開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)調(diào)研報(bào)告(共20頁(yè))

1、開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)集群調(diào)研報(bào)告0 前言1 機(jī)器人及智能裝備定義及范圍 2 開發(fā)區(qū)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 2.1 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能制造的相關(guān)政策 2.2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 2.3 產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的成果和存在的問題3 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展新態(tài)勢(shì) 3.1 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)SWOT分析 3.1.1 優(yōu)勢(shì)（S） 3.1.2 劣勢(shì)（W） 3.1.3 機(jī)會(huì)（O） 3.1.4 威脅（T） 3.2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展小結(jié)4 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對(duì)策建議 4.1 機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)未來重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域 4.2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)

2、展建議前言我國(guó)自2009年5月裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃出臺(tái)以來，國(guó)家對(duì)智能裝備產(chǎn)業(yè)的政策支持也力度在不斷加大，這是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人和智能裝備的發(fā)展水平不僅體現(xiàn)了一個(gè)地區(qū)、一個(gè)國(guó)家的綜合技術(shù)實(shí)力，而且也促使了制造業(yè)從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變。自從上世紀(jì)80年代以來，昆山開發(fā)區(qū)成功地引進(jìn)了大批外向型制造類企業(yè)，開啟了一條后來被全國(guó)的城市廣為學(xué)習(xí)的“三位一體”的城市化之路。開發(fā)區(qū)依賴于勞動(dòng)力密集型行業(yè)的貢獻(xiàn)，以勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)來?yè)Q取價(jià)值，取得了巨大的成就。但近年來，企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新不足、技術(shù)性貿(mào)易壁壘、勞動(dòng)力成本的提升和人力資源的日益缺乏，嚴(yán)重制約了開發(fā)區(qū)制造業(yè)的健康發(fā)展。并且隨著人工成本越來越高，利潤(rùn)

3、越來越少，政府和企業(yè)家都需要意識(shí)到想要延續(xù)我國(guó)制造高速發(fā)展的優(yōu)勢(shì)，必須要走智能制造的道路，以高新技術(shù)自動(dòng)化設(shè)備取代人工，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”。1 機(jī)器人及智能裝備定義及范圍機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)是高度集成微電子、通信、計(jì)算機(jī)、人工智能、控制和圖像處理等學(xué)科最新科研和產(chǎn)業(yè)成果的前沿高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)所包含的先進(jìn)的制造技術(shù)以及先進(jìn)的核心技術(shù)，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原始動(dòng)力。機(jī)器人是具備一定感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力的自動(dòng)化的機(jī)器，匯集了光、機(jī)、電、液壓等多學(xué)科的高精尖技術(shù)，被認(rèn)為是工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的高端裝備產(chǎn)品。而智能裝備是指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，是先進(jìn)制

4、造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。機(jī)器人及智能裝備盡管在定義上有所不同，但兩者也有相同之處：（1）結(jié)構(gòu)基本相同。機(jī)器人與智能裝備在結(jié)構(gòu)上大同小異，都是由機(jī)械制造元件、智能控制系統(tǒng)等部分組成。（2）智能化。機(jī)器人與智能裝備在功能上越來越強(qiáng)大，而在操作上卻越來越簡(jiǎn)單，這就是智能化的體現(xiàn)。未來機(jī)器人及智能裝備的發(fā)展方向也一定是機(jī)械設(shè)計(jì)和智能技術(shù)的深度融合。機(jī)器人及智能裝備在引領(lǐng)制造業(yè)低碳、節(jié)能、高效發(fā)展上的作用將進(jìn)一步得到顯現(xiàn)。同時(shí)，也將在工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備、智能儀器儀表、3D打印裝備、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線等重點(diǎn)領(lǐng)域形成快速發(fā)展與突破。以工業(yè)機(jī)器人為例，所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工

5、業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程可以分為三個(gè)階段：第一階段，機(jī)器人為示教再現(xiàn)機(jī)器人，通過示教存儲(chǔ)信息，工作時(shí)讀出這些信息，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按指令再現(xiàn)示教的操作。第二階段機(jī)器人是帶有視覺、觸覺等功能的機(jī)器人，可以完成檢測(cè)、裝配、環(huán)境探測(cè)等作業(yè)。第三階段機(jī)器人即智能機(jī)器人，它不僅具備感覺功能，而且能根據(jù)人的命令，按所處環(huán)境自行決策，規(guī)劃出行動(dòng)。目前，在工業(yè)生產(chǎn)中所使用的弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人大都處于第

