第17章 驅(qū)動(dòng)橋

1、n橋殼橋殼(real axle housing):是主減速器、差速器等裝置的安裝是主減速器、差速器等裝置的安裝基礎(chǔ)；基礎(chǔ)；n主減速器主減速器(Main gear box) :降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向；的傳遞方向；n差速器差速器(differential):使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面；面；n半軸半軸(Rear axle) :將扭矩從差速器傳給車輪。將扭矩從差速器傳給車輪。一、驅(qū)動(dòng)橋一、驅(qū)動(dòng)橋( (drive axle) )功用：功用： 將萬向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)減速增扭后，改變傳動(dòng)方將萬向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)減

2、速增扭后，改變傳動(dòng)方向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)。二、組成：二、組成：第第1717章章 驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋橋殼橋殼差速器差速器主減速器主減速器半軸半軸輪轂輪轂三、結(jié)構(gòu)類型三、結(jié)構(gòu)類型2 2）斷開式驅(qū)動(dòng)橋：）斷開式驅(qū)動(dòng)橋：1 1）非斷開）非斷開( (整體整體) )式驅(qū)動(dòng)橋：式驅(qū)動(dòng)橋：(dead axle)(live axle)1、主減速器、主減速器n（1）功用：）功用： 將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)減速增扭，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)減速增扭，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作

3、用。n（2）分類：）分類：按傳動(dòng)齒輪副的數(shù)目分：按傳動(dòng)齒輪副的數(shù)目分：?jiǎn)渭?jí)主減速器；單級(jí)主減速器； 雙級(jí)主減速器；雙級(jí)主減速器； 輪邊減速器。輪邊減速器。按主減速器檔位數(shù)目分按主減速器檔位數(shù)目分: : 單速式：固定的傳動(dòng)比；單速式：固定的傳動(dòng)比； 雙速式：有兩個(gè)檔位。雙速式：有兩個(gè)檔位。按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分: : 圓柱齒輪式；圓柱齒輪式； 圓錐齒輪式。圓錐齒輪式。（3）主減速器基本結(jié)構(gòu)與工作原理）主減速器基本結(jié)構(gòu)與工作原理叉形凸緣叉形凸緣主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸支承螺柱支承螺柱單級(jí)主減速器單級(jí)主減速器 只有一對(duì)錐齒只有一對(duì)

4、錐齒輪副傳動(dòng)，零件少，輪副傳動(dòng)，零件少，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，傳動(dòng)效率高。傳動(dòng)效率高。 支承螺柱作用是對(duì)支承螺柱作用是對(duì)從動(dòng)錐齒輪定位從動(dòng)錐齒輪定位, ,在大在大負(fù)荷時(shí)，抵靠從動(dòng)錐負(fù)荷時(shí)，抵靠從動(dòng)錐齒輪背面，保證從動(dòng)齒輪背面，保證從動(dòng)齒輪的剛度限制其過齒輪的剛度限制其過度變形度變形, ,支承螺柱與從支承螺柱與從動(dòng)錐齒輪背面間隙為動(dòng)錐齒輪背面間隙為0.3-0.5mm,0.3-0.5mm,超過此值超過此值應(yīng)調(diào)整。方法是調(diào)螺應(yīng)調(diào)整。方法是調(diào)螺柱頂住從動(dòng)錐齒輪背柱頂住從動(dòng)錐齒輪背面面, ,然后退然后退1/41/4圈圈. .錐齒輪的齒形錐齒輪的齒形n分類：螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐

5、齒輪、雙曲面分類：螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐齒輪、雙曲面齒輪齒輪n特點(diǎn)：主從動(dòng)錐齒輪軸線不相交，主動(dòng)錐齒輪軸線低于或高特點(diǎn)：主從動(dòng)錐齒輪軸線不相交，主動(dòng)錐齒輪軸線低于或高于從動(dòng)錐齒輪。于從動(dòng)錐齒輪。n優(yōu)點(diǎn)：同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大。優(yōu)點(diǎn)：同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大。n缺點(diǎn)：嚙合齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大，缺點(diǎn)：嚙合齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大， 齒面壓力大，齒面油膜齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。雙曲面錐雙曲面錐齒輪齒輪螺旋錐齒輪、等螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪高齒錐齒輪a.a. 齒輪的支承齒輪的支承目

