電器控制電路的基本規(guī)律

1、主要內容主要內容p電氣控制電路的設計方法電氣控制電路的設計方法p電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)：電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)：自鎖控制自鎖控制點動和正常工作的聯(lián)鎖控制點動和正常工作的聯(lián)鎖控制多地控制多地控制順序啟動聯(lián)鎖控制順序啟動聯(lián)鎖控制互鎖控制互鎖控制行程控制行程控制時間順序控制時間順序控制 分析設計法分析設計法：根據(jù)生產工藝要求，：根據(jù)生產工藝要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設計控制線路。設計控制線路。 邏輯設計法邏輯設計法：根據(jù)生產工藝的要：根據(jù)生產工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設計求，利用邏輯代數(shù)來分析、設計線路的方法。線路的方法。電氣控制線路的設計方法電氣控

2、制線路的設計方法根據(jù)生產工藝要求，利用各種典型的電路環(huán)節(jié)，根據(jù)生產工藝要求，利用各種典型的電路環(huán)節(jié)，直接設計控制電路。這種設計方法比較簡單，但要求設直接設計控制電路。這種設計方法比較簡單，但要求設計人員必須熟悉大量的控制電路，掌握多種典型電路的計人員必須熟悉大量的控制電路，掌握多種典型電路的設計資料，同時具有豐富的設計經驗，在設計過程中往設計資料，同時具有豐富的設計經驗，在設計過程中往往還要經過多次反復地修改、試驗，才能使電路符合設往還要經過多次反復地修改、試驗，才能使電路符合設計的要求。即使這樣，設計出來的電路可能不是最簡，計的要求。即使這樣，設計出來的電路可能不是最簡，所用的電器及觸頭不一

3、定最少，所得出的方案不一定是所用的電器及觸頭不一定最少，所得出的方案不一定是最佳方案。最佳方案。分析設計法分析設計法 此方法無固定的設計程序，設計方法簡單，容此方法無固定的設計程序，設計方法簡單，容易為初學者掌握。當經驗不足時或考慮不周時會影易為初學者掌握。當經驗不足時或考慮不周時會影響電路工作的可靠性。響電路工作的可靠性。分析設計法，由于是靠經驗進行設計的，因而分析設計法，由于是靠經驗進行設計的，因而靈活性很大，初步設計出來的電路可能是幾個，這靈活性很大，初步設計出來的電路可能是幾個，這時要加以比較分析，甚至要通過實驗加以驗證，才時要加以比較分析，甚至要通過實驗加以驗證，才能確定比較合理的設

4、計方案。這種設計方法沒有固能確定比較合理的設計方案。這種設計方法沒有固定模式，通常先用一些典型電路環(huán)節(jié)拼湊起來實現(xiàn)定模式，通常先用一些典型電路環(huán)節(jié)拼湊起來實現(xiàn)某些基本要求，而后根據(jù)生產工藝要求逐步完善其某些基本要求，而后根據(jù)生產工藝要求逐步完善其功能，并加以適當?shù)穆?lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。功能，并加以適當?shù)穆?lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。 一般步驟：一般步驟： 了解系統(tǒng)工藝要求。了解系統(tǒng)工藝要求。 設計主電路。設計主電路。 設計控制電路。設計控制電路。 完善和校核。完善和校核。 舉例舉例分析設計法分析設計法 例：設計龍門刨床橫梁升降控制線路例：設計龍門刨床橫梁升降控制線路例：設計龍門刨床橫梁升降控制線路例：設計龍門刨床

5、橫梁升降控制線路 工藝要求：工藝要求： 1 1）保證橫梁能上下移動，夾緊機構能實現(xiàn)橫）保證橫梁能上下移動，夾緊機構能實現(xiàn)橫梁夾緊或放松；梁夾緊或放松； 2 2）邏輯關系：當橫梁上下移動時，應能自動）邏輯關系：當橫梁上下移動時，應能自動按照放松橫梁按照放松橫梁橫梁上下移動橫梁上下移動夾緊橫梁夾緊橫梁夾緊電機自動停止運動的順序動作；夾緊電機自動停止運動的順序動作； 3 3）橫梁在上升與下降時應有限位保護；）橫梁在上升與下降時應有限位保護； 4 4）橫梁夾緊與橫梁移動之間及正反向之間應）橫梁夾緊與橫梁移動之間及正反向之間應有必要的聯(lián)鎖。有必要的聯(lián)鎖。設計主電路設計主電路 主電路由一個主電路由一個橫梁

