機械制造裝備設計復習題

1、裝備的分類：加工裝備、工藝裝備、倉儲傳送裝備和輔助裝備加工裝備：是指采用機械制造的方法制作機器零件的機床工藝裝備：產品制造時所用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具倉儲傳送裝備：包括各級倉儲、物料傳送、機床上下料等設備機械制造裝備設計可以分為創(chuàng)新設計、變形設計、模塊化設計機械制造裝備設計的典型步驟：產品規(guī)劃、方案設計、技術設計、和工藝設計機械制造的裝備設計的評價：技術經濟評價、可靠性評價、人機工程評價、結構工藝性評價、產品造型評價和標準化評價標準的分類：國際標準、區(qū)域標準、國家標準、專業(yè)標準（包括專業(yè)協(xié)會標準、部委標準）地方標準 機床設計應滿足哪些基本要求，其理由是什么？ 1

2、） 工藝范圍。指機床適應不同生產要求的能力，也可稱之為機床的加工功能。它直接影響到機床結構的復雜程度、設計制造成本、加工效率和自動化程度。 2） 柔性。指其適應加工對象變化的能力。市場經濟的發(fā)展，對機床及其組成的生產線要求越來越高，以適應越來越快的產品更新?lián)Q代速度。 3） 與物流系統(tǒng)的可接近性。指機床與物流系統(tǒng)之間進行物料（工件、刀具、切屑等）流動的方便程度。 4） 剛度。指加工過程中，在切削力的作用下，抵抗道具相對于工件在影響加工精度方向變形的能力。它直接影響機床的加工精度和生產率。 5） 精度。要保證

3、能加工出一定精度的工件，作為工作母機的機床必須具有更高的精度要求。 6） 噪聲。噪聲損壞人的聽覺器官和生理功能，是一種環(huán)境污染，應設法降低。 7） 生產率。通常是指單位時間內機床所能加工的工件數(shù)量。提高生產率，可降低工件的加工成本。 8） 自動化。指在無人工干預的情況下，按規(guī)定的動作要求，通過機械、電子或計算機的控制，自動完成全部或部分的加工。機床自動化程度越高，加工精度穩(wěn)定性越好，還可有效降低工人勞動強度，便于一個工人看管多臺機床，大大提高勞動生產率。 9） 成本。是衡量產品市場競爭力的重要指標，應盡可能在保證機

4、床性能要求的前提下，提高其性能價格比。 10） 生產周期。也是衡量產品市場競爭力的重要指標，應盡可能縮短機床的生產周期。 11） 可靠性。無故障運行的概率，應在保證生產要求的前提下，盡可能提高。 12） 造型和色彩。應根據(jù)機床功能、結構、工藝及操作控制等特點，按照人機工程學的要求進行設計。和企業(yè)標準。工件表面的發(fā)生線通過刀具的切削刃與工件表面相對運動產生的方法四種：1、軌跡法、2.成形法3、相切法4、展成法表面成形運動：形成發(fā)生線的運動。變速范圍：是指最大轉速跟最小轉速之比。進給運動系統(tǒng)：分為機械傳動、機電結合傳動、零傳動三種形式&#

5、160;進給傳動系：由動力源、變速機構、換向機構、運動分配機構、過載保險機構、運動轉換機構和執(zhí)行件組成步進電動機與伺服電動機的區(qū)別，含義？步進電動機是將電脈沖激勵信號轉換成相應的角位移或線位移的離散值控制電動機，這種電動機每當輸入一個電脈沖就動一步，所以又稱脈沖電動機。伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象1、 控制精度不同二、低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。 三

6、、矩頻特性不同 四、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。 五、運行性能不同六、速度響應性能不同怎么消除傳動間隙的方法？減小反向死區(qū)誤差，提高運動平穩(wěn)性和定位精度2-5機床的基本工作原理是什么？ 通過刀具與工件之間的相對運動，由刀具切除工件加工表面多余的金屬材料，使工件具有要求的幾何形狀和尺寸。2-7 工件表面發(fā)生線的形成方法有哪些？ 軌跡法、成形法、相切法、展成法2-11.機床上的復合運動，內聯(lián)系傳動鏈，運動軸的聯(lián)動的含義及關系如何？ 答：復合運動是運動之間有嚴格的運動關系。 內聯(lián)系傳動鏈：兩個末端件的轉角或位移量之間