6、的：目的：增加支承剛增加支承剛度，便于拆卸、調(diào)度，便于拆卸、調(diào)整。整。主動(dòng)齒輪主動(dòng)齒輪(drive gear)(drive gear)的支承：的支承： 跨置式（本機(jī)型）跨置式（本機(jī)型） 懸臂式（有的機(jī)型）懸臂式（有的機(jī)型）從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪(ring gear)(ring gear)的支承：的支承： 跨置式跨置式單級(jí)主減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)單級(jí)主減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)b.b. 軸承的預(yù)緊軸承的預(yù)緊目的：目的：減小錐齒輪傳減小錐齒輪傳動(dòng)過程中的軸向力引動(dòng)過程中的軸向力引起的軸向位移，保證起的軸向位移，保證齒輪副的正常嚙合。齒輪副的正常嚙合。調(diào)整辦法調(diào)整辦法: :調(diào)整墊片、波形套調(diào)整墊片、波形套（主動(dòng)錐齒輪）；（主

7、動(dòng)錐齒輪）；調(diào)整螺母、調(diào)整墊片調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動(dòng)錐齒輪）。（從動(dòng)錐齒輪）。齒輪嚙合印跡的調(diào)整齒輪嚙合印跡的調(diào)整: : 目的：目的：通過調(diào)整使嚙合齒處于正確的嚙合位置。通過調(diào)整使嚙合齒處于正確的嚙合位置。 調(diào)整辦法調(diào)整辦法: : 通過調(diào)整墊片通過調(diào)整墊片9 9( (如上圖如上圖) )，調(diào)整主動(dòng)齒輪的位置。，調(diào)整主動(dòng)齒輪的位置。從動(dòng)錐齒輪的正確嚙合區(qū)從動(dòng)錐齒輪的正確嚙合區(qū)C.C.圓錐齒輪正確嚙合：圓錐齒輪正確嚙合： 嚙合印跡位于齒高的中間靠嚙合印跡位于齒高的中間靠近小齒端，并超過齒寬的近小齒端，并超過齒寬的60%60%。齒輪嚙合間隙的調(diào)整：齒輪嚙合間隙的調(diào)整： 目的：目的：使嚙合齒輪副之間有

8、合適的間隙，以消除熱變形，使嚙合齒輪副之間有合適的間隙，以消除熱變形，過大的間隙將產(chǎn)生沖擊噪音。過大的間隙將產(chǎn)生沖擊噪音。 調(diào)整辦法調(diào)整辦法: : 通過調(diào)整點(diǎn)片通過調(diào)整點(diǎn)片9 9，調(diào)整主動(dòng)齒輪的位置。，調(diào)整主動(dòng)齒輪的位置。d.d.主減速器的潤(rùn)滑主減速器的潤(rùn)滑: : 主減速器采用主減速器采用飛濺潤(rùn)滑的方式飛濺潤(rùn)滑的方式, ,從動(dòng)齒輪將潤(rùn)滑油從動(dòng)齒輪將潤(rùn)滑油甩到主減速器需要甩到主減速器需要潤(rùn)滑的部位。潤(rùn)滑的部位。 主減速器上設(shè)主減速器上設(shè)有通氣孔、加油孔有通氣孔、加油孔和放油孔。和放油孔。 潤(rùn)滑油：一般潤(rùn)滑油：一般采用含防刮傷添加采用含防刮傷添加劑的齒輪油。劑的齒輪油。e.e.主減速器對(duì)離地間隙和

9、地板高度的影響主減速器對(duì)離地間隙和地板高度的影響最小離地間隙最小離地間隙h h：汽車最低點(diǎn)到地面的距離。汽車最低點(diǎn)到地面的距離。 為了避免汽車的離地間隙太小和地板高度太高，應(yīng)盡量減為了避免汽車的離地間隙太小和地板高度太高，應(yīng)盡量減小驅(qū)動(dòng)橋的高度，即盡量減小從動(dòng)齒輪的齒數(shù)。小驅(qū)動(dòng)橋的高度，即盡量減小從動(dòng)齒輪的齒數(shù)。雙級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐主動(dòng)錐齒輪軸齒輪軸主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪半軸半軸中間軸中間軸第二級(jí)主第二級(jí)主動(dòng)齒輪動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪傳動(dòng)方式：傳動(dòng)方式：第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng)第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：特點(diǎn)： 由兩級(jí)齒

