[教學(xué)]麥格市政排水管道檢測技巧介紹0303

1、上海麥格天恒儀器發(fā)展有限公司定位：市政管道醫(yī)生關(guān)鍵詞：市政排水管道內(nèi)部狀況調(diào)查技術(shù)發(fā)展 主講人：主講人： 仝志強(qiáng)仝志強(qiáng)技術(shù)發(fā)展背景 城市排水設(shè)施是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,它就像人體內(nèi)的“血管”, 將污水輸送到污水處理廠,它是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)。排水設(shè)施是否完好, 功能是否健全, 直接關(guān)系到人民生活質(zhì)量, 關(guān)系到城市經(jīng)濟(jì)和社會的可持續(xù)發(fā)展, 也關(guān)系到和諧社會的建設(shè)。隨著城市的快速發(fā)展, 排水管道逐漸增多,如果按照以往的養(yǎng)護(hù)管理模式, 已經(jīng)不能有效的對排水管道進(jìn)行維護(hù), 使其發(fā)揮應(yīng)有的功能。因此提高養(yǎng)護(hù)認(rèn)識、完善養(yǎng)護(hù)管理、創(chuàng)新養(yǎng)護(hù)手段迫在眉睫。 城市排水管網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)成：污水、雨水污水、

2、雨水排水灌渠排水灌渠窨井窨井泵站泵站污水處理廠污水處理廠排水管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)技術(shù)發(fā)展的背景 隨著城市建設(shè)快速發(fā)展，我國的城市建設(shè)取得了令人矚目的成就，但我們也應(yīng)清醒的看到，在堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展的方向、創(chuàng)建生態(tài)型城市的道路上還有很長的路要走。由于排水管道的日益老化、城市人口增長和房地產(chǎn)業(yè)的快速成長對排水管道的壓力、施工和管材質(zhì)量的下降等原因，竣工驗(yàn)收環(huán)節(jié)缺乏有效監(jiān)管手段使很多下水道帶病運(yùn)行。帶病的下水道直接威脅附近的建（構(gòu)）筑物的安全，污染土質(zhì)和地下水，影響污水處理廠的正常運(yùn)行。 城市排水管網(wǎng)是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一，在城市生活中，排水管網(wǎng)是不可缺少的，被稱作城市的血管。排水管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固和功能保障是城市排

3、水安全的重要保證。而管網(wǎng)設(shè)施中大齡管段也是管理維護(hù)的重點(diǎn)。據(jù)上海排水處統(tǒng)計(jì)，截至2008年底，上海市中心城區(qū)有超過15%的排水管道服役期在30年以上。排水管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)技術(shù)發(fā)展的背景 以上海為例，管道的病害造成地下水滲入量在老城區(qū)已超過污水總量的20%，在雨水窨井或雨水口發(fā)生漫溢的頻率加大，嚴(yán)重影響環(huán)境衛(wèi)生。由于地下水稀釋作用，進(jìn)入城市污水處理廠的原生污水的濃度偏淡，從而影響到污水處理廠按設(shè)計(jì)參數(shù)運(yùn)行，降低了污水處理廠的運(yùn)行效率和處理效果。地下水長期的搬運(yùn)作用，排水管道附近土壤流失，使路基松動，路面高低不平的情況在上海隨處可見，路面塌陷危害交通安全的事故時(shí)有發(fā)生。 由于受領(lǐng)導(dǎo)的意識、管理體制、資金等

4、影響，我國城市的管道病害往往在出現(xiàn)初期，得不到發(fā)現(xiàn)和修理，等到發(fā)展出現(xiàn)重大事故時(shí)才做應(yīng)急處置，這時(shí)已對國家財(cái)產(chǎn)造成巨額經(jīng)濟(jì)損失，有些事故已危及到人身安全。所以，依據(jù)世界上一些發(fā)達(dá)國家的做法，對管道進(jìn)行定期“體檢”和及時(shí)“治療”已刻不容緩，做到防患于未然。排水管網(wǎng)的面臨主要問題 1）南方大部分地下水較豐富。長江為分界線。據(jù)同濟(jì)大學(xué)的一項(xiàng)調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，管網(wǎng)的病害造成老城區(qū)地下水滲入量已超過污水總量的20%，使得地下水稀釋作用下，進(jìn)入城市污水處理廠的原生污水的cod等指標(biāo)降低，從而影響到污水處理廠按設(shè)計(jì)參數(shù)運(yùn)行，降低了污水處理廠的運(yùn)行效率和處理效果。在地下水長期的搬運(yùn)作用下，排水管道附近土壤流失，路

