PLC編程星三角降壓啟動控制-文檔資料

1、1項目三項目三 三相異步電機三相異步電機Y/降壓起動降壓起動的的PLC控制控制 目標(biāo)： 掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般工作流程， 掌握PLC編程元件的功能、地址編號和編程應(yīng)用以及基本指令的編程應(yīng)用。2電動機電動機Y/降壓起動電氣原理圖降壓起動電氣原理圖 3自己設(shè)計程序自己設(shè)計程序 1 1、寫出控制邏輯關(guān)系；、寫出控制邏輯關(guān)系； 2 2、選定輸入、選定輸入/ /輸出設(shè)備；輸出設(shè)備； 3 3、分配、分配I/OI/O地址；地址； 4 4、畫出、畫出I/OI/O接線圖；接線圖； 5 5、編、編PLCPLC程序程序。43 3、把、把I/OI/O設(shè)備與設(shè)備與PLCPLC對應(yīng)相連對應(yīng)相連常閉按鈕處理原則是什么

2、常閉按鈕處理原則是什么? 實訓(xùn)時怎么接線？實訓(xùn)時怎么接線？注意：注意：此圖中哪些點在實訓(xùn)此圖中哪些點在實訓(xùn)接線中找不到？接線中找不到？ 52.相關(guān)知識相關(guān)知識定時器定時器TM、輔助繼電器輔助繼電器R6TM L 以以0.001s為最小時間單位的定時器；為最小時間單位的定時器；TMR以以0.01s為最小時間單位的定時器。為最小時間單位的定時器。TMX 以以0.1s為最小時間單位的定時器。為最小時間單位的定時器。TMY 以以1.0s為最小時間單位的定時器。為最小時間單位的定時器。 定時器的工作原理為：定時器的工作原理為：定時器為減定時器為減1計數(shù)。計數(shù)。 當(dāng)程序進(jìn)入運行狀態(tài)后，當(dāng)程序進(jìn)入運行狀態(tài)后，

3、輸入觸點接通瞬間輸入觸點接通瞬間定時器開始定時器開始工作，先將設(shè)定值寄存器工作，先將設(shè)定值寄存器SV的內(nèi)容裝入過程值寄存器的內(nèi)容裝入過程值寄存器EV中，然后開始計數(shù)。每來一個時鐘脈沖，過程值減中，然后開始計數(shù)。每來一個時鐘脈沖，過程值減1，直，直至至EV中內(nèi)容減為中內(nèi)容減為0時，該定時器各對應(yīng)觸點動作，即常開時，該定時器各對應(yīng)觸點動作，即常開觸點閉合、常閉觸點斷開。觸點閉合、常閉觸點斷開。 而當(dāng)輸入觸點斷開時，而當(dāng)輸入觸點斷開時，定時器復(fù)位，對應(yīng)觸點恢復(fù)原來定時器復(fù)位，對應(yīng)觸點恢復(fù)原來狀態(tài)，且狀態(tài)，且EV清零，但清零，但SV不變。若在定時器未達(dá)到設(shè)定時不變。若在定時器未達(dá)到設(shè)定時間時斷開其輸入

4、觸點，則定時器停止計時，其過程值寄存間時斷開其輸入觸點，則定時器停止計時，其過程值寄存器被清零，且定時器對應(yīng)觸點不動作，直至輸入觸點再接器被清零，且定時器對應(yīng)觸點不動作，直至輸入觸點再接通，重新開始定時。通，重新開始定時。7 簡單的說，當(dāng)定時器的執(zhí)行條件成立時，定時簡單的說，當(dāng)定時器的執(zhí)行條件成立時，定時器以器以R、X、Y所規(guī)定的時間單位對預(yù)置值作減計數(shù)，所規(guī)定的時間單位對預(yù)置值作減計數(shù)，預(yù)置值減為預(yù)置值減為0時，定時器導(dǎo)通，其對應(yīng)的常開觸點時，定時器導(dǎo)通，其對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。閉合，常閉觸點斷開。8 當(dāng)當(dāng)X0接通時，定時器開始定時，接通時，定時器開始定時，10秒后，定時時間到，