10、輪傳動(dòng)。由兩級(jí)齒輪傳動(dòng)。 在實(shí)現(xiàn)較大傳動(dòng)比的前在實(shí)現(xiàn)較大傳動(dòng)比的前提下，提高離地間隙。提下，提高離地間隙。 可以通過更換不同的齒可以通過更換不同的齒輪副實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比，輪副實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比，提高零部件的通用性。提高零部件的通用性。輪邊減速器輪邊減速器半軸半軸管套管套半軸半軸圓錐軸承圓錐軸承行星架行星架外齒圈外齒圈行星齒輪行星齒輪中心中心齒輪齒輪應(yīng)用：應(yīng)用：重型貨車重型貨車; ; 越野車越野車; ; 大型客車大型客車 特點(diǎn)特點(diǎn): :為獲得較大的傳動(dòng)為獲得較大的傳動(dòng)比和離地間隙時(shí)比和離地間隙時(shí), ,將雙級(jí)主將雙級(jí)主減速器的第二級(jí)放在驅(qū)動(dòng)車減速器的第二級(jí)放在驅(qū)動(dòng)車輪側(cè)，稱之為輪邊減速器。輪側(cè)，稱之

11、為輪邊減速器。一般采用行星齒輪變速器。一般采用行星齒輪變速器。雙速主減速器雙速主減速器 特點(diǎn)特點(diǎn): :為了提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，有些重型車輛或?yàn)榱颂岣咂嚨膭?dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，有些重型車輛或越野車輛采用具有兩個(gè)傳動(dòng)比的主減速器。越野車輛采用具有兩個(gè)傳動(dòng)比的主減速器。 在好路面在好路面, , 用小傳動(dòng)比的檔位行駛，提高經(jīng)濟(jì)性。該檔位用小傳動(dòng)比的檔位行駛，提高經(jīng)濟(jì)性。該檔位常接合。常接合。 在壞路面或大載荷時(shí)，用大傳動(dòng)比檔位，提高車輛的經(jīng)濟(jì)在壞路面或大載荷時(shí)，用大傳動(dòng)比檔位，提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。該檔位需要時(shí)接合。性。該檔位需要時(shí)接合。2、差速器、差速器(differential)n(1)功用：功用：

12、 使左右車輪可以不同的車速進(jìn)行純滾動(dòng)或直線行駛。使左右車輪可以不同的車速進(jìn)行純滾動(dòng)或直線行駛。 將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)力相等。輪驅(qū)動(dòng)力相等。n(2)分類：分類：n按安裝位置不同分按安裝位置不同分: 輪間差速器輪間差速器；軸間差速器；軸間差速器n按工作特性不同分按工作特性不同分: 普通差速器普通差速器；防滑差速器；防滑差速器1）普通齒輪差速器）普通齒輪差速器I. 差速器結(jié)構(gòu)差速器結(jié)構(gòu)II. 工作情況工作情況行星齒輪運(yùn)動(dòng)：行星齒輪運(yùn)動(dòng)：n公轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)n自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)III. 差速器工作原理差速器工作原理 A A點(diǎn)為左半軸錐齒輪點(diǎn)為左

13、半軸錐齒輪與行星齒輪的嚙合點(diǎn)；與行星齒輪的嚙合點(diǎn)； B B點(diǎn)為右半軸錐齒輪點(diǎn)為右半軸錐齒輪與行星齒輪的嚙合點(diǎn)；與行星齒輪的嚙合點(diǎn)； C C點(diǎn)為行星齒輪的回點(diǎn)為行星齒輪的回轉(zhuǎn)中心，轉(zhuǎn)中心，C C點(diǎn)的速度永遠(yuǎn)點(diǎn)的速度永遠(yuǎn)與行星齒輪軸速度相同。與行星齒輪軸速度相同。主動(dòng)件：從動(dòng)齒輪、差速器殼、行星齒輪軸主動(dòng)件：從動(dòng)齒輪、差速器殼、行星齒輪軸從動(dòng)件：半軸齒輪。從動(dòng)件：半軸齒輪。設(shè)：行星齒輪軸的速度為：設(shè)：行星齒輪軸的速度為： 0 0A A、B B、C C三點(diǎn)到差速器旋轉(zhuǎn)中心的距離相等，均為：三點(diǎn)到差速器旋轉(zhuǎn)中心的距離相等，均為：r r 當(dāng)左右車輪速度相等時(shí)，行星齒輪不自轉(zhuǎn)：當(dāng)左右車輪速度相等時(shí)，行星齒

