基于單片機(jī)智能澆灌系統(tǒng)課設(shè)報(bào)告

1、武漢華夏理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課 程 名 稱 單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)總評(píng)成績 學(xué)生姓名、學(xué) 號(hào) 周子林 102124142217 學(xué) 生 專 業(yè) 班級(jí) 自動(dòng)化1142 指 導(dǎo) 教 師 姓名 李文彥 課程設(shè)計(jì)起止日期 2016.12.192016.12.30 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題 目: 基于單片機(jī)的全自動(dòng)澆花系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 初始條件：1. 采用濕度傳感器采集數(shù)據(jù)；2. 采用溫度傳感器采集數(shù)據(jù)；3.采用單片機(jī)組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)； 4.采用ULN2803芯片驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。 要求完成的主要任務(wù): 1. 對(duì)環(huán)境的溫濕度狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；2. 設(shè)濕度傳感器輸出為0-5V的電路；3. 設(shè)計(jì)8位或

2、10位A/D轉(zhuǎn)換接口電路；4. 設(shè)計(jì)單片機(jī)的信號(hào)顯示電路；5. 設(shè)計(jì)單片機(jī)的控制電路；6. 設(shè)計(jì)掉電保存數(shù)據(jù)電路；7. 設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)電路；8. 嚴(yán)格按照課程設(shè)計(jì)說明書要求撰寫課程設(shè)計(jì)說明書；時(shí)間安排： 序號(hào)階 段 內(nèi) 容所需時(shí)間（周）1方案選擇及電路設(shè)計(jì)假期進(jìn)行2制作、編程、調(diào)試13撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告及答辯1合 計(jì)2指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 基于單片機(jī)的全自動(dòng)澆花系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：周子林武漢華夏理工學(xué)院信息工程學(xué)院自動(dòng)化1142摘要： 現(xiàn)代生活中，隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)花卉、樹木等綠色植物的喜愛和種植越來越多，然而以前對(duì)花木的澆灌、施肥等工作都需要人工來實(shí)現(xiàn)，由于現(xiàn)代生活節(jié)奏加快，人們

3、往往忙于工作而忘記及時(shí)為花卉補(bǔ)充水分和養(yǎng)料，導(dǎo)致花木枯死。水是植物生存、生長的最基本需要，因此，設(shè)計(jì)一種能夠在無人管理的情況下為花木自動(dòng)澆水的系統(tǒng)，能夠有效解決花木因缺水而枯死的難題。 本系統(tǒng)是采用AT89C52單片機(jī)為核心的全自動(dòng)澆花系統(tǒng)。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能是對(duì)花木的土壤中的濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，當(dāng)土壤濕度低于用戶設(shè)定值時(shí)及時(shí)給花木澆水，當(dāng)土壤濕度高于系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)停止給花木澆水。關(guān)鍵詞：C51單片機(jī) A/D轉(zhuǎn)換 IIC通信協(xié)議 LCD1602顯示1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)包括AT89C52單片機(jī)及基本外圍電路模塊、溫濕度檢測電路模塊、A/D轉(zhuǎn)換電路模塊、顯示電路模塊、EEPROM掉電數(shù)據(jù)保存電路模塊

4、、按鍵控制電路模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊、電源電路模塊等部分組成，具體設(shè)計(jì)方案如圖1-1所示。圖1-1.系統(tǒng)框圖2 硬件電路設(shè)計(jì)2.1 單片機(jī)本系統(tǒng)采用AT89C52單片機(jī)。 圖2-1 單片機(jī)引腳圖AT89C52是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器（FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)，如圖2-1所示。AT89C2052是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

5、的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C52是一種高效微控制器，就單片機(jī)而言，在課程中已經(jīng)介紹，在此就不在多加解釋。2.2 濕度傳感器本系統(tǒng)采用FC-28電阻式濕度傳感器輸出模擬量更精確的計(jì)算出濕度值，如圖2-2所示。 圖2-2 濕度檢測電路濕度值計(jì)算公式如式（1）： （1） 當(dāng)濕度傳感器完全部浸入水中時(shí)，Rs=5.87k （穩(wěn)定值），計(jì)算出Vo1=1.85V；當(dāng)濕度傳感器不接觸水時(shí)，Rs=，計(jì)算出V01=5.0V。由于V01的變化范圍為1.85V 5.0V,為了方便計(jì)算出濕度值，在程序的算法中作以下處理：Vo2=5.0V

