數(shù)控車床概述和編程new

1、數(shù)控車床數(shù)控車床杭州友佳培訓(xùn)中心杭州友佳培訓(xùn)中心杭州友佳杭州友佳精密機(jī)械有限公司精密機(jī)械有限公司編著2 數(shù)控加工程序1 概述 1.1 數(shù)控機(jī)床的組成1.3 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)3 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)3.3 數(shù)控車常用各種指令 3.3.1常用輔助功能M指令 3.3.2刀具功能指令（T指令） 3.3.3進(jìn)給功能指令（F指令） 3.3.4主軸功能指令（S指令）3.3.5常用準(zhǔn)備功能指令（G指令）目目 錄錄進(jìn)進(jìn) 入入 1.2 數(shù)控機(jī)床的分類2.1機(jī)床坐標(biāo)系和工作坐標(biāo)系的定義2.2數(shù)控機(jī)床編程步驟3.1 數(shù)控車床編程特點(diǎn)3.2數(shù)控車床的基本編程方法進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入

2、進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入進(jìn)進(jìn) 入入3.4 數(shù)控車編程例進(jìn)進(jìn) 入入1.4 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)進(jìn)進(jìn) 入入1 1 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床概述概述上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)一一.數(shù)控機(jī)床發(fā)展史數(shù)控機(jī)床發(fā)展史1984年美國(guó)巴森茲（parsons)公司在研制加工直升飛機(jī)葉片輪廓樣板時(shí)提出了數(shù)控機(jī)床的初始設(shè)想。1949年與麻省理工學(xué)院（MIT）合作，開(kāi)始了三坐標(biāo)銑床的數(shù)控化工作。1952年3月公開(kāi)發(fā)布了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的試制成功，可作直線插補(bǔ)。1955年進(jìn)入實(shí)用化階段。此后，德國(guó)、英國(guó)、日本和蘇聯(lián)等國(guó)都開(kāi)始研制數(shù)控機(jī)床，其中日本發(fā)展最快。1959年美國(guó)

3、開(kāi)發(fā)成功具有刀庫(kù)、刀具交換裝置、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的數(shù)控機(jī)床，可在一次裝夾中對(duì)工件的多個(gè)面進(jìn)行多工序加工。至此數(shù)控機(jī)床的新一代類型加工中心（Machining Center)誕生，并成為當(dāng)今世界數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主流。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)電子管時(shí)代（1952年）晶體管時(shí)代（1959年）小規(guī)模集成電路時(shí)代（1965年）小型計(jì)算機(jī)控制的計(jì)算機(jī)數(shù)控基于個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)（稱為PC數(shù)控系統(tǒng)）微型機(jī)數(shù)控（MNC）普通數(shù)控（NC）階段計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）階段數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的兩個(gè)階段數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的兩個(gè)階段上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床 數(shù)控?cái)?shù)控-即數(shù)字控制（Numer

4、ical Control, NC），是采用數(shù)字化信息（數(shù)字、字母和符號(hào)）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的技術(shù)。 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床-是用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床。1.1 數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床主要有加工中心、數(shù)控車床、數(shù)控銑鏜床、數(shù)控磨床和電加工機(jī)床等。一、機(jī)床數(shù)控技術(shù)的組成 機(jī)床數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)、設(shè)計(jì)技術(shù)、材料技術(shù)、信息技術(shù)、繪圖技術(shù)、控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及相關(guān)的外圍支持技術(shù)的集成，其由機(jī)床附屬裝置、數(shù)控系統(tǒng)逐步形成外圍技術(shù)組成，如動(dòng)畫(huà)所示。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)二、二、 數(shù)控機(jī)床構(gòu)成及工作過(guò)程數(shù)控機(jī)床構(gòu)成及工作過(guò)程（一)、數(shù)控機(jī)床的組成部分與基本工作過(guò)程(動(dòng)畫(huà))。動(dòng)

5、畫(huà) 數(shù)控機(jī)床的主要組成部分與基本工作過(guò)程上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)1.2 數(shù)控機(jī)床的分類 數(shù)控機(jī)床品種規(guī)格繁多，其分類方法大致有以下幾種。一、 按加工工藝方法分類（一）金屬切削類 指采用車、銑、鏜、鉸、鉆、磨、刨等各種切削工藝的數(shù)控機(jī)床。它主要分為普通型數(shù)控機(jī)床（數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等）和加工中心(鏜、銑類加工中心、車削中心、鉆削中心等)。（二）金屬成形類 指采用擠、沖、壓、拉等成形工藝的數(shù)控機(jī)床，常用的有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等。（三）特種加工類 主要有數(shù)控電火花線切割機(jī)、數(shù)控電火花成形機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等。（四）測(cè)量、繪圖類 指三坐標(biāo)

6、測(cè)量?jī)x、對(duì)刀儀、繪圖儀等。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè) 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床移動(dòng)部件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，至于點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)的軌跡（路徑和方向）并不嚴(yán)格要求，各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)是不相關(guān)的。如動(dòng)畫(huà)所示，起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡可以是動(dòng)畫(huà)中的任意一種，并且在移動(dòng)和定位過(guò)程中不能進(jìn)行任何加工。為了實(shí)現(xiàn)既快又精確地定位，兩點(diǎn)間位置的移動(dòng)一般先以最快速度移動(dòng)，到即將接近新的位置點(diǎn)時(shí)再降速，使之慢速趨近定位點(diǎn)，以保證其精度。這類機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)。 動(dòng)畫(huà)點(diǎn)位控制系統(tǒng)工作原理（一）點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一

7、頁(yè)二、二、 按控制系統(tǒng)功能特點(diǎn)分類按控制系統(tǒng)功能特點(diǎn)分類（二）點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床（二）點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床 點(diǎn)位直線控制(動(dòng)畫(huà))數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床移動(dòng)部件不僅要實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)定位，而且能實(shí)現(xiàn)平行坐標(biāo)軸方向的直線切削加工運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)位直線數(shù)控機(jī)床雖然擴(kuò)大了點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的工藝范圍，但它的應(yīng)用仍然受到了很大的限制。 這類數(shù)控機(jī)床主要有簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控銑鏜床等。動(dòng)畫(huà) 點(diǎn)位直線控制上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)（三）輪廓控制數(shù)控機(jī)床（三）輪廓控制數(shù)控機(jī)床 輪廓控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行切削加工控制，它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且

