基于任務(wù)驅(qū)動的機(jī)器人課程的教學(xué)研究與實(shí)踐

1、    基于任務(wù)驅(qū)動的機(jī)器人課程的教學(xué)研究與實(shí)踐    王桂娜摘要：研究了任務(wù)驅(qū)動法在機(jī)器人課程教學(xué)中的應(yīng)用。任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法是一種建立在建構(gòu)主義教學(xué)理論基礎(chǔ)上的教學(xué)方法，通過任務(wù)驅(qū)動，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，提高了學(xué)生的動手能力、創(chuàng)新能力。達(dá)到以任務(wù)為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體的教學(xué)理念。關(guān)鍵詞：任務(wù)驅(qū)動；機(jī)器人教學(xué)；創(chuàng)新能力：g424 ：a ：1009-3044（2014）34-8233-01“任務(wù)驅(qū)動”教學(xué)法是一種建立在建構(gòu)主義教學(xué)理論基礎(chǔ)上的教學(xué)方法，其基本特征是“以任務(wù)為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體”。機(jī)器人課程涉及到機(jī)械

2、、電氣、傳感器及控制軟件等方面的知識。在機(jī)器人的課堂教學(xué)中，將所要學(xué)習(xí)的新知識隱含在一個或幾個任務(wù)中，安排一些綜合性的實(shí)踐任務(wù)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣，從而提高學(xué)生的動手能力、創(chuàng)新能力以及團(tuán)隊(duì)合作的意識。1 任務(wù)驅(qū)動法在機(jī)器人課程教學(xué)中的應(yīng)用1） 任務(wù)驅(qū)動，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣：傳統(tǒng)的機(jī)器人課堂教學(xué)，學(xué)生首先要掌握枯燥的理論知識，然后根據(jù)所學(xué)理論知識對機(jī)器人進(jìn)行反復(fù)的組裝、改造、調(diào)試，整個過程繁瑣枯燥。老師講的口干舌燥，學(xué)生聽的索然無味。采用任務(wù)驅(qū)動法進(jìn)行課程教學(xué)，不僅能讓學(xué)生牢固掌握理論知識，又能提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，為學(xué)生創(chuàng)造一種發(fā)現(xiàn)自我、表現(xiàn)自我、提升自我的良好機(jī)會。以“機(jī)器人巡航控制”為

3、例。首先給學(xué)生觀看機(jī)器人靈活行走的視頻，機(jī)器人可以走三角形、五角形、走8字等，激發(fā)學(xué)生的視覺興趣。然后，給出本次課的任務(wù)讓機(jī)器人走一個正方形，要求：第一邊和第二邊向前走，另外兩個邊向后走。此時，學(xué)生需要思考如何能夠達(dá)到這個效果，從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。2） 小組合作，增加學(xué)生的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力：不同的學(xué)科都有它獨(dú)特的方面，機(jī)器人課堂上的小組劃分，充分考慮每個學(xué)生的特長，將動手能力、編程能力、組織能力充分考慮其中，使每個小組更具凝聚力，提高學(xué)生的協(xié)作能力。在“機(jī)器人巡航控制”任務(wù)中，對學(xué)生進(jìn)行分組，在進(jìn)行了必要的思考后，由組長組織大家將任務(wù)實(shí)現(xiàn)的思路進(jìn)行交流，記錄員記錄，然后一起組裝，由調(diào)試員進(jìn)行程

4、序調(diào)試，直至機(jī)器人能夠走出一個正方形。此任務(wù)中涉及到的程序有：向前巡航、原地轉(zhuǎn)彎、向后走等。部分程序如下：3） 與能力不同，所以任務(wù)完成的進(jìn)度也不同；另外，小組間不同的思路會引發(fā)學(xué)生之間的爭辯，因此通過競賽的方式更能激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣。通過競賽，各小組間進(jìn)行互動，既展示自我，又學(xué)習(xí)別人的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到取長補(bǔ)短的目的，同時也提高學(xué)生的集體榮譽(yù)感。通過競賽，學(xué)生更能加深對知識的理解和掌握，使他們在學(xué)習(xí)中更加投入，從而達(dá)到以學(xué)生為主體的教學(xué)效果。3 結(jié)論在機(jī)器人課堂教學(xué)中實(shí)施“任務(wù)驅(qū)動”法，使學(xué)生的學(xué)習(xí)目標(biāo)更加明確，讓學(xué)生在任務(wù)的驅(qū)動下展開學(xué)習(xí)、思考、動手、總結(jié)。培養(yǎng)了學(xué)生的自學(xué)能力，相對獨(dú)立的分析問題、解決問題的能力，以及展示學(xué)習(xí)成果所帶來的成就感，從而可以更好的激發(fā)他們的求知欲，培養(yǎng)獨(dú)立探索和創(chuàng)新的能力。參考文獻(xiàn)：1 仲照東，李益明.機(jī)器人教學(xué)與高職創(chuàng)新教育j.深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2008（3）.2 秦志強(qiáng).c51單片機(jī)應(yīng)用與c語言程序設(shè)計(jì)m.2009.3 胡晴云.任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)在高職計(jì)算機(jī)課程中的應(yīng)用j.教育教學(xué)論壇，2011（28）.4 孫世杰.開展機(jī)器人教學(xué) 培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神j.中國電化教育，2006（12）.5 盛陽.“任務(wù)驅(qū)動”在信息技術(shù)教學(xué)中的應(yīng)用 j.寧夏教育