洗衣機(jī)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)學(xué) 生：胡 貴 指導(dǎo)老師：莫亞武（湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院，長(zhǎng)沙410128）摘 要：本文是關(guān)于自動(dòng)洗衣機(jī)減速離合器內(nèi)部減速裝置的設(shè)計(jì)，洗衣機(jī)是一種常見的家用電器，隨著人們對(duì)家電的要求逐漸提高和科技的日益發(fā)展，家用電器的設(shè)計(jì)就必須考慮質(zhì)量和空間上的可容性，及運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定行和無(wú)噪音，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候要充分考慮使洗衣機(jī)的重量輕、體積小，運(yùn)行平穩(wěn)。行星輪系作為一種先進(jìn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載能力大、傳動(dòng)比大、運(yùn)行噪音小、壽命長(zhǎng)等一系列的優(yōu)點(diǎn)，滿足自動(dòng)洗衣機(jī)減速器的設(shè)計(jì)要求。這種減速器的設(shè)計(jì)不僅在體積和重量方面要求較高，同時(shí)也要滿足傳動(dòng)精度，

2、因?yàn)榫炔桓?，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音就會(huì)很大，這將影響自動(dòng)洗衣機(jī)的整體性能。隨著人們對(duì)生活質(zhì)量的日益重視，家用電器的設(shè)計(jì)不僅要體現(xiàn)它的外在美觀性，更要體現(xiàn)它的整體舒適行，所以本次設(shè)計(jì)就要從這些方面入手，不僅要滿足齒輪傳動(dòng)的具體要求，又要根據(jù)家用自動(dòng)洗衣機(jī)的具體特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而達(dá)到自動(dòng)洗衣機(jī)質(zhì)量輕、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。關(guān)鍵詞：自動(dòng)洗衣機(jī)；行星齒輪減速器；齒輪；精度；The Design of Planetary Gear Reducer Used inAutomatic Washing MachineAuthor:Hu Gui Tutor:Mo Yawu (Oriental

3、Science Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract :This article is about the internal clutch automatic washing machine gearreducer device design, washing machines is a common household appliances, household appliances with the requirements of people and technology

4、 to improve gradually growing, must be considered the design of household appliances and space, the quality can be compatibility, and stability during the operation of the line and no noise, so the design's time to give full consideration to the washing machine, light weight, small size, smooth

5、operation. Planetary gear as an advanced drive mechanism, with a compact, small size, quality, small, large carrying capacity, transmission ratio, low noise operation, long life and a series of advantages, to meet the design requirements for automatic washing machine reducer . The design of gear, no

6、t only in terms of size and weight requirements of a higher, but also to meet the driving accuracy, because accuracy is not high, running in the washing machine vibration and noise generated would be great, this will affect the overall automatic washing machine performance. With the increasing empha

7、sis on quality of life, not only to reflect the design of household appliances of its external beauty, but also to reflect its overall comfort line, so this design should start from these areas, not only to meet Gear specific requirements, but also according to the specific characteristics of househ

8、old automatic washing machines are designed to achieve the automatic washing machine, light weight, small volume, stable running, low noise. Key words: Automatic washing machines； Planetary gear reducer；Gear； Precision；1 前言洗衣機(jī)是現(xiàn)代人們生活的必須品，洗衣機(jī)的性能直接影響著人們的生活質(zhì)量，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械設(shè)備的性能要求越來(lái)越高，在齒輪傳動(dòng)裝置方面具體表現(xiàn)為提高

9、齒輪的承載能力、傳動(dòng)效率、減小外形尺寸、減輕質(zhì)量以及增大傳動(dòng)比等，行星齒輪傳動(dòng)便是在這種背景下產(chǎn)生，并隨著齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)不斷發(fā)展而逐漸完善。行星齒輪傳動(dòng)以其使用功率、速度范圍和工作條件寬而受到了世界各國(guó)的廣泛關(guān)注，成為世界各國(guó)在機(jī)械同行的重點(diǎn)研究課題之一1。隨著機(jī)械工業(yè)日益向高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方面發(fā)展，很多新概念、新理論、新方法、新工藝不斷出現(xiàn)，因而行星齒輪傳動(dòng)也就隨之應(yīng)運(yùn)而生了。我國(guó)對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的研究起步較晚，而且在行星齒輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)的問(wèn)題中，許多情況不容樂(lè)觀，如產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、產(chǎn)業(yè)集中于勞動(dòng)力密集型產(chǎn)品；技術(shù)密集型產(chǎn)品明顯落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家，由于行星齒輪減速