5、基松動，路面高低不平的情況在我國城市中隨處可見，路面塌陷危害交通安全的事故也時(shí)有發(fā)生。同時(shí)管網(wǎng)中淤泥沉積的概率大大提高，增加了設(shè)施養(yǎng)護(hù)的勞動強(qiáng)度。 2）北方大部分地下水位普遍較低。與南方相反，大量的污水通過滲漏的方式，直接影響了地下水資源，給環(huán)境帶來了極大的隱患。而在雨季或由于污水排放的影響，使管道外部附近的土壤流失，給道路的安全帶來了威脅。排水管網(wǎng)的主要問題 3）其他水源對管道的影響。當(dāng)排水管道附近存在自來水漏點(diǎn)或地下水源等情況時(shí)，排水管道由于地處地下水很豐富的區(qū)域，同樣對管道周圍基礎(chǔ)存在沖蝕作用。 4）其他方面的影響。地基的不均勻沉降，地面動荷載的長期影響，管道所處土壤的性質(zhì)等，各種原因使

6、近年來老齡管道存在安全隱患。管道檢測的重要性 截止到2010年底，上海既有排水管道達(dá)到12000公里，基本覆蓋整個(gè)城市化地區(qū)，隨著上海社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城區(qū)規(guī)模也在不斷拓展，排水管道總長度正以每年接近一千公里速度快速增漲，但在排水事業(yè)取得令人矚目成就的同時(shí)，我們也清醒的看到，排水管道的日益老化（見表一）、城市人口增長、房地產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展和管道養(yǎng)護(hù)維修技術(shù)的相對落后.城市排水管道是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一，在城市生活中，排水城市排水管道是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一，在城市生活中，排水管道是不可缺少的，排水管道的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固和功能保障是城市排水管道是不可缺少的，排水管道的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固和功能保障是城市排水安全的重

7、要保證，而對排水管道檢測正是驗(yàn)證這種保證的有力手安全的重要保證，而對排水管道檢測正是驗(yàn)證這種保證的有力手段之一段之一管道檢測的重要性 對管道的安全排水構(gòu)成了很大威脅，加之市政建設(shè)的市場化運(yùn)作后施工和管材質(zhì)量的下降等原因，很多管道帶病運(yùn)行，管理單位又缺乏便捷有效的檢測手段，往往要到道路積水或路面塌陷后才知道，直接威脅到了附近的建（構(gòu)）筑物的安全，污染土質(zhì)和地下水，影響污水處理廠的正常運(yùn)行，造成了很大社會影響。開展對排水管道檢測，及時(shí)掌握管道結(jié)構(gòu)和功能安全程度，運(yùn)用科學(xué)手段指導(dǎo)養(yǎng)護(hù)維修工作，已是十分必要的。現(xiàn)狀：出現(xiàn)問題再解決問題管齡（年）4030402030102010占的比例 %96.36.

8、022.556市中心城區(qū)排水管道管管齡市中心城區(qū)排水管道管管齡的抽樣統(tǒng)計(jì)表的抽樣統(tǒng)計(jì)表排水管道檢測方法演變過程排水管道檢測已有很長的歷史，傳統(tǒng)的管道檢測方法有很多，其排水管道檢測已有很長的歷史，傳統(tǒng)的管道檢測方法有很多，其適用范圍和局限性也各有特點(diǎn)，但這些方法其適用范圍很窄，局限適用范圍和局限性也各有特點(diǎn)，但這些方法其適用范圍很窄，局限性很大，很難適應(yīng)在地下和管道內(nèi)水位很高的上海地區(qū)。性很大，很難適應(yīng)在地下和管道內(nèi)水位很高的上海地區(qū)。地下管道的病害具有隱蔽性，尤其是小型管道很難直接判別。過地下管道的病害具有隱蔽性，尤其是小型管道很難直接判別。過去由于受技術(shù)手段的限制，實(shí)施管道檢測比較困難。閉路

9、電視系統(tǒng)去由于受技術(shù)手段的限制，實(shí)施管道檢測比較困難。閉路電視系統(tǒng)（cctv）和聲納系統(tǒng)被用于管道檢測領(lǐng)域，有效地解決了這一難）和聲納系統(tǒng)被用于管道檢測領(lǐng)域，有效地解決了這一難題。題。管道檢測方法和檢查對象概述 管道檢測的對象是管道、檢查井、雨水口以及附屬設(shè)施。傳統(tǒng)的檢測方法一般采用直接目視或用一些簡單的工具進(jìn)行檢查，存在著人身不安全、病害不易發(fā)現(xiàn)、判斷不準(zhǔn)確等諸多弊病?，F(xiàn)代的檢查方法利用計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、數(shù)字圖像、機(jī)電一體化等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了有圖像記載的檢測體系，其主要使用設(shè)備是cctv和聲納。 管道檢測按任務(wù)可分為普查、緊急應(yīng)對檢測、竣工驗(yàn)收確認(rèn)檢測、交接確認(rèn)檢測、來自其他工程的影響檢測和其他檢

