 顯示監(jiān)視用LED顯示監(jiān)視器顯示參數(shù)設(shè)定模式顯示燈外部操作模式時(shí)亮燈網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)亮燈顯示頻率、參數(shù)序號(hào)等監(jiān)視模式時(shí)亮燈參數(shù)設(shè)置模式時(shí)亮燈計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃爍計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃爍明確各指示燈的意義        講解運(yùn)行狀態(tài)基本功能參數(shù)一覽表參數(shù)01234567893079名稱轉(zhuǎn)矩提升上限頻率下限頻率基準(zhǔn)頻率3 速設(shè)定（高速）3

8、0;速設(shè)定（中速）3 速設(shè)定（低速）加速時(shí)間減速時(shí)間電子過電流保護(hù)擴(kuò)展功能顯示選擇操作模式選擇表示P  0P  1P  2P  3P  4P  5P  6P  7P  8P  9P  160P  79熟記各功能參數(shù)講解各功能參數(shù)的意義精品文檔精品文檔子任務(wù) 2：變更參數(shù)與參數(shù)清除的方法練習(xí)鞏固參數(shù)的設(shè)置，以及演示操作方法，讓每位同清零的方

9、法。學(xué)都掌握，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)的重要性，1 課時(shí)子任務(wù) 3：通過旋鈕設(shè)定頻率運(yùn)行1.設(shè)定頻率運(yùn)行（例：在 50Hz 狀態(tài)下運(yùn)行）。操作步驟熟練掌握操作剛開始學(xué)習(xí)，如下：（1）接通電源，顯示監(jiān)示顯示畫面。（2）按鍵設(shè)定 PU 操作模式。（3）旋轉(zhuǎn)設(shè)定用旋鈕，直至監(jiān)示用 4 位 LED 顯示框顯示出希望設(shè)定的頻率。約 5 秒閃滅。（4）在數(shù)值閃滅期間按鍵設(shè)定頻率數(shù)。此時(shí)若不精品文檔方法，熟練掌  學(xué)生的基礎(chǔ)握各參數(shù)的功  差，教學(xué)過程能，以及任務(wù)&

10、#160; 主要是教師演的實(shí)現(xiàn)方法。  示，通過任務(wù)操作掌握變頻器的基本使用精品文檔按鍵，閃爍 5 秒后，顯示回到 0.0。還需重復(fù)“操作 3”，重新設(shè)定頻率。（5）約閃爍 3 秒后，顯示回到 0.0 狀態(tài)，按鍵運(yùn)行。（6）變更設(shè)定時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行上述的 3.4 的操作。（從上次的設(shè)定頻率開始）（7）按鍵，停止運(yùn)行。子任務(wù) 4： 變頻器設(shè)置多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)1 課時(shí)實(shí)驗(yàn)接線圖實(shí)訓(xùn)步驟1.按“PU/EXT”模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換熟練掌握

11、外部端子控制變頻器的操作方法，熟練掌握各參數(shù)的功能，以及任務(wù)的實(shí)現(xiàn)方法。引導(dǎo)學(xué)生掌握多段速的控制方法。至“PU”操作模式；2.按“MODE”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“P 0”；3.旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr 79 參數(shù)；4.按“SET”鍵，顯示 Pr 79 參數(shù)的當(dāng)前值；，5.繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把Pr 79 參數(shù)值調(diào)至 2；保存參數(shù)。即定義運(yùn)行頻率選擇“多段速選擇”啟動(dòng)信號(hào)為外部端子；6.將 K1 開關(guān)閉合，使SB1 保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；7.

12、使 SB2 保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；8.使 SB3 保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；9.嘗試將 SB1.SB2 同時(shí)保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；10.比較在 SB1.SB2.SB3 各種組合狀態(tài)下的變頻器運(yùn)行頻率值的最大值，理解多段速的含義。2 課時(shí)精品文檔精品文檔任務(wù)二、應(yīng)用 PLC 控制變頻器實(shí)現(xiàn)多段速控制一：任務(wù)書使電機(jī)在預(yù)期的時(shí)間段內(nèi)按預(yù)設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運(yùn)行小組討論，分  引導(dǎo)學(xué)生的學(xué)工，理解工作 

13、 習(xí)任務(wù)書，發(fā)任務(wù)。        現(xiàn)任務(wù)規(guī)律。給與時(shí)間，讓  觀察學(xué)生的設(shè)學(xué)進(jìn)行自主設(shè)  計(jì)任務(wù)，注意計(jì)，從而全面  不規(guī)范處。理解任務(wù)。二：任務(wù)實(shí)施1、I/O 口分配輸入輸出名稱符號(hào)輸入名稱符號(hào)輸出點(diǎn)點(diǎn)1 課時(shí)SB1X0SB2X1啟動(dòng)正轉(zhuǎn)STFY0停止反轉(zhuǎn)STRY1根據(jù)任務(wù)控制  引導(dǎo)學(xué)生完成過程完成任務(wù)  I/O 口分配，并Sq1X2Y4限位高速RH的輸入輸出口嚴(yán)格檢查規(guī)