6、-Vo1,即Vo2的變化范圍為0V3.15V。顯示濕度值計(jì)算公式：HR=(Vo2/3.15)*100%。2.3 溫度傳感器（1）溫度傳感器DS18B20特性 全數(shù)字溫度轉(zhuǎn)換及輸出。 先進(jìn)的單總線數(shù)據(jù)通信。 支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上，實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)多點(diǎn)測溫。 可編程分辨率為912位，對(duì)應(yīng)的可分辨溫度分別為0.5，0.25，0.125和 0.0625，可實(shí)現(xiàn)高精度測溫。 檢測溫度范圍為-55+125。 內(nèi)置EEPROM，限溫報(bào)警功能。 64位光刻ROM，內(nèi)置產(chǎn)品序列號(hào)，方便多機(jī)掛接。 負(fù)壓特性。電源接反時(shí)，芯片不會(huì)因?yàn)榘l(fā)熱而燒毀，但不能正常工作 。（2）DS18B20引

7、腳介紹如圖2-3所示。 GND：電源負(fù)極。 DQ ：信號(hào)輸入輸出。 VDD：電源正極。圖2-3 DS18B20直插式（3） DS18B20RAM及EEPROM結(jié)構(gòu)圖如圖2-4所示。 圖2-4高速暫存器RAM由9個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器組成。第0、1個(gè)字節(jié)是溫度轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)值信息；第2、3個(gè)字節(jié)是用戶EEPROM(常用于溫度報(bào)警值儲(chǔ)存)的鏡像；第4個(gè)字節(jié)則是用戶第3個(gè)EEPROM的鏡像；第5、6、7個(gè)字節(jié)為計(jì)數(shù)寄存器，是為了讓用戶得到更高的分辨率而設(shè)計(jì)的，同樣也是內(nèi)溫度轉(zhuǎn)換、計(jì)算的暫存單元；第8個(gè)字節(jié)為前8個(gè)字節(jié)的CRC碼。 （4）DS18B2電路原理圖如圖2-5所示。圖2-5 DS18B20典型電路（5

8、） DS18B20工作時(shí)序圖如圖2-6所示。 圖2-6 DS18B20工作時(shí)序 2.4 A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì) 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的作用是將圖2-2所示電路中濕度傳感器輸出的直流量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，送至單片機(jī)進(jìn)行分析與處理。本設(shè)計(jì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器選用ADC0820，它是8位并行單極性A/D轉(zhuǎn)換器。（1）ADC0820引腳說明 圖2-7 ADC0820引腳圖如圖2-7所示。其中：模擬信號(hào)輸入端，輸入電壓范圍是。：數(shù)據(jù)端，三態(tài)數(shù)據(jù)輸出。：片選端，低電平有效。：輸入信號(hào)參考電壓，當(dāng)模擬信號(hào)的電壓范圍在時(shí)，接，接地。：溢出指示端，正常情況下，是邏輯高電平，當(dāng)模擬輸入比還高，在轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)將變低，還可用級(jí)聯(lián)兩個(gè)或多個(gè)器件以提

9、高分辨率(9位或10位)。：工作電壓，：中斷輸出，其使用方法詳見后述ADC0820工作方式。：方式選擇端，ADC0820有兩種工作方式，分別是讀方式和寫-讀方式，當(dāng)為低電平時(shí)為讀方式，當(dāng)為高電平時(shí)為寫-讀方式。：寫/準(zhǔn)備端，在寫-讀方式下，為低電平時(shí)，下降沿啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換；在讀工作方式，在的下降沿且轉(zhuǎn)換結(jié)果送入輸出鎖存電路時(shí)，進(jìn)入高阻狀態(tài)。：讀，在寫-讀方式下，三態(tài)數(shù)據(jù)輸出端在變?yōu)榈碗娖綍r(shí)允許輸出；在讀方式下，在下降沿開始A/D轉(zhuǎn)換，當(dāng)進(jìn)入高阻態(tài)且由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，表示一次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束。（2）ADC0820工作方式 ADC0820有兩種工作方式：讀方式和寫-讀方式。 讀方式 當(dāng)為低電平時(shí)