7、有嚴格的比例關系要求。 對機械傳動的機床來說，復合運動是通過內聯(lián)系來實現(xiàn)的。 對數(shù)控機床來說，復合運動是通過運動軸來實現(xiàn)的。10.機床的主運動與形狀創(chuàng)成運動的關系如何？進給運動與形狀創(chuàng)成運動的關系如何？P66， 當形狀創(chuàng)成運動中不包含主運動時。形狀創(chuàng)成運動與進給運動兩個詞等價；當形狀創(chuàng)成運動中包含主運動時，形狀創(chuàng)成運動和成形運動兩給詞等價 24. 什么是傳動組的級比和級比指數(shù)？常規(guī)變速傳動系的各傳動組的級比指數(shù)有什么規(guī)律？P92 主動軸上同一點傳往從動軸相鄰兩傳動線的比值，級比指數(shù)規(guī)律是Xi=P0*P1*PPi-1 Xi是級比指數(shù)，P

8、i是傳動副 39、主軸部件應滿足哪些基本要求？ 答：1、旋轉精度。2、剛度（包括靜剛度和動剛度）。3、抗振性。4、溫升和熱變形、5、精度保持性電動機直接驅動：如果主軸轉速不高，可采用普通異步電動機直接帶動主軸，如平面磨床的砂輪主軸，如果轉速很高，可將主軸與電動機制成一體。成為主軸單元，動壓軸承工作原理：當主軸旋轉時，帶動潤滑油從間隙大處向間隙小處流動，形成壓力油楔而產生油膜壓力p將主軸浮起。活動多油楔滑動軸承工作原理：利用浮動軸瓦自動調位來實現(xiàn)油楔，軸承由三塊或五塊瓦組成，各有一球頭螺釘支承，可以稍做擺動以適應轉速或載荷的變化。瓦塊的壓力中心O離油楔出口處距離b0約等于瓦塊

9、寬B的0.4倍，即b0.4B，該瓦塊的支承點不通過瓦塊寬度的中心。當主軸旋轉時，由于瓦塊上壓強的分布，瓦塊可自動擺動至最佳間隙比：h1/h22.2（進油口間隙與出油口間隙之比）后處于平衡狀態(tài)。靜壓軸承 液體靜壓軸承系統(tǒng)由一套專用供油系統(tǒng)、節(jié)流閥和軸承三部分組成。 優(yōu)點：承載能力高；旋轉精度高；油膜有均化誤差的作用，可提高加工精度；抗振性好；運轉平穩(wěn)；既能在極低轉速下工作，也能在極高轉速下工作；摩擦小，軸承壽命長。 缺點：需要一套專用供油設備，軸承制造工藝復雜、成本較高。在軸承的內圓柱孔上，開有四個對稱的油腔1-4。油腔之間由軸向回油槽隔開，油腔四周有封油面，封油面

10、的周向寬度為a，軸向寬度為b。油泵輸出的油壓為定值pS的油液，分別流經節(jié)流器T1、T2、T3和T4進入各個油腔。節(jié)流器的作用是使各個油腔的壓力隨外載荷的變化自動調節(jié)，從而平衡外載荷。當無外載荷作用（不考慮自重）時，各油腔的油壓相等，即p1p2p3p4，保持平衡，軸在正中央，各油腔封油面與軸頸的間隙相等，即hh1h2h3h4，間隙液阻也相等。 外載荷F向下作用時，軸頸失去平衡，沿載荷方向偏移一個微小位移e。油腔3間隙減小，即h3he，間隙液阻增大，流量減小，節(jié)流器T3的壓力降減小，因供油壓力pS是定值，故油腔壓力p3隨著增大。同理，上油腔1間隙增大，即h1h+e，間隙液阻減小，流量增大