6、一、第二階段。從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，及近年來推出的機(jī)器人產(chǎn)品來看，智能化、模塊化和系統(tǒng)化是工業(yè)機(jī)器人的主要發(fā)展方向。2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2.1 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能制造的相關(guān)政策2015年3月，昆山市政府制定了昆山市“轉(zhuǎn)型升級(jí)創(chuàng)新發(fā)展六年行動(dòng)計(jì)劃”實(shí)施意見（20152020年）。實(shí)施意見指出要以工業(yè)4.0和“我國(guó)制造2025”為導(dǎo)向，推動(dòng)企業(yè)廣泛開展以智能制造為主導(dǎo)的新一輪技術(shù)改造，特別是大力實(shí)施“機(jī)器換人”，促進(jìn)“機(jī)器換人工”、“自動(dòng)換機(jī)械”、“成套換單臺(tái)”、“智能換數(shù)字”，使我市建設(shè)成為全國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人智能裝備應(yīng)用示范城市。為貫徹落實(shí)昆山市“轉(zhuǎn)型升級(jí)創(chuàng)新發(fā)展六年行動(dòng)計(jì)

7、劃”實(shí)施意見（20152020年），加快轉(zhuǎn)型升級(jí)創(chuàng)新發(fā)展，昆山市制定了推進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)創(chuàng)新發(fā)展財(cái)政扶持若干政策。政策提出，重點(diǎn)鼓勵(lì)企業(yè)開展“機(jī)器換人”技術(shù)改造。對(duì)自動(dòng)化控制設(shè)備和“機(jī)器換人”技改項(xiàng)目，按設(shè)備投資額予于一定的資金補(bǔ)助。并到“十三五”末，計(jì)劃完成“機(jī)器換人”技術(shù)改造600項(xiàng)，全市智能裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到800億元。此外，昆山市國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃綱要也明確指出要扎實(shí)推進(jìn)高端裝備制造業(yè)突破發(fā)展。將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及智能制造發(fā)展作為主攻方向，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及其配套零部件，提高系統(tǒng)集成能力，鼓勵(lì)智能車間建設(shè)及首臺(tái)套重大裝備推廣應(yīng)用，建設(shè)全國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人智能

8、裝備應(yīng)用示范城市。2.2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀昆山開發(fā)區(qū)是海峽兩岸產(chǎn)業(yè)合作的集聚區(qū)，也是我國(guó)對(duì)外貿(mào)易加工的重要基地，發(fā)展機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)不論從技術(shù)引進(jìn)、產(chǎn)品銷售還是產(chǎn)業(yè)鏈整合都有著便利的環(huán)境。開發(fā)區(qū)僅僅以昆山九分之一的土地面積，貢獻(xiàn)了全市約50%以上的地區(qū)生產(chǎn)總值、60%以上的工業(yè)產(chǎn)值和70%的進(jìn)出口總額。2015年，昆山市共有機(jī)器人及智能裝備企業(yè)200余家。從行業(yè)分布來看，共有機(jī)器人企業(yè)80余家，智能制造和設(shè)備企業(yè)120余家，初步形成了從包括機(jī)器人整機(jī)，控制器、視覺系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈。開發(fā)區(qū)擁有機(jī)器人企業(yè)7家，占總行業(yè)的3%左右；擁有智能裝備企業(yè)20余家，占總行業(yè)的10%左右。從

9、行業(yè)貢獻(xiàn)來看，機(jī)器人行業(yè)貢獻(xiàn)了總產(chǎn)值的30%，智能裝備產(chǎn)業(yè)則高達(dá)70%。其中，開發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占行業(yè)總產(chǎn)值的4%左右，而智能裝備產(chǎn)業(yè)則占到了25%。從產(chǎn)業(yè)鏈分布來看，昆山市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游企業(yè)（包括控制器、伺服系統(tǒng)、減速器、本體的供應(yīng)商）只占了10%不到，而目前開發(fā)區(qū)還沒有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)。開發(fā)區(qū)機(jī)器人企業(yè)主要集中在產(chǎn)業(yè)鏈下游的系統(tǒng)集成。下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵，且技術(shù)壁壘相對(duì)較低，因而市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于上游端市場(chǎng)。目前，開發(fā)區(qū)機(jī)器人企業(yè)也開始嘗試突破上游端關(guān)鍵技術(shù)，但其性能和國(guó)外產(chǎn)品仍有差距，成本也比國(guó)外產(chǎn)品高。目前，開發(fā)區(qū)以智能裝備產(chǎn)業(yè)為主導(dǎo)的機(jī)器人及智能裝備行業(yè)