10、，ADC0820工作于讀方式。在讀方式下，作為輸出端且為準(zhǔn)備端(即作為功能)。在此狀態(tài)，當(dāng)由高電平變?yōu)榈碗娖?，表示器件?zhǔn)備就緒， 在下降沿，開始轉(zhuǎn)換，在由高電平變?yōu)榈碗娖角一謴?fù)為高阻抗?fàn)顟B(tài)后內(nèi)，完成轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換完成后，數(shù)據(jù)輸出()從高阻狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行顟B(tài)。數(shù)據(jù)讀出之后，、為高電平，數(shù)據(jù)輸出端恢復(fù)至高阻抗?fàn)顟B(tài)。讀方式時(shí)序如圖2-8所示。圖2-8讀方式工作時(shí)序（MODE為低電平） 寫-讀方式 當(dāng)置為高電平時(shí)，轉(zhuǎn)換器為寫-讀工作方式。在此模式下，將接低電平，若將接單片機(jī)I/O口，轉(zhuǎn)換開始于的上升沿，并在其后600ns完成轉(zhuǎn)換。在該工作方式下，單片機(jī)有三種讀取數(shù)據(jù)的方式：a. 程序延時(shí)，在上升沿啟動(dòng)轉(zhuǎn)換

11、，延時(shí)后，將由高電平置為低電平，通過讀取數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)讀出后，置為高電平，恢復(fù)高電平狀態(tài)，數(shù)據(jù)輸出恢復(fù)至高阻抗?fàn)顟B(tài)；b.程序查詢，在此模式下，當(dāng)單片機(jī)檢測到下降沿到來時(shí)，將由高電平置為低電平，開始讀取數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)讀出之后，恢復(fù)為高電平狀態(tài)，將置為高電平。當(dāng) 恢復(fù)高電平狀態(tài)后，數(shù)據(jù)輸出端恢復(fù)至高阻狀態(tài)；c. 直通方式，此工作方式操作簡單，將、一直置于處低電平，轉(zhuǎn)換開始于的上升沿，轉(zhuǎn)換大約在內(nèi)完成，在下降沿到來時(shí)表示轉(zhuǎn)換完成，數(shù)據(jù)可讀出。直通方式工作時(shí)序如圖2-9所示。圖2-9 直通方式工作時(shí)序（獨(dú)立工作，MODE為高電平且為低電平）（3）本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中ADC0820所選工作方式說明 本設(shè)計(jì)ADC0820

12、選用寫-讀方式下的直通工作方式，以提高工作效率。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路如圖2-10所示。該方式下，將ADC0820的與直接接地、接高電平、不與外電路連接、端接單片機(jī)PB7端口以控制轉(zhuǎn)換；先將置為低電平，延時(shí)一段時(shí)間后，將其置為高電平，A/D轉(zhuǎn)換開始于其上升沿，由其內(nèi)部計(jì)數(shù)器開始延時(shí)計(jì)時(shí)(延時(shí)時(shí)間約)，如果后還沒讀取數(shù)據(jù)，則 變?yōu)楦唠娖?，?shù)據(jù)被鎖存。本設(shè)計(jì)中沒有使用端，因?yàn)楫?dāng)置為低電平后，在轉(zhuǎn)換開始后約數(shù)據(jù)就能讀出。本設(shè)計(jì)中，數(shù)據(jù)輸出端接單片機(jī)P1.7-P1.0口。 圖2-10 A/D轉(zhuǎn)換電路2.5 顯示電路模塊設(shè)計(jì)顯示電路的作用是顯示土壤濕度值、用戶設(shè)定值及環(huán)境溫度值，由于顯示內(nèi)容復(fù)雜，本系統(tǒng)采用LCD

