數(shù)控加工實(shí)踐指導(dǎo)書_2011_(B5)

1、數(shù)控加工實(shí)踐指導(dǎo)書大連大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2011年目錄前 言2實(shí)踐一 數(shù)控車床的基本認(rèn)識(shí)4實(shí)踐二 數(shù)控車床的基本操作11實(shí)踐三 數(shù)控車床的加工程序編制24實(shí)踐四 數(shù)控車床的加工實(shí)踐26實(shí)踐五 數(shù)控銑床的基本認(rèn)識(shí)29實(shí)踐六 數(shù)控銑床的基本操作30實(shí)踐七 數(shù)控銑床的加工程序編制33實(shí)踐八 數(shù)控銑床的加工實(shí)踐35實(shí)踐九 宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)基本操作方法37前 言一、設(shè)備1.數(shù)控車床：大連機(jī)床廠華中數(shù)控系統(tǒng)，共4臺(tái)。2.數(shù)控銑床：北京第一機(jī)床廠華中數(shù)控系統(tǒng)，1臺(tái)。二、數(shù)控車床安全操作規(guī)程1.學(xué)生必須在教師指導(dǎo)下進(jìn)行數(shù)控車床操作，禁止多人同時(shí)操作；嚴(yán)格按照操作步驟操作，有問題要詢問教師，不可嘗試性操作。2

2、.手動(dòng)回原點(diǎn)順序?yàn)椋菏紫? X軸，其次+Z軸。3.用手動(dòng)或機(jī)動(dòng)方式移動(dòng)各軸時(shí)，必須看清各軸正負(fù)方向。先慢轉(zhuǎn)手輪觀察方向無誤后再快移。4.學(xué)生編完程序后或?qū)⒊绦蜉斎霗C(jī)床后，須先進(jìn)行圖形模擬，準(zhǔn)確無誤后再進(jìn)行機(jī)床試運(yùn)行，并且刀具應(yīng)離開工件端面200mm以上。5.程序運(yùn)行注意事項(xiàng)：a）對(duì)刀應(yīng)準(zhǔn)確無誤，刀具補(bǔ)償號(hào)應(yīng)與程序調(diào)用刀具號(hào)符合。b）檢查機(jī)床各功能按鍵的位置是否正確。c）光標(biāo)要放在主程序頭。d）啟動(dòng)程序一手按“開始”按鈕，一手按“停止”按鈕，按停止按鈕手不能離開，如有情況立即按下。6.測(cè)量工件時(shí)，必須等機(jī)床停止，主軸停轉(zhuǎn)后進(jìn)行，此時(shí)千萬不要觸及開始按鈕，以防傷人。7.加工完畢，清掃機(jī)床。主軸停轉(zhuǎn)

3、3分鐘方可關(guān)機(jī)，注意關(guān)機(jī)順序。8.嚴(yán)禁學(xué)生在車間打鬧、喧嘩和玩游戲。9.如違反安全操作規(guī)程，教師應(yīng)給予嚴(yán)厲警告，造成嚴(yán)重機(jī)床故障的，根據(jù)有關(guān)規(guī)定取消實(shí)驗(yàn)資格、成績(jī)或給予賠償，望學(xué)生嚴(yán)肅、認(rèn)真地操作機(jī)床。三、數(shù)控銑床（加工中心）安全操作規(guī)程1.學(xué)生必須在教師指導(dǎo)下嚴(yán)格按照操作步驟操作。2.必須按單人操作，其他人員檢查的原則。有問題要詢問教師，不可嘗試性操作。 3.手動(dòng)回原點(diǎn)，各軸必須離機(jī)械原點(diǎn)-100mm以上。4.用手動(dòng)或機(jī)動(dòng)方向移動(dòng)各軸時(shí)，必須看清各軸正負(fù)方向。先慢轉(zhuǎn)手輪觀察方向無誤后再快移。5.操作機(jī)床時(shí)，必須擦盡手上油污，避免按鍵短路引起機(jī)床故障，機(jī)床有異常，要立即報(bào)告。6.量塊對(duì)刀時(shí)，必

4、須將量塊與Z軸分步移動(dòng)，以防刀具撞壞。7.必須在教師檢查無誤后方可試運(yùn)行。運(yùn)行程序必須由教師監(jiān)督，運(yùn)行程序必須關(guān)防護(hù)門。8.程序運(yùn)行注意事項(xiàng)：a）試運(yùn)行前G54或增量坐標(biāo)系提高+100mm；b）程序啟動(dòng)前刀具離工件200mm以上；c）調(diào)主程序，光標(biāo)放程序頭；d）檢查各功能按鍵位置；e）啟動(dòng)程序一手按“開始”按鈕，一手按“停止”按鈕，按停止按鈕手不能離開，如有情況立即按下。9.測(cè)量工件時(shí)，必須等機(jī)床停止，主軸停轉(zhuǎn)后進(jìn)行，此時(shí)千萬不要觸及開始按鈕，以防傷人。10.加工完畢，清掃機(jī)床。主軸停轉(zhuǎn)3分鐘方可關(guān)機(jī)，注意關(guān)機(jī)順序。11.嚴(yán)禁學(xué)生在車間打鬧、喧嘩和玩游戲。12.如違反安全操作規(guī)程，教師應(yīng)給予嚴(yán)

5、厲警告，造成嚴(yán)重機(jī)床故障的，根據(jù)有關(guān)規(guī)定取消實(shí)驗(yàn)資格、成績(jī)或給予賠償，望學(xué)生嚴(yán)肅、認(rèn)真地操作機(jī)床。實(shí)踐一 數(shù)控車床的基本認(rèn)識(shí)目的1.了解數(shù)控車床的組成結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及功能；2.了解數(shù)控車床的操作面板上各種鍵盤區(qū)的功用；3.了解數(shù)控車床的基本運(yùn)動(dòng)、加工對(duì)象及其用途；4.掌握數(shù)控車床的調(diào)整及加工前的準(zhǔn)備工作。儀器與設(shè)備1.HNC-21/22T型臥式數(shù)控車床四臺(tái)；2.華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)。相關(guān)知識(shí)概述一、HNC-21/22T型臥式數(shù)控車床的特點(diǎn)采用了全封閉防護(hù)裝置，可防止切屑或切削液飛出，避免給操作者帶來意外傷害；可自動(dòng)換刀，采用了自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，在加工過程中可自動(dòng)換刀，連續(xù)完成多道工序的加工；主、進(jìn)給傳動(dòng)

6、分離：數(shù)控車床的主傳動(dòng)與進(jìn)給傳動(dòng)采用了各自獨(dú)立的伺服電機(jī)，使傳動(dòng)鏈變得簡(jiǎn)單、可靠，同時(shí)，各電機(jī)既可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)。二、HNC-21/22T型臥式數(shù)控車床的主要加工對(duì)象數(shù)控車床主要用于軸類或盤類零件的內(nèi)、外圓柱面、任意角度的內(nèi)外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等，特別適合加工形狀復(fù)雜的零件。三、華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)華中世紀(jì)星（HNC-21T） 是一基于PC 的車床CNC 數(shù)控裝置，高性能經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置。HNC-21T 采用彩色LCD 液晶顯示器，內(nèi)裝式PLC， 可與多種伺服驅(qū)動(dòng)單元配套使用。具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高