11、，節(jié)流器T1的壓力降增大，油腔壓力p1隨著減小。兩者的壓力差Dpp3p1，將主軸推回中心以平衡外載荷F。支承件的截面形狀和選擇 支承件的形狀基本上可以分為三類：箱形類、板塊類、梁類。 2.支承件的截面形狀和選擇 支承件結構的合理設計是應在最小重量條件下，具有最大靜剛度。靜剛度包括彎曲剛度和扭轉剛度，均與截面慣性矩成正比。支承件截面形狀不同，即使同一材料、相等的截面面積，其抗彎和扭轉慣性矩也不同。比較后可知： （1） 無論是正方形、圓形還是矩形，空心截面的剛度都比實心的大； （2）圓（環(huán)）形截面的抗扭剛度比方形好，而抗彎剛度比方形低； 

12、（3）封閉截面的剛度遠遠大于開口截面的剛度，特別是抗扭剛度。支承件常用的材料：鑄鐵、鋼板、型鋼、天然花崗巖、預應力鋼筋混凝土、樹脂混凝土。25. 怎么提高支承件的熱穩(wěn)定性？1. 控制溫升2.采用熱對稱結構3.采用熱補償裝置26. .導軌設計中應滿足哪些要求？P172 導軌分為開式導軌和閉式導軌，精度高、承載能力大、剛度好，摩擦阻力小、運動平穩(wěn)、精度保持性好、壽命長、結構簡單、工藝性好、便于加工、裝配、調整和維修、成本低 直線運動的導軌的截面形狀：矩形、三角形、燕尾形、圓柱形導軌間隙的調整：1.壓板、2鑲條，3導向調整板滑動導軌的種類：1.粘貼塑料軟帶導軌2金屬塑料復合導軌板

13、3塑料涂層4.鑲鋼導軌導軌的常用材料：鑄鐵、鋼、有色金屬、塑料轉位機構設計的方法：1液壓（或氣動）驅動的活塞齒條齒輪轉位機構2.圓柱凸輪步進式轉位機構3.伺服電動機驅動的刀架轉位端面齒盤的定位特點：1、定位精度高2.重復定位精度好3.定位剛性好刀具識別裝置：接觸式刀具識別裝置和非接觸式道具識別裝置，非接觸式道具識別裝置分為1.磁性識別法2.光電識別法3plc可編程控制器實現(xiàn)隨機換刀· 5.軸向力傳遞：軸鎖緊螺母軸套內圈外圈滾動體左圈箱體           

14、0;   軸軸肩軸套右圈滾動體左圈 箱體 6（見圖標號） .1雙列圓柱滾子軸承未預緊，改為螺母預緊   2雙聯(lián)滑移齒輪安裝錯了，改為大齒輪在左，即大小齒輪對調   3中間軸承不用圓錐滾子軸承，改為圓柱滾子軸承或是向心球軸承來承擔徑向力   4應為兩個圓錐滾子軸承或是向心球軸承 5圓錐滾子軸承應該背對背安裝，提高跨距載荷   6中間輔助支撐改為圓柱滾子軸承  間隙調整：右端擰母調整間隙，左

15、端研磨密封環(huán)右邊，然后通過擰鎖緊螺母調整間隙14.鑲條和壓板有什么作用？P174 鑲條用來調整矩形導軌和燕尾形導軌側向間隙。壓板用來調整輔助導軌面的間隙和承受顛覆力矩加工中心的自動換刀裝置及刀庫類型  （1）轉塔式換刀裝置 垂直轉塔式；水平轉塔式 （2）刀庫式換刀裝置 無機械手換刀方式；機械手換刀方式；機械手和刀具運送器。 （3）成套更換方式換刀裝置 更換轉塔頭；更換主軸箱；更換刀庫。2.工業(yè)機器人由哪幾部分組成？比較與數(shù)控機床的組成的區(qū)別。P219 由操作機，驅動單元，控制裝置組成  