5、定時器對應(yīng)秒后，定時時間到，定時器對應(yīng)的常開觸點的常開觸點T1接通，使輸出繼電器接通，使輸出繼電器Y0導(dǎo)通為導(dǎo)通為ON； 當(dāng)當(dāng)X0斷開時，定時器復(fù)位，對應(yīng)的常開觸點斷開時，定時器復(fù)位，對應(yīng)的常開觸點T1斷開，輸出繼電器斷開，輸出繼電器Y0斷開為斷開為OFF。91) TM指令是減法計數(shù)型預(yù)置定時器，參數(shù)有兩個，一個是時間單位，指令是減法計數(shù)型預(yù)置定時器，參數(shù)有兩個，一個是時間單位，即定時時鐘，可分為即定時時鐘，可分為3種，種，R=0.01s，X=0.1s，Y=1.0s；另一個是預(yù)；另一個是預(yù)置值，只能用十進(jìn)制，編程格式為置值，只能用十進(jìn)制，編程格式為K加上十進(jìn)制數(shù)，因此，取值范圍加上十進(jìn)制數(shù)，因

6、此，取值范圍可表示為可表示為K1 K32767。這樣，定時時間就可以根據(jù)上述兩個參數(shù)直。這樣，定時時間就可以根據(jù)上述兩個參數(shù)直接計算出來，即接計算出來，即 定時時間定時時間 = 時間單位時間單位預(yù)置值預(yù)置值 也正是由于這個原因，也正是由于這個原因，TM R1 K1000、TM X1 K100、TM Y1 K10這三條指令的延時時間是相同的，都是這三條指令的延時時間是相同的，都是10秒，差別僅在于秒，差別僅在于定時的定時的時間精度不同時間精度不同。對于這個例子，由于只用到定時結(jié)果，采用上述任何。對于這個例子，由于只用到定時結(jié)果，采用上述任何一種寫法都可以。一種寫法都可以。2) 定時器的設(shè)定值和過

7、程值會自動存入相同編號的專用寄存器定時器的設(shè)定值和過程值會自動存入相同編號的專用寄存器SV和和EV中，因此可通過察看同一編號的中，因此可通過察看同一編號的SV和和EV內(nèi)容來監(jiān)控該定時器的工內(nèi)容來監(jiān)控該定時器的工作情況。采用不同的定時時鐘會影響精度，也就是說，過程值作情況。采用不同的定時時鐘會影響精度，也就是說，過程值EV的的變化過程不同。變化過程不同。103) 同輸出繼電器的概念一樣，同輸出繼電器的概念一樣，定時器也包括線圈和觸點兩個部分定時器也包括線圈和觸點兩個部分，采，采用相同編號，但是線圈是用來設(shè)置，觸點則是用于引用。因此，在同用相同編號，但是線圈是用來設(shè)置，觸點則是用于引用。因此，在同

8、一個程序中，一個程序中，相同編號的定時器只能使用一次，即設(shè)置一次，而該定相同編號的定時器只能使用一次，即設(shè)置一次，而該定時器的觸點可以通過常開或常閉觸點的形式被多次引用。時器的觸點可以通過常開或常閉觸點的形式被多次引用。4) 在在FP0系列中，初始定義有系列中，初始定義有100個定時器，個定時器，編號為編號為T0 T99，通過，通過系統(tǒng)寄存器系統(tǒng)寄存器No.5可重新設(shè)置定時器的個數(shù)?？芍匦略O(shè)置定時器的個數(shù)。5) 由于定時器在定時過程中需持續(xù)接通由于定時器在定時過程中需持續(xù)接通，所以在程序中定時器的控制，所以在程序中定時器的控制信號后面不能串聯(lián)微分指令。信號后面不能串聯(lián)微分指令。6) 在實際的在

9、實際的PLC程序中，定時器的使用是非常靈活的，如將若干個定程序中，定時器的使用是非常靈活的，如將若干個定時器串聯(lián)或是將定時器和計數(shù)器級聯(lián)使用可擴大定時范圍，或?qū)蓚€時器串聯(lián)或是將定時器和計數(shù)器級聯(lián)使用可擴大定時范圍，或?qū)蓚€定時器互鎖使用可構(gòu)成方波發(fā)生器，還可以在程序中利用高級指令定時器互鎖使用可構(gòu)成方波發(fā)生器，還可以在程序中利用高級指令F0(MV) （高級指令見本章的第三節(jié)）（高級指令見本章的第三節(jié)）直接在直接在SV寄存器中寫入預(yù)置值，寄存器中寫入預(yù)置值，從而實現(xiàn)可變定時時間控制。從而實現(xiàn)可變定時時間控制。11()振蕩電路梯形圖振蕩電路梯形圖當(dāng)當(dāng)X0接通時，輸出接通時，輸出Y0以以1S周期閃

