航路飛行沖突探測與解脫策略研究

1、    航路飛行沖突探測與解脫策略研究    摘  要：隨著時代的進步與發(fā)展，國內(nèi)的交通運輸也由原本的單一化，逐漸轉變?yōu)槎嘣陌l(fā)展趨勢，而現(xiàn)階段，最主流的交通運輸方式就是航空飛行器。隨著航空事業(yè)的不斷發(fā)展，航空中的交通流量呈猛增的發(fā)展趨勢，導致地面的指揮任務量越來越大?；诖朔N現(xiàn)象，為了使空中交通的安全運行得到保障，就要將空中飛行器之間的距離進行嚴格的控制，使飛行器與飛行器之間的距離保持在一個安全的范圍區(qū)間內(nèi)，進而保證空中的交通安全。本篇文章，主要對航路飛行沖突探測以及解脫策略進行相應的研究和分析。關鍵詞：航路飛行;沖突探測;解脫策略前言：就

2、航路飛行沖突探測與解脫而言，其主要圍繞的核心內(nèi)容就是兩架飛行器之間的安全間隔，進而進行研究的一項技術。若可以對這項技術實現(xiàn)完全的掌握，并且對該技術的精準度進行不斷的升級和優(yōu)化，就可以更大程度的使飛行器在空中航行的安全幾率得到保障。要想對航路飛行沖突探測和解脫做進一步的分析和研究，就要先對航空飛行器在飛行過程中的具體安全間隔標準進行了解，進而根據(jù)航空器具體的飛行特點，最終給出針對性的策略。1、航空器飛行安全間隔標準航空器在實際飛行的過程中，必須要保持一定的安全間隔，其不但能使飛行器在進行航路飛行的過程中，避免出現(xiàn)沖突，還能使航空中的交通安全水平得到進一步的提高，最終使人們的生命以及財產(chǎn)安全均得到

3、保障。就安全飛行間隔而言，基于航空器的三維坐標標示，可以劃分為兩個方向，即垂直和水平間隔，而在水平間隔中，還可以進行詳細的劃分，即橫向和縱向間隔。航空器在進行實際的飛行過程中，對其進行飛行間隔的控制，是當前階段使空中安全運行得到保障的首要手段?；诖?，航空飛行器在實際的飛行過程中，必須要遵守地面指揮中心的指揮命令，進而進行操作。根據(jù)相應的規(guī)定，當不同的航空器基于同樣的航空飛行高度、速度、軌跡時，飛行的間隔時間至少要達到10分鐘;當不同的航空器處于同樣的航行高度時，由于具體的航行速度存在一定的差異，因此當位置相對靠前的飛行器，要比位置相對靠后的飛行器，速度快大約40km/h以上時，飛行的間隔時間

4、最少是5分鐘;前方的航空器速度要比后方的航空器速度，快大約80km/h時，飛行器在進行飛行過程中的間隔要最少要滿足3分鐘;當航空器在飛行的過程中，基于同樣的高度，并且航空器在進行飛行時，還要穿越航線，則與其他航空器的飛行間隔要保持在15分鐘以上。2、航路飛行沖突探測策略2.1、航空器保護區(qū)模型在現(xiàn)階段，對于航路沖突探測與解脫方法進行探索的過程中，正常情況下都是基于航空保護區(qū)模型的建立，該方法具備未雨綢繆的思想。相關的研究人員在進行研究的過程中，認為航空器在進行實際運行的過程中，進入到某一段保護區(qū)之內(nèi)，很有可能會發(fā)生航路沖突，因此，要對該情況進行實時的監(jiān)督并且指揮。首先第一個模型，就是立方體保護

5、區(qū)模型，該模型主要的特點，就是將航空器的四周圍繞起來，進而形成一個八個頂角的連接，不僅如此，還要以航空器為主要的中心，進而形成具備2倍飛行間隔的保護區(qū)。其次第二個模型就是圓形保護區(qū)模型，該模型的主要特點是以航空器為主要的中心出發(fā)點，以航空器中最小的水平間隔為實際的圓形半徑，將2倍的垂直間隔作為圓柱的實際高度，最終形成一個航空器保護區(qū)。第三個模型，就是球形保護區(qū)模型，相較于前兩者而言，該模型，不但非常容易理解，還十分容易界定，該保護區(qū)最關鍵的問題就是制定一個半徑，并且半徑的主要的數(shù)值是采取航空器中最小的安全間隔，基于此形成一個球形的保護區(qū)。最后一個模型就是橢球保護區(qū)模型，該模型主要是將航空器作為

6、中心出發(fā)點，進而將水平的間隔作為半長軸，而半短軸則是垂直的間隔，最終形成一個橢球保護區(qū)。2.2、航空器沖突探測策略分析要想使航路的飛行探測達到一個更為準確的程度，就要將飛行沖突進行特定情況的假設分析，舉例來講，如果航空器在進行飛行的過程中，由于每一個航空器本身都具備相應的保護區(qū)，因此要將航空器本身的飛行速度、高度、航向進行實時的分析并且做出相應的調(diào)整。就航路探測而言，其本身就是要依靠航空器與航空器之間的協(xié)同合作，進而根據(jù)地面指揮的情況，飛行器與相近飛行器之間進行數(shù)據(jù)的交換，雙方都對對方的具體信息進行確認并了解，避免出現(xiàn)飛行的沖突。3、航空飛行沖突解脫策略3.1、相對運動解脫策略分析若兩架航空器

7、在進行飛行的過程中，是處于相對飛行的狀態(tài)，就要根據(jù)相對運動的方法對兩機飛行的沖突進行解脫處理。具體的方法就是，當航空器在進行飛行的過程中，要將彼此的信息進行交換或者是依據(jù)語機載雷達設置對其他的航空器數(shù)據(jù)進行監(jiān)視，并且將沖突探測方法利用其中，進而實現(xiàn)沖突的確認。如果在進行沖突探測的過程中，發(fā)現(xiàn)兩機出現(xiàn)沖突的狀況，接收到實際信息的航空器必須要立刻與指揮中心進行聯(lián)系，進而開啟解脫程序。3.2、沖突解脫最優(yōu)控制法在航空器的飛行過程中，由于存在很多的干擾因素，因此，為了使解脫策略的實施得以成功，就要對航空器的航向進行調(diào)整，不僅如此，還要對航空器的速度進行調(diào)節(jié)，對航空器的高度進行更改，基于這三種解脫方法，

8、進而尋找出最效果最佳的計算結果。飛行器在進行實際的運行過程中，由于路線、高度、環(huán)境的差異，所以，最佳的計算結果很有可能會出現(xiàn)在不同的解脫計算之中，因此，在對解脫策略進行制定之前，必須要進行周密和全面的思考，不僅要將航空器的安全問題考慮在其中，還要將整體的航路飛行考慮在其內(nèi)。結語：總而言之，對航路飛行沖突進行探測并且制定相應的解脫策略，不但能使航空器的飛行安全得到一定程度的保障，還能避免發(fā)生空中交通事故，基于此，就航路沖突而言，還需要更多的科研人員以及專家對其進行研究和試驗，進而促進航空事業(yè)的發(fā)展。參考文獻1  王凱，隋東，胡京.基于規(guī)則庫的航路飛行沖突探測與解脫j.哈爾濱商業(yè)大學學報（自然