13、1602液晶顯示屏作為顯示器。（1）接口信號(hào)說明 1602型液晶接口信號(hào)說明如表2.1所示。 表2.1 1602液晶接口信號(hào)說明編號(hào)符號(hào)引腳說明編號(hào)符號(hào)引腳說明1電源地9D2數(shù)據(jù)口2電源正極10D3數(shù)據(jù)口3VO液晶顯示對(duì)比度調(diào)節(jié)11D4數(shù)據(jù)口4RS數(shù)據(jù)/命令選擇端（H/L）12D5數(shù)據(jù)口5讀寫選擇端（H/L）13D6數(shù)據(jù)口6E使能信號(hào)14D7數(shù)據(jù)口7D0數(shù)據(jù)口15BLA背光電源正極8D1數(shù)據(jù)口16BLK背光電源負(fù)極（2）基本操作時(shí)序 讀狀態(tài) 輸入：RS=L，=H，E=H 輸出：D0-D7=狀態(tài)字。 讀數(shù)據(jù) 輸入：RS=H，=H，E=H 輸出：無。 寫指令 輸入：RS=L，=L，D0-D7=指令

14、碼，E=高脈沖 輸出D0-D7=數(shù)據(jù)。 寫數(shù)據(jù) 輸入：RS=H，=L，D0-D7=數(shù)據(jù)，E=高脈沖 輸出D0-D=無。（3）RAM地址映射圖 控制器內(nèi)部帶有80B的RAM緩沖區(qū)，對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖2.2所示。 表2.2 1602內(nèi)部RAM地址映射表000102030405060708090A0B0C0D0E0F10.27404142434445464748494A4B4C4D4E4F50.67 當(dāng)我們向表2.2中的00-0F、40-4F地址中的任一處寫入顯示數(shù)據(jù)時(shí)，液晶都可以立即顯示出來，當(dāng)寫入到10-27或50-67地址時(shí)，必須通過移屏指令將它們移入可顯示區(qū)域方可正常顯示。（4）寫操作時(shí)序（見圖2

15、-11） 分析時(shí)序圖可知操作1602液晶的流程如下： 通過RS確定是寫數(shù)據(jù)還是寫命令。寫命令包括使液晶的光標(biāo)顯示/不顯示、光標(biāo)閃爍/不閃爍、需/不需要移屏、在液晶的什么位置顯示，等等。寫數(shù)據(jù)是指要顯示什么內(nèi)容。 讀/寫控制端設(shè)置為寫模式，即低電平。 將數(shù)據(jù)或命令送達(dá)數(shù)據(jù)線上。 給E一個(gè)高脈沖將數(shù)據(jù)送入液晶控制器，完成寫操作。圖2-11 1602液晶寫操作時(shí)序圖 （5）1602液晶與單片機(jī)接口如圖2-12所示。圖2-12 1602液晶與單片機(jī)接口2.6 EEPROM掉電數(shù)據(jù)保存電路設(shè)計(jì)EEPROM掉電數(shù)據(jù)保存電路主要功能：在系統(tǒng)掉電之后保存用戶設(shè)定的土壤濕度下限值。電路設(shè)計(jì)采用具有IIC總線接口

16、的EEPROM AT24C02，ATMEL公司生產(chǎn)的AT24C02可解決掉電數(shù)據(jù)保存問題，可對(duì)所存數(shù)據(jù)保存100年，并可多次擦寫，擦寫次數(shù)可達(dá)10萬次以上。（1） AT24C02引腳配置與引腳功能 AT24C02芯片的常用封裝形式有直插（DIP8）式和貼片（S0-8）式兩種，無論是直插式還是貼片式，其引腳功能與序號(hào)都一樣，引腳圖如圖2-13所示。圖2-13 AT24C02引腳圖 各引腳功能如下： 1,2,3（A0、A1、A2）可編程地址輸入端。 4（GND）電源地。 5（SDA）串行數(shù)據(jù)輸入/輸出端。 6（SCL）串行時(shí)鐘輸入。 7（WP）寫保護(hù)輸入端，用于硬件數(shù)據(jù)保護(hù)。當(dāng)其為低電平時(shí)，可以對(duì)