10、測六類。管道檢測的基本程序宜包括：搜集資料，現(xiàn)場踏勘，編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書，檢測前的管道準(zhǔn)備，現(xiàn)場檢測，影象判讀與編輯，編寫評估報(bào)告，編寫技術(shù)總結(jié)報(bào)告和成果驗(yàn)收。中國及國際大城市排水管網(wǎng)數(shù)據(jù) 截止2010年底數(shù)據(jù)，既有管線 上海市 12000km 東京市 15000km 北京市 5000km 全國管線370000km 中小城市占 200000km 在建管道130000km 全世界第一次使用cctv 檢測管道，英國 市場前景廣闊排水管道檢測方法演變過程檢測方法適用范圍和局限性普通人員進(jìn)入管道檢測。管徑較大、管內(nèi)無水、通風(fēng)良好，優(yōu)點(diǎn)是直觀，且能精確測量。但檢測條件較苛刻，安全性差，目前已不再使用。潛水員

11、進(jìn)入管道檢測管徑較大，管內(nèi)有水，且要求低流速，優(yōu)點(diǎn)是安全。但無視像資料、準(zhǔn)確性差。量泥斗法檢測井和管道內(nèi)淤積情況，優(yōu)點(diǎn)是直觀速度快。但無法測量管道內(nèi)部情況，無法檢測管道結(jié)構(gòu)損壞情況。反光鏡法管內(nèi)無水、僅能檢查管道順直和垃圾堆集情況優(yōu)點(diǎn)是直觀、快速，安全。但無法檢測管道結(jié)構(gòu)損壞情況，有垃圾堆集時(shí)，后面情況看不清，現(xiàn)不用。傳統(tǒng)的排水管道主要檢測方法和特點(diǎn)傳統(tǒng)的排水管道主要檢測方法和特點(diǎn)排水管道檢測方法演變過程 20世紀(jì)90年代中期，國外先進(jìn)的管道電視和聲納檢測技術(shù)被上海的學(xué)者介紹進(jìn)來，引起了排水行業(yè)同仁的廣泛注意，新的管道檢測技術(shù)與傳統(tǒng)的管道檢測技術(shù)相比，主要有安全性高，圖像清晰，直觀并可反復(fù)播放

12、供業(yè)內(nèi)人士研究的特點(diǎn)，為管道修理方案的科學(xué)決策提供了有力的幫助。 但電視和聲納檢測技術(shù)環(huán)境要求很高，特別是在作管道結(jié)構(gòu)完好檢查時(shí)，必須是在很低水位條件下，且要求在檢測前需對管道進(jìn)行清洗。 隨著排水管道在合流范圍內(nèi)實(shí)行了低水位運(yùn)行、封堵管道管塞技術(shù)的出現(xiàn)和電視聲納檢測技術(shù)的進(jìn)一步成熟，電視/聲納檢測技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)(始被人們按受，終于走進(jìn)了生產(chǎn)領(lǐng)域。電視和聲納管道檢測技術(shù)優(yōu)點(diǎn) 提高生產(chǎn)力及效率 以更快的速度找出管道問題 如堵塞、裂縫及滲漏等，為修復(fù)、疏通方案的制訂提供可靠的依據(jù)，減少或避免次生災(zāi)害發(fā)生。 減少管道封堵時(shí)間，簡化臨時(shí)排水措施 為竣工驗(yàn)收、接管檢查提供了科學(xué)而有效的方法 杜絕了人員進(jìn)入

13、管道可能發(fā)生的人身傷亡事故電視和聲納檢測技術(shù)適用范圍 管道的周期性檢測 緊急應(yīng)對檢測 竣工驗(yàn)收確認(rèn)檢測 交接確認(rèn)檢測 來自其他工程影響檢測和其他檢測 管道養(yǎng)護(hù)情況檢查電視和聲納檢測技術(shù)已在生產(chǎn)實(shí)踐中得到較多的應(yīng)用，適用范圍電視和聲納檢測技術(shù)已在生產(chǎn)實(shí)踐中得到較多的應(yīng)用，適用范圍廣泛。廣泛。排水管道檢測方法演變過程隨著新排水檢測技術(shù)在生產(chǎn)領(lǐng)域中應(yīng)用的日趨廣泛，檢測技術(shù)和評隨著新排水檢測技術(shù)在生產(chǎn)領(lǐng)域中應(yīng)用的日趨廣泛，檢測技術(shù)和評估缺乏規(guī)范的問題也逐步顯出來，為規(guī)范排水管道電視和聲納檢測估缺乏規(guī)范的問題也逐步顯出來，為規(guī)范排水管道電視和聲納檢測的技術(shù)要求和統(tǒng)一評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，上海市排水管理處牽頭組織主管