8、要控制整個(gè)加工過(guò)程中每一點(diǎn)的速度和位移，也就是說(shuō)，要控制刀具移動(dòng)軌跡，將工件加工成一定的輪廓形狀。動(dòng)畫(huà)為兩坐標(biāo)輪廓控制數(shù)控銑床的工作原理圖。常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床是典型的輪廓數(shù)控機(jī)床，它們可代替所有類型的仿形加工，提高加工精度和生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。 動(dòng)畫(huà) 輪廓控制系統(tǒng)工作原理上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)按控制方式分類按控制方式分類 1 1）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（Open Loop ControlOpen Loop Control） 系統(tǒng)沒(méi)有反饋元件，通常用功率步進(jìn)電機(jī)或電液伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？刂凭热Q于電機(jī)和絲杠的精度。比

9、較簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)3 3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)）半閉環(huán)控制系統(tǒng)（Semi-closed Loop Control） 位置檢測(cè)裝置安裝在傳動(dòng)絲杠的端部，間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置。 調(diào)試方便，穩(wěn)定性好，為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)2 2）閉環(huán)控制系統(tǒng)（）閉環(huán)控制系統(tǒng)（Closed Loop ControlClosed Loop Control） 在機(jī)床移動(dòng)部件上裝有位置檢測(cè)裝置。 精度主要取決于測(cè)量元件的精度。 精度高、速度快。主要用于精度要求較高的機(jī)床。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)定位

10、精度定位精度：定位精度是機(jī)床工作臺(tái)等移動(dòng)部件在確定的終點(diǎn)所能達(dá)到的實(shí)際位置的精度。其誤差是機(jī)床的定位誤差。重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度：指在同一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上，應(yīng)用相同的程序相同的代碼加工一批零件所能達(dá)到的連續(xù)結(jié)果的一致程度。其誤差為重復(fù)定位誤差。分度精度分度精度：分度精度是指分度工作臺(tái)在分度時(shí)，理論要求回轉(zhuǎn)的角度值和實(shí)際的角度的差值。其誤差為分度誤差。分辨率與脈沖當(dāng)量分辨率與脈沖當(dāng)量：是指數(shù)控機(jī)床所能反映到的機(jī)床移動(dòng)部件上的最小移動(dòng)量，即最小脈沖當(dāng)量。數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo)數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo)1.3 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)一、加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)都有較高的精度、剛度和熱

11、穩(wěn)定性。而且機(jī)床的加工精度不受零件復(fù)雜程度的影響，零件加工的精度和質(zhì)量由機(jī)床保證，完全消除了操作者的人為誤差。所以數(shù)控機(jī)床的加工精度高，而且同一批零件加工尺寸的一致性好，加工質(zhì)量穩(wěn)定。二、二、加工生產(chǎn)效率高 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)剛度好、功率大、能自動(dòng)進(jìn)行切削加工，所以能選擇較大的、合理的切削用量，并自動(dòng)連續(xù)完成整個(gè)切削加工過(guò)程，能大大縮短機(jī)動(dòng)時(shí)間。在數(shù)控機(jī)床上加工零件，一般使用通用夾具，又可免去劃線等工作，所以能大大縮短加工準(zhǔn)備時(shí)間。又因?yàn)閿?shù)控機(jī)床定位精度高，可省去加工過(guò)程中對(duì)零件的中間檢測(cè)時(shí)間，所以數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率高。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)三、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件 數(shù)控機(jī)床的加工

12、，除了裝卸零件，操作鍵盤(pán)、觀察機(jī)床運(yùn)行外，其他的機(jī)床動(dòng)作都是按加工程序要求自動(dòng)連續(xù)地進(jìn)行切削加工，操縱者不需要進(jìn)行繁重的重復(fù)手工操作。四、加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好 因數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)幾個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，加工程序可按對(duì)加工零件的要求而變換，所以它的適應(yīng)性和靈活性很強(qiáng)，可以加工普通機(jī)床無(wú)法加工的形狀復(fù)雜的零件。五、有利于生產(chǎn)管理 數(shù)控機(jī)床加工，能準(zhǔn)確計(jì)算零件的加工工時(shí)，并有效地簡(jiǎn)化刀、夾、量具和半成品的管理工作。加工程序是用數(shù)字信息的標(biāo)準(zhǔn)代碼輸入，有利于計(jì)算機(jī)聯(lián)接，構(gòu)成由計(jì)算機(jī)控制和管理的生產(chǎn)系統(tǒng)。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)2 2 數(shù)控加工程序數(shù)控加工程序 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系規(guī)定已標(biāo)準(zhǔn)化，按右手直角

13、笛爾卡坐標(biāo)系確定如動(dòng)畫(huà)所示。一般假設(shè)工件靜止，通過(guò)刀具相對(duì)工件的移動(dòng)來(lái)確定機(jī)床各移動(dòng)軸的方向。2.1 2.1 機(jī)床坐標(biāo)系和工作坐標(biāo)系的定義機(jī)床坐標(biāo)系和工作坐標(biāo)系的定義動(dòng)畫(huà)右手直角笛卡兒坐標(biāo)系上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)一、一、 機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的方位是參考機(jī)床上的一些基準(zhǔn)確定的。機(jī)床上有一些固定的基準(zhǔn)線和基準(zhǔn)面如主軸中心線，工作臺(tái)面、主軸端面、工作臺(tái)側(cè)面、導(dǎo)軌面等，不同的機(jī)床有不同的坐標(biāo)系。我國(guó)已制定了數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)(JB3051-82)。它與ISO841相同。在標(biāo)準(zhǔn)中，規(guī)定平行于機(jī)床主軸(傳遞切削力)的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸為

