基于PLC的組態(tài)軟件交通燈控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)

1、基于PLC的交通燈控制系統(tǒng)組態(tài)模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要：當(dāng)今社會,紅綠燈安裝在各個(gè)道口上,已經(jīng)成為了疏導(dǎo)交通車輛最為常見和最有效的手段。隨著社會的發(fā)展和人們的消費(fèi)水平不斷的提高,私人車輛不斷的增加.人多、車多道路少的交通狀況已經(jīng)很明顯了。所以采用有效的方法來控制交通燈是勢在必行的.PLC 的智能控制是控制系統(tǒng)的核心，采用PLC把東西方向或是南北方向的車輛按照數(shù)量規(guī)模進(jìn)行分檔,相應(yīng)給定的東西方向或南北方向的綠燈時(shí)長也按照一定的規(guī)律分檔。 這樣就可以實(shí)現(xiàn)了按車流量規(guī)模給定綠燈時(shí)長，達(dá)到最大限度的有車放行,減少十字路口的車輛滯流,緩解交通擁擠、實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制,從而提高交通控制系統(tǒng)的效率。PLC具有結(jié)構(gòu)簡單、

2、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過程的自動控制中.由于PLC具有著對使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部的定時(shí)器資源十分豐富，可對目前較為普遍使用的“漸進(jìn)式”信號燈進(jìn)行精確控制，特別對多岔路口的控制也可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地把PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。PLC還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，可將同一條道路上的信號燈連成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。在實(shí)時(shí)檢測和自動控制PLC應(yīng)用系統(tǒng)中,PLC大都是作為一個(gè)核心部件來設(shè)計(jì)使用的。關(guān)鍵字:PLC、交通燈、控制系統(tǒng)、組態(tài)設(shè)計(jì)目錄第一章緒論21.1 PLC及組態(tài)王介紹21。1.1 PLC簡單概述31.2 十字路口交通

3、燈控制任務(wù)41。3 研究目的和意義51.4 方案比較51。4。1 采用數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)61。4.2 PLC設(shè)計(jì)6第二章交通信號控制系統(tǒng)實(shí)況72.1十字路口交通燈控制實(shí)際情況描述72。1。1控制任務(wù)要求72。2 結(jié)合十字路口交通燈的路況畫出模擬圖82。3交通燈控制流程圖8第三章可編程控制器程序設(shè)計(jì)93。1可編程控制器I/O端口分配93。2 PLC的外部接線圖93。2。1輸入/輸出接線列表93.2.2 PLC外部接線原理圖93。3程序梯形圖及指令語句表113.3.1梯形圖程序113.3。2梯形圖所對應(yīng)的語句表13第四章十字路口交通燈的組態(tài)控制過程154.1工程的建立和變量定義154.1。1 工程的

4、建立4。1.2 變量的定義164。1。3 設(shè)備與變量連接174.2畫面建立184。2。1工程畫面建立184。2。2調(diào)試系統(tǒng)組態(tài)制作184。3 動畫連接194。3。1交通燈的動畫連接194。3。2調(diào)試系統(tǒng)的動畫連接194。5 組態(tài)運(yùn)行204。5。1進(jìn)入運(yùn)行界面204。5。2 啟動運(yùn)行20第五章總結(jié)20參考文獻(xiàn)21第一章 緒 論1。1 PLC及組態(tài)王介紹1。1。1 PLC簡單概述（一）什么是PLC可編程序控制器,英文稱Programmable Controller，簡稱PC.但由于PC容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們習(xí)慣地用PLC來作為可編程序控制器的縮寫。它是一

5、個(gè)以微處理器作為核心的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式以及模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過程?？删幊踢壿嬁刂破魍度脒\(yùn)行后，其工作過程可分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出三個(gè)階段。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)繼電接觸控制技術(shù)互相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)之中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作和維修人員的技能與習(xí)慣,特別是PLC的程序編制，不涉及專門的計(jì)算機(jī)編程語言

6、知識,而是采用了一套以繼電器梯形圖作為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示,做少量的接線和簡易的程序的編制工作,就可方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。（2） PLC的結(jié)構(gòu)及各部分PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理大同小異,通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等等幾個(gè)主要部分組成.PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示:（三）PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按照控制要求編制好并存儲于用戶存儲器中