10、才剛剛起步，在產(chǎn)業(yè)鏈各方面并不完備。但開發(fā)區(qū)對(duì)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的需求卻異常旺盛，以緯創(chuàng)資通、仁寶電子、龍騰光電、國(guó)顯光電為代表的傳統(tǒng)制造型企業(yè)紛紛開展“機(jī)器換人”項(xiàng)目，推動(dòng)“昆山制造”向“昆山智造”轉(zhuǎn)型。因此，開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備行業(yè)發(fā)展前景十分明朗。2.3 產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的成果和存在的問題在政策導(dǎo)向及實(shí)際需求的雙重刺激下，開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。昆山華恒焊接是昆山機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)厚板焊接機(jī)器人的領(lǐng)頭羊。在2007年，華恒焊接成功推出中國(guó)首臺(tái)自主研發(fā)和制造的全自動(dòng)工業(yè)焊接機(jī)器人“昆山一號(hào)”。“昆山一號(hào)”機(jī)器人不但可以自動(dòng)優(yōu)化軌跡，快速更換馬達(dá)和手腕，滿足所有標(biāo)

11、準(zhǔn)與非標(biāo)準(zhǔn)的控制應(yīng)用，而且其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度很高，可以廣泛運(yùn)用于點(diǎn)焊、弧焊、噴涂等領(lǐng)域?！袄ド揭惶?hào)”全自動(dòng)機(jī)器人的成功研制，使華恒公司從產(chǎn)業(yè)鏈的中下游一下子跨越到上游乃至前沿。而在2012年，華恒焊接更是成為了我國(guó)焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接（昆山）培訓(xùn)基地，大規(guī)模開展焊接機(jī)器人應(yīng)用人才培訓(xùn)，為滿足昆山產(chǎn)業(yè)界的自動(dòng)焊接的需求做出了很大的貢獻(xiàn)。昆山云太基是國(guó)內(nèi)3D影像檢測(cè)技術(shù)的開拓者。云太基在企業(yè)成立4年之后，在市場(chǎng)前景和企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的考慮下，進(jìn)行徹底的“轉(zhuǎn)型升級(jí)”，主營(yíng)行業(yè)從傳統(tǒng)的精密模具行業(yè)變更為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。云太基在完成主營(yíng)業(yè)務(wù)變更后，更是投入人力、物力，結(jié)合市場(chǎng)痛點(diǎn)開發(fā)出了全能影像機(jī)器人。云太基影

12、像機(jī)器人運(yùn)用高速凸輪機(jī)構(gòu)、多軸機(jī)械手和智能圖像處理等技術(shù)，將2D和3D顯示完美結(jié)合，并實(shí)現(xiàn)了全周無盲點(diǎn)，一次拍攝檢測(cè)全部尺寸以及外觀狀況，因而在智能硬件品質(zhì)檢測(cè)及復(fù)雜產(chǎn)品外觀和尺寸檢測(cè)方面得到了市場(chǎng)認(rèn)可。不僅僅是機(jī)器人企業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展，開發(fā)區(qū)政府也在加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地的建設(shè)。2015年12月，開發(fā)區(qū)成功引進(jìn)哈工大機(jī)器人集團(tuán)昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目。計(jì)劃產(chǎn)業(yè)基地總投資10億元，主要從事服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化裝備、智慧工廠等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。并計(jì)劃5年內(nèi)引入研發(fā)團(tuán)隊(duì)30家左右，孵化企業(yè)50家以上，聚集高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)人員1000-1500人，到2020年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)年?duì)I業(yè)收入10億元，同時(shí)拉動(dòng)相關(guān)機(jī)

13、器人配套產(chǎn)業(yè)及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)100億元規(guī)模。相對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，開發(fā)區(qū)智能裝備行業(yè)有著更為扎實(shí)的基礎(chǔ)。梅塞爾切割是國(guó)內(nèi)數(shù)控等離子、火焰切割設(shè)備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵和金屬加工、機(jī)床、汽車、造船等領(lǐng)域。為響應(yīng)工業(yè)4.0的發(fā)展和國(guó)內(nèi)用戶的需求，梅塞爾緊緊把握高端制造業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要布局，在保持?jǐn)?shù)控等離子、火焰切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)先的基礎(chǔ)上，大力開發(fā)激光切割設(shè)備，從而成為了行業(yè)內(nèi)具備最完整制造設(shè)施和流程的企業(yè)。昆山精訊是國(guó)內(nèi)主要的面板檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商，其自動(dòng)檢測(cè)裝備也已經(jīng)應(yīng)用在了國(guó)內(nèi)所有22家顯示面板制造企業(yè)及品牌液晶電視的整機(jī)生產(chǎn)線上。昆山精訊打破了以往國(guó)內(nèi)面板制造檢測(cè)裝備只靠進(jìn)口的現(xiàn)狀，并全面拓展