7、、可靠性好、性能價(jià)格比高、操作維護(hù)方便的特點(diǎn)。主軸卡盤控制面板防護(hù)罩床身圖 1-1 數(shù)控車床的基本組成四、HNC-21/22T型臥式數(shù)控車床的基本組成如上圖 1-1 所示，數(shù)控車床由數(shù)控裝置、床身、主軸箱、刀架進(jìn)給系統(tǒng)、尾座、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、排屑器等部分組成。五、操作臺(tái)結(jié)構(gòu)數(shù)控車床的操作面板由機(jī)床控制面板和數(shù)控系統(tǒng)操作面板兩部分組成。機(jī)床控制面板上的各種功能鍵可執(zhí)行簡(jiǎn)單的操作，直接控制機(jī)床的動(dòng)作及加工過程。數(shù)控系統(tǒng)操作面板由顯示屏和 MDI 鍵盤兩部分組成，其中顯示屏主要用來顯示相關(guān)坐標(biāo)位置、程序、圖形、參數(shù)、診斷、報(bào)警等信息；而 MDI 鍵盤包括字母鍵、數(shù)值鍵以及功能按鍵等，可

8、以進(jìn)行程序、參數(shù)、機(jī)床指令的輸入及系統(tǒng)功能的選擇。HNC-21T 世紀(jì)星車床數(shù)控裝置操作臺(tái)為標(biāo)準(zhǔn)固定結(jié)構(gòu)，如圖1-2 所示，外形尺寸為420×310×110毫米（W×H×D）。“急?！卑粹oMDI鍵盤液晶顯示器機(jī)床控制面板功能鍵 圖1-2 華中世紀(jì)星車床數(shù)控裝置操作臺(tái)數(shù)控裝置操作臺(tái)功能鍵介紹： 顯示器操作臺(tái)的左上部為7.7 寸彩色液晶顯示器（分辨率為640×480）， 用于漢字菜單、系統(tǒng)狀態(tài)、故障報(bào)警的顯示和加工軌跡的圖形仿真。NC鍵盤NC 鍵盤用于零件程序的編制、參數(shù)輸入、MDI 及系統(tǒng)管理操作等。NC 鍵盤包括精簡(jiǎn)型MDI 鍵盤和F1F10

9、十個(gè)功能鍵。標(biāo)準(zhǔn)化的字母數(shù)字式MDI 鍵盤介于顯示器和“急?！卑粹o之間，其中的大部分鍵具有上檔鍵功能，當(dāng)“Upper” 鍵有效時(shí)（指示燈亮），輸入的是上檔鍵。F1F10 十個(gè)功能鍵位于顯示器的正下方。機(jī)床控制面板機(jī)床控制面板用于直接控制機(jī)床的動(dòng)作或加工過程。急停“急?！卑粹o位于操作臺(tái)的右上角。機(jī)床運(yùn)行過程中，在危險(xiǎn)或緊急情況下，按下“急?！卑粹o，CNC 即進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作（控制柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電源被切斷）；松開“急?！卑粹o（左旋此按鈕，按鈕將自動(dòng)跳起），CNC 進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。在啟動(dòng)和退出系統(tǒng)之前應(yīng)按下“急停”按鈕以保障人身、財(cái)產(chǎn)安全。方式選擇自動(dòng)運(yùn)行方式單程序段執(zhí)行方

10、式手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給增量/手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給方式返回機(jī)床參考點(diǎn)軸手動(dòng)按鍵 “+X”、“ +Z”、“ X”、“ Z” 按鍵用于在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給、增量進(jìn)給和返回機(jī)床參考點(diǎn)方式下，選擇進(jìn)給坐標(biāo)軸和進(jìn)給方向?！?C”、“ C” 只在車削中心上有效，用于手動(dòng)進(jìn)給C 軸。速率修調(diào)進(jìn)給修調(diào) 快速修調(diào) 主軸修調(diào)回參考點(diǎn)按一下回零按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于手動(dòng)回參考點(diǎn)方式，可手動(dòng)返回參考點(diǎn)。(1) 在每次電源接通后，必須先用這種方法完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性；(2) 在回參考點(diǎn)前，應(yīng)確保回零軸位于參考點(diǎn)的“回參考點(diǎn)方向”相反側(cè)；否則應(yīng)手動(dòng)移動(dòng)該軸直到滿足此條件。手動(dòng)進(jìn)給手動(dòng)

11、進(jìn)給：按一下“手動(dòng)”按鍵（指示燈亮）系統(tǒng)處于手動(dòng)運(yùn)行方式，可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸。在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式下，進(jìn)給速率為系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度的1/3乘以進(jìn)給修調(diào)選擇的進(jìn)給倍率。手動(dòng)快速移動(dòng)在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給時(shí)，若同時(shí)按壓“快進(jìn)”按鍵，則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負(fù)向快速運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)快速移動(dòng)的速率為系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率。增量進(jìn)給增量進(jìn)給當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“Off” 檔時(shí),按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于增量進(jìn)給方式，可增量移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸手搖進(jìn)給手搖進(jìn)給當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“X ”、“Z ”檔時(shí)，按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮）

12、，系統(tǒng)處于手搖進(jìn)給方式，可手搖進(jìn)給機(jī)床坐標(biāo)軸。手搖進(jìn)給方式每次只能增量進(jìn)給1 個(gè)坐標(biāo)軸。手搖進(jìn)給的增量值（手搖脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一格的移動(dòng)量）由手持單元的增量倍率波段開關(guān)“×1 ”“×10 ”“×100” 控制。MPG 手持單元MPG 手持單元由手搖脈沖發(fā)生器，坐標(biāo)軸選擇開關(guān)組成，用于手搖方式增量進(jìn)給坐標(biāo)軸。自動(dòng)運(yùn)行按一下“自動(dòng)”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行方式，機(jī)床坐標(biāo)軸的控制由CNC 自動(dòng)完成。進(jìn)給保持后的再啟動(dòng)在自動(dòng)運(yùn)行暫停狀態(tài)下按一下循環(huán)起動(dòng)按鍵系統(tǒng)將重新啟動(dòng)從暫停前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行暫停進(jìn)給保持空運(yùn)行機(jī)床鎖住單段運(yùn)行按一下“單段