14、范Sq2X3限位中速RMY5的分配。      性。Sq3X4限位低速RL2、系統(tǒng)接線圖Y6理解掌握 PLC嚴(yán)格按照高級(jí)與變頻器的接工考試的標(biāo)準(zhǔn)線圖，規(guī)范完成接線利用接線圖完圖1 課時(shí)3、參數(shù)設(shè)置P1=50HZP2=0HZP4=40HZ成實(shí)訓(xùn)臺(tái)接線  講解示范 PLC與變頻器實(shí)訓(xùn)臺(tái)接線P5=30HZP6=15HZ精品文檔1 課時(shí)精品文檔P7=0.5SP8=0.5SP79=34、梯形圖以組為單位上  引導(dǎo)各小組根交討論結(jié)果，  據(jù)任務(wù)要求

15、自綜合評(píng)比，參  主設(shè)定參數(shù)，數(shù)的完整度。  并進(jìn)行評(píng)議。1 課時(shí)小組競(jìng)爭(zhēng)，利教師引導(dǎo)學(xué)生用所學(xué)知識(shí)完完成程序的編成程序的編寫。并巡回指寫，并在黑板導(dǎo)，個(gè)別同學(xué)展示。重點(diǎn)講解。2 課時(shí)5、程序調(diào)試各小組對(duì)自己的程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。1.按“PU/EXT”模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“PU”操作模式；2.按“MODE”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“P 0”；3.旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至 Pr 79 參數(shù)；4.按“SET”鍵，顯示 Pr 79 參數(shù)的當(dāng)前值；電腦編程

16、下    巡回指導(dǎo)載，運(yùn)行調(diào)試  個(gè)別指導(dǎo)5.繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把 Pr 79 參數(shù)值調(diào)至 2；斷電保存參數(shù)。6.程序?qū)懭耄捍蜷_ GX 軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC 寫入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載。注意：寫入程序的對(duì)話框中三項(xiàng)只需選中“程序MAIN”即可，寫入完畢后 PLC 主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN”位置。7.觸動(dòng) SB1，觀察對(duì)電機(jī)在不同的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。8

17、.嘗試修改參考程序，使變頻器 RH.RM.RL 以不同的組精品文檔2 課時(shí)精品文檔合分時(shí)段導(dǎo)通，觀察變頻器輸出頻率有何變化。觸動(dòng)SB2，停止電機(jī)。6、檢測(cè)驗(yàn)收評(píng)分鞏固練習(xí)自動(dòng)門控制程序設(shè)計(jì)許多公共場(chǎng)所都采用自動(dòng)門，當(dāng)然，靠近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)開關(guān) SB 為打開狀態(tài)，Y0 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門，碰到減速開關(guān) SQ1 時(shí),變?yōu)榈退匍_門,碰到開門極限開關(guān)SQ2 時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),開始延時(shí).若在 0.5 秒內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無人,Y2 將啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)SQ3,改為低速關(guān)門,碰

18、到關(guān)門極限開關(guān) SQ4 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),在關(guān)門期間若感應(yīng)到有人,昨天只關(guān)門,0.5 秒后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。小組交付      驗(yàn)收點(diǎn)評(píng)總結(jié)本次任務(wù)完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)  單獨(dú)驗(yàn)收，嚴(yán)格按照高級(jí)工鑒定標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收，促進(jìn)給學(xué)生養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。6 課時(shí)本次學(xué)習(xí)分為兩個(gè)子任務(wù)進(jìn)行，任務(wù)一總課時(shí) 8 節(jié)，過程控制通過四個(gè)子任務(wù)，主要學(xué)習(xí)變頻器的概念、結(jié)構(gòu)、參數(shù)、接線。任務(wù)二總課時(shí) 8 節(jié)，主要學(xué)習(xí) PLC 控制變頻器實(shí)現(xiàn)多段速的設(shè)計(jì)，最后 6 課時(shí)，進(jìn)行鞏固練習(xí)，將所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)的結(jié)合在一起，共同完成任務(wù)。按照課時(shí)要求完成每節(jié)課的學(xué)習(xí)任務(wù)把控每堂課，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)序號(hào)1考核項(xiàng)目安全文明評(píng)定原則安全操作分值10得分設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)驗(yàn)收總結(jié)2  &#