10、器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載能力大和同軸性好等許多優(yōu)點(diǎn)，它可以廣泛地應(yīng)用于航空航天、兵器、石油化工、紡織、輕工食品、精密機(jī)械、醫(yī)療器械、儀器儀表、機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械手以及高級(jí)電動(dòng)玩具等各個(gè)領(lǐng)域和部門中2。行星齒輪減速器在現(xiàn)代的軍用和民用工業(yè)中具有極廣闊的應(yīng)用前景。行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，這些已被我國(guó)越來(lái)越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動(dòng)中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率

11、而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中；這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著重要意義3。因此，行星齒輪傳動(dòng)在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應(yīng)用。1.1 發(fā)展概況世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如日本、德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用，生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能、傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位，并出現(xiàn)一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳

12、動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。1880年德國(guó)第一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置的專利出現(xiàn)了。1920年首次成批制造出行星齒輪傳動(dòng)裝置，并首先用于汽車的差速器。1938年起集中發(fā)展汽車用的行星齒輪傳動(dòng)裝置。二次世界大戰(zhàn)后機(jī)械行業(yè)的蓬勃發(fā)展促進(jìn)了行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展5。 高速大功率行星齒輪傳動(dòng)廣泛的實(shí)際應(yīng)用，于1951年首先在德國(guó)獲得成功。1958年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國(guó)也獲得成功。低速重載行星減速器已由系列產(chǎn)品發(fā)展到生產(chǎn)特殊用途產(chǎn)品，如法國(guó)Citroen生產(chǎn)用于水泥磨、榨糖機(jī)、礦山設(shè)備的行星減速器，重量達(dá)125t，輸出轉(zhuǎn)矩3900KN.m6；行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，

13、自20世紀(jì)60年代以來(lái)，我國(guó)才開始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。近20多年來(lái)尤其是我國(guó)改革開放以來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過(guò)我國(guó)機(jī)械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速的發(fā)展。20世紀(jì)70年代制訂了NGW型漸開線行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)系列JB1799-1976。已形制成功高速大功率的多種行星齒輪減速器，如列車電站燃?xì)廨啓C(jī)（3000kW）/高速汽輪機(jī)（500kW）

14、和萬(wàn)立方米制氧透平壓縮機(jī)（6300kW）的行星齒輪箱，低速大轉(zhuǎn)矩的行星減速器也已批量生產(chǎn)，如礦井提升機(jī)的XL-30型行星減速器（800kW）。世界各先進(jìn)工業(yè)國(guó)，經(jīng)由工業(yè)化、信息化時(shí)代，正在進(jìn)入知識(shí)化時(shí)代，行星齒輪傳動(dòng)在設(shè)計(jì)上日趨完善，制造技術(shù)不斷進(jìn)步，使行星齒輪傳動(dòng)已達(dá)到了較高水平。我國(guó)與世界先進(jìn)水平雖存在明顯差距11，但隨著改革開放帶來(lái)設(shè)備引進(jìn)，技術(shù)引進(jìn)，在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)方面取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。1.2 目前行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展方向（1）向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)展。例如年產(chǎn)300Kt合成氨透平壓縮機(jī)的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已達(dá)150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船艦推進(jìn)系統(tǒng)用的行星齒輪