13、”按鍵，系統(tǒng)處于單段自動(dòng)運(yùn)行方式（指示燈亮），程序控制將逐段執(zhí)行。超程解除在伺服軸行程的兩端各有一個(gè)極限開關(guān)，作用是防止伺服機(jī)構(gòu)碰撞而損壞。每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)超程。當(dāng)某軸出現(xiàn)超程（“超程解除”按鍵內(nèi)指示燈亮）時(shí)，系統(tǒng)視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態(tài)時(shí)，必須(1) 松開“急?！卑粹o，置工作方式為“手動(dòng)”或“手搖”方式；(2) 一直按壓著“超程解除”按鍵（控制器會(huì)暫時(shí)忽略超程的緊急情況）；(3) 在手動(dòng)(手搖)方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；(4) 松開“超程解除”按鍵。手動(dòng)機(jī)床動(dòng)作控制(1) 主軸正轉(zhuǎn)在手動(dòng)方式下，按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)以機(jī)床參數(shù)

14、設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。(2) 主軸反轉(zhuǎn)在手動(dòng)方式下，按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)。(3) 主軸停止在手動(dòng)方式下，按一下“主軸停止”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。(4) 主軸點(diǎn)動(dòng)在手動(dòng)方式下，可用“主軸正點(diǎn)動(dòng)”、“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)”按鍵，點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。(5) 刀位轉(zhuǎn)換在手動(dòng)方式下，按一下“刀位轉(zhuǎn)換”按鍵，轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位。(6) 冷卻啟動(dòng)與停止在手動(dòng)方式下，按一下“冷卻開?！卑存I，冷卻液開（默認(rèn)值為冷卻液關(guān)），再按一下又為冷卻液關(guān)，如此循環(huán)。(7)卡盤松緊在手動(dòng)方式下，按一下“卡盤松緊“按鍵，松開工件（默認(rèn)值為夾緊），可以進(jìn)行更換工件操作；再按一下又為夾緊工件，

15、可以進(jìn)行加工工件操作，如此循環(huán)。六、軟件操作界面9HNC-21T 的軟件操作界面如圖1.3 ，所示其界面由如下幾個(gè)部分組成：2765438101圖1-3 HNC-21T 的軟件操作界面圖形顯示窗口菜單命令條通過菜單命令條中的功能鍵F1F10 來完成系統(tǒng)功能的操作。運(yùn)行程序索引自動(dòng)加工中的程序名和當(dāng)前程序段行號(hào)。選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值坐標(biāo)系可在機(jī)床坐標(biāo)系/工件坐標(biāo)系/相對(duì)坐標(biāo)系之間切換；顯示值可在指令位置/實(shí)際位置/剩余進(jìn)給/跟蹤誤差/負(fù)載電流/補(bǔ)償值之間切換。工件坐標(biāo)零點(diǎn)工件坐標(biāo)系零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。倍率修調(diào)主軸修調(diào)當(dāng)前主軸修調(diào)倍率；進(jìn)給修調(diào)當(dāng)前進(jìn)給修調(diào)倍率；快速修調(diào)當(dāng)前快進(jìn)修調(diào)倍率。輔助

16、機(jī)能自動(dòng)加工中的M、 S 、T 代碼當(dāng)前加工程序行當(dāng)前正在或?qū)⒁庸さ某绦蚨螜C(jī)床坐標(biāo)、剩余進(jìn)給實(shí)踐內(nèi)容1實(shí)踐前必須認(rèn)真預(yù)習(xí)并閱讀“數(shù)控車床安全操作規(guī)程”；2安全技術(shù)（現(xiàn)場(chǎng)講述）；3數(shù)控車床的操作面板與控制面板（現(xiàn)場(chǎng)演示）；4觀察了解數(shù)控車床的工作過程（現(xiàn)場(chǎng)演示）；5認(rèn)識(shí)機(jī)械傳動(dòng)部件的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（課堂講述）；6認(rèn)識(shí)支撐部件的結(jié)構(gòu)及作用（課堂講述）；7熟悉機(jī)床操作面板各鍵的功能。實(shí)踐報(bào)告一、你使用的數(shù)控車床型號(hào)、采用的數(shù)控操作系統(tǒng)是什么？二、數(shù)控車床一般有哪三大部分組成？各部分的主要作用是什么？三、刀具移動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)值表示方法有哪兩種？表示符號(hào)分別是什么？四、數(shù)控車床與普通車床加工的異同點(diǎn)。

17、實(shí)踐二 數(shù)控車床的基本操作目的與要求1.了解數(shù)控車削的安全操作規(guī)程；2.掌握數(shù)控車床的基本操作及步驟；3.熟悉數(shù)控車床的操作面板；4.掌握數(shù)控車削加工中的基本操作技能；5.培養(yǎng)良好的職業(yè)道德。儀器與設(shè)備1.HNC-21/22T型臥式數(shù)控車床四臺(tái)；2.華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)。相關(guān)知識(shí)概述一、數(shù)控車床手動(dòng)操作內(nèi)容1開機(jī)(1) 檢查機(jī)床狀態(tài)是否正常；(2) 檢查電源電壓是否符合要求接線是否正確；(3) 按下“急?！卑粹o；(4) 機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)上電:關(guān)閉機(jī)床電氣柜，旋轉(zhuǎn)電氣柜把手指向“開”，稍等片刻，系統(tǒng)軟件自動(dòng)調(diào)出，屏幕顯示出該系統(tǒng)的主畫面。如圖1-3所示。(5) 檢查風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；(6) 檢查

18、面板上的指示燈是否正常。此時(shí)工作方式為急停。2復(fù)位系統(tǒng)上電進(jìn)入軟件操作界面時(shí)，初始工作方式為“急?！?，為控制系統(tǒng)運(yùn)行，需左旋并拔起操作臺(tái)右上角的“急停”按鈕使系統(tǒng)復(fù)位，并接通伺服電源。系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入“回參考點(diǎn)”方式，此時(shí)軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤盎亓恪薄?返回機(jī)床參考點(diǎn)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，為此，系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后，首先應(yīng)進(jìn)行機(jī)床各軸回參考點(diǎn)操作。(1) 如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式不是“回零”方式，按一下控制面板上面的“回零”按鍵，確保系統(tǒng)處于“回零”方式。(2) 根據(jù)X 軸機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”， 按一下“+X”按鍵， X 軸回到參考點(diǎn)后，“+X” 或“-X” 按鍵內(nèi)的指示

19、燈亮。(3) 用同樣的方法使用“+Z”、 “-Z” 按鍵，使Z 軸回參考點(diǎn)，所有軸回參考點(diǎn)后，即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。注意：(1)在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性；(2)同時(shí)按下X、 Z 軸向選擇按鍵，可使X 、Z 軸同時(shí)返回參考點(diǎn)；(3)在回參考點(diǎn)前，應(yīng)確?；亓爿S位于參考點(diǎn)的“回參考點(diǎn)方向”相反側(cè)（如X 軸的回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)，則回參考點(diǎn)前，應(yīng)保證X 軸當(dāng)前位置在參考點(diǎn)的正向側(cè)）；否則應(yīng)手動(dòng)移動(dòng)該軸直到滿足此條件；(4)在回參考點(diǎn)過程中，若出現(xiàn)超程，請(qǐng)按住控制面板上的“超程解除”按鍵，向相反方向手動(dòng)移動(dòng)該軸使其退出超程狀態(tài)。4急停機(jī)床