14、了TFTLCD、LTPS、AM-OLED、TP的檢測(cè)自動(dòng)化技術(shù)開發(fā)，向“全球平板顯示領(lǐng)域檢測(cè)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)”目標(biāo)闊步挺進(jìn)。開發(fā)區(qū)在發(fā)展機(jī)器人及智能裝備行業(yè)取得了一定的成果，但與國(guó)外或國(guó)內(nèi)同行相比也有很大的差距。差距主要表現(xiàn)為高端不足，低端有余。高端不足表現(xiàn)在開發(fā)區(qū)機(jī)器人企業(yè)大多是系統(tǒng)集成商，還不具備掌握減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器等關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)。低端有余體現(xiàn)在開發(fā)區(qū)智能裝備企業(yè)雖然取得了不小成就，但行業(yè)總體的毛利率過低，達(dá)不到同行業(yè)的平均發(fā)展水平。根據(jù)開發(fā)區(qū)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀，開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)該朝著產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；约皯?zhàn)略集群化方向發(fā)展，培育一批具有核心技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)

15、軍企業(yè)。3 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展新態(tài)勢(shì)3.1 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)SWOT分析SWOT分析法即態(tài)勢(shì)分析法，包括“S”優(yōu)勢(shì)（strengths）、“W”劣勢(shì)（weakness）、“O”機(jī)會(huì)（opportunity）和“T”威脅（threats）。優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)比較可以摸清行業(yè)自身的實(shí)力，而機(jī)會(huì)和威脅分析將注意力放在外部環(huán)境的變化及對(duì)行業(yè)的可能影響上 。3.1.1 優(yōu)勢(shì)（S）開發(fā)區(qū)制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚。自工業(yè)園區(qū)創(chuàng)辦以來，已迅速發(fā)展成為全球資本、技術(shù)、人才的集聚地，海峽兩岸產(chǎn)業(yè)合作的集聚區(qū)，以及我國(guó)對(duì)外貿(mào)易加工和進(jìn)出口重要基地。至今，已累計(jì)引進(jìn)歐美、日韓、港澳臺(tái)等45個(gè)國(guó)家和地區(qū)客商投資的2

16、000多個(gè)項(xiàng)目，投資總額超330億美元，注冊(cè)外資超200億美元。不單單是資本和項(xiàng)目，更主要的是開發(fā)區(qū)還引進(jìn)了國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)和智力資源，及成熟市場(chǎng)體的做法，建立起與國(guó)際規(guī)則接軌的體制和機(jī)制?！袄ド街圃臁币仓鸩皆谙颉袄ド街窃臁鞭D(zhuǎn)型。六豐機(jī)械、神達(dá)電腦、微盟電子等企業(yè)紛紛向“智能產(chǎn)業(yè)”轉(zhuǎn)型，進(jìn)軍互聯(lián)網(wǎng)、電子、機(jī)器人等諸多領(lǐng)域。開發(fā)區(qū)還具有優(yōu)越的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)。開發(fā)區(qū)近年來建成了科技廣場(chǎng)、現(xiàn)代廣場(chǎng)、科技創(chuàng)業(yè)基地等創(chuàng)新載體，進(jìn)駐各類企業(yè)400多家。其中，光電產(chǎn)業(yè)園已成為了國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、技術(shù)水平最高的“原材料裝備面板模組整機(jī)”的完整產(chǎn)業(yè)鏈，主導(dǎo)區(qū)聚集核心項(xiàng)目和配套項(xiàng)目33個(gè)，總投資近100億美元

17、，擁有奇美、友達(dá)、龍騰、世碩電子等眾多行業(yè)龍頭，產(chǎn)出呈幾何級(jí)增長(zhǎng)。開發(fā)區(qū)企業(yè)也具有強(qiáng)大的科研技術(shù)實(shí)力。目前，開發(fā)區(qū)擁有各類產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合體200多家，省高新技術(shù)企業(yè)100多家及研發(fā)機(jī)構(gòu)250多家，研發(fā)投入占GDP比重達(dá)2.8%，成為國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范園區(qū)、海外人才我國(guó)創(chuàng)業(yè)示范基地和首批江蘇省創(chuàng)新型開發(fā)區(qū)。人才方面，開發(fā)區(qū)實(shí)施高端人才引進(jìn)和產(chǎn)業(yè)技能人才培育相結(jié)合的戰(zhàn)略，目前全區(qū)人才保有量可達(dá)12萬人。3.1.2 劣勢(shì)（W）開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)以政府為主導(dǎo)、以市場(chǎng)為導(dǎo)向、以企業(yè)為主體、以科研機(jī)構(gòu)為兩翼的產(chǎn)、學(xué)、研緊密結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系仍不健全。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面，開發(fā)區(qū)起步較晚，技術(shù)水平比較薄弱，而