6、移動電機橫梁移動電機和一個橫梁夾和一個橫梁夾緊電機組成緊電機組成 每個電機均每個電機均須正反轉須正反轉 設計控制電路設計控制電路4 4個接觸器個接觸器 4 4個線圈個線圈2 2只點動按鈕，只點動按鈕，觸頭不夠觸頭不夠KA1KA1和和KA2KA2進行控制。進行控制。根據(jù)生產對控制根據(jù)生產對控制系統(tǒng)所要求的操系統(tǒng)所要求的操作程序可以設計作程序可以設計出圖所示的草圖。出圖所示的草圖。但它還不能實現(xiàn)在橫但它還不能實現(xiàn)在橫梁放松后才能自動升降，也梁放松后才能自動升降，也不能在橫梁夾緊后使夾緊電不能在橫梁夾緊后使夾緊電機自動停止，需要恰當?shù)剡x機自動停止，需要恰當?shù)剡x擇控制過程中的變化參量來擇控制過程中的變

7、化參量來實現(xiàn)上述自動控制要求。實現(xiàn)上述自動控制要求。 選擇控制參量、確定控制原則選擇控制參量、確定控制原則 反映橫梁放松的參量，可以有行程參量和時間反映橫梁放松的參量，可以有行程參量和時間參量。由于行程參量更加直接反映放松程度，因此參量。由于行程參量更加直接反映放松程度，因此采用行程開關進行控制。采用行程開關進行控制。SQ1SQ1橫梁已經放松橫梁已經放松KI KI 橫梁已經夾緊，選用電流參量橫梁已經夾緊，選用電流參量 設計聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)設計聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)互鎖互鎖KA1KA1、KA2KA2，M1M1正反轉；正反轉； KM3KM3、KM4KM4，M1M1正反轉正反轉順序順序SQ1SQ1，實現(xiàn)橫梁松開與

8、移動的聯(lián)鎖保護。，實現(xiàn)橫梁松開與移動的聯(lián)鎖保護。限位保護限位保護SQ2SQ2、SQ3SQ3分別實現(xiàn)上、下限位保護分別實現(xiàn)上、下限位保護短路保護短路保護FUFU 電路的完善和校核電路的完善和校核 控制電路初步設計完畢后，可能還有不合理的控制電路初步設計完畢后，可能還有不合理的地方，應仔細校核。例如，進一步簡化以節(jié)省觸頭地方，應仔細校核。例如，進一步簡化以節(jié)省觸頭數(shù)，節(jié)省電器間連接線等，特別應該對照生產要求數(shù)，節(jié)省電器間連接線等，特別應該對照生產要求再次分析設計電路是否逐條予以實現(xiàn)，電路在誤操再次分析設計電路是否逐條予以實現(xiàn)，電路在誤操作時是否會產生事故。作時是否會產生事故。 上述電路中，如果按下

9、上述電路中，如果按下SBl或或SB2的時間很短，的時間很短，橫梁放松還未到位就已松開按下的按鈕，致使橫梁橫梁放松還未到位就已松開按下的按鈕，致使橫梁既不能繼續(xù)放松又不能進行夾緊，容易出現(xiàn)事故。既不能繼續(xù)放松又不能進行夾緊，容易出現(xiàn)事故。改進的方法是將改進的方法是將KM4的輔助觸頭并聯(lián)在的輔助觸頭并聯(lián)在KA1，KA2兩端，使橫梁一旦放松，就必然連續(xù)工作至放松到兩端，使橫梁一旦放松，就必然連續(xù)工作至放松到位，然后可靠地進入夾緊階段。位，然后可靠地進入夾緊階段。KM4邏輯設計法邏輯設計法 邏輯設計法邏輯設計法，是根據(jù)生產工藝的要求，利用邏輯代，是根據(jù)生產工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設計電路的。將