7、的程序，按指令步序號或地址號作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條按順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后再重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號采樣以及對輸出狀態(tài)的刷新等工作.PLC的掃描一個(gè)周期經(jīng)過輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入.隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序來掃描執(zhí)行每條指令，執(zhí)行的結(jié)果寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中的所有的內(nèi)容也

8、隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器通斷狀態(tài)在輸出刷新階段傳送至輸出鎖存器中，并通過相應(yīng)的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作.1。2 十字路口交通燈控制任務(wù)信號燈受一個(gè)啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時(shí)，信號燈系統(tǒng)開始工作,且先南北紅燈亮,東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時(shí),所有信號燈都熄滅. 南北紅燈亮維持25秒，南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，

9、然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始.1。3 研究目的和意義在十字路口設(shè)置交通燈用來對交通進(jìn)行有效的疏通，并為交通參與者的人身安全提供了強(qiáng)有力的保障。但是隨著社會、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能再適應(yīng)現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為研究的課題. 傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常的做法是：事先經(jīng)過車輛流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將紅綠燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。然而,實(shí)際上車輛流量的變化是不確定的,有的路口在不同的時(shí)段甚至可能會產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運(yùn)行、較適用的方案，仍然會發(fā)生這樣的現(xiàn)象：

10、綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊(duì)等候通過。這種流量變化的偶然性是根本無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方法已無法適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀,更為現(xiàn)實(shí)的需要是能一種能夠根據(jù)流量變化而自適應(yīng)控制的交通燈。目前，大部分城市中十字路口中交通燈控制都是采用固定轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔控制方法.由于十字路口不同時(shí)間段的車輛的流量是復(fù)雜的、隨機(jī)的和不確定的，采用固定時(shí)間的控制方法，經(jīng)常造成道路的有效利用時(shí)間的浪費(fèi)，出現(xiàn)空等現(xiàn)象，影響了道路的暢通。為此，采用不依賴數(shù)學(xué)模型模糊控制法設(shè)計(jì)交通燈控制器，能較好地解決這個(gè)問題.可編程控制器交通燈的控制系統(tǒng)集成了自動控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)等于一體的機(jī)電

11、一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制;充分利用了分散式控制系統(tǒng)及集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。另外隨著高科技技術(shù)在日常生活中的普遍應(yīng)用,城市空中各種電磁干擾的日益嚴(yán)重，為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定，選擇能夠在惡劣的電磁干擾的環(huán)境下正常工作的PLC也是必要的。1。4 方案比較1。4。1 采用數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)工作原理：選用十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器74161和38線譯碼器74LS138。經(jīng)過譯碼后,輸出十字路口南北、東西二個(gè)方向的控制信號。其中黃燈信號必須滿足間歇閃耀；在夜間時(shí)黃燈一直閃耀,而綠、紅燈滅.基本組成：由控制器部分和數(shù)字顯示部

12、分、秒脈沖發(fā)生器等組成.顯示控制部分是一個(gè)定時(shí)控制電路。當(dāng)綠燈亮?xí)r,使減法計(jì)數(shù)器開始工作（對方的紅燈信號控制），每來一個(gè)秒脈沖，使計(jì)數(shù)器減1，直到計(jì)數(shù)器為“0”停止.譯碼顯示可用74LS47驅(qū)動BCD碼七段譯碼器，計(jì)數(shù)器采用可預(yù)制加、減計(jì)數(shù)器，如74LS168、74LS190、74LS193等數(shù)字電路的特點(diǎn)：數(shù)字電路的信號是種不連續(xù)變化的數(shù)字信號，所以在數(shù)字電路中運(yùn)作的器件多數(shù)工作在開關(guān)狀態(tài)，即工作在飽和區(qū)和截止區(qū)，而放大區(qū)只是過渡狀態(tài)。數(shù)字電路主要的研究對象是電路的輸入和輸出間的邏輯關(guān)系，因此在數(shù)字電路中不能采用模擬電路分析方法，例如，微變等效電路法等就不再適用了。這里主要的分析工具是邏輯代