14、Z軸，取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颉軸為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件裝夾面。對(duì)工件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床(車床、磨床)，取平行于橫向滑座的方向(工件徑向)為刀具運(yùn)動(dòng)的X坐標(biāo)，同樣，取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閄的正方向；對(duì)于刀具作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床(如銑床、鏜床)，當(dāng)Z軸為水平時(shí)，沿刀具主軸后端向工件方向看，向右的方向?yàn)閄的正方向。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)動(dòng)畫(huà) 數(shù)控車床坐標(biāo)系應(yīng)沿正方向Y前進(jìn)。數(shù)控車床的坐標(biāo)方向動(dòng)畫(huà)所示，圖中表示的方向?yàn)閷?shí)際運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)方向。 如Z軸是垂直的，則從主軸向立柱看時(shí)X軸的方向指向右邊。上述正方向都是刀具相對(duì)于工件而言的。 在確定了X、Z軸之后，可按右手直角笛爾卡

15、坐標(biāo)系確定Y軸的正方向，即在Z-X平面內(nèi)，從正方向Z轉(zhuǎn)到正方向X時(shí)，右螺旋 工作坐標(biāo)系是編程人員在編程和加工工件時(shí)建立的坐標(biāo)系。工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)簡(jiǎn)稱工件原點(diǎn)，也稱工件零點(diǎn)或編程零點(diǎn)，其位置由編程者自行設(shè)定，一般設(shè)在工件的設(shè)計(jì)、工藝基準(zhǔn)處。 二、工作坐標(biāo)系二、工作坐標(biāo)系上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)2.2數(shù)控機(jī)床編程步驟 數(shù)控機(jī)床編程步驟從分析零件圖開(kāi)始到零件加工完畢，整個(gè)過(guò)程如動(dòng)畫(huà)所示。動(dòng)畫(huà)零件加工過(guò)程上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)b. X坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控車床以徑向?yàn)閄軸.一、數(shù)控車的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向（一）機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向a.Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控車床以縱向?yàn)閆軸。 常見(jiàn)的數(shù)控車床的刀

16、架（刀塔）是安裝在靠近操作人員的一側(cè)， X軸是以指向操作者的方向?yàn)閄軸正方向。若刀塔是安裝在遠(yuǎn)離操作人員的一側(cè)時(shí)，則X軸是以操作者面向方向?yàn)閄軸正方向。指向主軸箱的方向?yàn)檩S的負(fù)方向，而指向尾座的方向?yàn)檩S的正方向。3 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)3.1 數(shù)控車床編程特點(diǎn) 上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)刀塔滑座尾座底座主軸頭鞍座X XZ Z數(shù)控編程的基本概念 加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸(主軸)的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為C向，順時(shí)針為C向，如動(dòng)畫(huà)所示：動(dòng)畫(huà) 數(shù)控車床坐標(biāo)系上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)二、加工坐標(biāo)系三、數(shù)控車床的坐標(biāo)原點(diǎn)三、數(shù)

17、控車床的坐標(biāo)原點(diǎn) 在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤(pán)端面與主軸中心線的交點(diǎn)處，見(jiàn)動(dòng)畫(huà)。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。 四、直徑編程方式 在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值，如動(dòng)畫(huà)所示：A點(diǎn)(18，45)，B點(diǎn)(28，20)。動(dòng)畫(huà) 直徑編程動(dòng)畫(huà) 數(shù)控車床坐標(biāo)原點(diǎn)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)五、進(jìn)刀和退刀方式五、進(jìn)刀和退刀方式 對(duì)于車削加工，進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則

18、。如動(dòng)畫(huà)所示。 動(dòng)畫(huà) 數(shù)控車床進(jìn)刀和退刀上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)數(shù)控編程的基本概念3.2數(shù)控車床的基本編程方法一、一、編程坐標(biāo)系 編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。 (a)、X軸方向的原點(diǎn)的確定：對(duì)于某一加工工件，程序原點(diǎn)的 設(shè)定通常是將主軸中心設(shè)為X軸方向的原點(diǎn)。 A、定義：程序原點(diǎn)是指程序中的坐標(biāo)原點(diǎn)，即在數(shù)控加工 時(shí)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，所以也稱為“對(duì)刀點(diǎn)”。B、程序原點(diǎn)的確定:在編制數(shù)控車削程序時(shí)，首先要確定作為 基準(zhǔn)的程序原點(diǎn)。二、程序原點(diǎn)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)b:精切后夾緊定位面; （見(jiàn)下右圖） 圖：數(shù)控車削加工的程序原點(diǎn)(b)

19、Z軸方向的原點(diǎn)的確定：a:精切后右端面；（見(jiàn)下左圖）上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)C、工件坐標(biāo)系三、參考點(diǎn)（機(jī)械零點(diǎn)） 定義：參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。該點(diǎn)是刀具退到X、Z軸正方向的一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，其位置由機(jī)械擋塊或行程開(kāi)關(guān)來(lái)確定。 以參考點(diǎn)為原點(diǎn)，坐標(biāo)方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同而建立的坐標(biāo)系叫做參考坐標(biāo)系，在實(shí)際使用中通常以參考坐標(biāo)系計(jì)算坐標(biāo)值。以程序原點(diǎn)為原點(diǎn)，所構(gòu)成的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)1、字-地址程序段格式NGXZFSTM-;N：程序段序號(hào)。用以識(shí)別程序段的編號(hào)。用N若干數(shù)字表示. （二）程序段格式 程序由若干程序段組成，程序段由若干字組成，

20、每個(gè)字由字母和數(shù)字組成。程序段格式通常有三種格式：（一）程序的結(jié)構(gòu)1、程序號(hào)2、程序內(nèi)容3、程序結(jié)束四、數(shù)控程序結(jié)構(gòu)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)F：進(jìn)給功能字。表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度。F若干位 數(shù)字構(gòu)成。S：主軸轉(zhuǎn)速功能字。 S若干位數(shù)字組成。 單位r/min。 T：刀具功能字。 T 若干位數(shù)字組成。數(shù)字的位數(shù)由所用 系統(tǒng)決定。M：輔助功能字。 M 兩位數(shù)字組成。；：程序段結(jié)束。2、使用分隔符的程序段格式。3、固定程序段格式。G：準(zhǔn)備功能指令。用G兩位數(shù)字表示。 尺寸字（ X、Z 等）：準(zhǔn)備功能指令。由地址碼、符 號(hào)及絕對(duì)值的數(shù)值構(gòu)成。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)3.3 3.