14、理部的技術(shù)要求和統(tǒng)一評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，上海市排水管理處牽頭組織主管理部門、管道檢測企業(yè)編制了門、管道檢測企業(yè)編制了上海市排水管道電視和聲納檢測評估技上海市排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程術(shù)規(guī)程，從檢測的要求、設(shè)備指標(biāo)、管道缺陷分類定義、表示方，從檢測的要求、設(shè)備指標(biāo)、管道缺陷分類定義、表示方法和評估標(biāo)準(zhǔn)多個(gè)方面進(jìn)行了規(guī)范。法和評估標(biāo)準(zhǔn)多個(gè)方面進(jìn)行了規(guī)范。 在管口窺視的 用腿爬行的 用彈性桿手動推進(jìn)的 輪子驅(qū)動的 履帶驅(qū)動的管道電視檢測技術(shù)的發(fā)展管道閉路電視檢測系統(tǒng)（簡稱管道閉路電視檢測系統(tǒng)（簡稱cctv）設(shè)備形式）設(shè)備形式閉路電視系統(tǒng)閉路電視系統(tǒng) closed circuit television管

15、道電視檢測技術(shù)的發(fā)展 1978年法國的jvertut研制了一種輪腿式曾內(nèi)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由2個(gè)行走輪及4個(gè)支撐腿組成，腿由電機(jī)驅(qū)動運(yùn)動， 適應(yīng)不同管徑的變化。 80年代，隨著計(jì)算機(jī)、傳感器、現(xiàn)代控制理論和技術(shù)的發(fā)展，為管內(nèi)機(jī)器人的研究應(yīng)用提供了技術(shù)保證。國外相繼開展研制了多種類型的管內(nèi)檢測移動機(jī)器人。管道電視檢測技術(shù)的發(fā)展 在此階段日本、英國、美國相繼研發(fā)了一些用于檢測燃?xì)夤艿馈⒆詠硭艿赖臋z測機(jī)器人。功能也逐漸實(shí)現(xiàn)了直行和90度轉(zhuǎn)彎。管道電視（cctv）檢測技術(shù)工作原理通過攝像機(jī)器人對管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層通過攝像機(jī)器人對管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢

16、、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部長距離檢測，實(shí)時(shí)觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛嬗砷L距離檢測，實(shí)時(shí)觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛嬗蓪I(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進(jìn)行判讀，通過專業(yè)知識和專專業(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進(jìn)行判讀，通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進(jìn)行分析、評估，業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進(jìn)行分析、評估， 有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。管道電視（cctv）檢測技術(shù)工作原理 cctv檢測錄像可以提

17、供如下信息： 日期、時(shí)間 檢測長度 爬行器的俯仰角 爬行器的傾斜狀態(tài) 編輯的說明文字 其他內(nèi)容管道電視（cctv）檢測技術(shù)工作原理利用利用cctv檢測技術(shù)，可以科學(xué)全面地了解管道的現(xiàn)狀，檢測技術(shù)，可以科學(xué)全面地了解管道的現(xiàn)狀， 編寫編寫管道現(xiàn)狀報(bào)告，管道現(xiàn)狀報(bào)告， 并對排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評價(jià)，并對排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評價(jià)， 為管為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測、修補(bǔ)后復(fù)測等提供經(jīng)濟(jì)、有效的計(jì)、修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測、修補(bǔ)后復(fù)測等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測方法。檢測方法。管道電視（cct

18、v）檢測技術(shù)工作原cctv管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)主體是由三部分組成：管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)主體是由三部分組成： 主控器、操縱線主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制，操作員通過主控器控制“爬行器爬行器” 在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向， 并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖像通過線纜傳輸?shù)街骺仄鞑⒖刂茢z像頭將管道內(nèi)部的視頻圖像通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖像顯示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖像記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析。記錄存儲

19、下來，做進(jìn)一步的分析。管道閉路電視（cctv）檢測系統(tǒng)介紹管道閉路電視（cctv）檢測系統(tǒng)介紹 美國確視（cues） 英國雷迪（radiodetection）管道閉路電視（cctv）檢測系統(tǒng)介紹 pearpoint主線管道檢測系統(tǒng)(防爆) 伊派克（ipek） 管道攝像檢測系統(tǒng)管道閉路電視（管道閉路電視（cctv）檢測系統(tǒng)介紹）檢測系統(tǒng)介紹ibak cctvipek cctv rico cctvcctv國產(chǎn)化國產(chǎn)化 ld300+管道內(nèi)窺攝像檢測管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)系統(tǒng) 深圳施羅德深圳施羅德 北京管力北京管力上海雷迪公司上海雷迪公司電子部電子部50所所 cctv 設(shè)備技術(shù)設(shè)備技術(shù) 要素要素no.品