13、數(shù),表達(dá)電路的功能主要以真值表，邏輯表達(dá)式及波形圖等.其在任何時(shí)刻的輸出,取決于電路此刻的輸入狀態(tài)，而與電路中過去的狀態(tài)無關(guān)，它們不具有記憶功能.1.4。2 PLC設(shè)計(jì)采用計(jì)算機(jī)和FX2N系列PLC，在計(jì)算機(jī)上編譯調(diào)試交通燈控制程序,啟動PLC寫入程序,經(jīng)過運(yùn)行后，輸出十字路口南北、東西二個(gè)方向的控制信號。其中黃燈信號必須滿足間歇閃耀；在夜間時(shí)黃燈一直閃耀,而綠、紅燈滅.可編程控制器交通燈控制的特點(diǎn)：編程簡單,維修方便;聯(lián)機(jī)自動就地工作；上機(jī)控制的單周期運(yùn)行方式;由上位機(jī)通過串口向下位機(jī)傳送設(shè)定配方參數(shù)來實(shí)現(xiàn)自動控制；自動啟動、自動停機(jī)控制方式.采用PLC基于以下四個(gè)原因:PLC具有很高的可靠

14、性，通常的平均無故障使用時(shí)間在30萬小時(shí)以上;編程能力強(qiáng)，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都可以方便地用軟件來實(shí)現(xiàn)；抗干擾能力強(qiáng)，目前各種電磁干擾狀況日益嚴(yán)重,為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了在惡劣的電磁干擾環(huán)境下依然能夠正常工作的PLC；安裝簡單維修方便，PLC不需要專門的機(jī)房，能夠在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC中相應(yīng)的I/O端連接,系統(tǒng)便可投入運(yùn)行.第二章 交通信號控制系統(tǒng)實(shí)況2。1十字路口交通燈控制實(shí)際情況描述2.1。1 控制任務(wù)要求信號燈受一個(gè)啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時(shí),信號燈系統(tǒng)開始工作,且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時(shí),所有信號燈都

15、熄滅。 南北紅燈亮維持25秒,在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮,并維持20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮,閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮,并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅,東西紅燈亮，同時(shí),南北紅燈熄滅，綠燈亮.東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒,然后閃亮3秒后熄滅.同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮,周而復(fù)始。2.2 結(jié)合十字路口交通燈的路況畫出模擬圖十字路口交通燈路況模擬圖2.3交通燈控制流程圖根據(jù)交通燈的實(shí)際控制情況，可得出其流程圖如下:交通燈控制流程圖第三章 可編程控制器程序設(shè)計(jì)3。1可編程控制器I/O端口分配根據(jù)對交通指揮信號燈系統(tǒng)控制要求

16、分析，系統(tǒng)采用自動控制方式，輸入有系統(tǒng)開啟與停止按鈕信號;輸出有東西方向、南北方向各兩組指示信號.甲模擬東西向車輛行駛狀況；乙模擬南北向車輛行駛狀況由此可知，該系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為1，輸出點(diǎn)數(shù)為8，全部是開關(guān)量,則可將I/O分配用下表表示。3。2 PLC的外部接線圖3。2。1輸入/輸出接線列表3。2。2 PLC外部接線原理圖根據(jù)上述I/O表可知，I/O所需點(diǎn)數(shù)只有9點(diǎn),故選用FX2N48MR微型PLC即可。則PLC外部輸入輸出的信號接線如圖所示.3.2.1輸入/輸出接線列表輸入SDX0輸出南北G南北Y南北R東西G東西Y東西R甲乙Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y63。2。2 PLC外部接線原理圖Y

17、2南北GCOM0X0乙燈甲燈東西R東西Y東西G南北RY7Y6Y5Y4Y3Y1Y0COM2COM1南北YSB3。2。2 PLC外部接線原理圖3。3程序梯形圖及指令語句表3。3。1梯形圖程序根據(jù)對交通信號燈的控制要求以及PLC控制系統(tǒng)的I/O分配的定義，可對PLC進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，其梯形圖如圖所示。下面對所設(shè)計(jì)的梯形圖作幾點(diǎn)說明： 當(dāng)啟動開關(guān)SD合上時(shí)，X000觸點(diǎn)接通，Y002得電,南北紅燈亮；同時(shí)Y002的動合觸點(diǎn)閉合，Y003線圈得電，東西綠燈亮。1秒后,T12的動合觸點(diǎn)閉合，Y007線圈得電，模擬東西向行駛車的燈亮.維持到20秒,T6的動合觸點(diǎn)接通,與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T22動合觸點(diǎn)每隔0.5