15、箱，功率為22065kw；大型水泥球磨機(jī)所用80/125型行星齒輪箱，輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá)4150kN.m。在這類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造中需要繼續(xù)解決均載、平衡、密封、潤(rùn)滑、零件材料及熱處理及高效率、長(zhǎng)壽命、可靠性等一系列設(shè)計(jì)制造技術(shù)問(wèn)題12。（2）向無(wú)級(jí)變速行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速就是讓行星齒輪傳動(dòng)中三個(gè)基本構(gòu)件都轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞功率，這只要對(duì)原行星結(jié)構(gòu)中固定的構(gòu)件加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)（如采用液壓泵及液壓馬達(dá)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)），就成為無(wú)級(jí)變速器。（3）向復(fù)合式行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。近幾年來(lái)，國(guó)外蝸桿傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)與行星齒輪組合使用，構(gòu)成復(fù)合式行星齒輪箱13。其高速級(jí)用前述各種定軸類型傳動(dòng)，低速級(jí)用行星齒輪傳

16、動(dòng)，這樣可適應(yīng)相交軸和交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比和大轉(zhuǎn)矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動(dòng)的特點(diǎn)，克服各自的缺點(diǎn)，以適應(yīng)市場(chǎng)上多樣化需求14。如制堿工業(yè)澄清桶用蝸桿蝸輪行星齒輪減速器，總傳動(dòng)比i=0.125r/min,輸出轉(zhuǎn)矩27200N.m。（4）向少齒差行星齒輪傳動(dòng)方向發(fā)展15。這類傳動(dòng)主要用于大傳動(dòng)比、小功率傳動(dòng)。（5）制造技術(shù)的發(fā)展方向。采用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)熱處理獲得高硬齒面（內(nèi)齒輪離子滲碳，外齒輪滲碳淬火），精密加工以獲得高齒輪精度及低粗糙度（內(nèi)齒輪精插齒達(dá)5-6級(jí)精度，外齒輪經(jīng)磨齒達(dá)5級(jí)精度，粗糙度Ra0.2-0.4m），從而提高承載能力，保證可靠性和使用壽命16。1.3 行星

17、齒輪的傳動(dòng)簡(jiǎn)介行星齒輪傳動(dòng)是一種一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線加轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)。行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn)，又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)。太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒輪都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個(gè)基本件17。三者如果都不固定，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要給出兩個(gè)構(gòu)件的角速度，這種傳動(dòng)稱差動(dòng)輪系；如果固定內(nèi)齒輪或太陽(yáng)輪，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動(dòng)，如圖1所示。 (a) (b) (c)圖1行星齒輪傳動(dòng)Fig.1 Planetary gear transmission當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，

18、繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。如圖1（a）所示，齒輪a、b和構(gòu)件x均繞幾何軸線O轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪g是活套在構(gòu)件X的軸上，它一方面繞自身的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又繞著幾何軸線O旋轉(zhuǎn)，即齒輪g作行星運(yùn)動(dòng)。因此，稱該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)的行星輪系。1.3.1 行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替變通齒輪傳動(dòng)，來(lái)作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置18。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量

19、輕、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸和石油化工等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)有：1）體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理的應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此結(jié)構(gòu)非常緊湊；再由于在中心輪周圍均分布著數(shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，從而使每個(gè)齒輪所承受的載荷較小。并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外

20、廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/21/5（即在承受相同的載荷條件下）。2）傳動(dòng)效率高由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能相互平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用16。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)0.97099。3）傳動(dòng)比大傳動(dòng)比較大，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成

21、與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)17。4）傳動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)的能力強(qiáng)由于采用了數(shù)個(gè)行星齒輪，均勻的公布在中心輪周圍，從而使行星輪和轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，同時(shí)也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故傳動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng)。行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：材料公優(yōu)質(zhì)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和安裝較困難些。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對(duì)于它的制造安裝問(wèn)題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器的。尤為重要的是設(shè)計(jì)人員對(duì)于自己設(shè)計(jì)的某些