16、;3. 工業(yè)機器人的基本功能和基本工作原理是什么？它與機床有何主要的相同不同之處？P218 基本功能：提供作業(yè)所需的運動和動力。 基本工作原理：通過操作機上各運動構件的運動，自動的實現(xiàn)手部作業(yè)的動作功能及技術要求。 相同之處：二者的末端執(zhí)行器都有位姿變化要求，都是通過坐標運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要求。 不同之處：機床：是按直角坐標形式運動為主，對剛度、精度要求很高，其靈活性相對較低。           機器人：按關節(jié)形式運動為主

17、，對靈活性要求很高，其剛度、精度相對較低。4. 工業(yè)機器人的結構類型有哪幾類？各種類型的特點如何？P220 按機械結構類型分類 關節(jié)型機器人：靈活性好，工作空間范圍大，但剛度和精度較低。 球坐標型機器人：靈活性好，工作空間范圍大，但剛度和精度較差。圓柱坐標型機器人：靈活性好，工作空間范圍大，但剛度和精度較好。 直角坐標型機器人：剛度和精度高，但靈活性差，工作空間范圍小。 按用途和作業(yè)類別分類 焊接機器人，沖壓機器人，澆注機器人，搬運機器人，裝配機器人，噴漆機器人，切削加工機器人，檢測機器人，采掘機器人，水下機器人等諧波齒輪的

18、原理 諧波齒輪傳動的運動轉換，是依靠撓性構件的彈性變形來實現(xiàn)的，這種運動轉換原理為變形原理。主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪是一個薄壁外齒圈，剛輪有內齒圈，剛輪比柔輪多24個齒（這又因波形發(fā)生器上觸輪的多少而異，雙波型的為2），波發(fā)生器的一對滾子將柔輪撐成橢圓形，當波發(fā)生器為主動輪時，柔輪和剛輪為從動輪，柔輪上的外輪齒與剛輪上的內輪齒在橢圓形柔輪的長軸方向完全嚙合，則柔輪的短軸方向完全脫開，而中間區(qū)域為過渡狀態(tài)。波發(fā)生器在柔輪內轉動時，迫使柔輪產生連續(xù)的彈性變形，此時波發(fā)

19、生器的連續(xù)轉動，就使柔輪齒的嚙入嚙合嚙出脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱之錯齒運動，正是這一錯齒運動，作為減速器就可將輸入的高速轉動變?yōu)檩敵龅牡退俎D動。當波發(fā)生器順時針旋轉一周時，柔輪相對固定的剛輪逆時針旋轉2個齒，這樣就把波發(fā)生器的快速轉動變?yōu)閯傒喌穆俎D動，這時在柔輪的節(jié)圓的任一點，隨著波發(fā)生器角位移的過程，形成一個上下左右相對稱的和諧波，故稱之為：“諧波”。機械式夾持器的種類：1.楔塊杠桿式回轉型夾持器2滑槽杠桿式回轉型夾持器3.連桿杠桿式回轉型夾持器4.齒輪齒條平行連桿式平移型夾持器5.左右旋絲杠平移型夾持器6.內撐連桿杠桿式夾持器工業(yè)機器人的應用案例：1

20、.柔性加工系統(tǒng)2裝配系統(tǒng)中的應用3焊接系統(tǒng)中的應用4.噴漆作業(yè)系統(tǒng)中的應用4-9工業(yè)機器人的位姿的含義是什么 是指其末端執(zhí)行器在指定坐標系中的位置和姿態(tài) 機器人手腕的功能及設計要求是什么 答  手腕的功能:1連接并支持末端執(zhí)行器.2實現(xiàn)末端執(zhí)行器三個姿態(tài)坐標即三個轉動自由度。          2設計要求1手腕力求接構緊湊體積小重量輕。2在滿足工作要求的條件下盡量減少自由度力求簡化.3提高手腕的精度與剛度.4手腕各關節(jié)軸應有限位開關與機械擋塊&#