10、爍變化周期閃爍變化（如果（如果Y0是蜂鳴器，是蜂鳴器，則停則停0.5S，響，響0.5S，交替進(jìn)行），波形如交替進(jìn)行），波形如圖圖5-33（b）所示。）所示。改變改變0、T1的設(shè)定的設(shè)定值，就可以調(diào)整脈沖值，就可以調(diào)整脈沖寬度。寬度。 12（2）FP0系列系列PLC的輔助繼電器的輔助繼電器R 定時器線圈的驅(qū)動信號為長信號，若定時器線圈的驅(qū)動信號為長信號，若X0的外部設(shè)備的外部設(shè)備是按鈕，該如何處理？是按鈕，該如何處理？ 這就需要用到這就需要用到PLC的內(nèi)部編程元件的內(nèi)部編程元件輔助繼電器。輔助繼電器。 輔助繼電器在輔助繼電器在PLC內(nèi)部，不能直接對外輸入、輸出，但經(jīng)內(nèi)部，不能直接對外輸入、輸出，

11、但經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、中間運算等。常用作狀態(tài)暫存、中間運算等。 輔助繼電器也有線圈和觸點，其常開和常閉觸點可以無限輔助繼電器也有線圈和觸點，其常開和常閉觸點可以無限次在程序中使用但不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動器次在程序中使用但不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動器必須由輸出繼電器進(jìn)行。必須由輸出繼電器進(jìn)行。 輔助繼電器采用字母輔助繼電器采用字母R表示，并以十六進(jìn)制地址編號。輔表示，并以十六進(jìn)制地址編號。輔助繼電器按用途分為以下幾類：助繼電器按用途分為以下幾類：131）通用輔助繼電器）通用輔助繼電器F0中的通用內(nèi)部輔助繼電器共中的通用內(nèi)部輔助繼電器共1008個，地址個，地址范圍范圍R0R6

12、2F?？梢詥蝹€使用，形式如?？梢詥蝹€使用，形式如R0、R3B等，也可以由等，也可以由16個組成一個單元使用，形式個組成一個單元使用，形式如如WR0、WR15等。等。2）特殊輔助繼電器）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器也叫專用內(nèi)部繼電器，每一個特殊輔助繼電器也叫專用內(nèi)部繼電器，每一個都有專門的用途，這類繼電器只能單獨使用，且都有專門的用途，這類繼電器只能單獨使用，且只能使用觸點，不能使用線圈，地址范圍只能使用觸點，不能使用線圈，地址范圍R9000R903F。14（a）輔助繼電器應(yīng)用舉例梯形圖）輔助繼電器應(yīng)用舉例梯形圖 15編程編程 可以編寫出幾種梯形圖？可以編寫出幾種梯形圖？16 CT指令是一個減計

13、數(shù)型的預(yù)置計數(shù)器。其工作原理為：程序一進(jìn)指令是一個減計數(shù)型的預(yù)置計數(shù)器。其工作原理為：程序一進(jìn)入入“運行運行”方式，計數(shù)器就自動進(jìn)入初始狀態(tài)，此時方式，計數(shù)器就自動進(jìn)入初始狀態(tài)，此時SV的值被自動裝的值被自動裝入入EV，當(dāng)計數(shù)器的計數(shù)輸入端，當(dāng)計數(shù)器的計數(shù)輸入端CP檢測到一個脈沖上升沿時，預(yù)置值被檢測到一個脈沖上升沿時，預(yù)置值被減減1，當(dāng)預(yù)置值被減為，當(dāng)預(yù)置值被減為0時，計數(shù)器接通，其相應(yīng)的常開觸點閉合，常閉時，計數(shù)器接通，其相應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。計數(shù)器的另一輸入端為復(fù)位輸入端觸點斷開。計數(shù)器的另一輸入端為復(fù)位輸入端R，當(dāng)，當(dāng)R端接收到一個脈端接收到一個脈沖上升沿時計數(shù)器復(fù)位，計數(shù)