22、齒輪減速器進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果不僅為齒輪傳動(dòng)提供了一個(gè)最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案，而且對(duì)其設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化提供了依據(jù)。1.3.2 行星齒輪傳動(dòng)的基本類型行星齒輪傳動(dòng)的類型很多，其分類方法也不少。按照原機(jī)械工業(yè)部關(guān)于行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)JB19771976，國(guó)內(nèi)采用了將行星齒輪傳動(dòng)按其嚙合方式的不同來(lái)進(jìn)行分類。該分類方法通常采用如下的基本代號(hào)：N內(nèi)嚙合齒輪副；W外嚙合齒輪副；G同時(shí)與兩個(gè)中心輪相嚙合的公共齒輪。根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)所具有的嚙合方式，可以把行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型公為：NGW具有內(nèi)嚙合和外嚙合，同時(shí)還有一個(gè)公共齒輪的行星齒輪傳動(dòng)；NW具有一個(gè)內(nèi)嚙合和一個(gè)外嚙合的行星齒輪傳動(dòng)；WW具有兩個(gè)外嚙合的行星齒輪傳

23、動(dòng)；NN具有兩個(gè)內(nèi)嚙合的行星齒輪傳動(dòng)；NGWN具有兩個(gè)內(nèi)嚙合和一個(gè)外嚙合，同時(shí)還具有一個(gè)公共齒輪的行星齒輪傳動(dòng)；N僅具有一個(gè)內(nèi)嚙拿來(lái)行星齒輪傳動(dòng)1。1.4 課題來(lái)源本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器是在莫亞武老師的指導(dǎo)下自選的，自動(dòng)洗衣機(jī)作為我們?nèi)粘Ｉ钪兄匾募矣秒娖?，發(fā)展迅速，技術(shù)更新也日新月異，目前主要有滾筒式、波輪式、攪拌式、滾筒波輪融合式等等。了解它的設(shè)計(jì)方法、工作原理都有很重要的意義。齒輪傳動(dòng)是目前機(jī)械行業(yè)中運(yùn)用的最為廣泛的一種傳動(dòng)方式，行星輪系又是齒輪傳動(dòng)中的一種較為先進(jìn)的傳動(dòng)方式，具有質(zhì)量輕、體積小、承載能力大、傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等一系列優(yōu)點(diǎn)，將此種傳動(dòng)裝置安裝在自動(dòng)洗

24、衣機(jī)上是一種不錯(cuò)的選擇，也符合設(shè)計(jì)要求。這個(gè)課題的設(shè)置是經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師精心設(shè)計(jì)的，對(duì)于它的選擇也是經(jīng)過(guò)了本人的深思熟慮的，因?yàn)檫M(jìn)行這個(gè)課題的設(shè)計(jì)不僅能讓我全面的復(fù)習(xí)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料、公差等專業(yè)課程知識(shí)，更重要的是這個(gè)課題與實(shí)際生活貼近。1.5 課題設(shè)計(jì)的目的與意義此次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的目的是通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)全面復(fù)習(xí)和鞏固機(jī)械設(shè)計(jì)以及相關(guān)課程的基本知識(shí)，在設(shè)計(jì)研究中，提高自己綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，為畢業(yè)后從事工程技術(shù)和科研工作奠定基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題意義重大，不僅對(duì)我們所學(xué)知識(shí)是一個(gè)很好的復(fù)習(xí)機(jī)會(huì)，也可以更好的鍛煉我們提出問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為將來(lái)的工作打下堅(jiān)

25、實(shí)的基礎(chǔ)。從最初的選題，開題到計(jì)算、繪圖、直到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí),也能讓自己的能力得到大大的提高。通過(guò)這個(gè)課題的設(shè)計(jì)，能使我了解行星齒輪減速器的用途及工作原理，也能使我熟悉行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉機(jī)械設(shè)計(jì)的實(shí)踐能力，培養(yǎng)自己獨(dú)立思考問(wèn)題的良好習(xí)慣。最為關(guān)鍵的是，全自動(dòng)行星齒輪減速器這個(gè)設(shè)計(jì)題目與實(shí)際生活貼近，通過(guò)此次的設(shè)計(jì)，我們能很清晰的弄清自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方法和工作原理，還能讓我學(xué)會(huì)怎樣查找相關(guān)資料和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，能夠借助一系列的工具書和圖冊(cè)來(lái)作為輔助資料對(duì)行星齒輪減速器加以設(shè)計(jì)，其間的數(shù)據(jù)分析、尺寸設(shè)計(jì)、