14、輪不自轉(zhuǎn)： A A、B B、C C線速度相同，則有：線速度相同，則有：1=1=2=2=0 0 當(dāng)左右車輪速度不相等時(shí)，假設(shè)左車輪速度較大，則行星齒輪自轉(zhuǎn)，設(shè)當(dāng)左右車輪速度不相等時(shí)，假設(shè)左車輪速度較大，則行星齒輪自轉(zhuǎn)，設(shè)其自轉(zhuǎn)速度為其自轉(zhuǎn)速度為3 3，則：，則： A A點(diǎn)的線速度為：點(diǎn)的線速度為： 1 1r =r = 0 0r r 3 3rr B B點(diǎn)的線速度為：點(diǎn)的線速度為： 2 2r =r = 0 0r r 3 3rr1 1r r 2 2r =r = 2 20 0r r 1 1 2 = 2 = 2 20 0即：即：對(duì)對(duì)1 1 2 =2 = 2 200分析：分析： 當(dāng)任意一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另

15、一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為差速器當(dāng)任意一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為差速器殼（行星齒輪軸）轉(zhuǎn)速的殼（行星齒輪軸）轉(zhuǎn)速的2 2倍；倍； 當(dāng)差速器殼的速度為零時(shí)，若一則半軸受其他外力矩轉(zhuǎn)當(dāng)差速器殼的速度為零時(shí)，若一則半軸受其他外力矩轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)半軸齒輪則以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)，另一側(cè)半軸齒輪則以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)論：結(jié)論： 左右兩側(cè)半軸的速度之和等于差速器殼速度的左右兩側(cè)半軸的速度之和等于差速器殼速度的2 2倍，與倍，與行星齒輪的速度無關(guān)。行星齒輪的速度無關(guān)。IV. IV. 差速器的轉(zhuǎn)矩分配：差速器的轉(zhuǎn)矩分配：設(shè)主減速器傳來的扭矩為：設(shè)主減速器傳來的扭矩為：M0M0左右半軸的轉(zhuǎn)矩分別為：左右半軸的轉(zhuǎn)矩

16、分別為：M1,M2M1,M2當(dāng)左右半軸轉(zhuǎn)速不相等時(shí)：當(dāng)左右半軸轉(zhuǎn)速不相等時(shí)：行星齒輪因?yàn)樽赞D(zhuǎn)而產(chǎn)生力行星齒輪因?yàn)樽赞D(zhuǎn)而產(chǎn)生力矩矩Mr.Mr. M1=1/2(M0 M1=1/2(M0Mr)Mr)； M2=1/2(M0M2=1/2(M0Mr)Mr)因?qū)ΨQ式行星齒輪差速器的因?qū)ΨQ式行星齒輪差速器的MrMr很小，可近似認(rèn)為：很小，可近似認(rèn)為： M1=M2=M0/2M1=M2=M0/2當(dāng)左右半軸轉(zhuǎn)速相等時(shí)：當(dāng)左右半軸轉(zhuǎn)速相等時(shí)： M1=M2=1/2 M0M1=M2=1/2 M0； 因此，普通差速器具有差速不差因此，普通差速器具有差速不差力的特性，利于在好路面行駛；但力的特性，利于在好路面行駛；但在差的路

17、面時(shí)，通過能力受到嚴(yán)重在差的路面時(shí)，通過能力受到嚴(yán)重影響。影響。n1=n2=nk直線行駛時(shí)直線行駛時(shí)P路面對(duì)兩側(cè)車輪的附加力路面對(duì)兩側(cè)車輪的附加力P P相等，行星齒輪受力平衡，相等，行星齒輪受力平衡，隨兩半軸齒輪公轉(zhuǎn)。兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相同。隨兩半軸齒輪公轉(zhuǎn)。兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相同。速度特性：速度特性：轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎時(shí)PP由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時(shí)外由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時(shí)外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。路面對(duì)車輪的附路面對(duì)車輪的附加力加力P使行星齒使行星齒輪受力不平衡，輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。由于自轉(zhuǎn)力矩由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行

18、星的產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。摩擦力矩。PP差速器直線行駛時(shí)工作演示差速器直線行駛時(shí)工作演示差速器轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)工作演示差速器轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)工作演示2）防滑差速器）防滑差速器 作用：作用： 為提高汽車在不良路面的通過能力，當(dāng)汽車一側(cè)驅(qū)為提高汽車在不良路面的通過能力，當(dāng)汽車一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)，利用鎖止裝置將差速器鎖止，從而將動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)，利用鎖止裝置將差速器鎖止，從而將大部分或全部轉(zhuǎn)矩分配給未滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪，充分利用未大部分或全部轉(zhuǎn)矩分配給未滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪，充分利用未滑轉(zhuǎn)車輪與地面的附著力，產(chǎn)生牽引力驅(qū)動(dòng)汽車行駛?；D(zhuǎn)車輪與地面的附著力，產(chǎn)生牽引力驅(qū)動(dòng)汽車行駛。