20、 名規(guī) 格1攝像頭像素、變焦2后視攝像頭3大燈補(bǔ)光4爬行器轉(zhuǎn)向、防側(cè)翻、防爆5攝像頭升降系統(tǒng) 6控制器7電纜卷繞機(jī)手動或電動繞線8電纜長度定制9輪子若干，直徑不同、管道材質(zhì)10數(shù)據(jù)存儲器11配套工具12報(bào)告軟件大型事業(yè)單位采購一般成套配置大型事業(yè)單位采購一般成套配置產(chǎn)品分析產(chǎn)品分析品牌知名度：品牌知名度：專業(yè)性很強(qiáng)的儀器：專業(yè)性很強(qiáng)的儀器：行業(yè)比較小，尤其在中國目前，但是市場前景廣闊行業(yè)比較小，尤其在中國目前，但是市場前景廣闊市場兩級分化：事業(yè)單位與工程公司市場兩級分化：事業(yè)單位與工程公司環(huán)境對儀器要求很高：管道環(huán)境差，尤其中國，建筑垃圾，雨環(huán)境對儀器要求很高：管道環(huán)境差，尤其中國，建筑垃圾，

21、雨污水不分，不規(guī)范排放污水污水不分，不規(guī)范排放污水cctv試用于排水管道里沒有水，或者將水排干、低水位情況下試用于排水管道里沒有水，或者將水排干、低水位情況下在排水管道檢測中，如果管道中充滿水，那么管道中的能見度幾乎在排水管道檢測中，如果管道中充滿水，那么管道中的能見度幾乎為零，所以采用為零，所以采用cctv進(jìn)行檢測需要排干管中水進(jìn)行檢測。然而，進(jìn)行檢測需要排干管中水進(jìn)行檢測。然而，聲納管道檢測儀可以將傳感器頭侵入水中進(jìn)行檢測。和聲納管道檢測儀可以將傳感器頭侵入水中進(jìn)行檢測。和cctv不同不同，聲納系統(tǒng)采用一個(gè)恰當(dāng)?shù)慕嵌葘艿纼?nèi)側(cè)進(jìn)行檢測，聲納探頭快，聲納系統(tǒng)采用一個(gè)恰當(dāng)?shù)慕嵌葘艿纼?nèi)側(cè)進(jìn)行檢

22、測，聲納探頭快速旋轉(zhuǎn)，向外發(fā)射聲納信號，然后接收被管壁或管中物發(fā)射的信號速旋轉(zhuǎn)，向外發(fā)射聲納信號，然后接收被管壁或管中物發(fā)射的信號，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，形成管道的橫斷面圖。，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，形成管道的橫斷面圖。應(yīng)用分類應(yīng)用分類聲納檢測技術(shù)工作原理聲納為英語聲納為英語sonar 的音譯，是英語的音譯，是英語sound navigation and ranging的縮的縮寫，是利用聲波對水下物體進(jìn)行探測和定位識別的方法和所用設(shè)備的總寫，是利用聲波對水下物體進(jìn)行探測和定位識別的方法和所用設(shè)備的總稱。聲納可分為被動聲納（無源聲納）和主動聲納（有源聲納）兩大類稱。聲納可分為被動聲納（無源聲納）和主動聲納（有

23、源聲納）兩大類。主動聲納利用自身裝置向水中發(fā)射聲波，通過接收水下物體的反射主動聲納利用自身裝置向水中發(fā)射聲波，通過接收水下物體的反射回波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，目標(biāo)的距離可通過發(fā)射脈沖和回波到達(dá)的時(shí)間差進(jìn)行測回波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，目標(biāo)的距離可通過發(fā)射脈沖和回波到達(dá)的時(shí)間差進(jìn)行測算；聲納檢測系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)及專用軟件系統(tǒng)的支持下對接收的反射聲波算；聲納檢測系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)及專用軟件系統(tǒng)的支持下對接收的反射聲波信號進(jìn)行自動處理，以測定檢測目標(biāo)的各種參量，達(dá)到進(jìn)行管道運(yùn)行狀信號進(jìn)行自動處理，以測定檢測目標(biāo)的各種參量，達(dá)到進(jìn)行管道運(yùn)行狀況檢測的目的。況檢測的目的。 聲納檢測技術(shù)工作原理置于水中聲納發(fā)生器令傳感器產(chǎn)生響應(yīng)，當(dāng)掃描器在