20、運(yùn)行過程中，在危險(xiǎn)或緊急情況下，按下“急?！卑粹o，CNC 即進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作（控制柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電源被切斷）；松開“急停”按鈕（左旋此按鈕自動(dòng)跳起），CNC 進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。解除緊急停止前，先確認(rèn)故障原因是否排除，而急停解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，以確保坐標(biāo)位置的正確性。注意：在上電和關(guān)機(jī)之前應(yīng)按下“急?！卑粹o以減少設(shè)備電沖擊。5超程解除在伺服軸行程的兩端各有一個(gè)極限開關(guān)，作用是防止伺服機(jī)構(gòu)碰撞而損壞。每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)超程。(1) 松開急停按鈕置工作方式為手動(dòng)或手搖方式；(2) 一直按壓著超程解除（按鍵控制器會(huì)暫時(shí)忽略超程的緊急情況）；(3)

21、 在手動(dòng)(手搖)方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；(4) 松開“超程解除”按鍵。若顯示屏上運(yùn)行狀態(tài)欄“運(yùn)行正常”取代了“出錯(cuò)”，表示恢復(fù)正常，可以繼續(xù)操作。注意：在操作機(jī)床退出超程狀態(tài)時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意移動(dòng)方向及移動(dòng)速率，以免發(fā)生撞機(jī)。6手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸（手動(dòng)、增量、手搖）（1）手動(dòng)進(jìn)給按一下“手動(dòng)”按鍵（指示燈亮）系統(tǒng)處于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式，可點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸。以點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)X 軸為例：a.按壓“+X ”或“-X ”按鍵（指示燈亮），X 軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)；b.松開“+X ”或“-X ”按鍵（指示燈滅），X 軸即減速停止。用同樣的操作方法，使用“+Z”、“ -Z ”按鍵可使Z 軸產(chǎn)生正向或負(fù)

22、向連續(xù)移動(dòng)。在手動(dòng)運(yùn)行方式下，同時(shí)按壓X 、Z 方向的軸手動(dòng)按鍵，能同時(shí)手動(dòng)連續(xù)移動(dòng)X 、Z 坐標(biāo)軸連續(xù)移動(dòng)。（2）點(diǎn)動(dòng)快速移動(dòng)在點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，若同時(shí)按壓“快進(jìn)”按鍵，則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負(fù)向快速運(yùn)動(dòng)。（3）增量進(jìn)給當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“Off ”檔時(shí)，按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于增量進(jìn)給方式，可增量移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸。 以增量進(jìn)給X 軸為例：a.按一下“+X” 或“-X”按鍵（指示燈亮），X 軸將向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值；b.再按一下“+X” 或“-X”按鍵，X 軸將向正向或負(fù)向繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)增量值。用同樣的操作方法使用，“+Z”、“ -Z ”按鍵可使Z 軸向

23、正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值。同時(shí)按一下X、 Z 方向的軸手動(dòng)按鍵，能同時(shí)增量進(jìn)給X 、Z坐標(biāo)軸。（4）手搖進(jìn)給當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“X ”、“Y”、“ Z”、4TH 檔（對(duì)車床而言，只有“X”、“ Z” 有效）時(shí)，按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于手搖進(jìn)給方式，可手搖進(jìn)給機(jī)床坐標(biāo)軸。以手搖進(jìn)給X 軸為例：a.手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“X” 檔；b.順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器一格，可控制X 軸向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值。用同樣的操作方法使用手持單元，可以控制Z 軸向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值。手搖進(jìn)給方式每次只能增量進(jìn)給1 個(gè)坐標(biāo)軸。7倍率修調(diào)（1）手動(dòng)

24、進(jìn)給速度選擇在手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)“最高快速移動(dòng)”的三分之一，再乘以進(jìn)給修調(diào)選擇進(jìn)給速率，這就是進(jìn)給速率。而系統(tǒng)參數(shù)“最高快速移動(dòng)”乘以快速修調(diào)選擇快移倍率，就是手動(dòng)快速速率。 按一下“+”按鍵，修調(diào)倍率缺省是遞增2%，按一下“-”按鍵，修調(diào)倍率缺省是遞減2%，按壓進(jìn)給修調(diào)或快速修調(diào)右側(cè)的“100%” 按鍵（指示燈亮），進(jìn)給或快速修調(diào)倍率被置為“100%” 。（2）增量值選擇增量進(jìn)給的增量值由“×1 ”“×10 ”“×100”“ ×1000”。四個(gè)增量倍率按鍵控制。增量倍率按鍵和增量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示：增量倍率按鍵×1×10

25、15;100×1000增量值（mm）0.0010.010.11（3）手搖倍率選擇手搖進(jìn)給的增量值（手搖脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一格的移動(dòng)量）由手持單元的增量倍率波段開關(guān)“×1 ”“×10 ”“×100” 控制。增量倍率波段開關(guān)的位置和增量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：位置 ×1×10×100增量值（mm） 0.0010.010.18手動(dòng)控制主軸（啟停、點(diǎn)動(dòng)）；主軸手動(dòng)控制由機(jī)床控制面板上的主軸手動(dòng)控制按鍵完成。（1）主軸正轉(zhuǎn)在手動(dòng)方式下，按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，直到按壓“主軸停止”或“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵。

26、（2）主軸反轉(zhuǎn)在手動(dòng)方式下，按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，直到按壓“主軸停止”或“主軸反轉(zhuǎn)“按鍵。（3）主軸停止在手動(dòng)方式下，按一下“主軸停止”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：“主軸正轉(zhuǎn)”“主軸反轉(zhuǎn)”“主軸停止”這幾個(gè)按鍵互鎖，即按一下其中一個(gè)（指示燈亮），其余兩個(gè)會(huì)失效（指示燈滅）。 （4）主軸點(diǎn)動(dòng)在手動(dòng)方式下，可用“主軸正點(diǎn)動(dòng)”、“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)”按鍵，點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸：按壓“主軸正點(diǎn)動(dòng)”或“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)”按鍵（指示燈亮），主軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；松開“主軸正點(diǎn)動(dòng)”或“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)”按鍵（指示燈滅），主軸即減速停止。（5）主軸速度修調(diào)主軸正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的

27、速度可通過主軸修調(diào)調(diào)節(jié)：按壓主軸修調(diào)右側(cè)的“100%” 按鍵（指示燈亮），主軸修調(diào)倍率被置為100% ，按一下“+”按鍵，主軸修調(diào)倍率遞增2% ，按一下“-” 按鍵主軸修調(diào)倍率遞減2%。機(jī)械齒輪換檔時(shí)主軸速度不能修調(diào)。9機(jī)床鎖住、刀位轉(zhuǎn)換、卡盤松緊、冷卻液?jiǎn)⑼＃?）機(jī)床鎖住機(jī)床鎖住禁止機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)。在手動(dòng)運(yùn)行方式下，按一下“機(jī)床鎖住”按鍵（指示燈亮），再進(jìn)行手動(dòng)操作，系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行，顯示屏上的坐標(biāo)軸位置信息變化，但不輸出伺服軸的移動(dòng)指令，所以機(jī)床停止不動(dòng)。（2）刀位轉(zhuǎn)換在手動(dòng)方式下按一下“刀位轉(zhuǎn)換”按鍵，轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位。（3）冷卻啟動(dòng)與停止在手動(dòng)方式下，按一下“冷卻開?！卑存I，冷卻液開（默

