飛行模擬器視景顯示系統(tǒng)的設(shè)計

1、    飛行模擬器視景顯示系統(tǒng)的設(shè)計    李森飛行模擬器的發(fā)展較為迅速，其視景系統(tǒng)的存在對于整個系統(tǒng)起到了關(guān)鍵的作用，具體體現(xiàn)在顯著影響到飛行仿真的效果。而飛行模擬機(jī)視景系統(tǒng)的設(shè)計，需要考慮到復(fù)雜場景以及實時性的要求，因此本文設(shè)計了一種飛行模擬器視景系統(tǒng)，同時對于涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，例如多通道同步技術(shù)、成像球幕拼接處接縫處理技術(shù)等進(jìn)行了研究。最終結(jié)果顯示，此視景系統(tǒng)對于飛行員的日常訓(xùn)練能夠較好的滿足，受到了飛行員的一致好評。關(guān)鍵詞：飛行模擬器;視景系統(tǒng);球幕：g4 ：a飛行模擬器對于飛行員的實際飛行過程具有較佳的模擬效果，不僅如此還可以忽略因為天氣等原因

2、帶來的飛行限制，起到了提升安全性以及降低成本的效果。因此我國對于飛行模擬器的研發(fā)也逐漸重視起來。作為飛行模擬器的子系統(tǒng)之一，視景系統(tǒng)的存在對于飛行員的視覺信息起到了真實的模擬效果。視景系統(tǒng)的圖形效果和顯示質(zhì)量，是影響飛行員飛行效果的關(guān)鍵因素。因此本文以視景系統(tǒng)為研究對象，分析飛行模擬器視景系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)，并對其中關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹。1 飛行模擬器視景系統(tǒng)概述1.1 視景系統(tǒng)組成視景系統(tǒng)屬于飛行模擬器中的子系統(tǒng)之一，分為以下三個部分，分別是視景圖像生成子系統(tǒng)、視景顯示子系統(tǒng)和視景數(shù)據(jù)庫三個部分1。1.2 視景系統(tǒng)結(jié)構(gòu)視景系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1-1所示。在整個的仿真過程中，第一步是主機(jī)進(jìn)行控制指令的接

3、收，然后根據(jù)相關(guān)指令進(jìn)行選取數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行實時的演算，進(jìn)而將視景圖像進(jìn)行渲染。此時飛行員根據(jù)得到的圖像做出相應(yīng)的判斷。通過座艙進(jìn)行指令的發(fā)出，實現(xiàn)視景系統(tǒng)的實時場景渲染2。1.3 視景系統(tǒng)功能所設(shè)計的視景系統(tǒng)，需要滿足以下要求。此系統(tǒng)需要能夠提供飛機(jī)駕駛艙外的場景，并能夠提供多種模式，例如白天、黑夜、陰雨模式等。提供多種天氣實況，具有具有雨、雪、云層等不同能見度的天氣狀態(tài)。對于機(jī)場的燈光能夠自主的選擇。機(jī)場圖像中，需要包括機(jī)場跑道，滑行道和跑道燈光等元素。能提供實際情況中的通用地形以及不存在量化的痕跡。在進(jìn)行起飛或者著陸時，通過視景可以分析此時高度情況。具有尾跡和火焰等多種特效3。2 系

4、統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)在進(jìn)行設(shè)計飛機(jī)模擬器視景顯示系統(tǒng)時，需要從以下四個角度進(jìn)行分析，分別是顯示系統(tǒng)、多通道網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、視景仿真軟件以及視景數(shù)據(jù)庫。2.1 顯示系統(tǒng)2.1.1 球幕結(jié)構(gòu)選定實像球幕顯示系統(tǒng)的半徑為3m的大小。系統(tǒng)由以下幾部分的機(jī)構(gòu)所組成，分別是成像球幕、球幕上蓋、球幕入口、投影儀平臺和支架等部分。本次設(shè)計的成像幕一共有9塊。同時使用法蘭進(jìn)行相互的連接和穩(wěn)定。球幕的后倉的功能是放置投影儀，同時使用支架保證在運動過程中不會出現(xiàn)變形的情況。2.1.2 光路設(shè)計需要多個投影儀進(jìn)行同時的工作，且每個投影儀之間的距離是相同的。綜合考慮到視場角、投放距離、投影儀數(shù)目的要求，最終選定球幕正投的方式進(jìn)行顯示

5、，投影儀的數(shù)量最終敲定為6臺。系統(tǒng)對于亮度和分辨率也有一定的要求，因此設(shè)計了球幕增益的方式，設(shè)計了投影儀的擺放方式為上下擺放，目的是為了符合系統(tǒng)的要求。2.2 多通道網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)需要6個渲染通道進(jìn)行投影的操作。多通道視景系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)存在以下兩種機(jī)制，分別是內(nèi)部廣播和管理節(jié)點調(diào)度兩種。共具有7臺計算機(jī)，其中1臺作為視景控制節(jié)點使用，其他6臺作為渲染節(jié)點進(jìn)行使用，共組成一個廣播機(jī)制。視景控制節(jié)點負(fù)責(zé)與模擬器其他分系統(tǒng)通信，并由其驅(qū)動和控制渲染節(jié)點，并實現(xiàn)渲染節(jié)點的畫面同步。圖形渲染計算機(jī)完成地形數(shù)據(jù)庫可視化渲染，亮度融合及邊緣變形等功能。2.3 視景仿真軟件仿真軟件的使用具有以下功能：首先是能實現(xiàn)場景