18、且各單位間技術(shù)研究與制造的技術(shù)力量相對(duì)分散，產(chǎn)學(xué)研的各自為戰(zhàn)，無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，低水平重復(fù)研究，難以形成合力。在智能裝備產(chǎn)業(yè)方面，開發(fā)區(qū)具有雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)和加工技術(shù)實(shí)力，面對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)的困局，開發(fā)區(qū)企業(yè)在“轉(zhuǎn)型升級(jí)”方面的意愿十分強(qiáng)烈，比如龍騰光電、國(guó)顯光電、華天科技等企業(yè)均投入過億元資金用于機(jī)器換人。然而，開發(fā)區(qū)發(fā)展在智能裝備產(chǎn)業(yè)也存在著一定不足：第一，基礎(chǔ)技術(shù)體系的普及和高端技術(shù)的研究不夠，開發(fā)區(qū)企業(yè)往往通過技術(shù)引進(jìn)、設(shè)備引進(jìn)的方式進(jìn)行“轉(zhuǎn)型升級(jí)”，缺乏核心與自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。第二，開發(fā)區(qū)缺乏一流的智能裝備企業(yè)和品牌，難以吸引國(guó)內(nèi)外智能裝備企業(yè)，來形成產(chǎn)業(yè)集聚。第三，開發(fā)區(qū)在鼓勵(lì)發(fā)展智能裝備企業(yè)方

19、面缺乏鮮明的政策，企業(yè)開展“轉(zhuǎn)型升級(jí)”主要是由自身的壓力和需求來驅(qū)動(dòng)。3.1.3 機(jī)會(huì)（O）(1)產(chǎn)業(yè)處于成長(zhǎng)期，技術(shù)趕超機(jī)會(huì)窗口已開啟相對(duì)于傳統(tǒng)制造業(yè)，正處于成長(zhǎng)期的機(jī)器人及智能裝備具有更高的創(chuàng)新要素吸引力，更易實(shí)現(xiàn)技術(shù)趕超。資本的趨利性驅(qū)使更多的社會(huì)資源、企業(yè)資源流向機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)，提高了產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步效率，增強(qiáng)了產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)要素吸引力，并形成良性循環(huán)。 對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來說，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)正處于應(yīng)用開發(fā)和待產(chǎn)業(yè)化階段，尚處于初創(chuàng)期，創(chuàng)業(yè)企業(yè)具有較多的技術(shù)趕超機(jī)會(huì)。相對(duì)于大規(guī)模市場(chǎng)化已經(jīng)完成的傳統(tǒng)制造業(yè)，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)存在技術(shù)市場(chǎng)化的“時(shí)間差”，即便是部分跨國(guó)企業(yè)預(yù)先布局，其對(duì)

20、行業(yè)技術(shù)的控制能力也將“大打折扣”，因此開發(fā)區(qū)應(yīng)充分結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)和“利基”市場(chǎng)特點(diǎn)，抓住技術(shù)趕超的機(jī)會(huì)窗口。（2）產(chǎn)業(yè)銷售規(guī)模處于遞增態(tài)勢(shì)，市場(chǎng)需求機(jī)會(huì)窗口已開啟機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要市場(chǎng)需求的拉動(dòng)，才能促使技術(shù)的成熟和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益的釋放。自創(chuàng)辦以來，開發(fā)區(qū)社會(huì)生產(chǎn)力迅速發(fā)展，產(chǎn)品制造、銷售能力迅速擴(kuò)張，從而為機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了市場(chǎng)空間。機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)具有技術(shù)前沿密集和市場(chǎng)需求創(chuàng)造等特點(diǎn)，因而具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，并呈現(xiàn)規(guī)模擴(kuò)張的趨勢(shì)。同時(shí)，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)仍處于成長(zhǎng)期，具有較大的市場(chǎng)發(fā)展空間。因此開發(fā)區(qū)應(yīng)加快制造業(yè)“轉(zhuǎn)型升級(jí)”力度，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級(jí)調(diào)整。（3）