21、160;  機床的成形運動：按組成情況不同，可分為：簡單成形運動和復合成形運動。 1、簡單成形運動：如果一個獨立的成形運動，是由單獨的旋轉運動或直線運動構成的，則此成形運動稱為簡單成形運動。 2、復合成形運動：如果一個獨立的成形運動，是由兩個或兩個以上旋轉運動或直線運動，按照某種確定的運動關系組合而成，則稱此成形運動為復合成形運動。當形創(chuàng)運動不含主運動時，等價于進給運動當形創(chuàng)運動含主運動時，等價于成形運動機床的主要包括機床的主參數(shù)和基本參數(shù)，基本參數(shù)包括尺寸參數(shù)、運動參數(shù)及動力參數(shù)人機工程學，亦即是應用人體測量學、人體力學、勞動生理學、勞動心理學等學科的

22、研究方法，對人體結構特征和機能特征進行研究，提供人體各部分的尺寸、重量、體表面積、比重、重心以及人體各部分在活動時的相互關系和可及范圍等人體結構特征參數(shù)；還提供人體各部分的出力范圍、以及動作時的習慣等人體機能特征參數(shù)，分析人的視覺、聽覺、觸覺以及膚覺等感覺器官的機能特性；分析人在各種勞動時的生理變化、能量消耗、疲勞機理以及人對各種勞動負荷的適應能力；探討人在工作中影響心理狀態(tài)的因素以及心理因素對工作效率的影響等。制造業(yè)的的作用及現(xiàn)狀：以機床為例，在我國已形成各具特色的六大發(fā)展區(qū)域，東北地區(qū)是我國的數(shù)控機床、加工中心、重型機床和鍛壓設備、量刃具的主要開發(fā)生產區(qū)，沈陽機床行業(yè)、大連機床行業(yè)、齊齊哈

23、爾重型數(shù)控企業(yè)、哈爾濱量具刃具企業(yè)的金屬切削機床產值約占全國金屬切削機床產值的三分之一，東部地區(qū)數(shù)控磨床產量占全國的四分之三，其中長江三角洲地區(qū)，成為磨床，電加工機床、板材加工設備、工具和機床功能部件的主要生產基地，西部主要發(fā)展齒輪加工機床，西南地區(qū)重點發(fā)展齒輪加工機床，小型機床，西北地區(qū)，主要發(fā)展磨床，數(shù)控加工中心，中部是重型機床和數(shù)控系統(tǒng)。機械制造的具備的主要功能：1。加工精度要求，2，強度，剛度和抗振性方面的要求3，加工穩(wěn)定性方面要求，4，耐用度方面的要求5，技術經濟方面的要求四、分析推導（12分，每小題3分）1試述圖1所示諧波減速器工作原理，求出當波發(fā)生器主動，剛輪固定，柔輪從動時的傳

24、動比？ （4分）答：（1）柔輪在波發(fā)生器作用下變成橢圓，使其長軸兩端的齒與剛輪完全嚙合，短軸完全脫開，其余的齒視回轉方向的不同分別處于“嚙入”、“嚙處”狀態(tài)，由于柔輪比剛輪少兩個齒，當波發(fā)生器連續(xù)回轉時，嚙入嚙出區(qū)將隨著橢圓長短軸的相位的變化而依次變化，于是柔輪就相對于不動的剛輪沿波發(fā)生器轉向相反的方向作低速回轉。（2分）（2）當剛輪固定時，則傳動比為：（2分）1)由三個基本構件組成，即內齒剛輪G ,外齒柔輪R和波發(fā)生器組成。柔輪比剛2個或幾個齒。 (1分)2)波發(fā)生器外 徑比柔輪內徑大些，波發(fā)生器裝入柔輪內時，使柔輪成為橢圓形，其長軸兩端與剛輪內齒嚙合，短軸方向的齒完全脫開. （1分）3)波