17、整個(gè)存儲(chǔ)器進(jìn)行正常的讀/寫操作；當(dāng)其為高電平時(shí)，存儲(chǔ)器具有寫保護(hù)功能，但讀操作不受影響。8（Vcc）電源正端。（2） 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)與尋址 ATC2402的存儲(chǔ)容量為2KB，內(nèi)部分成32頁，每頁8B，共256B，操作時(shí)有兩種尋址方式：芯片尋址和片內(nèi)子地址尋址。 芯片尋址。AT24C02的芯片地址為1010，其地址控制字格式為1010A2A0。其中A2，A1，A0為可編程地址選擇位。A2，A1，A0引腳接高、低電平后得到確定的三位編碼，與1010形成7位編碼，即為該器件的地址碼。為芯片讀寫控制位，該位為0，表示對(duì)芯片進(jìn)行讀操作。 片內(nèi)子地址尋址。芯片尋址可對(duì)內(nèi)部256B中的任一個(gè)進(jìn)行讀/寫操作，其尋

18、址范圍為00-FF，共256個(gè)尋址單元。 由于第二種尋址方式尋址靈活，操作簡單，即采用片內(nèi)子地址尋址。（3） 讀/寫操作時(shí)序 圖2-14 AT24C02工作時(shí)序圖 （4）AT24C02電路連接如圖2-15所示。 圖2-15 AT24C02連接圖2.7 按鍵控制電路設(shè)計(jì)按鍵的功能：用戶針對(duì)不同植物的生長對(duì)土壤濕度需求的差異，設(shè)定土壤濕度下限值LHR。按鍵電路設(shè)計(jì)采用獨(dú)立鍵盤，電路圖如圖2-16所示。圖2-16 鍵盤電路S1鍵：控制土壤濕度下限值LHR增加S2鍵：控制土壤濕度下限值LHR增加2.8 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)當(dāng)傳感器檢測到土壤濕度值低于土壤濕度下限值LHR時(shí)，單片機(jī)發(fā)出命令，要求水泵啟動(dòng)，由

19、于單片機(jī)只能輸出0V或5V的電壓，不足以驅(qū)動(dòng)6V-12V直流電機(jī)，因此需要借助驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)。（1） 電磁繼電器 利用單片機(jī)輸出的高低電平觸發(fā)電磁繼電器工作，從而控制電機(jī)工作，但是，電磁繼電器在工作瞬間常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，會(huì)有嘀嗒的聲音，制造噪音，所以不選用電磁繼電器。 （2）電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 采用達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器（ULN2803）如圖2-17所示，它實(shí)際上是一個(gè)集成芯片，單塊芯片同時(shí)可驅(qū)動(dòng)8個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)由單片機(jī)的一個(gè)I/O口控制，當(dāng)需要調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，使單片機(jī)相應(yīng)I/O口輸出不同占空比的PWM波形即可。驅(qū)動(dòng)芯片工作時(shí)靜音，且電路簡單，功能強(qiáng)大，即選用ULN2803驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。圖

20、2-17 ULN2803電路連接圖2.9 電源電路設(shè)計(jì) （1）用5V直流電壓給單片機(jī)及基本外圍電路模塊供電。 （2）用9V干電池給直流電機(jī)供電。 切記：直流電機(jī)供電電源和單片機(jī)的供電電源要共地。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1 軟件設(shè)計(jì)思路本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是基于KEIL軟件平臺(tái)，以AT89C52單片機(jī)軟件編程為主，系統(tǒng)軟件部分主要由系統(tǒng)初始化模塊、溫濕度數(shù)據(jù)采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤控制模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及1602液晶顯示模塊等部分組成。當(dāng)系統(tǒng)上電后單片機(jī)及基本外圍模塊進(jìn)行初始化設(shè)置，主程序運(yùn)行，用戶設(shè)置LHR值，濕度傳感器開始檢測土壤濕度，A/D模塊將土壤濕度模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量送到單片機(jī)處理分析，