10、執(zhí)行元件需要的工作信數(shù)來分析、設計電路的。將執(zhí)行元件需要的工作信號以及主令電器的接通與斷開狀態(tài)看成邏輯變量，號以及主令電器的接通與斷開狀態(tài)看成邏輯變量，并根據(jù)控制要求將它們之間的關系用邏輯函數(shù)關系并根據(jù)控制要求將它們之間的關系用邏輯函數(shù)關系式表達，再運用邏輯函數(shù)基本公式和運算規(guī)律進行式表達，再運用邏輯函數(shù)基本公式和運算規(guī)律進行簡化，成為最簡簡化，成為最簡“與、或與、或”關系式，用這種方法設關系式，用這種方法設計的電路比較合理，特別適合完成較復雜的生產工計的電路比較合理，特別適合完成較復雜的生產工藝所要求的控制電路。但是相對而言邏輯設計法難藝所要求的控制電路。但是相對而言邏輯設計法難度較大，不易

11、掌握。度較大，不易掌握。邏輯電路有兩種基本類型，對應其設計方法也邏輯電路有兩種基本類型，對應其設計方法也各不相同。一種是執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)，只與同一各不相同。一種是執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)，只與同一時刻控制元件的狀態(tài)相關。即輸出量對輸入量無影時刻控制元件的狀態(tài)相關。即輸出量對輸入量無影響，稱為響，稱為組合邏輯電路組合邏輯電路，其設計方法比較簡單，可，其設計方法比較簡單，可以作為經驗設計法的輔助和補充，用于簡單控制電以作為經驗設計法的輔助和補充，用于簡單控制電路的設計，或對某些局部電路進行簡化，進一步節(jié)路的設計，或對某些局部電路進行簡化，進一步節(jié)省并合理使用電器元件與觸頭。其設計步驟為：省并合理使用電

12、器元件與觸頭。其設計步驟為： 列出控制元件與執(zhí)行元件的動作狀態(tài)表；列出控制元件與執(zhí)行元件的動作狀態(tài)表； 根據(jù)狀態(tài)表寫出的邏輯代數(shù)式；根據(jù)狀態(tài)表寫出的邏輯代數(shù)式； 利用邏輯代數(shù)基本公式化簡至最簡利用邏輯代數(shù)基本公式化簡至最簡“與或與或”式；式； 根據(jù)簡化了的邏輯式繪制控制電路。根據(jù)簡化了的邏輯式繪制控制電路。另一類邏輯電路被稱為另一類邏輯電路被稱為時序邏輯電路時序邏輯電路，即輸出，即輸出量通過反饋作用，對輸入狀態(tài)產生影響。這種邏輯量通過反饋作用，對輸入狀態(tài)產生影響。這種邏輯電路設計要設置中間記憶元件（如中間繼電器等），電路設計要設置中間記憶元件（如中間繼電器等），記憶輸入信號的變化，以達到各程序

13、兩兩區(qū)分的目記憶輸入信號的變化，以達到各程序兩兩區(qū)分的目的。其設計過程比較復雜，基本步驟如下：的。其設計過程比較復雜，基本步驟如下： 根據(jù)拖動要求，先設計主電路，明確各電動根據(jù)拖動要求，先設計主電路，明確各電動機及執(zhí)行元件的控制要求，并選擇產生控制信號機及執(zhí)行元件的控制要求，并選擇產生控制信號（包括主令信號與檢測信號）的主令元件（如按鈕、（包括主令信號與檢測信號）的主令元件（如按鈕、控制開關、主令控制器等）和檢測元件（如行程開控制開關、主令控制器等）和檢測元件（如行程開關、壓力繼電器、速度繼電器、過電流繼電器等）。關、壓力繼電器、速度繼電器、過電流繼電器等）。 根據(jù)工藝要求作出工作循環(huán)圖，并列