25、發(fā)生器連續(xù)回轉時，嚙入嚙出區(qū)，隨著橢圓長短軸的向位變化而依次變。（1分）4)柔輪相對不動的剛G沿著波發(fā)生器的反方向低速回轉。 （1分）5)特點：尺寸小、傳動比大、承載能力強、傳動平穩(wěn)、傳動精度 ,效率高. 下圖為液體靜雅軸承工作原理圖，試分析液體靜壓軸承的工作原理。得 分批閱人1）靜壓軸承內表面，開有四個對稱的油腔 1、2、3、4，油泵輸出定壓 Ps, 的油分別經節(jié)流閥 T1 、 T2 、 T3 、 T4 送入各油腔。 （2分）2）當無外載荷時（不考慮軸自重）各油腔壓力相等，P1=P2 = P3 =P4 ,軸保持平衡，軸承徑向間隙相等。H1=h2=h3=h4 。 （2分）3）當有外加載荷時，(

26、設外載 F 向下）在外載作用下軸發(fā)生微移動 e , h3=he h1=h + e 。 （3分）4）當h3變小，油壓p3增大，而h1變答，油壓p1減小，在 p3p1壓差作用下，軸又回到平衡位置。達到自動平衡狀態(tài)。 （3分） 四、計算題（共10分）某機床的主軸轉速為n=40-1800n/min，公比=1.41，電動機的轉速得 分批閱人 n電=1800n/min，試擬定結構式、轉速圖。解; Rn=mmax/mmin=1800/40=45 , Z1=Lg45Lg1.41=11 Z=12 （2分） 結構式： 12=31 × 23 × 2 6 （4分）1） 第1擴大組為帶輪減速，速比

27、1/1.412） 一級減速比為： 1/1.413） 二級減速比為： 4） 三級減速比為： 速度圖： （4分） 180012809006404503202251801107855401800100:14224:4822:6218:7236:3642:4242:30五.轉速圖設計：根據(jù)下圖所示Z3040搖臂鉆床主傳動系統(tǒng)轉速圖，回答下列問題。 （15分）1）寫出其結構式 2）寫出 -軸間變速組的變速范圍公式及其大小。3）寫出軸變速范圍公式及其大小。4）找出軸-軸的計算轉速。Z3040搖臂轉床主傳動系統(tǒng)轉速圖2000125080063050040031525020016012510080634025

28、35:5537:4229:4720:5022:4420:8038:3839:3144:3461:39答：（15分）1）結構式為： 16= （4分）2） （3分）3) （5分） 4) 計算轉數(shù) （3分）軸 號 N 500 200 100 80六計算題: 圖為車床的傳動系統(tǒng)圖。 公比=1.41 ，電機轉速為1440 r/min 。標準轉速表如下。試求： （1）擬定結構式； （2）確定傳動級數(shù) （3）按表查出標準轉速數(shù)列 （4）畫轉速圖 （共計20分）解：（1）擬定結構式； 結構式為：12= （ 5分）（2）確定傳動級數(shù) : 12級 （ 2分） （3）按表查出標準轉速數(shù)列標準轉速: 40、56、80

29、、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800 （5 分 ）4（4）速度圖 （8分） 電 1800 r/min12509006304503152241601128056401440 r/min180:28824:4822:6218；7236:3642:4260:30如圖所示為柴油機頂柱套筒銑槽工序的定位簡圖，大孔采用一個長圓柱銷，小孔采用一個菱形銷。已知mm，mm，mm，mm，mm，試計算該定位方案能否滿足加工槽與兩孔中心連線間所成角度的要求？并分析各定位原件所限制的何種自由度？答：1）傳動路線表達式：- （5分）2）機算，級數(shù) z , 速度范圍R n （5分）R

30、n= , z=6 3）結構式為 （5分） 電機帶輪為第一擴大組，級比指數(shù)為2， -軸間的變速組為基本組，級比指數(shù)為1，-軸間的變速組為第二擴大組級比指數(shù)為3。4）轉速圖 （5分 ）（5分） 電 1000720500360250180 1430100:19824:4832:6436:3656:40五.轉速圖設計：根據(jù)下圖所示Z3040搖臂鉆床主傳動系統(tǒng)轉速圖，回答下列問題。 （10分）得 分批閱人 1）寫出其結構式 2）寫出 -軸間變速組的變速范圍公式及其大小。3）寫出軸變速范圍公式及其大小。4）找出軸-軸的計算轉速。答：（10分）1）結構式為： 16= （3分）2） （2分）3) （3分）4)