21、3 數(shù)控車常用各種指令數(shù)控車常用各種指令 數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)控車床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合配置FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床重點(diǎn)討論數(shù)控車床基本編程功能指令。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)常用常用FANUCFANUC準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G G代碼表代碼表G G代碼代碼組組功能功能A AB B C CG00G00G00G00G00G000101定位（快速）定位（快速）G01G01G01G01G01G01直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）G02G02G02G02G02G0

22、2順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03G03G03G03G03G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G04G04G04G04G04G040000暫停暫停G20G20G20G20G70G700606英寸輸入英寸輸入G21G21G21G21G71G71毫米輸入毫米輸入G28G28G28G28G28G280000返回參考位置返回參考位置G40G40G40G40G40G400707刀尖半徑補(bǔ)償取消刀尖半徑補(bǔ)償取消G41G41G41G41G41G41刀尖半徑補(bǔ)償左刀尖半徑補(bǔ)償左G42G42G42G42G42G42刀尖半徑補(bǔ)償右刀尖半徑補(bǔ)償右G50G50G92G92G92G920000坐標(biāo)系設(shè)定或最大主軸速度設(shè)

23、定坐標(biāo)系設(shè)定或最大主軸速度設(shè)定注:本課件以A類G代碼為例!上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)G54G54G54G54G54G541414選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系1 1G55G55G55G55G55G55選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系2 2G56G56G56G56G56G56選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系3 3G57G57G57G57G57G57選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系4 4G58G58G58G58G58G58選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系5 5G59G59G59G59G59G59選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系6 6G70G70G70G70G72G720000精加工循環(huán)精加工循環(huán)G71G71G7

24、1G71G73G73粗車外圓粗車外圓G72G72G72G72G74G74粗車端面粗車端面G73G73G73G73G75G75多重車削循環(huán)多重車削循環(huán)G90G90G77G77G20G200101外徑外徑 / / 內(nèi)徑車削循環(huán)內(nèi)徑車削循環(huán)G92G92G78G78G21G21螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)G94G94G79G79G24G24端面車削循環(huán)端面車削循環(huán)G96G96G96G96G96G960202恒表面切削速度控制恒表面切削速度控制G97G97G97G97G97G97恒表面切削速度控制取消恒表面切削速度控制取消G98G98G94G94G94G940505每分進(jìn)給每分進(jìn)給G99G99G95G95G

25、95G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給G90G90G90G900303絕對(duì)值編程絕對(duì)值編程G91G91G91G91增量值編程增量值編程注：1、有“”標(biāo)記的指令為開(kāi)機(jī)時(shí)即已被設(shè)定的指令。2、“00”群組的G代碼沒(méi)有連續(xù)性，只能在一個(gè)程序段中起作用。3、一個(gè)程序段上可使用若干不同組群的G指令，若使用一個(gè)以上同組群的G指令則只有排列在最后的G指令有效。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)3.3.1 3.3.1 常用輔助功能常用輔助功能M M指令指令 執(zhí)行含有M00指令的語(yǔ)句后，機(jī)床自動(dòng)停止。如編程者想要在加工中使機(jī)床暫停（檢驗(yàn)工件、調(diào)整、排屑等），使用M00指令，重新啟動(dòng)后，才能繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。2、M01指令：

26、選擇停止 執(zhí)行含有M01的語(yǔ)句時(shí)，如同M00一樣會(huì)使機(jī)床暫時(shí)停止，但是，只有在機(jī)床操作面板上的“選擇停止”鍵處于“ON”狀態(tài)時(shí)，此功能才有效，否則，該指令無(wú)效。常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗(yàn)或臨時(shí)暫停。 3、M03指令：主軸正轉(zhuǎn)。主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。4、M04指令：主軸反轉(zhuǎn)。主軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。 M指令是用來(lái)控制機(jī)床各種輔助動(dòng)作及開(kāi)關(guān)狀態(tài)的。如主軸的轉(zhuǎn)與停、冷卻液的開(kāi)與關(guān)等等。程序的每一個(gè)語(yǔ)句中M代碼只能出現(xiàn)一次。1、M00程序停止上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)9、M02指令：程序結(jié)束 該指令表明主程序結(jié)束，機(jī)床的數(shù)控單元復(fù)位，如主軸、進(jìn)給、冷卻停止，表示加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位置。10

27、、M30指令：程序結(jié)束 與M02指令一樣，表示主程序結(jié)束，區(qū)別是M30指令執(zhí)行后使程序返回開(kāi)始狀態(tài)。 6、M07冷卻液開(kāi):執(zhí)行M07后，冷卻液、霧狀冷卻液打開(kāi)。7、M08冷卻液開(kāi):執(zhí)行M08后，液狀冷卻液打開(kāi)。8、M09冷卻液關(guān)5、M05指令：主軸停轉(zhuǎn). 主軸停轉(zhuǎn)是在該程序段其他指令執(zhí)行完后才停止。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè) 選擇刀具和確定刀具參數(shù)是數(shù)控編程的重要步驟，其編程格式因數(shù)控系統(tǒng)不同而異，該指令可指定刀具及刀具補(bǔ)償，地址符號(hào)為“T”。輸入格式：T _ _ _ _ ； 前兩位是刀具序號(hào)：1-12 ，后兩位是刀具補(bǔ)償號(hào)： 1-12；注意：、刀具序號(hào)與刀架（刀塔）刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)； 、

28、刀具補(bǔ)償包括形狀補(bǔ)償和磨耗補(bǔ)償； 、刀具序號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)不必相同，為了方便通常使 它們一致。 3.3.2 3.3.2 刀具功能指令（刀具功能指令（T T指令）指令）上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)3.3.33.3.3 進(jìn)給功能指令（進(jìn)給功能指令（F F指令）指令） 進(jìn)給功能F表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)給速度，由地址碼F和后面若干數(shù)字構(gòu)成，有以下兩種使用方法 ：1.每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）格式：G99_F_； F后面的數(shù)字是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，小數(shù)點(diǎn)輸入指令范圍：0.0001-500.0000 （mm/r）2.每分鐘進(jìn)給量（mm/ min） 格式：G98_F_；F后面的數(shù)字是每分鐘刀具進(jìn)給量，指令范圍：1