28、認(rèn)值為冷卻液關(guān)），再按一下又為冷卻液關(guān)，如此循環(huán)。（4）卡盤松緊在手動(dòng)方式下，按一下“卡盤松緊”按鍵，松開工件（默認(rèn)值為夾緊）可以進(jìn)行更換工件操作，再按一下又為夾緊工件，可以進(jìn)行加工工件操作，如此循環(huán)。手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）運(yùn)行在圖1.3所示的主操作界面下，按F3鍵進(jìn)入MDI 功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖2.1所示：圖2.1 MDI 功能子菜單進(jìn)入MDI菜單后， 運(yùn)行方式命令行的底色變成了白色，并且有光標(biāo)在閃爍如圖2.2所示。這時(shí)可以從NC 鍵盤輸入并執(zhí)行一個(gè)G 代碼指令段，即“MDI 運(yùn)行”。圖2.2 MDI 運(yùn)行注意：自動(dòng)運(yùn)行過程中，不能進(jìn)入MDI 運(yùn)行方式，可在進(jìn)給保持后進(jìn)入。1

29、0輸入MDI 指令段MDI 輸入的最小單位是一個(gè)有效指令字。因此輸入一個(gè)MDI運(yùn)行指令段可以有下述兩種方法：a.一次輸入，即一次輸入多個(gè)指令字的信息；b.多次輸入，即每次輸入一個(gè)指令字信息。例如：要輸入“G00 X100 Z1000” MDI 運(yùn)行指令段可以a.直接輸入“G00 X100 Z1000 ”并按Enter 鍵，圖2.2顯示窗口內(nèi)關(guān)鍵字G 、X、 Z 的值將分別變?yōu)?0、 100、 1000；b.先輸入G00 并按Enter ，鍵圖2.2顯示窗口內(nèi)將顯示大字符“G00” 再輸入“X100 ”并按Enter 鍵，然后輸入“Z1000 ”并按Enter 鍵，顯示窗口內(nèi)將依次顯示大字符“X

30、100”、“ Z1000”。在輸入命令時(shí)，可以在命令行看見輸入的內(nèi)容，在按Enter鍵之前，發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，可用BS 、 、鍵進(jìn)行編輯；按Enter鍵后，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息。（1）運(yùn)行MDI 指令段在輸入完一個(gè)MDI 指令段后，按一下操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)即開始運(yùn)行所輸入的MDI 指令。如果輸入的MDI 指令信息不完整或存在語(yǔ)法錯(cuò)誤，系統(tǒng)會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息，此時(shí)不能運(yùn)行MDI 指令。（2）停止當(dāng)前正在運(yùn)行的MDI 指令在系統(tǒng)正在運(yùn)行MDI 指令時(shí)，按F1 鍵可停止MDI 運(yùn)行。11關(guān)機(jī)(1) 按下控制面板上的“急?！卑粹o，斷開伺服電源；(2) 斷開數(shù)控電源；(3)

31、 斷開機(jī)床電源。二、工件的裝夾1工件的安裝由于工件形狀、大小的差異和加工精度及數(shù)量的不同，在加工時(shí)應(yīng)分別采用不同的安裝方法，下面我們介紹二種方法1在三爪自動(dòng)卡盤上安裝工件三爪自動(dòng)定心卡盤的三個(gè)卡爪是同步運(yùn)動(dòng)的，能自動(dòng)定心（一般不要找正）。但在安裝較長(zhǎng)的工件時(shí)，工件離卡盤夾持部分較遠(yuǎn)處的旋轉(zhuǎn)中心不一定與車床主軸中心重合，這時(shí)必須找正。或當(dāng)三爪卡盤使用時(shí)間較長(zhǎng)，已失去應(yīng)有精度，而工件的加工精度要求又較高時(shí)，也需要找正?？偟囊笫鞘褂霉ぜ幕剞D(zhuǎn)中心與車床主軸的回轉(zhuǎn)中心重合。通?？刹捎靡韵聨追N方法。（1）粗加工時(shí)可用目測(cè)和劃針找正工件毛坯表面。（2）半精車、精車時(shí)可用百分表找正工件外圓和端面。（3）裝

32、夾軸向尺寸較小的工件時(shí)，還可以先在刀架上裝夾一圓頭銅棒，再輕輕夾緊工件，然后使卡盤低低速轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)床鞍，使刀架上的圓棒輕輕接觸已粗加工的工件表面，觀察工件端面大致與軸線垂直后即停止旋轉(zhuǎn)，并夾緊工件。2用一夾一頂方法來安裝工件對(duì)于較長(zhǎng)或較重的工件來說，經(jīng)常采用一夾一頂?shù)难b夾認(rèn)識(shí)方法，這種方法安全可靠，能受較大的進(jìn)給力，因而應(yīng)用廣泛。2.車刀的安裝車刀安裝正確與否，直接影響車削順利進(jìn)行和工件的加工質(zhì)量。所以在裝夾車刀時(shí)必須注意下列事項(xiàng)：（1）、車刀裝夾在刀架上的伸出部分應(yīng)盡量短，以增強(qiáng)其剛性。伸出長(zhǎng)度約為刀柄的1 1.5倍。車刀下面墊片的數(shù)量要盡量少（一般為1 2片），并與刀架邊緣對(duì)齊，且至少用兩

33、個(gè)螺釘平整壓緊，以防振動(dòng)（見1圖） 正確 錯(cuò)誤 錯(cuò)誤圖1（2）車刀刀尖應(yīng)與工件中心對(duì)齊（見圖2）車刀刀尖高于工件軸線，會(huì)使車刀的實(shí)際后角減小，車刀后面與工件之間的摩擦增大。車刀刀尖低于工件軸線，會(huì)使車刀的實(shí)際前角減小，切削阻力增大。刀尖不對(duì)中心，在車至端面中心時(shí)會(huì)留有凸頭。使用硬質(zhì)合金車刀時(shí)，若忽視這一點(diǎn)，車到中心會(huì)造成車刀刀尖碎裂。也可根據(jù)尾架頂尖高低來調(diào)整。車刀的安裝如圖3a）所示。 圖2a)正確 b)錯(cuò)誤 圖 3為使車刀刀尖對(duì)準(zhǔn)工件中心，通常采用下列幾種方法：1）根據(jù)車床的主軸中心高，用鋼尺測(cè)量裝刀2）根據(jù)機(jī)床尾座頂尖的高低裝刀3）將車刀靠近工件端面，用目測(cè)估計(jì)車刀的高低，然后夾緊車刀，