21、產(chǎn)業(yè)易獲創(chuàng)新資源的扶持，政策機(jī)會(huì)窗口已開啟機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)對(duì)制造業(yè)的發(fā)展具有引領(lǐng)作用，因此政府會(huì)對(duì)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)給予政策扶持，以化解機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的技術(shù)不確定性和市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)。政府不僅會(huì)在技術(shù)研發(fā)方面投入大量財(cái)政資金，而且會(huì)推動(dòng)創(chuàng)新要素向機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的集聚，以助推機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。與傳統(tǒng)制造業(yè)相比，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)在成長(zhǎng)過程中得到較多的人才資助、科研項(xiàng)目、研發(fā)投入資助、專利申報(bào)資助等政策優(yōu)惠。這主要由于機(jī)器人及智能裝備企業(yè)在創(chuàng)業(yè)過程中具有高風(fēng)險(xiǎn)的特征，因而需要政府提供創(chuàng)新要素以幫助其降低技術(shù)的不確定性和投資的風(fēng)險(xiǎn)性。3.1.4 威脅（T） 無論是趨于環(huán)境經(jīng)濟(jì)形

22、式的逼迫轉(zhuǎn)型，還是自身發(fā)展的必然需求，企業(yè)內(nèi)部技術(shù)的升級(jí)以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整是一個(gè)貫徹始終的問題。對(duì)于開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備行業(yè)來講，仍然存在著幾大威脅。（1）國(guó)外廠商核心技術(shù)封鎖。對(duì)于機(jī)器人來說，減速機(jī)、控制器、電機(jī)處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游，也是利潤(rùn)價(jià)值最高的部分，但這些核心技術(shù)仍然掌握在、KUKA等幾家國(guó)際巨頭手中。企業(yè)在購(gòu)買減速機(jī)、電機(jī)這些關(guān)鍵部件時(shí)，也需要付出國(guó)外企業(yè)數(shù)倍的價(jià)格，導(dǎo)致整機(jī)的成本偏高，缺乏價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)。另外，為了保持技術(shù)的壟斷地位，國(guó)外廠商往往會(huì)封鎖機(jī)器人及智能裝備的關(guān)鍵技術(shù)和核心技術(shù)，例如國(guó)外會(huì)限制九軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、高精度精密機(jī)床的出口。核心技術(shù)的封鎖已經(jīng)成為制約機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)

23、發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。（2）國(guó)內(nèi)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈。國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)有了一定的積淀。比如在本體制造方面，沈陽新松、廣州數(shù)控和安徽埃夫特具備了較強(qiáng)的實(shí)力。在減速器研制方面，秦川發(fā)展、匯川技術(shù)、英威騰也有了一定的基礎(chǔ)。在系統(tǒng)集成方面，新松和博實(shí)已經(jīng)占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額。（3）關(guān)聯(lián)技術(shù)水平約束。機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)是一個(gè)多技術(shù)集成的行業(yè)，需要電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、圖像處理和人工智能等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的支撐。開發(fā)區(qū)在電子、自動(dòng)化技術(shù)方面具備一定的基礎(chǔ)，但在計(jì)算機(jī)、人工智能等方面缺乏技術(shù)實(shí)力。多種技術(shù)間發(fā)展的不平衡以及局部的滯后，也使得開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備行業(yè)的發(fā)展受限。（4）高端人才的爭(zhēng)奪。高層次人才為了追求更

24、好的發(fā)展，流動(dòng)日趨頻繁，范圍不斷在擴(kuò)大。開發(fā)區(qū)在生活環(huán)境、文化環(huán)境、信息環(huán)境等方面優(yōu)勢(shì)不明顯，在留住引進(jìn)的高層次人才方面競(jìng)爭(zhēng)力不夠，存在著人才流失嚴(yán)重的威脅。這會(huì)進(jìn)一步加劇開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備領(lǐng)域高層次人才總量不足，特別是掌握原始核心技術(shù)的領(lǐng)軍人才缺乏的狀況。3.2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展小結(jié)根據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和SWOT分析結(jié)論，開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)采用弱勢(shì)機(jī)會(huì)（WO）戰(zhàn)略，利用外部機(jī)會(huì)來彌補(bǔ)產(chǎn)業(yè)內(nèi)部的弱點(diǎn)。開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)應(yīng)把握產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及升級(jí)的機(jī)遇，充分利用傳統(tǒng)制造業(yè)雄厚的基礎(chǔ)，落實(shí)昆山政府“機(jī)器換人”項(xiàng)目和“十三五”規(guī)劃，以企業(yè)和行業(yè)解決方案為發(fā)展方向