29、-10000 （mm/ min）。每分鐘進(jìn)給量每分鐘進(jìn)給量上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。 格式 ：S_;S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用。(1)最高轉(zhuǎn)速限制S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。編程格式 G50 S_;3.3.43.3.4 主軸功能指令（主軸功能指令（S S指令）指令）上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)(2)恒線速控制編程格式 G96 S_; S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線

30、速度控制在150 m/min。(3)恒轉(zhuǎn)速控制編程格式 G97 S_; S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)電腦計(jì)算轉(zhuǎn)速公式1000*V（切削米數(shù)）(轉(zhuǎn)速隨直徑大小改變)N=(恒線速取消，轉(zhuǎn)速不隨直徑大小改變）3.1416*D(切削直徑）（使用在車削范圍直徑變化較小及車牙）（使用在車削范圍直徑變化較大）1.絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程（X_Z_、U_W_）（1） X_Z_ ：表示程序段中的尺寸字為絕對(duì)坐標(biāo)值，刀具遠(yuǎn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具相對(duì)于程序

31、原點(diǎn)的坐標(biāo)。用 X 、Z表示。格式: G01 X_ Z_ F_;3.3.53.3.5 常用準(zhǔn)備功能指令（常用準(zhǔn)備功能指令（G G指令）指令）XG01 X60 Z-50 F_;上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)ZX205010060(2） U_ W_ ：刀具遠(yuǎn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具從當(dāng)前位置到下一個(gè)位置之間的增量。用 U、W表示。格式: G01 U_ W_ F_;ZX2050100G01 U40 W-50 F_;上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)602.G00快速點(diǎn)定位指令 該指令命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，進(jìn)給速度由機(jī)床控制面板上的快速進(jìn)給倍率進(jìn)行控制。 輸入格式： G

32、00 X（U）_Z（W）_；上式中： X（U）、Z（W）終點(diǎn)坐標(biāo) X（U）按直徑值輸入G00 X45 Z8; 或G00 U-25 W-92;上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。格式：G01 X（U）_Z（W）_F_； （1）G01外(內(nèi))圓柱(錐)切削 格式： G01 X（U）_Z（W）_F_；G01用法：3. G01 直線插補(bǔ)指令上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)O0001;G97 S800 T0101;M43;G00 X0 Z2.; 定位G01 ZO F0.2; 到O點(diǎn)G01

33、 X20 (Z0) ; O-AX25.2; B-CX30 Z-34; C-DX38; D-EZ-39 ; E-FGOO X100.Z50.; 退刀M30;4.圓弧插補(bǔ)指令(G02/G03) 1）判別原則 方向判別方法：沿圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。2）格式：G02/G03 X(U)_Z(W)_I _K _F _； 或G02/G03 X(U)_Z(W)_R _F _； 其中：X、Z 的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；I、K 是指圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)R、圓弧半徑。f 、進(jìn)給率。G02順時(shí)針?lè)较騁03逆時(shí)針?lè)较蛏弦豁?yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)上一

34、頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)O0001;G50 S1500;G99 G96 S100; T0101;M43;G00 X0 Z2.;G01 Z0 F0.2;G03 X12. Z-6.R6.;G01 Z-13. ; X20.Z-33.; G02 X20.Z-49.R14.;G01 Z-61.;G02 X28.Z-65.R4.G01 Z-70.;G01 X30.;上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)請(qǐng)練習(xí)以下各題，寫(xiě)出精車程式3030206070R5R3R1參考答案N1 G50 S2000; G96 S200 T0505;M03;M08;G00 X18.0 Z2.0;G01 Z0.0 F0.16;G

35、03 X20.0 Z-1.0 R1.0;G01 Z-27.0;G02 X26.0 Z-30.0 R3.0;G01 X50.0;G03 X60.0 Z-35.0 R5.0;G01 Z-60.0;X72.0;G00 X150.0 Z100.0;M30;上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)203010308 08560R2R3請(qǐng)練習(xí)以下題，寫(xiě)出精車程式參考答案G50 S2000;G96 S200 T0606;M03;M08;G00 X26.0 Z2.0;G01 Z0.0 F0.15;G03 X30.0 Z-2.0 R2.0;G01 Z-10.0;X60.0 Z-30.0;X74.0;G03 X80.0

36、 Z-33.0 R3.0;G01 Z-50.0;X87.0;G00 X200.0 Z100.0;M30;上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)請(qǐng)練習(xí)以下題，寫(xiě)出精車程式R2R2R1R33060809015237參考答案N1 G50 S2000; G96 S200 T0707;M03;M08;G00 X92.0 Z2.0;G01 Z0.0 F0.15;X82.;G02 X80.0 Z-1.0 R1.0;G01 Z-7.0;X64.0;G02 X60.0 Z-9.0 R2.0;G01 Z-27.0;G03 X54.0 Z-30.0 R3.0;G01 X34.0;G02 X30.0 Z-32.0 R2.

37、0;G01 Z-47.0;上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)1.外徑外徑/內(nèi)徑切削循環(huán)內(nèi)徑切削循環(huán)(G90)1,在以下指令指定直線切削循環(huán) G90X（U）_ Z（W） _ F _ ; X _ Z _ 循環(huán)終點(diǎn)坐標(biāo) F _ 進(jìn)給量上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè) 用以下指令指定斜度切削循環(huán)用以下指令指定斜度切削循環(huán) G90X（u）_ Z(w) _ R _ F_; X _ Z _ 循環(huán)終點(diǎn)坐標(biāo) R _ 斜度差 F _ 進(jìn)給量注：如果起刀點(diǎn)由A點(diǎn)變?yōu)锽點(diǎn),斜度差則由R變?yōu)镽1R1AB在增量程式制作，位址U及W后數(shù)值的正負(fù)符號(hào)依照路徑1及2的方向而定。在以上范例，U及W是負(fù)號(hào)。在單節(jié)模式，只按一次起