26、軸的校核等等一系列的過(guò)程，都能讓我明白作為一個(gè)專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)人員應(yīng)該養(yǎng)成謹(jǐn)慎、認(rèn)真、細(xì)心的職業(yè)素養(yǎng)，同時(shí)，此次設(shè)計(jì)也提高了自己的繪圖能力。1.6 課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器，針對(duì)自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求，選用行星齒輪減速器，要求達(dá)到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、操作方便、成本低廉，具體設(shè)計(jì)內(nèi)容如下：(1)分析自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)組成；(2) 確定其傳動(dòng)方案；(3)在該方案基礎(chǔ)上作出創(chuàng)新；(4) 完成自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。2 原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成框圖21 有關(guān)原始數(shù)據(jù)課題: 一種自動(dòng)洗衣機(jī)行星輪系減速器的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及工作條件： 使用地點(diǎn)：自動(dòng)洗衣機(jī)

27、減速離合器內(nèi)部減速裝置；傳動(dòng)比：=5.2輸入轉(zhuǎn)速:n=1600r/mi輸入功率：P=150w行星輪個(gè)數(shù)：=3由=3 =5.2 參考文獻(xiàn)二查表3-2得2：內(nèi)齒圈齒數(shù)=632.2 系統(tǒng)組成框圖自動(dòng)洗衣機(jī)的組成簡(jiǎn)圖：見圖2上蓋控制面板進(jìn)水口排水管外箱體盛水桶支撐拉桿脫水桶電動(dòng)機(jī)帶傳動(dòng)減速器波輪圖2 自動(dòng)洗衣機(jī)的組成簡(jiǎn)圖Fig.2 Automatic washing machine composition diagram自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理：見圖3圖3 洗衣機(jī)工作原理圖Fig.3 Washing machine working principle diagram洗滌：A制動(dòng)，B放開，運(yùn)動(dòng)經(jīng)電機(jī)、帶傳動(dòng)

28、、中心齒輪、行星輪、行星架、波輪。脫水：A放開，B制動(dòng)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)電機(jī)、帶傳動(dòng)、內(nèi)齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星 架、波輪與行星架等速旋轉(zhuǎn)。減速器系統(tǒng)組成框圖：見圖4（電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速）輸入軸中心輪行星輪輸出軸圖4 減速器系統(tǒng)組成框圖Fig.4 Reducer system composition diagram3 減速器簡(jiǎn)介減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速器降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括

29、平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。1）蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。2）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3）行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精

30、度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。圖5為一種行星齒輪傳動(dòng)的原理圖：圖5 減速器齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Reducer gear transmission structure diagram減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。1）齒輪、軸及軸承組合 小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸。這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑差不多的情況下。如果相差很大，就采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定采用平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。當(dāng)徑向載荷和軸向載荷不大時(shí)，兩軸采用深溝軸承；在軸向載荷較大的情況下，應(yīng)采用角接觸球

31、軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。2）箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常采用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可采用鑄鐵箱體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。3）附件 為了合格證減速器的正常工作。除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。(a)檢查孔 為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油。(b)通氣器 減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣

32、體膨脹，壓力增大，為使箱體內(nèi)膨脹氣體自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S身密封件滲漏。(c)軸承蓋 為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。(d)定位銷 為保證每次拆卸笨蓋，仍保持軸承座孔制造加式時(shí)的精度，應(yīng)在精工軸承孔前，在箱蓋與箱座的連接凸緣上配裝定位銷。(e)油面指示器 檢查減速器油池油面的高度，經(jīng)常體質(zhì)有適量的油。(f)放油螺塞 換油時(shí)，排放污油和清洗劑。(g)起吊裝置 當(dāng)減速器超過(guò)25kg時(shí)，應(yīng)在箱體設(shè)置起吊裝置，便于搬運(yùn)。4 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)4.1 傳動(dòng)方案的分析與擬定4.1.1 對(duì)傳動(dòng)方案的要求合理的傳動(dòng)方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能

