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1、 直角坐標(biāo)機(jī)器人基于空間 XYZ 直角坐標(biāo)系編程、有三軸及以上自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控 制、可重復(fù)編程反復(fù)應(yīng)用，適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。騰祺直角坐標(biāo)機(jī)器人可以分為三類：2軸組合、3軸組合、6軸組合1、直角坐標(biāo)機(jī)械手分類：（1）2 軸組合（2）3 軸組合（3）6 軸組合2、直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)3、直角坐標(biāo)機(jī)器應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械手分類：（1）2 軸組合（2）3 軸組合（3）6 軸組合分類（1 1）2 2 軸組軸組合合手臂式：Y 軸基座固定，Y 軸的滑塊可以水平移動(dòng)，XY 平面內(nèi)搬運(yùn)、移載等 （1 1）2 2 軸組軸組合合支撐龍門式：手臂式的 Y 軸前端有支撐導(dǎo)軌，Y 軸滑塊水平移動(dòng)、XY 平面內(nèi)搬運(yùn)、

2、移載等， 工作范圍大（1 1）2 2 軸組軸組合合YZ 式：在側(cè)立的 Y 軸上固定 Z 軸基座，Z 軸的滑塊可以垂直移動(dòng)，XZ 平面內(nèi)搬運(yùn)、移載等（2）3 軸組合手臂式手臂式+Z 軸軸支撐龍門式支撐龍門式+Z 軸軸XYZ 三維空間內(nèi)搬運(yùn)、移載等XYZ 三維空間內(nèi)搬運(yùn)、移載等（3）6 軸組合（X-Y 基座固定+Z 軸）x2XYZ 三維空間內(nèi)搬運(yùn)、移載等直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)1、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角2、高可靠性、高速度、高精度3、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行4、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同5、易安裝、易操作、易維護(hù)，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀耐用6、可根據(jù)用戶需求進(jìn)行多樣化定制設(shè)計(jì)直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用： 焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分揀、裝配、貼標(biāo)、噴碼、涂膠和 切割等等。

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