38、動(dòng)按鈕就可執(zhí)行操作1、2、3、4上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)用以下指令指定端面切削循環(huán) G94X（U）_ Z（W）_ F _;2.端面切削循環(huán)（端面切削循環(huán)（G94）上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)2.端面切削循環(huán)（端面切削循環(huán)（G94）在增量程式制作，位址U及W后數(shù)值的正負(fù)號(hào)依照路徑1及2的方向而定。即是，如果路徑的方向在Z軸是負(fù)方向，W的值是負(fù)。在單節(jié)模式，只按一次起動(dòng)按鈕就可執(zhí)行操作1、2、3、4。 G94X（U）_ Z（W）_ R _ F_; X_ Z _ 循環(huán)終點(diǎn)坐標(biāo) R _ 斜度差 F_ 進(jìn)給量上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)以下各題，請(qǐng)以G90、G94指令寫(xiě)粗車及精車程

39、式173880上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)以下各題，請(qǐng)以G90、G94指令寫(xiě)粗車及精車程式1530505517上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)螺紋切削視頻螺紋切削視頻螺紋小徑=螺紋大徑-1.3螺距上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)265M30X2.0使用此機(jī)能可切削直線螺紋，斜面螺紋，端面螺紋等指令格式：直線螺紋G32 Z _ F_; 斜面螺紋G32 X _ Z _ F_ ;端面螺紋G32 X _ F_; X：X軸牙長(zhǎng)度座標(biāo) Z：Z軸牙長(zhǎng)度座標(biāo)F：螺紋螺距.G32螺紋切削螺紋切削動(dòng)作方式X軸G00快速下降到車削深度Z軸G32車牙車到牙長(zhǎng)度G00快速退刀至X35.0G00快速退刀至Z5.

40、000001；G00 G97 S1000 T0101；M03；M08；G00 X35.0 Z5.0； X29.0 ；G32 Z-24.0 F2.0 ；G00 X35.0 ； Z5.0 ； X28.3 ；G32 Z-24.0 ；G00 X35.0 ； Z5.0 ； X27.8 ；G32 Z-24.0 ；G00 X35.0 ； Z5.0 ； X27.402 ；G32 Z-24.0 ；G00 X35.0 ； Z5.0 ； X100.0 Z100.0；M30；G92-G92-螺紋循環(huán)加工指令螺紋循環(huán)加工指令2)、格式：G92 X_Z_F_;循環(huán)加工圓柱、圓錐、端面螺紋1)、功能：(1） X、Z螺紋終點(diǎn)

41、坐標(biāo)說(shuō)明：(2） F 螺紋導(dǎo)程螺紋終點(diǎn)螺 紋起 點(diǎn)循 環(huán)起 點(diǎn)3)、螺紋小徑=螺紋大徑-1.3螺距上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)單線螺紋:螺距P=導(dǎo)程L4)、走刀過(guò)程 刀具從循環(huán)點(diǎn)A開(kāi)始, 按AB C D A自動(dòng)循環(huán).四個(gè)動(dòng)作:(1) 切入 (快速進(jìn)給)螺紋終點(diǎn)螺 紋起 點(diǎn)循 環(huán)起 點(diǎn)(4) 返回 (快速進(jìn)給)(2) 切削螺紋 (工進(jìn)進(jìn)給)(3) 退刀 (快速進(jìn)給)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)G92-G92-螺紋循環(huán)加工指令螺紋循環(huán)加工指令O0001 ;G99 G97 S800 T0101;M43;G00 X35. Z5.;G92 X29. Z-24. F2.; X28.4; X28

42、.; X27.6; X27.4; X27.4;G00 X100. Z100.;M30;（循環(huán)起點(diǎn)）程序:上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)265M30X2.0上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)格式：G92 X Z R F節(jié)距斜度差（半徑值）循環(huán)終點(diǎn)坐標(biāo)104850例如:105abCed車牙循環(huán)起點(diǎn)斜度長(zhǎng)=10+5=15斜度差R= (48-50)/2 *(10+5)=1.510牙長(zhǎng)牙長(zhǎng)安全距離程序:O001；G97 S650 T0101；G00 X52.0 Z5.0 M43；G92 X49.2 Z-10.0 R-1.5 F1.5； X48.6 ； X48.2； X48.04；G00 X200.0

43、 Z100.0；M30；G76螺紋復(fù)循環(huán)切削螺紋復(fù)循環(huán)切削 用G76指令的螺紋切削循環(huán)如下所示。 （切削方法的詳細(xì)說(shuō)明）上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)G76 P(m)(r)(a) Q(d min) R(d);G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f);上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)m：精加工重覆次數(shù)（1至99） 本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)變更。這個(gè)值也可用參數(shù) （NO.0723）指定，參數(shù)是用程式指定變更。r：倒角量 用L表示螺紋導(dǎo)程時(shí)，L的值可用0.1L單位（從00至99的2位數(shù)碼）（設(shè)定 為0.0L至9.9的2位數(shù)碼）設(shè)定為0.0L至9.9L。

44、本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)變更。這個(gè)值也可用參數(shù) （NO.0109）指定，參數(shù)是用程式變更。a：刀尖角度 可選擇80605530290之一，用2位數(shù)指定。 本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)變更。這個(gè)值也可用參數(shù) （NO.0724）指定，參數(shù)是程式變更。 m,r及a時(shí)用位址p指定。 （范例）m=2，r=1.2L ，a=60時(shí)，如下所示指定。 P 02m 12 r 60 a d min:最小切削深度 一次切削深度（d n-d n-1）小於d min時(shí)，切削深度限制在這個(gè)值。 本指定是狀態(tài)指定，直到另一個(gè)值指定前不會(huì)變更。這個(gè)值也可用參 數(shù)（NO.0726）指定，參數(shù)是用程式指令變

45、更。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)d：精切削余量i：螺紋部分的半徑差 如果I=0，可作一般直線螺紋切削。k：螺紋高度 這個(gè)值在X軸方向用半徑指定。d：第一次的切削深度（半徑值）f：螺紋導(dǎo)程（與G32相同）注1：用位址P，Q及R指定資料的意義，用現(xiàn)在的X（U）及Z（W）決定。注2：循環(huán)加工用X（U）及Z（W）指定的G76指定執(zhí)行。 用本循環(huán)，執(zhí)行單邊切削，減少刀尖的負(fù)荷。切削深度第一次路徑是 d，第n次路徑是d n ，每次循環(huán)的切削量保持一定。 對(duì)應(yīng)各位址的正負(fù)號(hào)考慮四種對(duì)稱型式?？勺鲀?nèi)部螺紋切削。 在上圖，用位址F指定C及D間的進(jìn)給率，在其他路徑是快速進(jìn)給。 在上圖形的增量尺寸正負(fù)號(hào)如下：