33、要求，還要滿足工作可靠、傳動(dòng)精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等基本要求。4.1.2 擬定傳動(dòng)方案方案（1）任何一個(gè)方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。例如圖6所示為作者擬定的傳動(dòng)方案，適于在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期連續(xù)工作。a-中心輪，b-內(nèi)齒圈，g-行星輪，H-行星架圖6 周轉(zhuǎn)輪系Fig.6 Epicyclic gear train方案（2）例圖所示為，當(dāng)輸入軸a左移時(shí)直接與輸出軸配合，傳動(dòng)比1：1。當(dāng)輸入軸a右移時(shí)，通過(guò)中間齒輪b，總傳動(dòng)比5：2。5 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)51 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算5.1.1 傳動(dòng)比的

34、要求傳動(dòng)比條件即 =1+/ （1）可得 1+/=63/5=21/5=4.2 = （2）所以中心輪a和內(nèi)齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動(dòng)比的要求。5.1.2 保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線重合同軸條件為保證行星輪與兩個(gè)中心輪、同時(shí)正確嚙合，要求外嚙合齒輪ag的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪bg的中心距，即 = (3)稱為同軸條件。對(duì)于非變位或高度變位傳動(dòng)，有m/2(+)=m/2(-) （4）得 =-/2=63-15/2=24 （5）5.1.3 保證多個(gè)行星輪均布裝入兩個(gè)中心輪的齒間裝配條件想鄰兩個(gè)行星輪所夾的中心角 =2/ （6）中心輪a相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)角，角必須等于中心輪a轉(zhuǎn)過(guò)個(gè)（整數(shù)）齒所對(duì)的中心角，即 =*2/ （

35、7）式中2/為中心輪a轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒（周節(jié)）所對(duì)的中心角。 =n/=/=1+/ （8）將和代入上式，有 2*/2/=1+/ (9)經(jīng)整理后，有 =+=（15+63）/2=24 （10）滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。5.1.4 保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰鄰接條件在行星傳動(dòng)中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和，如圖7所示圖7 行星齒輪Fig. 7 Planet gear可得 l=2* （11） l=2*2/m*(+)*sin=39/2m （12） =d+2=17m （13）滿足鄰接條件。52 行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算 行星齒

36、輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為： 1固定件、2主動(dòng)件、3從動(dòng)件1）齒輪b固定時(shí)（圖1）2KH（NGW）型傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 =1-=1+/ （14）可得 =1-=1-=1-5.2=-4.2 （15） =/-1=63*5/21=15 （16）=/=n/=1600/5.2=307.7r/min （17）2）行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算： =1-|-/(-1)* |* （18）= （19）為ag嚙合的損失系數(shù)，為bg嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)， 為總的損失系數(shù)，一般取=0.025按=1600 r/min、=307.7r/min、=-21/5可得=1-|-/(-1)* |* （20）=1-|1600-307.7

37、/(-4.2-1)*307.7|*0.025=97.98% （21）53 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)m齒輪模數(shù)m的初算參考文獻(xiàn)二公式6-50公式為 m= （22）式中 算數(shù)系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng)=12.1； 嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，N*m ； =/=9549/n=9549×0.15/3×1600=0.2984N*m （23） 使用系數(shù)，由參考文獻(xiàn)二表67查得=12； 綜合系數(shù)，由參考文獻(xiàn)二表65查得=22； 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由參考文獻(xiàn)二式7-12得=1.85； 小齒輪齒形系數(shù)，圖622可得=3.15；， 齒輪

38、副中小齒輪齒數(shù)，=15； 試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限，按由參考文獻(xiàn)二圖626630選取=120由表6-6，得行星齒輪傳動(dòng)齒寬系數(shù)為0.8所以 m=12.1× =0.658 （24） 取m=0.91）分度圓直徑d=m*=0.9×15=13.5mm （25） =m*=0.9×24=21.6mm （26） =m*=0.9×63=56.7mm （27）2) 齒頂圓直徑齒頂高外嚙合=*m=m=0.9 （28）內(nèi)嚙合=（-）*m=(1-7.55/)*m=0.792 （29） =+2=13.5+1.8=15.3mm （30）=+2=21.6+1.8=23.4mm （31）=