31、 計算轉數(shù) （2分）軸 號 N 500 200 100 80200012508006305004003152502001601251008063402535:5537:4229:4720:5022:4420:8038:3839:3144:3461:39Z3040搖臂轉床主傳動系統(tǒng)轉速圖六計算題：成批生產車床，主軸轉速為45-500r/min, 為結構簡單采用雙速電機，.試畫轉速圖、傳動系統(tǒng)圖。 （標準轉速:1000、710、500、355、250、180、125、90、63、45 ）（齒數(shù)比：24:48、30:42 ； 60:120、20:160 解: 1.轉速圖 由批量生產取 =1.41 （

32、2分） 結構式： （3分） 1440r/min1000710500355250180125906345r/min電 180:18024；4820:16060:12024:48180:180某數(shù)控車床，主軸最高轉速 r/min，最低轉速r/min。采用直流調速電動機，電動機功率 kW，電動機額定轉速r/min，最高轉速 r/min。試設計分級變速箱傳動系統(tǒng)（要求無功率缺口）。（13分）（1）確定主軸計算轉速。（2分）（2）確定變速級數(shù)和公比。（4分）（3）確定主電動機最低轉速。（2分）（4）畫出轉速圖和功率特性圖。（5分）答：（1）r/min（2分）(2); ; （2分）當時，有功率“缺口”；

33、當時，無功率“缺口”，但降速比，如果帶輪部分降速比為2，仍有降速比4.71>4不可選用；當時，無功率“缺口”，可選用。（2分）（3）； r/min（2分）（4）1）分級變速箱傳動系統(tǒng)結構式：2）分配降速比3）驗算最后變速組變速范圍：合格4）繪制轉速圖 （5分）轉速圖設計（13分） 根據(jù)圖2所示Z3040搖臂鉆床主傳動系統(tǒng)轉速圖，回答下列問題？（13分） (1)寫出其結構式：（2分） (2)寫出-軸間變速組的變速范圍公式及其大?。?分） (3)寫出軸變速范圍公式及其大?。?分） (4)找出軸III的計算轉速（4分） (5)找出軸上

34、齒輪的計算轉速：（4分 答：（1）結構式： ； （2分） (2) ；（2分）（3）或 ； （1分）齒輪Z20Z61Z44Z34nc315100100250（4）軸號IIInc50020010080(5)物流系統(tǒng)結構一6. 根據(jù)圖示某車床主傳動系統(tǒng)轉速圖，回答下列問題？（1）寫出其結構式 （2）寫出-軸間變速組的變速范圍 （3）寫出軸變速范圍公式及其大小 （4）找出各軸的計算轉速 （5）找出軸上齒輪的計算轉速 答：（1）結構式： ； （2） ； （3）或 ； （4） r/min選 r/min軸號IIIIIInj700315185齒輪Z25Z59Z81Z72nj6431531544500. 根據(jù)圖

35、示某車床主傳動系統(tǒng)轉速圖，回答下列問題？（1）寫出其結構式 （2）寫出-軸間變速組的變速范圍 （3）軸變速范圍公式及其大小 （4）找出各軸的計算轉速 （5）找出軸上齒輪的計算轉速 答： （1）結構式： ； （2）； （3）或 ； （4） r/min軸號IIIIIInj71035512590（5）齒輪Z18Z60Z62Z42nj355125125355設計一臺12級轉速的車床主傳動系統(tǒng)，主軸最高轉速為 r/min。要求采用轉速為3000/1500/750 r/min的三速電機。1求出公比。 2寫出結構式。 3驗算最后變速組的變速范圍。 4分配降速比。 5畫出轉速圖。 答： （1）公比：； （2）