24、管道內(nèi)移動時(shí)置于水中聲納發(fā)生器令傳感器產(chǎn)生響應(yīng)，當(dāng)掃描器在管道內(nèi)移動時(shí)，可通過監(jiān)視器來監(jiān)視其位置與行進(jìn)狀態(tài)，測算管道的斷面尺寸、，可通過監(jiān)視器來監(jiān)視其位置與行進(jìn)狀態(tài)，測算管道的斷面尺寸、形狀，并測算破損、缺陷位置，對管道進(jìn)行檢測。形狀，并測算破損、缺陷位置，對管道進(jìn)行檢測。聲納檢測技術(shù)工作原理 該系統(tǒng)適用于不宜進(jìn)行cctv檢測的充滿度較高的污水管道，適用于直徑（斷面尺寸）從125mm至3000mm范圍內(nèi)各種材質(zhì)的管道和渠箱。 聲納系統(tǒng)可辨認(rèn)并定位管道內(nèi)部的沉積物、凝結(jié)物，同時(shí)對大于3mm的開放（通透）形裂隙進(jìn)行檢測和定位。 專用軟件系統(tǒng)可以達(dá)到3d效果，管內(nèi)斷面數(shù)據(jù)為x、y，已檢測的路線距離為

25、z，連續(xù)記錄的檢測數(shù)據(jù)可以以立體圖的方式在計(jì)算機(jī)上顯示，檢測結(jié)果直觀。 管內(nèi)斷面數(shù)據(jù)為管內(nèi)斷面數(shù)據(jù)為x、y，已檢測的路線距離為，已檢測的路線距離為z，檢測數(shù)據(jù)連續(xù)記，檢測數(shù)據(jù)連續(xù)記錄，檢測結(jié)果直觀。錄，檢測結(jié)果直觀。 聲納檢測技術(shù)工作原理 聲納檢測儀將管道分解成若干個(gè)斷面進(jìn)行檢測，經(jīng)過綜合判斷達(dá)到檢測目的聲納工作示意圖聲納解決的針對問題 聲納系統(tǒng)可以檢測管道的問題：水平面以下淤泥沉積、沉積物厚度、垃圾堵塞、堵塞物、大小管道變形、接口錯(cuò)位 管道淤積主要帶來兩大問題： 降低過水能力、產(chǎn)生硫化氫等有毒有害氣體 聲納檢測除了能夠提供專業(yè)的 掃描圖像，對管道斷面進(jìn)行量化外，還能結(jié)合計(jì)算確定管道淤積程度、

26、淤泥體積、淤積位置，計(jì)算清淤工程量和提供清淤地點(diǎn)，并且可以計(jì)算管道的現(xiàn)有過水能力， 分析發(fā)生道路積水或路面冒水等極端情況的可能性。 聲納檢測時(shí)管道內(nèi)的水深應(yīng)大于300mm。當(dāng)探頭無法行進(jìn)或被埋入泥沙時(shí)，應(yīng)停止檢測。聲納檢測可與cctv檢測同步進(jìn)行。聲納檢測的輪廓圖不宜作為結(jié)構(gòu)性缺陷的最終評判依據(jù)，應(yīng)用電視檢測方式予以證實(shí)或以其他方法判別。 聲納系統(tǒng)包括水下探頭、連接電纜和帶顯示器聲納處理器。探頭可安裝在爬行器、牽引車或漂浮筏上，使其在管道內(nèi)移動，連續(xù)采集信號。每一個(gè)發(fā)射/接收周期采樣250點(diǎn)，每一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)需執(zhí)行400個(gè)周期。探頭的行進(jìn)速度不宜超過0.1m/s。聲納工作模式 滿管水的情況下

27、，用漂浮伐順?biāo)魍蟿訖z測 或用auv 動力拖動 -不現(xiàn)實(shí)，太貴 必須結(jié)合潛水工程業(yè)務(wù)聲納系統(tǒng)構(gòu)成聲納檢測技術(shù)工作原理 聲納系統(tǒng)圖像可以提供的信息有： 檢測長度 標(biāo)尺 聲納傳感器俯仰角 聲納傳感器滾動角 管渠的形狀 管渠的缺陷解決管道問題 根據(jù)檢測的目的不同，管道內(nèi)窺檢測可分為排水管道功能性檢測和排水管道結(jié)構(gòu)性檢測兩大類： 1）排水管道功能性檢測，主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝?，并將管道?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決。 2）排水管道結(jié)構(gòu)性檢測，主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，