18、秒導(dǎo)通0。5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T7的動斷觸點(diǎn)斷開,Y003線圈失電，東西綠燈滅；此時(shí)T7的動合觸點(diǎn)閉合、T10的動斷觸點(diǎn)斷開，Y004線圈得電，東西黃燈亮，Y007線圈失電，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后,T5的動斷觸點(diǎn)斷開,Y004線圈失電，東西黃燈滅；此時(shí)起動累計(jì)時(shí)間達(dá)25秒，T0的動斷觸點(diǎn)斷開，Y002線圈失電，南北紅燈滅,T0的動合觸點(diǎn)閉合，Y005線圈得電，東西紅燈亮，Y005的動合觸點(diǎn)閉合,Y000線圈得電,南北綠燈亮。1秒后,T13的動合觸點(diǎn)閉合，Y006線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過25秒,即起動累計(jì)時(shí)間為50秒時(shí)，T1動合觸點(diǎn)閉合,與該觸點(diǎn)串聯(lián)的

19、T22的觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0。5秒，從而使南北綠燈閃爍;閃爍3秒,T2動斷觸點(diǎn)斷開，Y000線圈失電，南北綠燈滅；此時(shí)T2的動合觸點(diǎn)閉合、T11的動斷觸點(diǎn)斷開，Y001線圈得電,南北黃燈亮，Y006線圈失電，模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒后，T3動斷觸點(diǎn)斷開,Y001線圈失電，南北黃燈滅。這時(shí)起動累計(jì)時(shí)間達(dá)5秒鐘，T4的動斷觸點(diǎn)斷開，T0復(fù)位,Y003線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。上述是一個(gè)工作過程，然后再周而復(fù)始地進(jìn)行.3。3.2梯形圖所對應(yīng)的語句表步序指令器件號說明步序指令器件號說明0LDX000啟動22LDT11ANIT423OUTT11南北向車27秒2OUTT0南北紅燈25

20、秒24K2703K25025OUTT2南北綠燈閃爍4LDT026K305OUTT4東西紅燈30秒27LDT26K30028OUTT3南北黃燈2秒7LDX00029K208ANIT030LDIT09OUTT6東西綠燈20秒31ANDX00010K20032OUTY002南北紅燈工作11LDT633LDT012OUTT10東西向車22秒34OUTY005東西紅燈工作13K22035LDY00214OUTT7東西綠燈閃爍36ANIT615K3037LDT616LDT738ANIT717OUTT5東西黃燈2秒39ANDT2218K2040ORB19LDT041OUTY003東西綠燈工作20OUTT1南

21、北綠燈25秒42LDY00221K25043ANIT6步序指令器件號說明步序指令器件號說明44LDT664LDT145ANIT765ANIT246ORB66ORB47OUTT12延時(shí)1秒67OUTT13延時(shí)1秒48K1068K1049LDT1269LDT1350ANIT1070ANIT1151OUTY007東西向車行駛71OUTY006南北向車行駛52LDT772LDT253ANIT573ANIT354OUTY004東西黃燈工作74OUTY001南北黃燈工作55LDY00575LDX00056ANIT176ANIT2357LDT177OUTT22產(chǎn)生1秒脈沖58ANIT278K559ANDT2

22、279LDT2260ORB80OUTT2361OUTY000南北綠燈工作81K562LDY00582END程序結(jié)束63ANIT1第四章 十字路口交通燈的組態(tài)控制過程4。1工程的建立和變量定義4。1.1 工程的建立(1) 單擊文件菜單中“新建工程"選項(xiàng)，自動生成新建工程,將默認(rèn)的工程名改為：“組態(tài)王交通燈交通燈”.(2) 點(diǎn)擊”保存"按鈕，將文件保存，工程創(chuàng)建完成.4.1.2 變量的定義首先對系統(tǒng)中的各個(gè)變量進(jìn)行定義.各變量定義如下:變量名變量類型初始值注釋Y0開關(guān)量0解放南北路綠燈信號Y1開關(guān)量0解放南北路黃燈信號Y2開關(guān)量0解放南北路紅燈信號Y3開關(guān)量0團(tuán)結(jié)東西路綠燈信號