34、試車端面，再根據(jù)端面的中心來調(diào)整車刀。3.對(duì)刀操作數(shù)控車床上的對(duì)刀方法有兩種：試切法對(duì)刀和機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀。一般學(xué)校沒有機(jī)外對(duì)刀儀這種設(shè)備，所以采用試切法對(duì)刀。而根據(jù)實(shí)際需要，試切法對(duì)刀又可以采用三種形式，以華中數(shù)控HNC-21/T系統(tǒng)為例來闡述這三種形式的對(duì)刀及工件坐標(biāo)系的建立方法。一、T對(duì)刀T對(duì)刀的基本原理是：對(duì)于每一把刀，我們假設(shè)將刀尖移至工件右端面中心，記下此時(shí)的機(jī)床指令X、Z的位置，并將它們輸入到刀偏表里該刀的X偏置和Z偏置中。以后數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行程序指令時(shí)，會(huì)將刀具的偏置值加到指令的X、Z坐標(biāo)中，從而保證所到達(dá)的位置正確。針對(duì)圖1、圖4所示兩種刀具，其具體的操作如下：（1）開啟機(jī)床，釋

35、放“急?！卑粹o，按“回零”，再按“+X”和“+Z”，執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。（2）按“主軸正轉(zhuǎn)”啟動(dòng)主軸，按“手動(dòng)”，將刀具移動(dòng)到合適的位置然后按“-Z”手動(dòng)車削外圓，最后按“+Z”沿Z向退刀，如圖1所示。（3）按“主軸停止”停止主軸，然后測(cè)量試切部分的直徑，測(cè)得直徑為69.934，按“F4（MDI）”，再按“F2（刀偏表）”，將光條移到1號(hào)刀的試切直徑上，回車，輸入69.934，再回車，1號(hào)刀的X偏置會(huì)自動(dòng)計(jì)算出來，如圖3所示。 圖1 圖2（4）移動(dòng)刀具到合適的位置，按“主軸正轉(zhuǎn)”啟動(dòng)主軸，按“手動(dòng)”，然后按“-X”手動(dòng)車削端面，最后按“+X”沿X向退刀，如圖2所示。（5）按“主軸停止”停止主軸，

36、將光條移到1號(hào)刀的試切長(zhǎng)度上，回車，輸入0，再回車，1號(hào)刀的Z偏置會(huì)自動(dòng)計(jì)算出來，如圖3所示。圖32號(hào)刀的對(duì)刀過程與1號(hào)刀類似，只不過不能切端面。具體如下：（1）按“刀位轉(zhuǎn)換”將2號(hào)刀換到切削位置，按“主軸正轉(zhuǎn)”啟動(dòng)主軸，按“手動(dòng)”，將刀具移動(dòng)到合適的位置然后按“-Z”手動(dòng)車削外圓，最后按“+Z”沿Z向退刀，如圖4所示。（2）按“主軸停止”停止主軸，然后測(cè)量2號(hào)刀試切部分的直徑，測(cè)得直徑為65.980，將光條移到2號(hào)刀的試切直徑上，回車，輸入65.980，再回車，2號(hào)刀的X偏置會(huì)自動(dòng)計(jì)算出來，如圖6所示。（3）按“主軸正轉(zhuǎn)”啟動(dòng)主軸，按“手動(dòng)”，然后按“-Z”手動(dòng)繼續(xù)車削外圓，最后按“+X”沿

37、X向退刀，如圖5所示。（4）按“主軸停止”停止主軸，測(cè)量2號(hào)刀的試切長(zhǎng)度，得33.087， 將光條移到2 號(hào)刀的試切長(zhǎng)度上，回車，輸入-33.087，再回車，2號(hào)刀的Z偏置會(huì)自動(dòng)計(jì)算出來，如圖6所示。如果還有3號(hào)和4號(hào)刀具，其對(duì)刀方法與2號(hào)刀具是一樣的，這里不再贅述。 圖4 圖5圖6使用T對(duì)刀需要注意兩點(diǎn)：（1）G54G59這六個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)都要設(shè)成（0，0），后面將會(huì)講述。 （2）程序中，每一把刀具在使用前，都應(yīng)該用T指令調(diào)用相應(yīng)的刀偏，如T0101，T0202等。二、G54G59對(duì)刀G54G59又稱零點(diǎn)偏置指令，它是將機(jī)床坐標(biāo)系偏移一定的距離來建立工件坐標(biāo)系。其具體操作如下：（1）按“

38、刀位轉(zhuǎn)換”將1號(hào)刀換到加工位置上，按“主軸正轉(zhuǎn)”啟動(dòng)主軸，按“手動(dòng)”，將刀具移動(dòng)到合適的位置然后按“-Z”手動(dòng)車削外圓，最后按“+Z”沿Z向退刀，如圖1所示。（2）按“主軸停止”停止主軸，然后測(cè)量1號(hào)刀試切部分的直徑，測(cè)得直徑為69.934，則半徑為34.967。記下機(jī)床指令位置的X值，為-185.034。那么工件軸線在機(jī)床坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)為X=-185.034-34.967=-220.001。（3）按“主軸正轉(zhuǎn)”啟動(dòng)主軸，按“手動(dòng)”，將刀具移動(dòng)到合適位置，然后按“-X”手動(dòng)車削端面，最后按“+X”沿X向退刀，如圖2所示。（4）按“主軸停止”停止主軸，記下機(jī)床指令位置的Z坐標(biāo)Z=-103.16

39、7，這表示工件右端面在機(jī)床坐標(biāo)系下的Z坐標(biāo)Z=-103.167。（5）按“F10（返回）”返回頂層菜單，按“F4（MDI）”，再按“F4（坐標(biāo)系）”，進(jìn)入自動(dòng)坐標(biāo)系G54的界面，在MDI的提示下輸入“X-220.001 Z-103.167”，如圖7所示。（6）按回車，結(jié)果G54的界面就會(huì)顯示“X-220.001 Z-103.167”，如圖8所示。圖7圖82號(hào)刀的對(duì)刀過程與1號(hào)刀類似，只不過不能切端面。具體如下：（1）按“刀位轉(zhuǎn)換”將2號(hào)刀換到切削位置，按“主軸正轉(zhuǎn)”啟動(dòng)主軸，按“手動(dòng)”，將刀具移動(dòng)到合適的位置然后按“-Z”手動(dòng)車削外圓，最后按“+Z”沿Z向退刀，如圖4所示。（2）按“主軸停止”

40、停止主軸，然后測(cè)量2號(hào)刀試切部分的直徑，測(cè)得直徑為65.980，則半徑為32.990。記下機(jī)床指令位置的X值，為-108.99。那么工件軸線在機(jī)床坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)為X=-108.99-32.99=-141.980。（3）按“主軸正轉(zhuǎn)”啟動(dòng)主軸，按“手動(dòng)”，然后按“-Z”手動(dòng)繼續(xù)車削外圓，最后按“+X”沿X向退刀，如圖5所示。（4）按“主軸停止”停止主軸，測(cè)量2號(hào)刀的試切長(zhǎng)度，得33.087。記下機(jī)床指令位置的Z值，為-70.559。那么工件右端面在機(jī)床坐標(biāo)系下的Z坐標(biāo)Z=-70.559-33.087=-103.646。（5）按“F10（返回）”返回頂層菜單，按“F4（MDI）”，再按“F4（坐