19、 類型：類型： 汽車上常用的有強(qiáng)制鎖住式差速器和自鎖式差速器兩類汽車上常用的有強(qiáng)制鎖住式差速器和自鎖式差速器兩類 在路況不好時(shí)，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一在路況不好時(shí)，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動(dòng)。體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動(dòng)。I.I.強(qiáng)制鎖住式差速器強(qiáng)制鎖住式差速器固定接合套固定接合套滑動(dòng)接合套滑動(dòng)接合套 由牙嵌式接合器及操縱機(jī)由牙嵌式接合器及操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)成差速鎖。構(gòu)構(gòu)成差速鎖。 牙嵌式接合器的固定接合牙嵌式接合器的固定接合套用花鍵與差速器殼左端聯(lián)套用花鍵與差速器殼左端聯(lián)接，其滑動(dòng)接合套用花鍵與接，其滑動(dòng)接合套用花鍵與半軸聯(lián)接。半軸

20、聯(lián)接。 當(dāng)需鎖止時(shí)，駕駛員操縱當(dāng)需鎖止時(shí)，駕駛員操縱使活塞右移，撥動(dòng)滑動(dòng)接合使活塞右移，撥動(dòng)滑動(dòng)接合套右移與固定接合套嵌合，套右移與固定接合套嵌合，使左半軸與差速器殼連成一使左半軸與差速器殼連成一體，則左右半軸鎖止。體，則左右半軸鎖止。 直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)矩平均分配，轉(zhuǎn)矩經(jīng)兩路傳給半軸：一路經(jīng)行星齒輪、直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)矩平均分配，轉(zhuǎn)矩經(jīng)兩路傳給半軸：一路經(jīng)行星齒輪、半軸齒輪；另一路由差速器殼、主從動(dòng)摩擦片、推力盤。半軸齒輪；另一路由差速器殼、主從動(dòng)摩擦片、推力盤。 轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)使兩半軸轉(zhuǎn)速不等，由于轉(zhuǎn)速差和軸向力作轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)使兩半軸轉(zhuǎn)速不等，由于轉(zhuǎn)速差和軸向力作用，使主從動(dòng)片間產(chǎn)生

21、摩擦力矩，且經(jīng)從動(dòng)片及推力盤傳給兩半軸的摩擦力用，使主從動(dòng)片間產(chǎn)生摩擦力矩，且經(jīng)從動(dòng)片及推力盤傳給兩半軸的摩擦力矩方向相反；與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動(dòng)地向矩方向相反；與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。II. II. 自鎖式差速器自鎖式差速器2、主、從動(dòng)摩擦片、主、從動(dòng)摩擦片3、推力壓盤推力壓盤 在兩半軸齒輪背面在兩半軸齒輪背面與差速器殼間裝一套與差速器殼間裝一套摩擦式離合器摩擦式離合器：其推：其推力盤以內(nèi)花鍵與半軸力盤以內(nèi)花鍵與半軸聯(lián)接，外花鍵與從動(dòng)聯(lián)接，外花鍵與從動(dòng)片內(nèi)花鍵聯(lián)接；主動(dòng)片內(nèi)花鍵聯(lián)接；主動(dòng)

22、片的外花鍵與差速器片的外花鍵與差速器殼的內(nèi)花鍵聯(lián)接。殼的內(nèi)花鍵聯(lián)接。十字軸與半軸端部加十字軸與半軸端部加工成凸或凹工成凸或凹V形斜面形斜面. 托森差速器是一種新型的中央軸間差速器托森差速器是一種新型的中央軸間差速器,在四輪驅(qū)在四輪驅(qū)動(dòng)的轎車上應(yīng)用日益廣泛。動(dòng)的轎車上應(yīng)用日益廣泛。3）托森差速器）托森差速器 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)輸入軸發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)輸入軸1輸入變速器輸入變速器,經(jīng)變速后由空心軸經(jīng)變速后由空心軸6輸輸出到托森差速器出到托森差速器3的外殼的外殼,經(jīng)差速作用經(jīng)差速作用,一部分轉(zhuǎn)矩通過齒輪一部分轉(zhuǎn)矩通過齒輪8傳至前傳至前橋橋,另一部分轉(zhuǎn)矩經(jīng)凸緣另一部分轉(zhuǎn)矩經(jīng)凸緣4傳至后橋傳至后橋,實(shí)現(xiàn)