46、 U，W：負(fù)（用刀具路徑AC及CD的方向決定） R：負(fù)（用刀具路徑AC的方向決定） P：正（常正） Q：正（常正）上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)以下各題，請(qǐng)以G92、G76指令寫(xiě)車牙程式2330M42X2.53057485R34C上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)245672902542616R4M50X3.03C2C以下各題，請(qǐng)以G92、G76指令寫(xiě)車牙程式上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)14168025.417100R31527505181 X1 11-2牙/時(shí)以下各題，請(qǐng)以G92、G76指令寫(xiě)車牙程式上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)每次進(jìn)刀量（半徑值） 每次切削退刀量（無(wú)正負(fù)號(hào)）

47、開(kāi)始循環(huán)單節(jié)序號(hào) 結(jié)束循環(huán)單節(jié)序號(hào) X精車預(yù)留量 (直徑值)Z精車預(yù)留量 刀具切削進(jìn)給量 G71橫向切削復(fù)循環(huán)橫向切削復(fù)循環(huán) 用途：使用在粗車削量較多時(shí)，內(nèi)外徑皆可使用 指令格式： G71 U（D） R(R) G71P（P） Q(Q) U(U) W(W) F(F)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)精車預(yù)留量每次切削量循環(huán)起點(diǎn) X60.0 Z5.060153015;注：*- G00快速移動(dòng)。 *_ G01直線切削。*在循環(huán)開(kāi)始單節(jié)中只允許G00 X軸移動(dòng)不能有Z軸及G01指令。例如（對(duì)）N101 G00 X30.0; （錯(cuò)）N101 G00 X30.0 Z0; （錯(cuò)）N101 G01 X30.0

48、;*開(kāi)始單節(jié)N101結(jié)束單節(jié)N102之中為工件之外形尺寸指令程式例：O0001;G50 S2000;G00 G96 S180 T0101;M43;X60.0 Z5.0G71 U3.0 R1.0;G71 P101 Q102 U0.3 W0.1 F0.2N101 G00 X30.0; G01 Z-15.0;N102 X60.0 Z-30.0;G00 X200.0 Z100.0;M30;精車路徑指令上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)精車預(yù)留量每次切削量循環(huán)起點(diǎn) X60.0 Z5.060153015;注：*- G00快速移動(dòng)。 *_ G01直線切削。*在循環(huán)開(kāi)始單節(jié)中

49、只允許G00 X軸移動(dòng)不能有Z軸及G01指令。例如（對(duì)）N101 G00 X30.0; （錯(cuò)）N101 G00 X30.0 Z0; （錯(cuò)）N101 G01 X30.0;*開(kāi)始單節(jié)N101結(jié)束單節(jié)N102之中為工件之外形尺寸指令程式例：O0001;G50 S2000;G00 G96 S180 T0101;M43;X60.0 Z5.0G71 U3.0 R1.0;G71 P101 Q102 U0.3 W0.1 F0.2N101 G00 X30.0; G01 Z-15.0;N102 X60.0 Z-30.0;G00 X200.0 Z100.0;M30;精車路徑指令上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)00

50、001；N1 G50 S2000；G00 G96 S180 T0101；M03；M08；X65.0 Z0 快速移動(dòng)HH A；G01 X-2.0 F0.2 直線切削，端面A B；G00 Z1.0 X60.0 快速移動(dòng)B C 循環(huán)起點(diǎn)；G71 U2.5 R1.0G71 P101 Q102 U0.3 W0.1 F0.2 橫向切削復(fù)循環(huán)；N101 G00 X20.0 快速移動(dòng) C Y；G01 Z-20.0 直線切削 Y Z；精車路徑 X40.0 Z-35.0 直線切削Z AA； Z-50.0 直線切削AA N； N102 X60.0 直線切削N BB；G00 X100.0 Z50.0 快速移動(dòng)C HH

51、；M01；1 540152060精車預(yù) 留量(U/ 2)20每 次進(jìn) 刀量半 徑值切削路 徑A退 刀路 徑退刀量BBB上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)00001；N1 G50 S2000；G96 S180 T0101；M03；M08；G00 X65.0 Z0； 快速移動(dòng)HH A；G01 X-2.0 F0.2 ； 直線切削，端面A B；G00 Z1.0 X60.0 ； 快速移動(dòng)B C 循環(huán)起點(diǎn)；G71 U2.5 R1.0；G71 P101 Q102 U0.3 W0.1 F0.2； 橫向切削復(fù)循環(huán)；N101 G00 X20.0 ； 快速移動(dòng) C Y；G01 Z-20.0 ； 直線切削 Y Z；

52、X40.0 Z-35.0； 直線切削Z AA； Z-50.0 ； 直線切削AA N；N102 X60.0 ； 直線切削N BB；G00 X100.0 Z50.0 ； 快速移動(dòng)C HH；M30；精車路徑指令上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè) G70精車切削復(fù)循環(huán)精車切削復(fù)循環(huán)用途：使用在G71，G72，G73粗車削復(fù)循環(huán)之后的精車削。指令格式：G70 P（P） Q(Q) F(f)開(kāi)始循環(huán)單節(jié)序號(hào)刀具切削進(jìn)給量結(jié)束循環(huán)單節(jié)序號(hào)精車預(yù) 留量循環(huán)起 點(diǎn) X6 0.0 Z 5.060153015粗徑直材程式例：O0001；G50 S2000；G00 G96 S180 T0101；M43；X60.0 Z5

53、.0G71 U3.0 R1.0；G71 P101 Q102 U0.3 W0.1 F0.2；上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè) G70精車切削復(fù)循環(huán)精車切削復(fù)循環(huán)用途：使用在G71，G72，G73粗車削復(fù)循環(huán)之后的精車削。指令格式：G70 P（P） Q(Q) F(f)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)以下各題，請(qǐng)以G71、G70指令寫(xiě)粗車及精車程式。15152545（50）3C2C3C上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)以下各題，請(qǐng)以G71、G70指令寫(xiě)粗車及精車程式。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)15151520 530506072（8 5）以下各題，請(qǐng)以G71、G70指令寫(xiě)粗車及精車程式。