23、Y4開關(guān)量0團(tuán)結(jié)東西路黃燈信號Y5開關(guān)量0團(tuán)結(jié)東西路紅燈信號Y6開關(guān)量0外部輸入南北通車信號Y7開關(guān)量0外部輸入東西通車信號MOVEX1數(shù)值型0東西向1號車位置信號MOVEX2數(shù)值型0東西向2號車位置信號MOVEX3數(shù)值型0東西向3號車位置信號MOVEX4數(shù)值型0東西向4號車位置信號MOVEY1數(shù)值型0南北向1號車位置信號MOVEY2數(shù)值型0南北向2號車位置信號MOVEY3數(shù)值型0南北向3號車位置信號MOVEY4數(shù)值型0南北向4號車位置信號4。1。3 設(shè)備與變量連接（1)在工作臺“設(shè)備窗口"中,雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入。 (2）點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”圖示，打開“設(shè)備工具箱”. (3

24、)單擊“設(shè)備工具箱"中“設(shè)備管理”按鈕，彈出設(shè)備管理窗口. (4）在可選設(shè)備列表中，雙擊“串口通訊父設(shè)備”。 （5）雙擊“串口通訊父設(shè)備”，在下方出現(xiàn)串口的通訊父設(shè)備圖標(biāo)。 （6)雙擊串口通訊父設(shè)備圖標(biāo)，將“串口通訊父設(shè)備”添加到右側(cè)的選定設(shè)備列表中。 （7）單擊確認(rèn)并保存。 （8）在工作臺“設(shè)備窗口”雙擊“設(shè)備窗口"圖標(biāo)進(jìn)入。設(shè)備被添加到設(shè)備組態(tài)窗口中。 （9)再用同樣的方法將設(shè)備列表中的“PLC設(shè)備”下的“三菱Fx-232”加入到“設(shè)備0串口通訊父設(shè)備”目錄下.(10）雙擊“設(shè)備0串口通訊父設(shè)備”，進(jìn)入串口通訊父設(shè)備屬性設(shè)置窗口。設(shè)置內(nèi)部的屬性完成后單擊確認(rèn),完成內(nèi)部屬

25、性設(shè)置。（11）雙擊“設(shè)備1三菱Fx232”,進(jìn)入三菱Fx232設(shè)備屬性設(shè)置窗口。設(shè)置內(nèi)部屬性完成之后單擊確認(rèn)，完成內(nèi)部屬性設(shè)置。4。2畫面建立4。2.1工程畫面建立（1）在“用戶窗口”中單擊“新建窗口"按鈕，建立“窗口0”、“窗口1”。（2)選中“窗口0"，單擊“窗口屬性”,進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置". （3）將窗口名稱改為：交通燈01；窗口標(biāo)題改為：控制窗口；窗口位置選中“最大化顯示"、“固定邊”，窗口背景色選為淺藍(lán)色，其他不變，單擊“確定”。 （4）選中“窗口1”，單擊“窗口屬性",進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”. （5)將窗口名稱改為：調(diào)試系統(tǒng)

26、;窗口標(biāo)題改為：調(diào)試系統(tǒng)。窗口位置選中“頂部工具條"，窗口邊界選擇“固定邊”，單擊“確認(rèn)”。 （6）在“用戶窗口”中，選中“窗口屬性”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動加載窗口.4。2。2調(diào)試系統(tǒng)組態(tài)制作（1)在“工具箱"中點(diǎn)擊“標(biāo)簽”，將“標(biāo)簽”調(diào)整好大小,設(shè)置“標(biāo)簽"屬性，在屬性中點(diǎn)擊“填充顏色”，選擇“填充效果"在“顏色”中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”,顏色2選擇“橙色”，“底紋效果"選擇“橫向”.在標(biāo)簽中輸入“團(tuán)結(jié)東西黃燈"。用同樣的方法將“解放南北黃燈”，“解放北紅燈”，“團(tuán)結(jié)東西

27、綠燈”，“團(tuán)結(jié)東西紅燈”，“解放南北綠燈"“南北行車"，“東西行車”輸入標(biāo)簽中,并調(diào)整屬性。(2）選擇“工具箱”,點(diǎn)擊“插入元件”，在“對象元件庫”中選擇“指示燈2”，共插入8個(gè)指示燈。(3）選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕,鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標(biāo),拉出一個(gè)矩形，點(diǎn)擊矩形的“屬性"，選擇“填充顏色”,選擇“填充效果”在“顏色"中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”,顏色2選擇“藍(lán)色"，“底紋效果"選擇“橫向”。點(diǎn)擊“編輯條”,選擇“置于最后”。（4）點(diǎn)擊“工具箱”，選擇“標(biāo)簽”，調(diào)整好合適的位置在標(biāo)簽欄中輸入“調(diào)試系統(tǒng)”，將