25、,大力推進(jìn)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。此外，還需要采取措施來克服產(chǎn)業(yè)技術(shù)力量薄弱，缺乏品牌、政策吸引等弱點(diǎn)，即利用加工制造業(yè)進(jìn)行全球性戰(zhàn)略調(diào)整的時(shí)機(jī)，積極引進(jìn)了國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)和智力資源，提高地區(qū)產(chǎn)業(yè)集的中度，促進(jìn)集群化發(fā)展，并強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研合作，加大科技創(chuàng)新力度，提高產(chǎn)業(yè)人員素質(zhì)，從而壯大開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的規(guī)模。4 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對(duì)策建議4.1 機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)未來重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)首先要立足地區(qū)制造業(yè)發(fā)展需要，適應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求。相比于國(guó)內(nèi)成熟企業(yè)，甚至占主導(dǎo)地位的外資企業(yè)，開發(fā)區(qū)在傳統(tǒng)機(jī)器人和智能裝備行業(yè)缺乏競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但是在個(gè)

26、性化需求較強(qiáng)的“細(xì)分市場(chǎng)”，開發(fā)區(qū)企業(yè)將會(huì)有所作為。（1） 焊接機(jī)器人 焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割、噴涂）的。在目前全世界使用的100萬臺(tái)機(jī)器人中，焊接機(jī)器人能占45%以上。焊接機(jī)器人的應(yīng)用，不但改善了勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高升產(chǎn)效率，更重要的是焊接機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和焊接產(chǎn)品質(zhì)量的一致性也得到了提升。目前，焊接機(jī)器人應(yīng)用的主要行業(yè)是汽車制造業(yè)。而像重型機(jī)械、電子電氣、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運(yùn)輸和造船業(yè)等也開始廣泛采用焊接機(jī)器人。盡管目前焊接機(jī)器人的主要市場(chǎng)仍然由ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科等國(guó)外大公司占據(jù)。但要指出的是，盡管國(guó)外焊接機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的高精度焊接，其對(duì)操作工和修理工

27、都有很強(qiáng)的技能要求，還存在配件昂貴，配件供應(yīng)很難及時(shí)的缺點(diǎn)。開發(fā)區(qū)開展高性能焊接機(jī)器人培育，有著結(jié)實(shí)的技術(shù)支撐。華恒焊接作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入焊接自動(dòng)化裝備制造領(lǐng)域的企業(yè)之一，在焊接自動(dòng)化生產(chǎn)整體解決方案領(lǐng)域具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。相比于國(guó)外企業(yè)，華恒焊接機(jī)器人利用其維修成本、零配件價(jià)格低廉，操作要求相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)焊接市場(chǎng)上有著很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。開發(fā)區(qū)應(yīng)該充分發(fā)揮華恒焊接的行業(yè)帶頭優(yōu)勢(shì)，引進(jìn)核心零部件關(guān)鍵制造技術(shù)，吸引焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)，從而形成以焊接機(jī)器人為主體的產(chǎn)業(yè)集群。（2）數(shù)控切割數(shù)控切割機(jī)是運(yùn)用數(shù)字程序來驅(qū)動(dòng)刀具，完成物體切割的機(jī)床。數(shù)控切割相對(duì)手動(dòng)和半自動(dòng)切割方式來說，可有效地提高板

28、材切割地效率、切割質(zhì)量，減輕操作者地勞動(dòng)強(qiáng)度。數(shù)控切割機(jī)主要運(yùn)用在、汽車制造、電子儀表、壓力容器等方面。數(shù)控切割機(jī)市場(chǎng)前景比較樂觀，數(shù)控等離子切割設(shè)備市場(chǎng)需求年增長(zhǎng)速度達(dá)到10%左右，而數(shù)控激光切割設(shè)備則在50以上。同時(shí)，在數(shù)控切割機(jī)的“自動(dòng)化、多功能和高可靠性”方面，國(guó)內(nèi)數(shù)控切割機(jī)企業(yè)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，并趕上了國(guó)際先進(jìn)水平。目前，長(zhǎng)三角地區(qū)數(shù)控切割機(jī)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成了研究開發(fā)、設(shè)計(jì)、制作的裝備制作產(chǎn)業(yè)鏈。開發(fā)區(qū)發(fā)展數(shù)控切割行業(yè)，有著堅(jiān)定的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。開發(fā)區(qū)數(shù)控切割企業(yè)中，既有梅塞爾切割這樣的以高端市場(chǎng)為主的龍頭企業(yè)，也有乾坤機(jī)器、鐳創(chuàng)光電這樣的主打中端定制市場(chǎng)的成熟期企業(yè)，更有首鐳激光這樣的主攻