41、標(biāo)系）”，進(jìn)入自動(dòng)坐標(biāo)系G54的界面，按“PgDn”鍵進(jìn)入G55的界面，在MDI的提示下輸入“X-141.980 Z-103.646”，按回車，結(jié)果G55的界面就會(huì)顯示“X-141.980 Z-103.646”，如圖9所示。使用G54G59對(duì)刀需要注意以下幾點(diǎn)：（1）刀偏表中所有刀具的X偏置和Z偏置都要設(shè)為0。這是因?yàn)槿绻捎肎54G59進(jìn)行了零點(diǎn)偏移，而同時(shí)在刀偏表中設(shè)置了刀具偏置，程序執(zhí)行時(shí)會(huì)進(jìn)行雙重偏置，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生超程報(bào)警，不予執(zhí)行。 圖9（2）程序中，每一把刀具在使用前，都應(yīng)該用G54G59指令調(diào)用相應(yīng)的工件坐標(biāo)系，如：%0001G54 （調(diào)用G54坐標(biāo)系） M03 S800 T010

42、1 （用1號(hào)刀）G55 （調(diào)用G55坐標(biāo)系）T0202 （用2號(hào)刀）M30 （程序結(jié)束）三、G92設(shè)定工件坐標(biāo)系上面介紹的T對(duì)刀和G54G59對(duì)刀都是在程序執(zhí)行之前手動(dòng)進(jìn)行的。我們也可以在程序執(zhí)行的過程中動(dòng)態(tài)地建立工件坐標(biāo)系，這就要用到G92指令。它的格式是G92 X Z。其原理是：以刀具當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，建立一個(gè)坐標(biāo)系，使得刀尖在該坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值是（，）。用法如下：（1）按“刀位轉(zhuǎn)換”將1號(hào)刀換到加工位置上，按“主軸正轉(zhuǎn)”啟動(dòng)主軸，按“手動(dòng)”，將刀具移動(dòng)到合適的位置然后按“-Z”手動(dòng)車削外圓，最后按“+Z”沿Z向退刀。（2）按“主軸停止”停止主軸，然后測(cè)量1號(hào)刀試切部分的直徑，測(cè)得直徑為69

43、.934，則半徑為34.967。記下機(jī)床指令位置的X值，為-185.034。那么工件軸線在機(jī)床坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)為X=-185.034-34.967=-220.001。（3）按“主軸正轉(zhuǎn)”啟動(dòng)主軸，按“手動(dòng)”，將刀具移動(dòng)到合適位置，然后按“-X”手動(dòng)車削端面，最后按“+X”沿X向退刀。（4）按“主軸停止”停止主軸，記下機(jī)床指令位置的Z坐標(biāo)Z=-103.167，這表示工件右端面在機(jī)床坐標(biāo)系下的Z坐標(biāo)Z=-103.167。（5）按“F10（返回）”返回頂層菜單，按“F4（MDI）”，再按“F6（MDI運(yùn)行）”，在MDI方式下，逐行輸入以下程序段。每輸入一行后敲回車，并按“循環(huán)啟動(dòng)”。M03 S600

44、 （主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600r/min）G53 G90 G01 Z-103.167 F100（直接機(jī)床坐標(biāo)系編程，刀具移動(dòng)到工件右端平面上）G53 G90 G01 X-220.001 F100（直接機(jī)床坐標(biāo)系編程，刀具移動(dòng)到工件右端面中心，如圖10）G91 G00 X100 Z50（相對(duì)編程，刀具相對(duì)右端面中心，沿X正向移動(dòng)100，Z正向移動(dòng)50，如圖11、圖12）M05 （主軸停止） 圖10 圖11進(jìn)行以上操作后，編寫程序時(shí)，程序開頭應(yīng)該有G92 X100 Z50。例如：49%0002G92 X100 Z50M03 S600G00 X100 Z50M30圖12使用G92應(yīng)該注意以下問題：（1）G

45、92只是在程序開頭動(dòng)態(tài)建立工件坐標(biāo)系，實(shí)際系統(tǒng)執(zhí)行該指令時(shí)，刀具并不產(chǎn)生動(dòng)作。（2）使用G92時(shí)，1號(hào)刀的X偏置和Z偏置都要設(shè)為0，G54G59這六個(gè)坐標(biāo)系的X和Z也都要設(shè)為0。（3）MDI方式下將刀具移動(dòng)到（100，50）后，在程序執(zhí)行前不要再手動(dòng)移動(dòng)刀具。（4）程序結(jié)束前，應(yīng)該將刀具移動(dòng)到（100，50）的位置。否則下次執(zhí)行程序時(shí)會(huì)產(chǎn)生偏移。實(shí)踐內(nèi)容1操作前必須認(rèn)真預(yù)習(xí)并閱讀“數(shù)控車床安全操作規(guī)程”；2學(xué)習(xí)使用數(shù)控車床的操作面板與控制面板；3進(jìn)行數(shù)控車床的基本操作數(shù)控車床的啟動(dòng)和停止：?jiǎn)?dòng)和停止的過程；數(shù)控車床的手動(dòng)操作：手動(dòng)操作回參考點(diǎn)、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給、增量進(jìn)給、手輪進(jìn)給；數(shù)控車床的MDI

46、運(yùn)行：MDI的運(yùn)行步驟；數(shù)控車床的程序和管理；加工程序的輸入練習(xí)。4毛坯安裝5對(duì)刀操作 實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.簡(jiǎn)述數(shù)控車床的安全操作規(guī)程。2.機(jī)床回零的主要作用是什么？3.機(jī)床的開啟、運(yùn)行、停止有那些注意事項(xiàng)？4.寫出對(duì)刀操作的詳細(xì)步驟。實(shí)踐三 數(shù)控車床的加工程序編制目的1.學(xué)習(xí)數(shù)控系統(tǒng)的基本操作方法；2.掌握數(shù)控車削系統(tǒng)常用指令；3.掌握數(shù)控車床加工程序編制；4.了解典型零件的數(shù)控車削加工工藝。儀器與設(shè)備1.HNC-21/22T型臥式數(shù)控車床四臺(tái)；2.華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)。實(shí)踐內(nèi)容1操作前必須認(rèn)真預(yù)習(xí)并閱讀“數(shù)控車床安全操作規(guī)程”；2上課前應(yīng)仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書內(nèi)容，并掌握相關(guān)的數(shù)控機(jī)床知識(shí)；3啟動(dòng)數(shù)控車

