機(jī)電專業(yè)?？飘厴I(yè)論文

1、常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題名稱 淺談機(jī)電一體化的發(fā)展歷程 姓 名 俞慶忠 學(xué) 號(hào) 2018908198 專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 指導(dǎo)老師 日 期： 2020 年 1 月 28 日5目 錄 摘要·································

2、;··········（1頁(yè)碼）關(guān)鍵詞······································

3、83;··（1頁(yè)碼）一、機(jī)電一體化的含義·························（1頁(yè)碼）二、機(jī)電一體化的發(fā)展歷程·················&

4、#183;·····（1頁(yè)碼）三、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)·······················（2頁(yè)碼）四、機(jī)電一體化的技術(shù)內(nèi)容···············

5、83;·······（3頁(yè)碼）五、機(jī)電一體化系統(tǒng)組成·························（3頁(yè)碼）六、機(jī)電一體化未來(lái)發(fā)展方向············

6、;·········（4頁(yè)碼）結(jié)論·······································

7、3;···（5頁(yè)碼）參考文獻(xiàn)·······································（5頁(yè)碼）淺談機(jī)電一體化發(fā)展摘 要自電子技術(shù)一問(wèn)世,電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)

8、合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,機(jī)電一體化技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,引起了人們的廣泛注意。關(guān)鍵詞機(jī)電一體化；科技；電子技術(shù)前 言現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造.在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。論文正文一、機(jī)電一體化的含義機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電

9、子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化技術(shù)包括機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、和伺服傳動(dòng)技術(shù)。其基本特征為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)及電力電子技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)要求,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值,并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。二、機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程自電子技術(shù)一問(wèn)世,電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,“

10、機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,引起了人們的廣泛注意:1、數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世,寫下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁(yè),2、微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化”帶來(lái)勃勃生機(jī),3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ),4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺(tái)階。三、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)1、全息系統(tǒng)化全息系統(tǒng)化也即智能化,是對(duì)機(jī)器的行為描述,即在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、混沌動(dòng)力學(xué)、人工智能、心理學(xué)和生理學(xué)等新的學(xué)科方法、新設(shè)計(jì)思想,從而模擬人類的思維能力,使它如同人一樣具有思維、意識(shí)等能力,以便達(dá)到更高水平的控制目標(biāo)。隨著機(jī)電一體化技術(shù)

11、的發(fā)展,機(jī)電一體化產(chǎn)品智能特征也越來(lái)越明顯,智能化水平也是日趨上升,新世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)中的智能化的快速發(fā)展,人工智能在機(jī)電一體化的研究中也日益得到重視,其中機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能結(jié)合就是一項(xiàng)重要應(yīng)用。當(dāng)然,要使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能永遠(yuǎn)是不可能的,也沒(méi)有這個(gè)必要,但是,高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有低級(jí)智能或者人的部分智能,則是完全可能而又必要的。2、光機(jī)電一體化光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì),因?yàn)闄C(jī)電一體化系統(tǒng)是由機(jī)械系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)等部件構(gòu)成的,因此,在機(jī)電一體化技術(shù)中引進(jìn)光學(xué)技術(shù),充分利用光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn),有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)

12、的能源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。機(jī)電一體化技術(shù)參考屬性評(píng)定3、產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)全球化計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展帶動(dòng)了科學(xué)技術(shù)的巨大發(fā)展,同時(shí)給日常生活都帶來(lái)了全新的面貌,全球生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)被各種網(wǎng)絡(luò)連成一片,企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)全球化,一旦研制出機(jī)電一體化新產(chǎn)品,只要其質(zhì)量有保證,功能可靠,必然會(huì)暢銷全球。因?yàn)橛辛司W(wǎng)絡(luò)的普及,那么只要是關(guān)于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制技術(shù)也就方興未艾,然而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品也必然會(huì)朝著網(wǎng)絡(luò)全球化發(fā)展。4、綠色化趨勢(shì)工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來(lái)了巨大變化。物質(zhì)豐富,生活舒適；另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是人們呼吁保

13、護(hù)環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過(guò)程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢后能回收利用。四、機(jī)電一體化技術(shù)內(nèi)容機(jī)電一體化技術(shù)內(nèi)容主要包含以下幾個(gè)方面:機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù),計(jì)算機(jī)與信息技術(shù),系統(tǒng)技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感檢測(cè)技術(shù),伺服傳動(dòng)技術(shù)。五、機(jī)電一體化系統(tǒng)組成1、機(jī)械本體:機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等,它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ),起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)

14、動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比,機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能，到提高、功能得到增強(qiáng),這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng),具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)。2、檢測(cè)傳感部分:檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電路,其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化,并將信息傳遞給電子控制單元,電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。3、電子控制單元:電子控制單元又稱ecu(electricalcontrolunit),是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào)和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、計(jì)