29、3C市場(chǎng)的成長(zhǎng)期企業(yè)。因此，開發(fā)區(qū)大力發(fā)展數(shù)控切割機(jī)，特別是激光數(shù)控切割機(jī)這一方面，必定會(huì)取得輝煌的成果。（3） 機(jī)器視覺機(jī)器視覺就是用機(jī)器來代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。此外，還將為中國(guó)航空航天、醫(yī)療科技等制造業(yè)轉(zhuǎn)型，以及商用與工業(yè)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的變革發(fā)揮巨大作用。開發(fā)區(qū)制造業(yè)仍然是以勞動(dòng)密集型為主，聚集了仁寶電腦、緯創(chuàng)資通、昆達(dá)電腦等多家代工企業(yè)。隨著人力成本、原材料成本的上漲，開發(fā)區(qū)制造業(yè)面臨著種種挑戰(zhàn)，也意

30、識(shí)到制造業(yè)不能一直依賴于廉價(jià)勞動(dòng)力。此外，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺市場(chǎng)正處于起步階段，行業(yè)普及率還不高。隨著配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)、資金的積累，對(duì)采用圖像和機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能需求將會(huì)廣泛出現(xiàn)。實(shí)際需求與發(fā)展機(jī)遇是開發(fā)區(qū)大力發(fā)展智能機(jī)器視覺技術(shù)的前進(jìn)動(dòng)力。 （4）數(shù)字化工廠管理系統(tǒng)數(shù)字化工廠是智能制造的最典型代表，它將機(jī)器人、智能設(shè)備和信息技術(shù)三者在完美整合，通過對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)的控制，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到制造的完整過程。數(shù)字化工廠在管理層有ERP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)企業(yè)層面針對(duì)質(zhì)量管理的分析報(bào)告；在控制層有MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)狀態(tài)的實(shí)時(shí)掌控；在執(zhí)行層面由工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和其他智能裝備系

31、統(tǒng)完成自動(dòng)化生產(chǎn)流程。采用數(shù)字化工廠，能夠減少30%的產(chǎn)品上市時(shí)間，減少40%的生產(chǎn)工藝規(guī)劃時(shí)間，并能降低10%的生產(chǎn)費(fèi)用。目前，這種模式已經(jīng)在汽車制造、航空航天、船舶制造以及電子等行業(yè)得到應(yīng)用。對(duì)于開發(fā)區(qū)內(nèi)生產(chǎn)自動(dòng)化基礎(chǔ)好、管理信息化水平高，比如華天科技、三一重機(jī)，他們將轉(zhuǎn)型升級(jí)的重點(diǎn)放在數(shù)字化工廠的建設(shè)，提高柔性制造程度，降低制造生產(chǎn)成本，提高利潤(rùn)率。然而目前，市場(chǎng)上還未形成標(biāo)準(zhǔn)的、完備的數(shù)字化工廠管理系統(tǒng)，這一供需不平衡將在十年內(nèi)一直存在。開發(fā)區(qū)政府應(yīng)該抓住由智能裝備發(fā)展帶來的數(shù)字化工廠的戰(zhàn)略機(jī)遇，引進(jìn)先進(jìn)的數(shù)字化工廠技術(shù)，搶占“工業(yè)4.0”的先機(jī)。（5）服務(wù)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)呈現(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)展格局，行業(yè)空間可以預(yù)見，而服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)則是一個(gè)藍(lán)海市場(chǎng)。而隨著國(guó)內(nèi)老齡化現(xiàn)象加劇，勞動(dòng)力成本上漲與行業(yè)智能化趨勢(shì)加強(qiáng)，服務(wù)機(jī)器人在替代人力，在醫(yī)療、公共服務(wù)、研究和智能家庭等方面發(fā)揮重要作用的趨勢(shì)將加強(qiáng)。預(yù)計(jì)到2020年，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人年銷售收入有望超過300億元。由于我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)還處于摸索階段，市場(chǎng)格局并不清晰，并且國(guó)外企業(yè)也還沒完成市場(chǎng)布局，開發(fā)區(qū)應(yīng)牢牢抓住服務(wù)機(jī)器人的快速發(fā)展前景，以、為重點(diǎn)產(chǎn)品，積極引進(jìn)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)和人才，扶持本地區(qū)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展，通過不斷積累服務(wù)機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)和人力資