23、前、后橋同時(shí)驅(qū)動(dòng)和前、后實(shí)現(xiàn)前、后橋同時(shí)驅(qū)動(dòng)和前、后軸轉(zhuǎn)矩自動(dòng)調(diào)節(jié)。軸轉(zhuǎn)矩自動(dòng)調(diào)節(jié)。托森差速器托森差速器托森差速器結(jié)構(gòu)托森差速器結(jié)構(gòu) 空心軸與差速器殼通過花鍵連接；蝸輪軸上，中部裝蝸輪，兩空心軸與差速器殼通過花鍵連接；蝸輪軸上，中部裝蝸輪，兩側(cè)各裝一直齒圓柱齒輪，蝸輪分別與前、后軸蝸桿嚙合，實(shí)現(xiàn)前、側(cè)各裝一直齒圓柱齒輪，蝸輪分別與前、后軸蝸桿嚙合，實(shí)現(xiàn)前、后動(dòng)力輸出。后動(dòng)力輸出。 將普通差速器的齒輪將普通差速器的齒輪由齒輪改成渦輪蝸桿，由齒輪改成渦輪蝸桿，而安裝位置和形式并不而安裝位置和形式并不變，借由蝸輪蝸桿傳動(dòng)變，借由蝸輪蝸桿傳動(dòng)的自鎖功能（蝸桿可以的自鎖功能（蝸桿可以向蝸輪傳遞扭矩，而蝸

24、向蝸輪傳遞扭矩，而蝸輪向渦桿施以扭矩時(shí)齒輪向渦桿施以扭矩時(shí)齒間摩擦力大于所傳遞的間摩擦力大于所傳遞的扭矩，而無法旋轉(zhuǎn)）來扭矩，而無法旋轉(zhuǎn)）來實(shí)現(xiàn)防滑功能。實(shí)現(xiàn)防滑功能。 托森差速器工作原理托森差速器工作原理 當(dāng)車輛直線行駛的時(shí)候，左右側(cè)車輪沒有轉(zhuǎn)速差，差當(dāng)車輛直線行駛的時(shí)候，左右側(cè)車輪沒有轉(zhuǎn)速差，差速器殼轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)蝸桿不自轉(zhuǎn)，速器殼轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)蝸桿不自轉(zhuǎn)，之間也沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是兩側(cè)的輸出半軸被渦型齒輪帶之間也沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是兩側(cè)的輸出半軸被渦型齒輪帶動(dòng)并以同一個(gè)速度旋轉(zhuǎn)。動(dòng)并以同一個(gè)速度旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)一側(cè)車軸遇到較大的阻力或另一側(cè)車軸打滑空轉(zhuǎn)的當(dāng)一側(cè)車

25、軸遇到較大的阻力或另一側(cè)車軸打滑空轉(zhuǎn)的時(shí)候，則受阻側(cè)一開始靜止不動(dòng)，由于差速器殼的旋轉(zhuǎn)，時(shí)候，則受阻側(cè)一開始靜止不動(dòng)，由于差速器殼的旋轉(zhuǎn)，將帶動(dòng)這一側(cè)蝸桿齒輪沿著此側(cè)輸出半軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這一側(cè)的將帶動(dòng)這一側(cè)蝸桿齒輪沿著此側(cè)輸出半軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這一側(cè)的蝸桿齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又帶動(dòng)另一側(cè)蝸桿齒輪的旋轉(zhuǎn)，但是蝸桿齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又帶動(dòng)另一側(cè)蝸桿齒輪的旋轉(zhuǎn)，但是另一側(cè)蝸桿蝸桿齒輪與另一側(cè)的輸出半軸有自鎖的效果，另一側(cè)蝸桿蝸桿齒輪與另一側(cè)的輸出半軸有自鎖的效果，所以另一側(cè)的輸出半軸并不能轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使另一側(cè)蝸桿齒輪所以另一側(cè)的輸出半軸并不能轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使另一側(cè)蝸桿齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也使得這一側(cè)的蝸桿齒輪只能隨著差速器停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同