28、“字體”選為黑體,“字號”選為“小四”，顏色選“紅色”.4。3 動畫連接4.3。1交通燈的動畫連接（1）交通指示燈的動畫連接（1）雙擊啟動指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口. （2)單擊“動畫連接"選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁。 （3）單擊“組合圖符”，出現(xiàn)“？"、“>"按鈕。 (4)單擊“”按鈕,彈出“動畫組態(tài)屬性設(shè)置"窗口。單擊“屬性設(shè)置”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁,選中“填充顏色"選項(xiàng)卡。 在“填充顏色”表達(dá)式中輸入“y0”，在“填充顏色連接”項(xiàng)中點(diǎn)擊“分段點(diǎn)”將值改為0.5，在“對應(yīng)顏色”中選擇灰色，再點(diǎn)擊“增加”，將“分段點(diǎn)"將值改為1。5，

29、在“對應(yīng)顏色"中選擇綠色。單擊“確定”按鈕。(5) 依次對其他的指示燈進(jìn)行同樣設(shè)置。（2）小車的動畫連接（1)雙擊啟動指示燈,彈出“單元屬性設(shè)置”窗口。（2）單擊“動畫連接”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁.(3）單擊“屬性設(shè)置”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁,選中“垂直移動”欄，進(jìn)入“垂直移動”欄，在表達(dá)式中輸入“MOVEX1",在“最大移動偏移量"欄中輸入“1500”，在“表達(dá)式的值"中輸入“1500".點(diǎn)擊“確定”,一保存屬性.（4）用同樣的步驟對“MOVXE2"“MOVEY4”進(jìn)行設(shè)定。4。3。2調(diào)試系統(tǒng)的動畫連接（1）雙擊啟動指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置&

30、quot;窗口。 （2)單擊“動畫連接”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁。 (3）單擊“組合圖符”，出現(xiàn)“?”、“>”按鈕。 （4)單擊“>”按鈕,彈出“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口.再單擊“屬性設(shè)置"選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁,選中“填充顏色”選項(xiàng)卡。 在“填充顏色”表達(dá)式中輸入“y0”，在“填充顏色連接"項(xiàng)中點(diǎn)擊“分段點(diǎn)"將值改為0。5，在“對應(yīng)顏色”中選擇灰色，再點(diǎn)擊“增加”，將“分段點(diǎn)”將值改為1.5，在“對應(yīng)顏色"中選擇綠色.在“表達(dá)式"欄中輸入“Y0”（6）單擊“按鈕動作”選項(xiàng)卡進(jìn)入該頁進(jìn)入按鈕動作頁,將按鈕對應(yīng)功能設(shè)為：數(shù)據(jù)對象值操作;取反；Y01.

31、 （7） 單擊“確認(rèn)”按鈕，退出“單元屬性設(shè)置”窗口,結(jié)束啟動指示燈的動畫的連接. （8）按照以上步驟依次再對其他的指示燈進(jìn)行設(shè)置.4.5 組態(tài)運(yùn)行4。5.1 進(jìn)入運(yùn)行界面進(jìn)入運(yùn)行界面，所有燈及系統(tǒng)處于待運(yùn)行狀態(tài)。4.5。2 啟動運(yùn)行：點(diǎn)擊文件，切換到view，打開畫面，選定“組態(tài)交通燈"，等待工程運(yùn)行，開始運(yùn)行后，顯示南北紅燈亮，東西路車輛通行,如下圖截圖所示：東西綠燈亮維持25s，南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。此時(shí)南北汽車停止，東西車輛通行，到20秒時(shí),東西綠燈閃亮,閃亮3秒后熄滅。南北紅燈亮,南北方向車輛禁止通行,在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒，到2秒時(shí),東西黃燈熄滅，東西紅燈亮,同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮，東西方向車輛禁止通行，南北車輛放行：東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后南北黃燈亮，閃亮3秒后熄滅：此時(shí)南北黃燈亮，維持3秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始.