28、這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。cctv管道檢測流程及步驟 檢測的對象應(yīng)包括污水、雨水、合流等管道以及附屬設(shè)施。管道檢測按任務(wù)可分為普查、緊急應(yīng)對檢測、竣工驗(yàn)收確認(rèn)檢測、交接確認(rèn)檢測、來自其他工程的影響檢測和其他檢測六類。* 檢測周期應(yīng)符合下表的規(guī)定檢測周期應(yīng)符合下表的規(guī)定：cctv管道檢測流程及步驟檢查類型分類周期（年）功能性重力流中小型管道2大型及以上管道5壓力流10結(jié)構(gòu)性非流沙地區(qū)管齡30年10管齡30年7流沙地區(qū)管齡30年7管齡30年5* 管道檢測周期表管道

29、檢測周期表cctv檢測流程 管道檢測的基本程序宜包括：搜集資料；現(xiàn)場踏勘；管道封堵、管道檢測的基本程序宜包括：搜集資料；現(xiàn)場踏勘；管道封堵、抽水；管道清洗；現(xiàn)場檢測；影響判讀與編輯，編寫檢測報(bào)告；抽水；管道清洗；現(xiàn)場檢測；影響判讀與編輯，編寫檢測報(bào)告；成果驗(yàn)收。成果驗(yàn)收。資料收集資料收集現(xiàn)場踏勘現(xiàn)場踏勘管道封堵管道封堵/ /抽水抽水編制檢測報(bào)告編制檢測報(bào)告管道管道cctvcctv檢測檢測管道清洗管道清洗提交成果提交成果cctv檢測流程 一、管道檢測前收集的資料應(yīng)有下列內(nèi)容： 1. 已有排水管線圖 2. 管道的竣工圖或施工圖等技術(shù)資料 3. 已有管道檢測資料 4. 評估所需的資料cctv檢測流程

30、 二、現(xiàn)場踏勘應(yīng)有下列內(nèi)容： 1. 查看測區(qū)的地物、地貌、交通和管道分布情況 2. 開井目視檢查管道的水位、積泥等情況 3. 核對所有搜集資料中的管位、管徑、材質(zhì)等cctv檢測流程 三、管道封堵和抽水：cctv檢測流程 封堵方式cctv檢測流程 注意事項(xiàng)： 將氣囊塞入管道進(jìn)行封堵時(shí)，氣囊位置的管道要證無石塊，淤泥等障礙物，防止封堵后刺破氣囊或氣囊滑動。 氣囊封堵時(shí)，氣囊內(nèi)的氣壓要保證一定的氣壓值。 氣囊封堵完成后，要注意與氣囊連接的繩索的固定，最好固定在地上部分。 作業(yè)過程中要注意氣囊有無漏氣發(fā)生（可用氣壓便檢測）防止意外發(fā)生。 封堵后，最好用污水泵對管內(nèi)污水進(jìn)行排出。管道封堵，人員下井注意事

31、項(xiàng) 硫化氫氣體： 硫化氫有腐敗雞蛋的味道，濃度低時(shí)人能聞到，高濃度時(shí)嗅覺神經(jīng)中樞被麻痹而不能感覺到。 密度大于空氣 易溶于水 吸入高濃度的硫化氫在數(shù)十秒內(nèi)昏倒，甚至死亡 防止措施： 不輕易下井，使用檢測儀，通風(fēng)保證，射水車沖洗管道，下井要帶安全繩 下水道窖井蓋被炸飛.flvcctv檢測流程 四、管道清洗：通常在對管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性檢測或管道內(nèi)障礙物影響到管道機(jī)械人行進(jìn)時(shí)，會對管道進(jìn)行清洗。使用設(shè)備為：高壓清洗車 適當(dāng)?shù)那逑磿构艿罊z測更順暢，效果更清晰。cctv檢測流程管道cctv檢測 五、管道cctv檢測： (一)現(xiàn)場管道檢測應(yīng)包括下列內(nèi)容 儀器設(shè)備的自檢 設(shè)立安全標(biāo)志 管道實(shí)地檢測與判讀 檢測

32、完成后應(yīng)及時(shí)清理現(xiàn)場，保養(yǎng)設(shè)備cctv檢測流程管道cctv檢測 (二) 檢測方法 在對每一段管道開拍前，必須先拍攝看板圖像，看板上應(yīng)寫明道路或被檢對象所在地名稱、起點(diǎn)和終點(diǎn)編號、屬性、管徑以及時(shí)間等。 爬行器的行進(jìn)方向應(yīng)與水流方向一致。 管徑小于等于200mm時(shí)，直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.1m/s；大于200mm時(shí)，直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.15m/s。 圓形或矩形排水管道攝像鏡頭移動軌跡應(yīng)在管道中軸線上，蛋形管道攝像鏡頭移動軌跡應(yīng)在管道高度三分之二的中央位置，偏離不應(yīng)大于10% 。 攝像機(jī)進(jìn)入管道起始位置時(shí)，必須將電纜計(jì)數(shù)測量儀歸零。cctv檢測流程管道cctv檢測電纜上應(yīng)有距離刻度