26、時(shí)也使得這一側(cè)的蝸桿齒輪只能隨著差速器殼的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)此側(cè)半軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即將扭矩分配給了受阻殼的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)此側(cè)半軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即將扭矩分配給了受阻側(cè)的車軸，車輛得以脫困。側(cè)的車軸，車輛得以脫困。托森差速器運(yùn)動(dòng)分析托森差速器運(yùn)動(dòng)分析 直線行駛時(shí)（直線行駛時(shí)（n1=n2n1=n2）：來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過空心軸：來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過空心軸2 2傳至差速傳至差速器外器外3 3，再通過蝸輪軸，再通過蝸輪軸7 7傳到蝸輪傳到蝸輪8 8，最后傳到蝸桿，前、后蝸桿軸將，最后傳到蝸桿，前、后蝸桿軸將動(dòng)力分別傳至前、后橋。由于兩蝸桿軸轉(zhuǎn)速相等，故蝸輪與蝸桿之間動(dòng)力分別傳至前、后橋。由于兩蝸桿軸轉(zhuǎn)速相等，故蝸輪與蝸桿之間無

27、相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩相嚙合的直齒圓柱齒輪之間亦無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器殼無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩相嚙合的直齒圓柱齒輪之間亦無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器殼與兩蝸桿軸均繞蝸桿軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即與兩蝸桿軸均繞蝸桿軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即n1=n2=n0n1=n2=n0。其轉(zhuǎn)矩平均分配，。其轉(zhuǎn)矩平均分配，設(shè)差速器殼接受轉(zhuǎn)矩為設(shè)差速器殼接受轉(zhuǎn)矩為M0M0，前、后蝸桿軸上相應(yīng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為，前、后蝸桿軸上相應(yīng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為M1M1， M2M2，則有，則有M1 +M2M1 +M2M0M0。 汽車轉(zhuǎn)彎或某側(cè)車輪陷于泥濘路面時(shí)（汽車轉(zhuǎn)彎或某側(cè)車輪陷于泥濘路面時(shí)（ n1n2n1n2 ）：）：假設(shè)假設(shè)n1n1n2n2，在，在n1n1作用下，前軸蝸桿作用下，前

28、軸蝸桿1 1將使前端蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將使前端蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪軸上的直齒圓柱齒輪蝸輪軸上的直齒圓柱齒輪3 3也將轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的后端也將轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的后端直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪4 4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而與后端直齒圓柱齒輪同軸的蝸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而與后端直齒圓柱齒輪同軸的蝸輪也將轉(zhuǎn)動(dòng)，則后端蝸輪帶動(dòng)后軸蝸桿輪也將轉(zhuǎn)動(dòng)，則后端蝸輪帶動(dòng)后軸蝸桿2 2轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)n1n1、n2n2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差比較小時(shí)，后端蝸輪帶動(dòng)蝸桿摩擦力亦較小，通過差速差比較小時(shí)，后端蝸輪帶動(dòng)蝸桿摩擦力亦較小，通過差速器直齒圓柱齒輪吸收兩側(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)速差。速器直齒圓柱齒輪吸收兩側(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)速差。 當(dāng)前軸蝸桿當(dāng)前軸蝸桿n1n1較高時(shí)，蝸輪驅(qū)動(dòng)蝸

29、桿的摩擦力矩也較大，較高時(shí)，蝸輪驅(qū)動(dòng)蝸桿的摩擦力矩也較大，差速器將抑制該車輪的空轉(zhuǎn)，將輸人轉(zhuǎn)矩差速器將抑制該車輪的空轉(zhuǎn)，將輸人轉(zhuǎn)矩M0M0多分配到后端多分配到后端輸出軸上，轉(zhuǎn)矩分配為輸出軸上，轉(zhuǎn)矩分配為M1=M1=（M0 -MrM0 -Mr）/2/2， M2 = M2 = （M0 +MrM0 +Mr）/2/2。當(dāng)。當(dāng)n2 = 0n2 = 0，前軸蝸桿空轉(zhuǎn)時(shí)，由于后端蝸輪與蝸桿之，前軸蝸桿空轉(zhuǎn)時(shí)，由于后端蝸輪與蝸桿之間的內(nèi)摩擦力矩間的內(nèi)摩擦力矩MrMr過高，使過高，使M0M0全部分配到后軸蝸桿上，此全部分配到后軸蝸桿上，此時(shí)，相當(dāng)于差速器鎖死不起差速作用。時(shí)，相當(dāng)于差速器鎖死不起差速作用。 舉例