39、-2=56.7-1.584=55.116mm （32） 3) 齒根圓直徑 齒根高=（+）*m=1.25m=1.125 （33） =-2=13.5-2.25=11.25mm （34）=-2=21.6-2.25=19.35mm （35）=+2=56.7+2.25=58.95mm （36）4）齒寬b參考文獻(xiàn)三表819選取=0.8=*+5=0.8×13.5+5=16mm （37）=*=13.5×0.8=11mm （38）=16mm表1 內(nèi)齒圈尺寸Table 1 The inner gear ring size中心輪a行星輪g內(nèi)齒圈b模數(shù)m0.90.90.9齒數(shù)z152463分度圓直

40、徑d13.521.656.7齒頂圓直徑15.323.455.12齒根圓直徑11.2519.3558.95齒寬高b161116中心距a=17.55mm =17.55mm 5) 中心距a對(duì)于不變位或高變位的嚙合傳動(dòng)，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為3： 1、ag為外嚙合齒輪副= (+)m/2= (15+24) × 0.9/2=17.55mm 2、bg為內(nèi)嚙合齒輪副 = (+)m/2= (63-24) × 0.9/2=17.55mm54 行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核541 行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核1）選擇齒輪材料及精度等級(jí)中心輪a選選用45鋼正火，硬度為162217

41、HBS，選8級(jí)精度，要求齒面粗糙度1.6行星輪g、內(nèi)齒圈b選用聚甲醛（一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強(qiáng)度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選8級(jí)精度，要求齒面粗糙度3.2。2）轉(zhuǎn)矩=/=9549/n=9549×0.15/3×1600=0.2984N*m=298.4N*mm； （41）3）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由參考文獻(xiàn)二式6-69。6-70得出 如【】則校核合格。4）齒形系數(shù)由參考文獻(xiàn)二表6-22得=3.15，=2.7，=2.29；5）應(yīng)力修正系數(shù)由參考文獻(xiàn)二表6-24得=1.49，=1.58，=1.74；6）許用彎曲應(yīng)力由參考文獻(xiàn)二圖6-

42、29得=180MPa，=160 MPa 2； 由表6-11得=1.3 由圖825得=1；由參考文獻(xiàn)二式6-71可得 =*/=180/1.3=138 MPa （42） =*/=160/1.3=123.077 MPa （43）=2K/=(2×1.1×298.4×3.15×1.49/0.8××（44）=23.48 Mpa< =138 MPa （45）=*/=23.48×2.7×1.587/3.15×1.74=18.28<=123.077 MPa （46）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格2。542 齒輪齒面強(qiáng)

43、度的計(jì)算及校核1）齒面接觸應(yīng)力參考文獻(xiàn)二公式6-51得= （47）參考文獻(xiàn)二公式6-52得= （48）2）許用接觸應(yīng)力為參考文獻(xiàn)二公式6-54得許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即 =（）* （49）3）強(qiáng)度條件校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：參考文獻(xiàn)二公式6-55得大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力，即 或者校核齒輪的安全系數(shù)：參考文獻(xiàn)二公式6-56得大、小齒輪接觸安全系數(shù)值應(yīng)分別大于其對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)，即 >查參考文獻(xiàn)二表611可得 =1.3所以 >1.3543 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限1）使用系數(shù)查參考文獻(xiàn)二表67 選取=12）動(dòng)載荷系數(shù)查參考文獻(xiàn)二圖66可得

44、=1.023）齒向載荷分布系數(shù)參考文獻(xiàn)二表6-5得對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取=14）齒間載荷分配系數(shù)、由參考文獻(xiàn)二表69查得 =1.1 =1.25）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)由參考文獻(xiàn)二式713 得=1+0.5（-1）由參考文獻(xiàn)二圖719 得=1.5 所以 =1+0.5（-1）=1+0.5×（1.5-1）=1.25仿上 =1.756）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由參考文獻(xiàn)二圖69查得=2.067）彈性系數(shù)由參考文獻(xiàn)二表610查得=1.6058）重合度系數(shù)由參考文獻(xiàn)二圖610查得=0.829）螺旋角系數(shù) =110）試驗(yàn)齒的接觸疲勞極限由參考文獻(xiàn)二圖611圖615查得 =520Mpa11）最小安全系數(shù)