14、器不接通，其常開觸點斷開，常閉觸點閉沖上升沿時計數(shù)器復(fù)位，計數(shù)器不接通，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合；當(dāng)合；當(dāng)R端接收到脈沖下降沿時，將預(yù)置值數(shù)據(jù)再次從端接收到脈沖下降沿時，將預(yù)置值數(shù)據(jù)再次從SV傳送到傳送到EV中，中，計數(shù)器開始工作。計數(shù)器計數(shù)器開始工作。計數(shù)器CT指令的梯形圖符號如下圖所示。指令的梯形圖符號如下圖所示。17 程序開始運行時，計數(shù)器自動進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。程序開始運行時，計數(shù)器自動進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。當(dāng)檢測到當(dāng)檢測到X0的上升沿的上升沿500次時，計數(shù)器對應(yīng)的常開觸點次時，計數(shù)器對應(yīng)的常開觸點C101接通，使輸出繼電器接通，使輸出繼電器Y0導(dǎo)通為導(dǎo)通為ON；當(dāng)當(dāng)X1接通時，計數(shù)器復(fù)位清零

15、，對應(yīng)的常開觸點接通時，計數(shù)器復(fù)位清零，對應(yīng)的常開觸點C101斷開，斷開，輸出繼電器輸出繼電器Y0斷開為斷開為OFF。計數(shù)脈沖輸入端計數(shù)脈沖輸入端CP和復(fù)位端和復(fù)位端R18 FP1-C24FP1-C24中，共有中，共有4444個計數(shù)器，個計數(shù)器，編號為編號為C100 C143C100 C143。此編號可用系此編號可用系統(tǒng)寄存器統(tǒng)寄存器No.5No.5重新設(shè)置。設(shè)置時注意重新設(shè)置。設(shè)置時注意TMTM和和CTCT的編號要前后錯開。的編號要前后錯開。 計數(shù)器與定時器有密切的關(guān)系，編號也是連續(xù)的。計數(shù)器與定時器有密切的關(guān)系，編號也是連續(xù)的。定時器本質(zhì)上就定時器本質(zhì)上就是計數(shù)器，只不過是對是計數(shù)器，只不

16、過是對固定間隔的時鐘脈沖固定間隔的時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)，因此兩者有進(jìn)行計數(shù)，因此兩者有許多性質(zhì)是類似的。許多性質(zhì)是類似的。 與定時器一樣，每個計數(shù)器都有對應(yīng)相同編號的與定時器一樣，每個計數(shù)器都有對應(yīng)相同編號的1616位專用寄存器位專用寄存器SVSV和和EVEV，以存儲預(yù)置值和過程值。，以存儲預(yù)置值和過程值。 同一程序中相同編號的計數(shù)器只能使用一次，而對應(yīng)的常開和常閉同一程序中相同編號的計數(shù)器只能使用一次，而對應(yīng)的常開和常閉觸點可使用無數(shù)次。觸點可使用無數(shù)次。 計數(shù)器有兩個輸入端，即計數(shù)器有兩個輸入端，即計數(shù)脈沖輸入端計數(shù)脈沖輸入端CPCP和復(fù)位端和復(fù)位端R R，分別由兩個，分別由兩個輸入觸點控制，

17、輸入觸點控制， R R端比端比CPCP端優(yōu)先權(quán)高。端優(yōu)先權(quán)高。 計數(shù)器的預(yù)置值即為計數(shù)器的初始值，該值為計數(shù)器的預(yù)置值即為計數(shù)器的初始值，該值為0 327670 32767中的任意十中的任意十進(jìn)制數(shù)，書寫時前面一定要加字母進(jìn)制數(shù)，書寫時前面一定要加字母“K”K”。19計數(shù)器應(yīng)用舉例計數(shù)器應(yīng)用舉例20 CT100對計數(shù)脈沖對計數(shù)脈沖X0進(jìn)行計數(shù)，計到第三次進(jìn)行計數(shù)，計到第三次的時候，的時候，CT100的常開的常開觸點動作使觸點動作使Y0接通。接通。 而在而在CPU的第二輪掃的第二輪掃描中，由于描中，由于CT100的另的另一常開觸點也動作使其一常開觸點也動作使其線圈復(fù)位，后面的觸點線圈復(fù)位，后面的