6、驅(qū)動和渲染的效果。其次是對于操作人員所發(fā)出的指令進(jìn)行輸入和響應(yīng)。還能通過特效模擬現(xiàn)實情況中的碰撞效果。所使用的到的額仿真軟件有vega prime 5.0 和亮度融合等軟件。2.4 視景數(shù)據(jù)庫在進(jìn)行構(gòu)建視景數(shù)據(jù)庫時，第一步就是模型的構(gòu)建。所需要構(gòu)建的模型包括地形、場景以及特殊效果等。將建立的模型傳輸至掃描儀進(jìn)行相應(yīng)的處理。第三步就是通過計算機(jī)，對其進(jìn)行紋理的處理，最終得到具有真實效果的三維模型。模型構(gòu)建后就是場景的構(gòu)建。先使用圖像開發(fā)軟件，然后通過 vegaprime 和opengl軟件進(jìn)行模塊功能的實現(xiàn)。在進(jìn)行視景顯示系統(tǒng)調(diào)試時，先通過使用acf文件，進(jìn)行相關(guān)指令以及仿真程序信息的接收，進(jìn)而

7、構(gòu)建所需要的場景，進(jìn)行渲染圖像的輸出操作。這就是系統(tǒng)的完整功能實現(xiàn)。3 關(guān)鍵技術(shù)3.1 成像球幕拼接處接縫處理技術(shù)本文所設(shè)計的成像球幕的組成方式為9塊球瓣通過法蘭進(jìn)行連接，因此在連接處會出現(xiàn)縫隙，需要對于縫隙進(jìn)行處理。對于每塊球瓣之間的縫隙進(jìn)行控制，保證每塊縫隙的大小是均勻的。可以選擇預(yù)留凹槽的方式，在拼裝完成之后再用預(yù)浸玻璃布和環(huán)氧樹脂填上并打磨至與內(nèi)表面齊平，可以妥善的解決的縫隙問題，以及避免出現(xiàn)長時間使用所導(dǎo)致的裂紋。3.2 多通道同步技術(shù)本文選擇6個計算機(jī)作為成像通道，因此需要保證畫面是否同步。對于畫面同步的控制需要使用軟件，進(jìn)而保證畫面之間的幀同步。渲染節(jié)點接收到控制節(jié)點的數(shù)據(jù)包，待

8、數(shù)據(jù)渲染完成后，發(fā)送給控制節(jié)點渲染完成信息;控制節(jié)點在接到所有渲染節(jié)點回應(yīng)信息后，才進(jìn)行下一步工作，從而保證了幾個通道運行的同步。3.3多通道融合軟件因為本設(shè)計使用的是多通道投影的方式，會出現(xiàn)通道圖像重疊的情況，最終就會導(dǎo)致邊緣圖像融合問題的出現(xiàn)。因此需要使用到邊緣融合的技術(shù)，降低相鄰?fù)ǖ乐丿B部分亮度線性，保證整幅畫面不會出現(xiàn)亮度偏差的問題。設(shè)計投影機(jī)位置時，優(yōu)化了圖像的相互匹配位置;同時采用軟融合的方法，使得拼接區(qū)域平滑，提高圖像質(zhì)量。融合軟件安裝于渲染計算機(jī)中，利用顯卡的渲染周期與屏幕刷新周期的時間間隙，進(jìn)行自動幾何校正和自動生成融合區(qū)的計算，減少了硬件成本，做到 0 延時。4 結(jié)論本文對

9、于飛機(jī)模擬器的視景顯示系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，分析了該系統(tǒng)中的顯示系統(tǒng)、多通道網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、視景仿真軟件、視景數(shù)據(jù)庫。同時還分析了關(guān)鍵技術(shù)。此系統(tǒng)能充分滿足該模擬器研制的指標(biāo)要求，為飛行員產(chǎn)生身臨其境的交互式仿真環(huán)境，具有較高的逼真度和可信度，有較好的應(yīng)用價值。參考文獻(xiàn)1 張立民， 滕建輔.飛行模擬器視景仿真系統(tǒng)設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)d.天津：天津大學(xué)電子信息工程學(xué)院.2 吳曉君，王昌金.基于 creator/vega 的戰(zhàn)場飛行視景系統(tǒng)的實時仿真 j.  系統(tǒng)仿真學(xué)報，2005， 17（9）： 2297-2300.3 李京偉， 張利萍.基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的飛行視景仿真j. 計算機(jī)工程與設(shè)計， 2005， 26（7）： 1935-1937.4王勇亮.視景模擬技術(shù)m.長春：空軍第二航空學(xué)院，20055劉生林.面向視景模擬的導(dǎo)彈發(fā)射仿真系統(tǒng)q. 計算機(jī)工程與應(yīng)用，2000 36（）： 171-1736趙文秀.開發(fā)型汽車行駛模擬器視景模擬系統(tǒng)的開發(fā)j.山西建筑，2017 32 24）： 9-107張劍俐.綜合訓(xùn)練模擬器外部視景模擬技術(shù).載人航天信息，2016 5）： 15-17.少年科普報（科