15、算、分析,根據(jù)信息處理結(jié)果,按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令,控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行。4、執(zhí)行器:執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件,通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式。六、機(jī)電一體化未來(lái)發(fā)展方向所謂的機(jī)電一體化,實(shí)際上是以信息技術(shù)控制機(jī)械的操作,這就要求首先必須發(fā)展信息技術(shù),因?yàn)樾畔⒓夹g(shù)負(fù)責(zé)機(jī)械控制的應(yīng)用,它包括負(fù)責(zé)控制方法、數(shù)據(jù)分析、運(yùn)行反饋、分析決策等,如果沒(méi)有先進(jìn)的信息技術(shù)支持,那么機(jī)電一體化不能有效率地展開,也不能滿足經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與社會(huì)的需求,在信息技術(shù)發(fā)展后,機(jī)械技術(shù)要同步更新和發(fā)展,它需要能滿足信息技術(shù)的要求,兩者同時(shí)提高、有效

16、整合,正是未來(lái)發(fā)展的方向。1、機(jī)電一體化技術(shù)要向智能化方向發(fā)展。隨著科技的進(jìn)步,目前智能化的研究取究正在不斷的發(fā)展,人們?cè)谛畔⒓夹g(shù)中大量應(yīng)用到數(shù)掘挖掘技術(shù)、粗糙集理論等等,這些都是信息技術(shù)智能化的基礎(chǔ),它們能讓信息技術(shù)擁有模擬人一樣的思維,同時(shí)它具有學(xué)習(xí)能力、決策能力等。這些先進(jìn)的信息技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械設(shè)備當(dāng)中,工作人員可以用程序的方法讓機(jī)械設(shè)備按照預(yù)定的流程進(jìn)行工作。原來(lái)這些工作需要耗費(fèi)大量的人力資源,而現(xiàn)在只需要很少的人力就能完成,它能大幅度地降低人力的使用,同時(shí),人力資源的精減也使管理得到更高的效率,達(dá)到企業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。機(jī)械設(shè)備不僅向著智能化的方向發(fā)展,還向著機(jī)械人的方向發(fā)

17、展。機(jī)器人的行動(dòng)會(huì)更加的靈活,同時(shí)也會(huì)被賦予人類的一些簡(jiǎn)單的行為,機(jī)器人能提煉出人的思維流程,模擬人類數(shù)據(jù)分析的方法,它能使智能化向著更進(jìn)一步的方向發(fā)展,比如說(shuō)機(jī)器人擁有自我決策能力以及邏輯判斷能力等,可以看到,未來(lái)機(jī)械設(shè)備將來(lái)逐漸擺脫人的控制而讓這些智能機(jī)械人。2、機(jī)電一體化技術(shù)還要兼顧環(huán)保的需求。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與科學(xué)的進(jìn)步,人們已經(jīng)意識(shí)到周圍的環(huán)境正在變化,日趨減少的自然資源和正在惡化的生存環(huán)境是人們必須要去面對(duì)的問(wèn)題,現(xiàn)在人們已經(jīng)越來(lái)越意識(shí)到除了要保證科學(xué)的發(fā)展,同時(shí)也要兼顧環(huán)保的控制,因此機(jī)電一體化在設(shè)計(jì)過(guò)程中,也要注意到環(huán)保的理念,使機(jī)電一體化設(shè)備更能滿足人們的需求。要求機(jī)電一體化擁

18、有環(huán)保的性能,要求設(shè)計(jì)機(jī)電一體化設(shè)備時(shí)能對(duì)資源有效的利用,同時(shí)要盡可能做到對(duì)廢舊的資源能進(jìn)行再回收、再利用,要能實(shí)現(xiàn)使用最小的資源能得到最大的產(chǎn)出效果,機(jī)電一體化技術(shù)向著環(huán)保的方向發(fā)展既是企業(yè)節(jié)省成本的需要,也是社會(huì)的整體需求,機(jī)電一體化技術(shù)只有滿足環(huán)保的需求才能適應(yīng)未來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求,設(shè)備才能持續(xù)性發(fā)展。3、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展是機(jī)電一體化的趨勢(shì)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展給人們的生產(chǎn)、生活方式帶來(lái)巨大的改變,這種改變也對(duì)機(jī)電一體化帶來(lái)巨大的影響,比如在機(jī)電一體化設(shè)備的生產(chǎn)上,人們可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的數(shù)據(jù)采集與分析,了解到社會(huì)對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的需求,生產(chǎn)廠家可以針對(duì)此市場(chǎng)需求開發(fā)；在機(jī)電一體化工藝技術(shù)的共享上,由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能將信息迅速傳播,一旦機(jī)電一體化設(shè)備出現(xiàn)新的工藝、新的設(shè)計(jì)構(gòu)思,很快就能被相關(guān)人員了解,人們可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的方式共同探討；在機(jī)電一體化設(shè)備的使用上,由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,未來(lái)遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行操作成為可能；同時(shí),由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與信息技術(shù)的結(jié)合,當(dāng)機(jī)電一體化設(shè)備出現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí),人們可以遠(yuǎn)程收到機(jī)電一體化設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)數(shù)據(jù),對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程評(píng)估與診斷,這些方式將對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的發(fā)展產(chǎn)生極大的影響。結(jié)束語(yǔ)