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1、一級直齒圓柱齒輪減速器輸入軸組合結(jié)構(gòu)設(shè)計計算說明書題目 1:一級直齒圓柱齒輪減速器輸入軸組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(見圖1)圖 1 1- 大帶輪; 2-軸承; 3-齒輪; 4-軸原始數(shù)據(jù)見表1-1 。表 1-1 設(shè)計方案及原始數(shù)據(jù)項目設(shè)計方案 3 軸輸入功率kwp/ 3.3 軸轉(zhuǎn)速min/ rn 750 齒輪齒數(shù)3z 25 齒輪模數(shù)mmm/ 3 齒輪寬度mmb/ 80 大帶輪直徑mmd / 160 帶型號 a 帶根數(shù)z 4 160 100 帶傳動軸壓力nq / 950 軸承旁螺栓直徑mmd / 12 1、設(shè)計目的p137 表5-1 p=3.3kw n=750r/min z3=25 m=3mm =20d=75
2、mm ft=1121n fr=408n p232表 8-1 dmin =25.0mm d=160mm 帶型號為 a型帶根數(shù) z=4 l=160mm s=100mm d1 =25.0mm 通過完成軸系部分大作業(yè),要求掌握:(1)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計過程;(2)軸的強度計算方法;(3)軸承的選型設(shè)計和壽命計算;(4)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計方法和過程。2、設(shè)計步驟(1)根據(jù)已知條件計算傳動件的作用力。 選擇直齒圓柱齒輪的材料:傳動無特殊要求,為便于制造采用軟齒面齒輪,由表5-1,大齒輪采用 45#鋼正火, 162217hbs ; 直 齒 輪 所 受 轉(zhuǎn) 矩npt61055.9=9.55 1063.3/750=4
3、2020n.mm; 計算齒輪受力:齒輪分度圓直徑:d=mz3=325=75mm 齒輪作用力:圓周力ft=2t/d=242020/75=1121n 徑向力 fr=fttan =1120.5tan20=408n;(2)選擇軸的材料,寫出材料的機械性能:選擇軸的材料: 該軸傳遞中小功率, 轉(zhuǎn)速較低, 無特殊要求,故選擇 45 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼調(diào)制處理,其機械性能由表8-1查得: b=637mpa,s=353mpa, -1=268mpa, -1=155mpa l1=63mm d2=30mm l2=57.5mm d3= 35mm l3=52mm d4=38mm l4=78mm d5=44mm l5=10m
4、m d6=40mm l6=21.5mm d7=35mm l7=20mm d=75mm da=81mm df=67.5mm db=70.78mm v=2.94m/s p151 表5-6 p32附 表1-1、由表 1-5 查得:軸主要承受彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力、表面狀態(tài)為車削狀態(tài),彎曲時:34.0,扭轉(zhuǎn)時:34.0;(3)進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計: 按扭轉(zhuǎn)強度條件計算軸的最小直徑dmin,然后按機械設(shè)計手冊圓整成標準值:由式( 8-2)及表 8-2t=30mpa,a0=118 得 dmin=a0=118=19.34mm, 圓整后取 dmin=20.0mm 計算所得為最小軸端處直徑,由于該軸段需要開一個鍵槽,應(yīng)
5、將此處軸徑增大3%5% ,即 dmin=(1+5%)d=21.0,圓整后取dmin =25.0mm; 以圓整后的軸徑為基礎(chǔ),考慮軸上零件的固定、裝拆及加工工藝性等要求,設(shè)計其余各軸段的直徑長度如下:1) 大帶輪開始左起第一段:帶輪尺寸為: ds=25mm,寬度 l=65mm 并取第一段軸端段長為l1=63mm;2) 左起第二段,軸肩段:軸肩段起定位作用,故取第二段軸徑d2=30mm。由l2=s-l/2-10=57.5mm,取 l2=57.5mm;3) 左起第三段,軸承段:初 步 軸 承 型 號 選 擇 , 齒 輪 兩 側(cè) 安 裝 一 對6207 型(gb297-84)深溝球軸承。 其寬度為 1
6、7mm,左軸承用軸1-2 套定位,右軸承用軸肩定位。該段軸徑 d3= 35mm;4) 左起第四段,齒輪軸段:取軸徑 d4=38mm,齒輪寬度 b=80mm,則取 l4=78mm;5) 左起第五段,軸環(huán)段:取軸徑 d5=44mm,l5=10mm;6) 左起第六段,軸肩段:取軸徑 d6=40mm;7) 左起第七段,軸承段:取軸徑 d7=35mm,l7=20mm;8) 確定 l3,l6,軸套尺寸:經(jīng)計算, l3=52mm,l6=21.5mm,軸套外徑取45mm。9) 軸承蓋:取螺釘數(shù) 6 個,d1=45mm,d3=8mm,b=10mm,h=10mm,e=1.2d3=9.6mm,d0=d+2.5d3=