33、標(biāo)記，每一段檢測完成后，應(yīng)計(jì)算電纜計(jì)數(shù)測量儀的修正值。在起始位置應(yīng)根據(jù)需要輸入路段（位置）名、起止點(diǎn)檢查井編號、管徑、屬性等內(nèi)容。直向攝影時(shí)，圖像橫向必須保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距。側(cè)向攝影時(shí)，爬行器必須停止，同時(shí)變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像。對各種缺陷、特殊結(jié)構(gòu)和檢測狀況應(yīng)作詳細(xì)判讀、量測和記錄。cctv檢測流程管道cctv檢測 注意事項(xiàng)： 電視檢測時(shí)管內(nèi)水位不宜大于直徑的30% 。 以查明結(jié)構(gòu)狀況為目的的電視檢測，在檢測前應(yīng)對管道進(jìn)行疏通清洗。 封堵管道應(yīng)符合現(xiàn)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)城鎮(zhèn)排水管渠與泵站維護(hù)技術(shù)規(guī)程cjj/t68的有關(guān)規(guī)定。cctv檢測流程管道cctv檢測 (三) 現(xiàn)

34、場安裝流程1. 安裝cctv檢測設(shè)備安裝主要是把cctv檢測設(shè)備的各個(gè)部件組裝起來，包括輪胎、車體、升降架、攝像頭、控制系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、線纜盤等。組裝好的設(shè)備需要在地面進(jìn)行調(diào)試，確保設(shè)備的參數(shù)設(shè)置及運(yùn)行都處于正常狀態(tài)。根據(jù)管道情況調(diào)節(jié)好升降架高度，對看板上的管道信息或井口編號進(jìn)行拍攝。cctv檢測流程管道cctv檢測2. 下井爬行車整體的重量比較重，放下井底時(shí)需要提繩和提升工具相配合?？梢耘晒と嗽诰捉臃艃x器，也可以用提升架直接放入井底。在上下井口安裝好護(hù)線滑輪。cctv檢測流程管道cctv檢測3. 井下檢測 小車放入井口后，線纜盤需要把線收緊，把電纜計(jì)數(shù)器歸零，如果是連續(xù)管道，也可以設(shè)置成上

35、一管道結(jié)束時(shí)的里程作為起點(diǎn)，保證錄像的延續(xù)性。 小車的爬行爬行速度根據(jù)管徑大小、輪胎大小進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?。小車在管道底部爬行，需要保證位置水平，在行進(jìn)過程中不能調(diào)整焦距。對管道側(cè)面進(jìn)行拍攝時(shí)，根據(jù)需要調(diào)整燈光強(qiáng)度、焦距保證拍攝質(zhì)量。cctv檢測流程管道cctv檢測 遇到特殊情況，請停止檢測，或等檢測條件滿足后再繼續(xù)檢測。 根據(jù)需要控制錄像的攝制、暫停、終止，必要時(shí)對管道情況進(jìn)行拍照。在拍攝過程中，對管道進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈谋拘詷?biāo)識說明。cctv檢測流程管道cctv檢測4. 設(shè)備回收 檢測結(jié)束后，對爬行車進(jìn)行回收，回收裝置有手動收線和電動收線裝置，回收過程中注意保持速度以及小車在管道中的姿態(tài)，避免翻車。

36、查看下載管道錄像，管道檢測完成后，可以在控制器上直接檢查回放錄制的管道錄像。cctv檢測流程 設(shè)備清洗：對于雨水管道，在收線過程中可以用布或者擦拭紙把線纜擦拭干凈。對于污水管道或者雨污河流的管道除擦拭干凈之外，必要時(shí)需要把線纜盤全線清洗，以防對線纜機(jī)器的腐蝕。經(jīng)常清除長度計(jì)量輪的污垢，防止長度計(jì)量錯(cuò)誤。 5. 編寫報(bào)告根據(jù)錄像回放、現(xiàn)場記錄、以及規(guī)范要求編寫管道檢測報(bào)告。cctv檢測流程注意事項(xiàng) (四) 注意事項(xiàng)有下列情形之一的應(yīng)中止檢測： 爬行器無法行走；有障礙物-水、泥、垃圾 鏡頭沾有水沫、泥漿等影響圖像質(zhì)量； 鏡頭入水； 管道充滿霧氣。 人只能在窨井，不要輕易進(jìn)管道 詳細(xì)注意事項(xiàng)見：上海市排水管道檢測技術(shù)規(guī)程cctv檢測流程檢測報(bào)告