36、 結構式：（3）最后變速組的變速范圍 合格（4）分配降速比； r/min，（標準轉速67r/min）（5）繪制轉速圖物流系統(tǒng)組織的結構般分為水平式和垂直式。組織形式分為1.空間組織形式3.時間組織形式物流系統(tǒng)的特點：1.實現(xiàn)價值的特點2.主要功能要素的特點3.物流過程的特點4物流運行的特點物流系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)有哪些？設計是應滿足哪些要求？答：水平式物流結構系統(tǒng)是由供應物流子系統(tǒng)，生產物流子系統(tǒng)，銷售物流子系統(tǒng)組成；垂直式物流子系統(tǒng)一般有管理層，控制層，作業(yè)層；要求：連續(xù)性于流暢性，平行性于交叉性，比例性于協(xié)調性，均衡性于節(jié)奏性，準時性，柔性和適應性。工廠的總體物流設計的基本步驟是什么？應注意哪些

37、設計原則（要求）？物流系統(tǒng)是指工廠從支持生產活動所需的原料進廠，經儲存，加工，裝配，包裝，直至成品出廠這以全過程的物料在倉庫與車間之間，車間之間，工序之間每個環(huán)節(jié)的流轉，移動和儲存。原則：1工廠平面布置合理化。2工廠物流活動與生產工藝流程同步化。3物料搬運路線簡捷，直線化4物料搬運機械化，省力化，自動化。5單元化容器標準化，通用化。6庫存合理化7采用看板運輸管理，保證生產物流準時化8提倡儲，運，包一體化集裝單元化。9在物料流程中，上下工位之間，前后生產車間之間要有固定位置的流程圖，為收發(fā)，運送，搬運的有關人員指明產品，零件流向，起到流暢作用。車間物流設計的原則是什么？1明確車間產品的生產綱領，

38、品種，協(xié)作關系，生產輔助系統(tǒng)及產品加工周期，同時應明確運用車間物料的品種和數(shù)量。2確定原材料，毛坯，零件，總成的裝載單元及裝載方式，并做到標準化。3確定工序間生產線間，車間之間運輸?shù)母鞣N物料的品種，數(shù)量及運輸方式。4確定物流系統(tǒng)所涉及的倉庫，零件和毛坯存放等所需的面積5結合工藝設計和平面布局設計，設計出詳細的車間物流系統(tǒng)，并繪制車車間物流圖車間物流設計的原則是什么？1明確車間產品的生產綱領，品種，協(xié)作關系，生產輔助系統(tǒng)及產品加工周期，同時應明確運用車間物料的品種和數(shù)量。2確定原材料，毛坯，零件，總成的裝載單元及裝載方式，并做到標準化。3確定工序間生產線間，車間之間運輸?shù)母鞣N物料的品種，數(shù)量及運

39、輸方式。4確定物流系統(tǒng)所涉及的倉庫，零件和毛坯存放等所需的面積5結合工藝設計和平面布局設計，設計出詳細的車間物流系統(tǒng)，并繪制車車間物流圖。 料倉式上料裝置主要由料倉、隔料器、上料器、上料桿、下料桿組成。裝料機構組成：料斗、攪動器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、減速器組成送料槽的基本形式：1、矩形2、槽形3、V形4、圓形5、雙軌式6、單軌式7.直立籠形8、滾道式機械手的組成：主體、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)機械手的類型：根據(jù)安裝位置分為：內裝式、附裝式、單置萬能式。根據(jù)運動方式：直角坐標型、圓角坐標型、球坐標、關節(jié)型。機床間的工件傳遞和運送裝置主要包括托盤、隨行夾具、各種傳送裝置、有軌小車（RGV)、無軌小車（AGV)機床間工件輸送裝置的設計原則：減少環(huán)節(jié)，簡化作業(yè)流程；以滿足生產工藝的需要為前提充分發(fā)揮機械設備的利用率；貫徹系統(tǒng)化，標準化的原則；步步