47、床，在空運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下反復(fù)演練，熟悉其操作系統(tǒng)，對(duì)各項(xiàng)菜單進(jìn)行熟悉，對(duì)各控制按鈕進(jìn)行熟悉；4將編制好的加工程序復(fù)制到系統(tǒng)中；5運(yùn)用“示教功能”對(duì)加工程序進(jìn)行調(diào)試，檢查是否存在語(yǔ)法錯(cuò)誤，如需修改請(qǐng)返回“編輯功能”中進(jìn)行，直到加工程序滿足要求；6將準(zhǔn)備好的刀具安裝在刀架上，各刀具要安裝在相應(yīng)的刀位上，不可裝錯(cuò)。刀具伸出長(zhǎng)度可定為35mm左右，刀尖的高度要進(jìn)行校對(duì)，不可裝高或裝低；7關(guān)閉機(jī)床，安裝工件毛坯并校正。對(duì)刀；8進(jìn)入“自動(dòng)運(yùn)行”菜單執(zhí)行加工程序，加工中可通過屏幕對(duì)加工過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，加工完畢后對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)，分析操作結(jié)果。9編寫下面零件圖形的程序：材料：45鋼，毛坯為Æ×mm

48、實(shí)踐報(bào)告1標(biāo)準(zhǔn)程序段有哪幾部分組成？2分別說明下列代碼的含義G00：G01：G02：G03：G04：G90：G92：G94：M03：M04：M05：M30：M07：M08：M09：T1：3編寫如下零件圖形的程序并進(jìn)行注釋：程 序注 釋程 序注 釋實(shí)踐四 數(shù)控車床的加工實(shí)踐目的1.了解數(shù)控車床的組成結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及功能；2.了解數(shù)控車床的操作面板上各種鍵盤區(qū)的功用；3.了解數(shù)控車床的基本運(yùn)動(dòng)、加工對(duì)象及其用途；4.掌握數(shù)控車床的調(diào)整及加工前的準(zhǔn)備工作。儀器與設(shè)備1.HNC-21/22T型臥式數(shù)控車床四臺(tái)；2.華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)；3.45號(hào)鋼棒一根（或鋁棒）、外圓車刀、切斷刀各一把。實(shí)踐內(nèi)容零件如圖所

49、示：1工藝分析零件如圖所示，審查零件圖紙的技術(shù)要求，確定零件的加工工藝，確定加工刀具和切削用量。2數(shù)學(xué)計(jì)算確定程序原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系（以工件右端面與軸線的交點(diǎn)為程序原點(diǎn)），計(jì)算各節(jié)點(diǎn)相對(duì)位置坐標(biāo)值。3編制零件加工程序；4輸入零件程序；5進(jìn)行程序校驗(yàn)及加工軌跡仿真，修改程序；6進(jìn)行對(duì)刀操作；7X軸向負(fù)向推出一定距離，單段方式下加工，測(cè)量修調(diào)；8到對(duì)刀位，自動(dòng)加工。實(shí)踐報(bào)告1分析數(shù)控車床加工質(zhì)量及效率2零件如下圖所示。（1）加工程序編制程 序注 釋程 序注 釋程 序注 釋程 序注 釋2）試述數(shù)控車床加工該零件的主要步驟實(shí)踐五 數(shù)控銑床的基本認(rèn)識(shí)目的1熟悉數(shù)控銑床的組成結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及功能；2熟悉數(shù)控

50、銑床的操作面板上各種鍵盤區(qū)的功用；3了解數(shù)控銑床的基本運(yùn)動(dòng)、加工對(duì)象及其用途；4掌握數(shù)控銑床的調(diào)整及加工前的準(zhǔn)備工作。儀器與設(shè)備1北京第一機(jī)床廠XKA714B/E數(shù)控銑床1臺(tái)，華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)。2南京邁順集團(tuán)XK0824立式數(shù)控銑床1臺(tái)，西門子數(shù)控系統(tǒng)。 實(shí)踐內(nèi)容1操作前必須認(rèn)真預(yù)習(xí)并閱讀“數(shù)控銑床安全操作規(guī)程”；2安全技術(shù)（課堂講述）；3數(shù)控銑床的操作面板與控制面板（現(xiàn)場(chǎng)演示）；4觀察了解數(shù)控銑床的工作過程（現(xiàn)場(chǎng)演示）；5認(rèn)識(shí)機(jī)械傳動(dòng)部件的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（課堂講述）；6認(rèn)識(shí)支撐部件的結(jié)構(gòu)及作用（課堂講述）；7熟悉機(jī)床操作面板各鍵的功能。實(shí)踐報(bào)告一、你使用的數(shù)控銑床型號(hào)、系統(tǒng)是什么？二、

51、填空：1 數(shù)控機(jī)床精度檢查分為幾何精度檢查、定位精度檢查和（ ）檢查。2 在數(shù)控銑床的（ ）內(nèi)設(shè)有自動(dòng)松拉刀裝置，能在短時(shí)間內(nèi)完成裝刀、卸刀，換刀比較方便。3 削時(shí)的切削熱大部分由（ ）帶走。4 滾珠絲杠消除軸向間隙的目的是（ ）。5 刀具磨損主要原因是（ ）。6 數(shù)控銑床坐標(biāo)命名規(guī)定，工作臺(tái)縱向進(jìn)給方向定義為（ ）軸，其它坐標(biāo)及各坐標(biāo)軸的方向按相關(guān)規(guī)定確定。 7 數(shù)控銑床刀柄系統(tǒng)有（ ）、（ ）、（ ）三部分。三、什么是順銑？什么是逆銑？數(shù)控機(jī)床的順銑和逆銑各有什么特點(diǎn)？ 實(shí)踐六 數(shù)控銑床的基本操作目的與要求1了解數(shù)控銑削的安全操作規(guī)程；2掌握數(shù)控銑床的基本操作及步驟；3熟悉數(shù)控銑床的操作面

52、板；4掌握數(shù)控銑削加工中的基本操作技能；5培養(yǎng)良好的職業(yè)道德儀器與設(shè)備1北京第一機(jī)床廠XKA714B/E數(shù)控銑床1臺(tái)，華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)。 相關(guān)知識(shí)概述一、數(shù)控銑床手動(dòng)操作內(nèi)容1、依次打開各電源開關(guān)電氣柜開關(guān)操作面板鑰匙開關(guān)顯示器計(jì)算機(jī)主機(jī)電源開關(guān)，進(jìn)入華中數(shù)控銑加工系統(tǒng)軟件界面。2、加工前機(jī)床調(diào)整機(jī)床加注潤(rùn)滑油；機(jī)床Z軸回參考點(diǎn)；確定工件在機(jī)床工作臺(tái)上的位置，夾緊工件毛坯；裝夾刀具； 調(diào)整機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速；調(diào)整X、Y軸限位開關(guān)（由實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師完成）；3、對(duì)刀：采用手動(dòng)，或步進(jìn)操作方式。對(duì)刀點(diǎn)為刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，用來確定機(jī)床坐標(biāo)系（刀具安裝在機(jī)床主軸上，代表機(jī)床坐標(biāo)點(diǎn)）和工件坐標(biāo)系（一般為編程坐標(biāo)系）之間的關(guān)系。4、輸入式調(diào)用內(nèi)