21、如果土壤濕度值HR低于土壤濕度下限值LHR，單片機(jī)P3.7端口輸出高電平觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器工作，水泵開始澆水，如果土壤濕度值HR高于系統(tǒng)設(shè)定土壤濕度上限值HHR，單片機(jī)P3.7端口輸出低電平，驅(qū)動(dòng)器停止工作，水泵停止?jié)菜?.2 系統(tǒng)主程序流程圖如圖3-1所示。 圖3-1 系統(tǒng)主程序流程圖3.3 程序設(shè)計(jì)主程序：#include<reg52.h>#include"head.h"#define V 5.0sbit M=P37;float vi=0.0;uint c1;uchar num1;uchar s;void main()/主函數(shù) EEPROM_int();num1=

22、read_add(2);lcd1602_init();/LCD1602初始化LCD_clear();/LCD1602清屏delay_ms(5);/硬件反應(yīng)時(shí)間display3();P1=0xff;while(1)AD_Convert(); vi=vi*V/256;c1=(500-vi*100)/315)*100; if(99<c1)c1=99;if(0<=c1&&c1<=99)display1(11,c1);read_temperature();/讀取溫度數(shù)據(jù)if(s=0)display2(5,read_temperature();if(s=1)display

23、4(6,read_temperature();delay_us(100);/硬件反應(yīng)時(shí)間keyscan();display1(4,num1);write_add(2,num1);if(c1<=num1) M=1; delay_ms(500); M=0; delay_ms(1500);if(40<=c1)M=0;A/D轉(zhuǎn)換程序：#include <reg52.h>#include <intrins.h>#include <math.h>#include"head.h"#define N 64sbit ad_wr=P36;exte

24、rn float vi;uchar DataN;void AD_Convert() uint i;vi=0.0;for(i=0;i<N;i+) ad_wr=1;/wr port raise edage delay_ms(1); ad_wr=0;/wr pot false edage delay_ms(1); ad_wr=1;/start ad convert _nop_(); _nop_(); _nop_(); Datai=P1; ad_wr=0; for(i=0;i<N;i+)vi+=Datai; vi=vi/N; 溫度檢測程序：#include<reg52.h>#i

25、nclude<intrins.h>#include"head.h"sbit ds=P26;uchar time;extern uchar s;void dsreset(void)/DS18B20復(fù)位，初始化函數(shù) ds=1;/數(shù)據(jù)線置高電平1 for(time=0;time<2;time+); /延時(shí)約6us,延時(shí)盡可能短一點(diǎn) ds=0;/數(shù)據(jù)線置低電平0 for(time=0;time<200;time+);/延時(shí)約600us，延時(shí)控制在480960us之間 ds=1;/數(shù)據(jù)線置高電平1 for(time=0;time<10;time+);/延

26、時(shí)約30us if(!ds)/等待DS18B20應(yīng)答 for(time=0;time<200;time+);/延時(shí)約600us，DS18B20應(yīng)答脈沖void dswrite(uchar dat)/向DS18B20寫指令函數(shù)，dat表示指令編碼，例如，溫度轉(zhuǎn)換0x44uchar i=0;for (i=0; i<8; i+)/把dat中的數(shù)據(jù)分八次傳給ds,一次只發(fā)送一位二進(jìn)制數(shù) ds=1;/數(shù)據(jù)線置高電平1 _nop_();/延時(shí)一個(gè)機(jī)器周期，約1us ds=0;/數(shù)據(jù)線置低電平0 _nop_();/延時(shí)一個(gè)機(jī)器周期，約1us ds=dat&0x01;/DS18B20采樣，

27、把dat中的最低位傳給ds for(time=0;time<15;time+);/延時(shí)約45us ds=1;/數(shù)據(jù)線置高電平1 for(time=0;time<1;time+);/延時(shí)約3us(1us<tREC<正無窮) dat>>=1; /dat數(shù)據(jù)右移一位 for(time=0;time<4;time+);/延時(shí)約為12us,硬件反應(yīng)時(shí)間uchar dsread(void)/從DS18B20中的RAM讀一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) uchar i=0;uchar dat;/把RAM中的溫度數(shù)據(jù)傳給datfor (i=0;i<8;i+) ds=1;/數(shù)據(jù)線置