30、：桑塔納轎車的主減速器舉例：桑塔納轎車的主減速器主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器齒輪差速器齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承桑塔納轎車差速器分解圖桑塔納轎車差速器分解圖3、半軸與橋殼、半軸與橋殼結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：實(shí)心圓軸。實(shí)心圓軸。作用：作用： 將動(dòng)力直接傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。將動(dòng)力直接傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。支承方式：支承方式：全浮式半軸支承；半浮式半軸支承。全浮式半軸支承；半浮式半軸支承。（1 1）半軸）半軸全浮式半軸支承全浮式半軸支承I. I. 全浮式半軸全浮式半軸( (full floating) )支承支承 半軸內(nèi)端與半軸齒輪聯(lián)接半軸內(nèi)端與半軸齒輪聯(lián)接,

31、,外端與輪轂用螺栓聯(lián)接；半軸內(nèi)外端均不外端與輪轂用螺栓聯(lián)接；半軸內(nèi)外端均不承受外來彎矩；半軸可以從半軸套管中抽出，拆卸容易。承受外來彎矩；半軸可以從半軸套管中抽出，拆卸容易。II. II. 半浮式半軸半浮式半軸( (semi floating) )支承支承 半軸內(nèi)端與半軸齒輪聯(lián)接半軸內(nèi)端與半軸齒輪聯(lián)接, ,外端與輪轂用錐面及鍵聯(lián)接外端與輪轂用錐面及鍵聯(lián)接, ,半軸用軸承直半軸用軸承直接支承在橋殼座孔內(nèi)；半軸外端除承受車輪傳來的彎矩外，還承受彎矩；接支承在橋殼座孔內(nèi)；半軸外端除承受車輪傳來的彎矩外，還承受彎矩；但內(nèi)部不承擔(dān)彎矩。結(jié)構(gòu)比全浮式簡(jiǎn)單。但內(nèi)部不承擔(dān)彎矩。結(jié)構(gòu)比全浮式簡(jiǎn)單。FyFzFxF

32、yFzFx半軸的支承方式的受力分析半軸的支承方式的受力分析(2) (2) 橋橋 殼殼( (rear axle housing) ) 作用：作用： 支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸，固定驅(qū)動(dòng)輪，使支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸，固定驅(qū)動(dòng)輪，使輪距保持不變；輪距保持不變； 支承車架及車架上各總成的重量；支承車架及車架上各總成的重量； 承受汽車行駛時(shí)，車輪傳來的力和力矩，并通過懸架系承受汽車行駛時(shí)，車輪傳來的力和力矩，并通過懸架系統(tǒng)傳給車架。統(tǒng)傳給車架。 要求：要求： 剛度和強(qiáng)度大；剛度和強(qiáng)度大； 質(zhì)量輕；質(zhì)量輕； 便于主減速器的拆卸和安裝；便于主減速器的拆卸和安裝； 便于制造便于制造. .類型類

33、型: 整體式、分段式整體式、分段式整體式整體式整體（鑄造）式橋殼整體（鑄造）式橋殼 特點(diǎn)：特點(diǎn)：剛度大、強(qiáng)度高；便于主減速器的安裝、調(diào)整、維修；鑄造剛度大、強(qiáng)度高；便于主減速器的安裝、調(diào)整、維修；鑄造難度大，質(zhì)量大。難度大，質(zhì)量大。整體（鋼板沖壓）式橋殼整體（鋼板沖壓）式橋殼特點(diǎn)：特點(diǎn)： 質(zhì)量小，制質(zhì)量小，制造工藝簡(jiǎn)單；造工藝簡(jiǎn)單； 材料利用率材料利用率高；高； 抗沖擊性好?？箾_擊性好。分段式橋殼分段式橋殼特點(diǎn)：特點(diǎn)：便于制造，工藝簡(jiǎn)單，維修不便。便于制造，工藝簡(jiǎn)單，維修不便。4、驅(qū)動(dòng)橋的裝配驅(qū)動(dòng)橋的裝配汽車前驅(qū)動(dòng)橋汽車前驅(qū)動(dòng)橋本章小結(jié)本章小結(jié)1. 1. 驅(qū)動(dòng)橋主要由主減速器、差速器、半軸和橋殼等組成；其功用是將驅(qū)動(dòng)橋主要由主減速器、差速器、半軸和橋殼等組成；其功用是將變速器輸出的轉(zhuǎn)矩傳到驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)減速增扭，并有差速作用。變速器輸出的轉(zhuǎn)矩傳到驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)減速增扭，并有差速作用。2. 2. 驅(qū)動(dòng)橋按結(jié)