7、92mm,d4=d-(1015)mm,則取 d4=d-12=60mm,d1=68mm,d2=112mm,m=17mm;10)其它定位尺寸:選用 6207 型軸承,其寬度為17mm,考慮到箱體的鑄造誤差及裝配時留有必要的間隙,取齒輪端面至箱體壁間的距離為 21.5mm,滾動軸承與箱內(nèi)邊距為10mm,軸承處箱體凸緣寬度應(yīng)按箱蓋與箱座連接螺栓尺寸及結(jié)構(gòu)要求確定,暫取42mm。 考慮軸上零件的周向固定,選擇連接形式和配合符號1)軸與透蓋之間的密封圈為間隙配合,符號為30h7 /m62)軸與兩軸承為過盈配合,符號為35h7 /k63)直齒輪與軸,帶輪與軸之間通過平鍵連接,通過查設(shè)計手冊得鍵截面尺寸分別為
8、b h=10mm 8mm 和 8mm7mm,齒輪處鍵槽長度為70mm,帶輪處鍵槽長度為50mm,鍵槽深度分別為5mm、4mm。其中,直齒輪采用平輻板鑄造齒輪,參數(shù)如下:齒輪分度圓直徑: d=mz3=325=75mm 齒輪齒頂圓直徑: da=d+2ham=75+2 1.0 3=81mm 齒輪齒根圓直徑:df=d-2(ha+c) m=75-2 1.25 3=67.5mm 齒輪基圓直徑: db=dcos=75cos20=70.78mm 圓周速度: v=dn/(60 1000)= 75750/(60 1000)=2.94m/s 由表 5-6 ,選齒輪精度為8 級。 其余細部結(jié)構(gòu)考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性,在軸
9、的左端和右端均制成145倒角,兩端裝軸承處為磨削加工,留有砂輪越程槽,為了便于加工,齒輪、帶輪的鍵槽布置在同一母線上,并取同一截面尺寸。(4) 軸的疲勞強度校核 繪制軸的受力圖2-1 圖 2-1 計算軸的支反力水平面的支承反力:=垂直面的支承反力: 則可得:=1172n =1004n 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖(如圖2-3,2-4,2-5 所示)設(shè)計的軸的結(jié)構(gòu)如圖2-2 所示圖 2-2 水平面彎矩圖為mh,垂直面彎矩為mv,合成彎矩為m 截面處的彎矩為:水平面彎矩: mhv=0 垂直面彎矩: mvv=q 100=950 100=95000n mm 合成彎矩后 mv=95000 n mm 截面處彎矩
10、為:水平面彎矩: mh=r2h80=16320n mm mv=r1v80=92320 n mm 合成彎矩后m1=93751 n mm 圖 2-3 圖 2-4 圖 2-5 扭矩圖如圖 2-7,t=42020 n mm,計算彎矩圖如圖2-8。彎矩按脈動循環(huán)變化處理,=0.6 mca1= =25212 n mm mca2=98288 n mm mca3=97082n mm mca4=m1=93751n mm 95000 93320 16320 95000 93751 圖 2-7 圖 2-8 確定危險截面, 計算計算應(yīng)力、 其安全系數(shù), 校核軸的疲勞強度1)計算計算應(yīng)力:左起階梯軸一、二之間的截面直徑
11、最小dmin= 25mm,計算彎矩較大;軸承 2 受力點處截面d=35mm,軸徑不是最大但所受計算彎矩最大。故此兩處較危險,校核此兩處。線性插值取近似值得:mca5=48962 n mm 剖面處計算應(yīng)力ca=mca5/w=31.3mpa 剖面處計算應(yīng)力ca=mca3/w=17.7mpa 由表 8-3 插值得 b-1=58.7 mpa cas ,面安全校核和剖面疲勞強度,剖面因配合(h7/r6 )引起的應(yīng)力集中系數(shù)由附表1-1 插值得, k=1.97 ,k=1.8。剖面因過渡圓角引起應(yīng)力集中系數(shù),由附表1-2 插值得(d-d) /r=(38-35)/1=3, r/d=1/35=0.028, k=2.12 , k=1.98 面因鍵槽引起應(yīng)力集中系數(shù)由附表1-1插 值 可 得 ,k=1.86 ,k=1.62 故剖面按配合產(chǎn)生應(yīng)力集中計算mv=67766 n mm t=42020n mm max=mv/w=67766/(0.1 303)=25.1mpa =max=25.1mpa m=0 max=t/w=42020/(0.2 303)=7.8 mpa m=max/2=3.9 mpa =0.81 ,=0.76 ,=0.92 ,=0.92 s=s=s=16.2 s=1.51.8 ss ,安全。(5)軸承壽命校核已算出軸承支反力r1=1172n ,r2=1004n
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