28、高電平1 _nop_();/延時(shí)一個(gè)機(jī)器周期，約1us ds=0;/數(shù)據(jù)線置低電平0 dat>>=1;/dat中的數(shù)據(jù)右移一位，讀到的第一位二進(jìn)制在最右邊 _nop_();/延時(shí)一個(gè)機(jī)器周期，約1us ds=1;/數(shù)據(jù)線置高電平1 for(time=0;time<2;time+);/延時(shí)約為6us if(ds=1)/讀數(shù)據(jù)線的狀態(tài)得到一個(gè)狀態(tài)位，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 dat|=0x80;/ 把dat的最高位置1else dat|=0x00;/把dat的最高位置0 for(time=0;time<10;time+);/延時(shí)約30us return dat; uint read_

29、temperature() /讀取溫度數(shù)據(jù) uchar temp1,temp2;uint temp3;dsreset();/DS18B20復(fù)位 dswrite(0xcc);/寫跳過讀ROM指令，同時(shí)使用多個(gè)DS18B20時(shí)，要識(shí)別ROM中的序列號(hào)dswrite(0x44);/寫溫度轉(zhuǎn)換指令for(time=0;time<100;time+);/硬件反應(yīng)時(shí)間dsreset();/DS18B20復(fù)位dswrite(0xcc);/寫跳過讀ROM指令dswrite(0xbe);/寫讀RAM中9字節(jié)的溫度數(shù)據(jù)指令for(time=0;time<100;time+);/硬件反應(yīng)時(shí)間temp1=

30、dsread();/讀溫度值低八位（LSB）temp2=dsread();/讀溫度值高八位（MSB）dsreset();/DS18B20復(fù)位，表示溫度數(shù)據(jù)讀取完畢temp3=(temp2<<8)|temp1);if(temp3&0xf800) s=1;/溫度為負(fù)值temp3=temp3+1;else s=0;/溫度為正值temp3=temp3*0.0625*10+0.5;/溫度在寄存器中為12位，分辨率為0.0625度 /(temp2<<8)|temp1,將兩個(gè)字節(jié)組合為一個(gè)字 /*10表示保留小數(shù)點(diǎn)后一位，+0.5表示四舍五入return temp3;/返回以

31、十進(jìn)制表示的temp3,例如：temp3=272，顯示為27.2攝氏度 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序：#include <reg52.h>#include"head.h"sbit sda=P23;sbit scl=P24;void start()/開始信號(hào) sda=1; delayus(); scl=1; delayus(); sda=0; delayus();void stop()/停止信號(hào) sda=0; delayus(); scl=1; delayus(); sda=1; delayus();void respons()/應(yīng)答 uchar i; scl=1; delayu

32、s(); while(sda=1)&&(i<255) i+; scl=0; delayus();void EEPROM_int() sda=1; delayus(); scl=1; delayus();void write_byte(uchar date) uchar i,temp; temp=date; for(i=0;i<8;i+) temp=temp<<1;scl=0;delayus();sda=CY;delayus();scl=1;delayus(); scl=0; delayus(); sda=1; delayus();uchar read_b

33、yte() uchar i,k; scl=0; delayus(); sda=1; delayus(); for(i=0;i<8;i+) scl=1;delayus();k=(k<<1)|sda;scl=0;delayus(); return k;void write_add(uchar address,uchar date) start(); write_byte(0xa0); respons(); write_byte(address); respons(); write_byte(date); respons(); stop();uchar read_add(uchar

34、 address) uchar date; start(); write_byte(0xa0); respons(); write_byte(address); respons(); start(); write_byte(0xa1); respons(); date=read_byte(); stop(); return date;1602顯示程序：#include"head.h"/*LCD1602 初始化函數(shù)*/void lcd1602_init(void)/*LCD 8位數(shù)據(jù)端口上電初始化時(shí)全部配置成輸出低電平的形式 */ D0=0; D1=0; D2=0; D3=0

