直角坐標機器人_第1頁
直角坐標機器人_第2頁
直角坐標機器人_第3頁
直角坐標機器人_第4頁
直角坐標機器人_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、 直角坐標機器人基于空間 XYZ 直角坐標系編程、有三軸及以上自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控 制、可重復編程反復應用，適合不同任務的自動化設備。騰祺直角坐標機器人可以分為三類：2軸組合、3軸組合、6軸組合1、直角坐標機械手分類：（1）2 軸組合（2）3 軸組合（3）6 軸組合2、直角坐標機器人特點3、直角坐標機器應用直角坐標機械手分類：（1）2 軸組合（2）3 軸組合（3）6 軸組合分類（1 1）2 2 軸組軸組合合手臂式：Y 軸基座固定，Y 軸的滑塊可以水平移動，XY 平面內(nèi)搬運、移載等 （1 1）2 2 軸組軸組合合支撐龍門式：手臂式的 Y 軸前端有支撐導軌，Y 軸滑塊水平移動、XY 平面內(nèi)搬運、

2、移載等， 工作范圍大（1 1）2 2 軸組軸組合合YZ 式：在側(cè)立的 Y 軸上固定 Z 軸基座，Z 軸的滑塊可以垂直移動，XZ 平面內(nèi)搬運、移載等（2）3 軸組合手臂式手臂式+Z 軸軸支撐龍門式支撐龍門式+Z 軸軸XYZ 三維空間內(nèi)搬運、移載等XYZ 三維空間內(nèi)搬運、移載等（3）6 軸組合（X-Y 基座固定+Z 軸）x2XYZ 三維空間內(nèi)搬運、移載等直角坐標機器人的特點1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角2、高可靠性、高速度、高精度3、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行4、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同5、易安裝、易操作、易維護，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀耐用6、可根據(jù)用戶需求進行多樣化定制設計直角坐標機器人的應用： 焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分揀、裝配、貼標、噴碼、涂膠和 切割等等。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論