18、觸點也跟著復(fù)位，因此在第也跟著復(fù)位，因此在第二輪掃描周期中二輪掃描周期中Y0又?jǐn)嘤謹(jǐn)嚅_。開。 在第三個掃描周期中，在第三個掃描周期中，由于由于CT100常開觸點復(fù)常開觸點復(fù)位解除了線圈的復(fù)位狀位解除了線圈的復(fù)位狀態(tài)，因此使態(tài)，因此使CT100又處又處于計數(shù)狀態(tài)，重新開始于計數(shù)狀態(tài)，重新開始下一輪計數(shù)。下一輪計數(shù)。212.通用計數(shù)器的串聯(lián)電路通用計數(shù)器的串聯(lián)電路主要用計數(shù)器擴展主要用計數(shù)器擴展當(dāng)需要計數(shù)的數(shù)值超過了計數(shù)器的最大值時，可以當(dāng)需要計數(shù)的數(shù)值超過了計數(shù)器的最大值時，可以將兩個或多個計數(shù)器串級組合，以此達(dá)到擴大計數(shù)將兩個或多個計數(shù)器串級組合，以此達(dá)到擴大計數(shù)器范圍的目的，如圖所示。器范圍

19、的目的，如圖所示。 22【思考】如何將秒、分、時的信號輸出來？【思考】如何將秒、分、時的信號輸出來？【試試看】設(shè)計彩燈順序控制系統(tǒng)?！驹囋嚳础吭O(shè)計彩燈順序控制系統(tǒng)?？刂埔螅嚎刂埔螅?A亮亮1S，滅，滅1S；接著；接著B亮亮1S，滅，滅1S；接著；接著 C亮亮1S，滅滅1S；接著；接著D亮亮1S，滅，滅1S；接著；接著 A、B、C、D亮亮1S，滅滅1S ；接著；接著A亮亮1S，滅，滅1S；循環(huán)三次停止循環(huán)三次停止。 23四、知識拓展四、知識拓展SR寄存器移位指令寄存器移位指令1SR（Shift register） SR是左移位指令，相當(dāng)于是左移位指令，相當(dāng)于一個串行輸入移位寄存器，其書寫格式

20、：一個串行輸入移位寄存器，其書寫格式：（1）該指令的移位對象只限于內(nèi)部寄存器）該指令的移位對象只限于內(nèi)部寄存器WR，它，它可以指定可以指定WR中任意一個作為位移寄存器使用。中任意一個作為位移寄存器使用。（2）IN端為數(shù)據(jù)輸入端。該端接通移位輸入的時端為數(shù)據(jù)輸入端。該端接通移位輸入的時“1”；該端斷開，移位輸入的是；該端斷開，移位輸入的是“0”。（3）CP端是移位脈沖輸入端。該端每接通一次（上端是移位脈沖輸入端。該端每接通一次（上升沿有效），指定寄存器的內(nèi)容左移升沿有效），指定寄存器的內(nèi)容左移1bit，逐位向高位，逐位向高位移動。移動。（4）R端是復(fù)位端。該端一旦接通，指定寄存器的端是復(fù)位端。該

21、端一旦接通，指定寄存器的內(nèi)容全部清零，且移位動作停止。內(nèi)容全部清零，且移位動作停止。R端比端比CP端優(yōu)先權(quán)端優(yōu)先權(quán)高。高。242526 DF 上升沿微分上升沿微分 檢測到觸發(fā)信號上升沿，檢測到觸發(fā)信號上升沿，使觸點接通一個掃描周期。使觸點接通一個掃描周期。DF/ 下降沿微分下降沿微分 檢測到觸發(fā)信號下降沿，檢測到觸發(fā)信號下降沿，使觸點接通一個掃描周期。使觸點接通一個掃描周期。27在檢測到在檢測到X0的上升沿（的上升沿（OFFON）時，）時，Y0僅為僅為ON一個掃描周期。一個掃描周期。在檢測到在檢測到X1的下降沿（的下降沿（ONOFF）時，）時，Y1僅為僅為ON一個掃描周期。一個掃描周期。281、分頻電路、分頻電路用用DF指令實現(xiàn)二分頻電路，在第一個輸入脈沖信指令實現(xiàn)二分頻電路，在第一個輸入脈沖信號號X0到來時，到來時，R0接通一個掃描周期。接通一個掃描周期。因為第三行還未執(zhí)