45、、由參考文獻(xiàn)二表6-11可得=1.5、=212）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)由參考文獻(xiàn)二圖611查得 =1.3813）潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)、由參考文獻(xiàn)二圖617、圖618、圖619查得=0.9、=0.952、=0.8214）齒面工作硬化系數(shù)由參考文獻(xiàn)二圖620查得 =1.215）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)由參考文獻(xiàn)二圖621查得 =1所以 Ft=44.27N.mm=2.06×1.605×0.82×1×=1.87 （50）=1.87×=2.23 （51） =1.87×=2.75 （52） =*=520/1.3×1.38×0.9&#

46、215;0.95×0.82×1.2×1=464.4941 （53）所以 齒面接觸校核合格2。55 行星齒輪傳動(dòng)的受力分析在行星齒輪傳動(dòng)中由于其行星輪的數(shù)目通常大于1，即>1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在2HK型行星傳動(dòng)中，各基本構(gòu)件（中心輪a、b和轉(zhuǎn)臂H）對(duì)傳動(dòng)主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡(jiǎn)便起見，本設(shè)計(jì)在行星齒輪傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力，且用一條垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào)F代表切向力。為了分析各構(gòu)件所受力的切向力F，提出如下三點(diǎn)：1）在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于

47、反作用力。2）如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反3）為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)力的作用點(diǎn)的力矩。在2HK型行星齒輪傳動(dòng)中，其受力分析圖是由運(yùn)動(dòng)的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。對(duì)于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力F，如圖13所示。由于在輸入件中心輪a上受有個(gè)行星輪g同時(shí)施加的作用力和輸入轉(zhuǎn)矩的作用。當(dāng)行星輪數(shù)目2時(shí)，各個(gè)行星輪上的載荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償）因此，只需要分析和計(jì)算其中的一套即可。在此首先確定輸入件中心輪a在每一套中（即在每個(gè)功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 =/=9549/n=9

48、549×0.15/3×1600=0.2984N*m （54）可得 =*=0.8952 N*m （55）式中 中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，N*m； 輸入件所傳遞的名義功率，kw；按照下述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪g作用于中心輪a的切向力為 =2000/=2000/=2000×0.2984/13.5=44.2N （56）而行星輪g上所受的三個(gè)切向力為中心輪a作用與行星輪g的切向力為 =-=-2000/=-44.2N （57）按照下述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪g作用于中心輪a的切向力為 =2000/=2000/=2000×0.2984/13.5=44.

49、2N （56） (a) 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 (b) 構(gòu)件的受力分析圖8傳動(dòng)簡(jiǎn)圖Fig.8 Transmission diagram而行星輪g上所受的三個(gè)切向力為中心輪a作用與行星輪g的切向力為 =-=-2000/=-44.2N （57）轉(zhuǎn)臂H作用于行星輪g的切向力為=-2=-4000/=-88.4N （58）轉(zhuǎn)臂H上所的作用力為=-2=-4000/=-88.4N （59）轉(zhuǎn)臂H上所的力矩為 =-4000/*=-4000×0.8952/13.5×17.55=-4655.0 N*m （60）在內(nèi)齒輪b上所受的切向力為 =-=2000/=44.2N （61）在內(nèi)齒輪b上所受的力矩為=/2000=/=0.8952×21.6/13.5=1.43 N*m （62）式中 中心輪a的節(jié)圓直徑， 內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑， 轉(zhuǎn)臂H的回轉(zhuǎn)半徑，根據(jù)參考文獻(xiàn)二式（637）得 -/=1/=1/1-=1/1+P （63）轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)矩為 =-*（1+P）= -0.8952×（1+4.2）=-4.655 N*m （64）仿上 -/=1/=1/1-=p/1+P （65）內(nèi)齒輪b所傳遞的轉(zhuǎn)矩， =-p/1+p*=-4.2/5.2×(-4.655)=3.76 N*m （66）56 行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等