54、上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)24282145R 3R5R22 45888100以下各題，請(qǐng)以G71、G70指令寫(xiě)粗車及精車程式。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)以下各題，請(qǐng)以G71、G70指令寫(xiě)粗車及精車程式。上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)以下各題，請(qǐng)以G71、G70指令寫(xiě)粗車及精車程式。30505030601001252 C3C1C上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)G72縱向切削復(fù)循環(huán)縱向切削復(fù)循環(huán)用途：使用在端面（縱向）粗車削量較多時(shí)。指令格式： G72 W（D） R（R）；）； G72 P(P) Q(Q) U(U) W(W) F(f)Z精車預(yù)留量每次進(jìn)刀量結(jié)束循環(huán)單節(jié)序號(hào)開(kāi)始

55、循環(huán)單節(jié)序號(hào)每次切削退刀量無(wú)正負(fù)號(hào)刀具切削進(jìn)給量X精車預(yù)留量直徑值上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)6030每次切削量循環(huán)起 點(diǎn) X65.0 Z 0精車預(yù)留量53注：*G00快速移動(dòng)。 *G01直線切削。*在循環(huán)開(kāi)始單節(jié)中只允許G00 Z軸移動(dòng)不能有X軸及G01指令。例如（對(duì)） N101 G00 Z-8.0 (錯(cuò))N101 G00 X60.0 Z-8.0； (錯(cuò))N101 G00 X60.0；*開(kāi)始單節(jié)N101結(jié)束單節(jié)N102之中為工件之外形尺寸指令。O0001；G50 S2000；G00 G96 S180 T0101；M03；M08；X65.0 Z 0G72 W2.0 R1.0G72 P10

56、1 Q102 U0.3 W0.1 F0.2N101 G00 Z-8.0 G01 X60.0； X30.0 Z-3.0；N102 Z0；G00 X200.0 Z100.0；M30；上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)以下各題，請(qǐng)以G72、G70指令寫(xiě)粗車及精車程式上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)以下各題，請(qǐng)以G72、G70指令寫(xiě)粗車及精車程式上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè) G73:成形加工復(fù)循環(huán)：成形加工復(fù)循環(huán)： G73U（i）W(k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(U)W(W)F(f)S(s) i:X方向粗胚的預(yù)留量（半徑值） k:Z方向粗胚的預(yù)留量 d:切削次數(shù) ns：開(kāi)始循環(huán)之

57、單節(jié)順序號(hào)碼 nf：最后循環(huán)之單節(jié)順序號(hào)碼 U: X方向精車預(yù)留量（直徑值） W: Z方向精車預(yù)留量 f：進(jìn)給速率 s：主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定 G73機(jī)能之切削路徑如下圖所示 A - -A - B- A 上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)O1000；N1 G50 S2000；N2 G00 G96 S130 T0202；N3 M03；N4 M08；N5 X220.0 Z40.；N6 G73 U14.0 W14.0 R3；N7 G73 P008 Q013 U0.4 W0.2 F0.3;N8 G00 X80.0 Z1.0；N9 G01 Z-20.0 F0.15;N10 X120.0 Z-30.0;N11 Z-

58、50.0;N12 G02 X160.0 Z-70.0 R20.0;N13 G01 X180.0 Z-80.0;N14 G70 P008 Q013;N15 G00 X260.0 Z100.0;N16 MO5；N17 M30;上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)G74 Z軸啄式鉆孔（溝槽）循環(huán)軸啄式鉆孔（溝槽）循環(huán) 使用在鉆孔及端面方向?qū)挻鬁喜奂庸ぃ邢鲿r(shí)可自啄式切削進(jìn)退刀達(dá)到斷 屑效果。 指令格式：指令格式：G74 R _； G74 X _ Z_ P _ Q_ F_；退刀量X終點(diǎn)座標(biāo)X方向每次切削移動(dòng)量鉆孔此值不用半徑值不需正負(fù)號(hào)Z方向每次切削深度不需正負(fù)號(hào)刀具切削進(jìn)給速率Z終點(diǎn)座標(biāo)上一頁(yè)上一頁(yè)目

59、目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)啄式鉆孔循環(huán)起點(diǎn)注：*程式中的P，Q不能寫(xiě)小數(shù)點(diǎn)。 *鉆孔時(shí)P值不需要寫(xiě)。 *每鉆一個(gè)深度Q即回退一個(gè)R，再鉆時(shí)從R點(diǎn)開(kāi)始鉆，一直鉆到終點(diǎn)才退回起點(diǎn)。QQQQRR每次切削前進(jìn)量5mm退刀斷屑量2mm啄式鉆孔循環(huán)起點(diǎn)啄式鉆孔循環(huán)終點(diǎn)啄式鉆孔程式范例O0001；G00 G97 S600 T0505；M03；M08；X0 Z5.0； G74 R2.0；G74 Z-25.0 Q5000 F0.1；G00 X200.0 Z100.0；M30；上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)7054端面溝槽范例：O0001；G97 S600 T0505；M03；M08；G00 X76. Z5.0；

60、G74 R0.3；G74 X70. Z-4. P1500 Q1000 F0.05；G00 X200.0 Z100.0；M30；2參考點(diǎn)上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè) G75 R _； G75 X _ Z_ P _ Q_ F_；退刀量X終點(diǎn)座標(biāo)X方向每次切削移動(dòng)量鉆孔此值不用半徑值不需正負(fù)號(hào)Z方向每次切削深度不需正負(fù)號(hào)刀具切削進(jìn)給速率Z終點(diǎn)座標(biāo)G75X軸啄式溝槽循環(huán)軸啄式溝槽循環(huán) 使用在外徑方向?qū)挻鬁喜奂庸ぃ邢鲿r(shí)可作 啄式切削進(jìn)退刀達(dá)到斷屑效果。 指令格式：上一頁(yè)上一頁(yè)目目 錄錄下一頁(yè)下一頁(yè)50303010PPPRRR動(dòng)作方式* P 每次切削深度 R 退刀斷屑循環(huán)起點(diǎn)（X55.0 Z-16