35、; D4=0; D5=0; D6=0; D7=0; EN=0; /硬件初始化時(shí)關(guān)閉LCD是使能端口 RW=0; /初始化時(shí)默認(rèn)講寫功能打開，RW為低電平時(shí)為寫LCD，為高電平時(shí)為讀LCD RS=0; /初始化時(shí)默認(rèn)講RS配置成低電平選擇命令。RS為高時(shí)為數(shù)據(jù)控制。 lcd1602_write_command(0X38); lcd1602_write_command(0X38); lcd1602_write_command(0X38); lcd1602_write_command(0X0c); lcd1602_write_command(0X06);/*LCD1602 寫命令函數(shù)*/void l

36、cd1602_write_command(uchar com ) RS=1; RS=0; RW=1; delay_ms(1); RW=0; P0=com; EN=1; delay_ms(100); EN=0;/*LCD1602 寫數(shù)據(jù)函數(shù)*/void lcd1602_write_date(uchar dat) RS=0; RS=1; RW=1; delay_ms(1); RW=0; P0=dat; EN=1; delay_ms(100); EN=0;/*LCD1602 清屏函數(shù)*/void LCD_clear()/清屏 lcd1602_write_command(0X01);void disp

37、lay1(uchar add1,uchar dat1)/顯示LHR值及HR值 uchar shi,ge; shi=dat1/10; ge=dat1%10; lcd1602_write_command(0x80+add1); lcd1602_write_date(0x30+shi); lcd1602_write_date(0x30+ge); void display2(uchar add2,uint dat2)顯示溫度正值 uchar shi1,ge1,fen1; shi1=dat2/100; ge1=dat2%100/10; fen1=dat2%10; lcd1602_write_comman

38、d(0x80+0x40); lcd1602_write_date('T'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+1); lcd1602_write_date('E'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+2); lcd1602_write_date('M'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+3); lcd1602_write_date('P'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+4); lcd1602_wr

39、ite_date(':'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+9); lcd1602_write_date('C'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+add2); lcd1602_write_date(0x30+shi1); lcd1602_write_date(0x30+ge1); lcd1602_write_date('.'); lcd1602_write_date(0x30+fen1);void display3() lcd1602_write_command(0x80+0)

40、; lcd1602_write_date('L'); lcd1602_write_command(0x80+1); lcd1602_write_date('H'); lcd1602_write_command(0x80+2); lcd1602_write_date('R'); lcd1602_write_command(0x80+3); lcd1602_write_date(':'); lcd1602_write_command(0x80+6); lcd1602_write_date('%'); lcd1602_w

41、rite_command(0x80+8); lcd1602_write_date('H'); lcd1602_write_command(0x80+9); lcd1602_write_date('R'); lcd1602_write_command(0x80+10); lcd1602_write_date(':'); lcd1602_write_command(0x80+13); lcd1602_write_date('%');void display4(uchar add3,uint dat3)/顯示溫度負(fù)值 uchar shi

42、2,ge2,fen2; shi2=dat3/100; ge2=dat3%100/10; fen2=dat3%10; lcd1602_write_command(0x80+0x40); lcd1602_write_date('T'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+1); lcd1602_write_date('E'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+2); lcd1602_write_date('M'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+3); l

43、cd1602_write_date('P'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+4); lcd1602_write_date(':'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+5); lcd1602_write_date('-'); lcd1602_write_command(0x80+0x4a); lcd1602_write_date('C'); lcd1602_write_command(0x80+0x40+add3); lcd1602_write_date(0x30+

44、shi2); lcd1602_write_date(0x30+ge2); lcd1602_write_date('.'); lcd1602_write_date(0x30+fen2);延時(shí)程序：#include"head.h"void delay_ms(uint ms) uint i,j; for(i=0;i<ms;i+) for(j=0;j<110;j+);void delay_us(uint us) uint s; us=us*5/4; for(s=0;s<us;s+);void delayus();鍵盤程序：#include <

45、reg52.h>#include"head.h"sbit s1=P32;sbit s2=P33;sbit s3=P34;sbit s4=P35;extern uchar num1;void keyscan() if(s1=0)/增加鍵 delay_ms(10); if(s1=0) /while(!s1); num1+; if(num1=61) num1=30; if(s2=0)/減小鍵 delay_ms(10); if(s2=0) /while(!s2); num1-; if(num1=-1) num1=30; 函數(shù)申明程序：#include <reg52.h>#i