14、出主令根據(jù)工藝要求作出工作循環(huán)圖，并列出主令元件、檢測元件以及執(zhí)行元件的狀態(tài)表，寫出各狀元件、檢測元件以及執(zhí)行元件的狀態(tài)表，寫出各狀態(tài)特征碼（一個以二進制數(shù)表示一組狀態(tài)的代碼）。態(tài)特征碼（一個以二進制數(shù)表示一組狀態(tài)的代碼）。 為區(qū)分所有狀態(tài)（重復特征碼）而增設必要為區(qū)分所有狀態(tài)（重復特征碼）而增設必要的中間記憶元件（中間繼電器）。的中間記憶元件（中間繼電器）。 根據(jù)已區(qū)分的各種狀態(tài)的特征碼，寫出各執(zhí)根據(jù)已區(qū)分的各種狀態(tài)的特征碼，寫出各執(zhí)行元件（輸出）與中間繼電器、主令元件及檢測元行元件（輸出）與中間繼電器、主令元件及檢測元件（邏輯變量）間的邏輯關系式。件（邏輯變量）間的邏輯關系式。 化簡邏輯式

15、，據(jù)此繪出相應控制電路?；嗊壿嬍?，據(jù)此繪出相應控制電路。 檢查并完善設計電路。檢查并完善設計電路。由于這種方法設計難度較大，整個設計過程較由于這種方法設計難度較大，整個設計過程較復雜，還要涉及一些新概念，在一般常規(guī)設計中，復雜，還要涉及一些新概念，在一般常規(guī)設計中，很少單獨采用。其具體設計過程可參閱專門資料，很少單獨采用。其具體設計過程可參閱專門資料，這里不再作進一步介紹。這里不再作進一步介紹。邏輯與邏輯與觸點串聯(lián)觸點串聯(lián)KMKMKA1KA1KA2KA2邏輯或邏輯或觸點并聯(lián)觸點并聯(lián) KMKA1KA2 邏輯非邏輯非 KMKA主要內容主要內容p電氣控制電路的設計方法電氣控制電路的設計方法p電氣控

16、制電路的基本控制環(huán)節(jié)：電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)：自鎖控制自鎖控制點動和正常工作的聯(lián)鎖控制點動和正常工作的聯(lián)鎖控制多地控制多地控制順序啟動聯(lián)鎖控制順序啟動聯(lián)鎖控制互鎖控制互鎖控制行程控制行程控制時間順序控制時間順序控制電氣原理圖電氣原理圖自鎖觸點自鎖觸點熱繼電器熱繼電器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1自鎖控制自鎖控制KMSB2KMSB1FRQSFRFUKMM3 先閉合先閉合QS 接通電源接通電源按按SB2 KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運轉運轉按按SB1 KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復恢

17、復 M停轉停轉M3M3 KM輔助觸頭輔助觸頭閉合閉合 自鎖自鎖 KM輔助觸頭輔助觸頭恢復恢復 失去失去自鎖自鎖 控制電機長控制電機長時間連續(xù)工作時間連續(xù)工作控制控制電路電路主主電電路路自鎖控制自鎖控制電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)短路保護短路保護 ：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2自鎖控制自鎖控制SB1KMKMSB2SB1KMKMSB2SB1KMKMSB2短路保護短路保護 ：FU1、FU2過載保護過載保護 ：FR工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣原理圖電氣原理圖

18、自鎖控制自鎖控制短路保護短路保護 ：FU1、FU2工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護欠壓、失壓保護 ：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣原理圖電氣原理圖過載保護過載保護 ：FR自鎖控制自鎖控制工作原理工作原理工作原理：工作原理：啟動：啟動：按下起動按鈕按下起動按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動機電動機M M啟動運行。啟動運行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動機電動機M M失電停轉。失電停轉。QSL1L3L2FU1KMM3SBKM

19、FU2電氣原理圖：電氣原理圖：點動與正常工作的聯(lián)鎖控制點動與正常工作的聯(lián)鎖控制點動控制：點動控制：應用：應用：常用于電葫蘆控制常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速和車床拖板箱快速 移動的電機控制移動的電機控制保護環(huán)節(jié)：保護環(huán)節(jié)： 短路保護短路保護控制電路控制電路短路保護短路保護主電路主電路短路保護短路保護工作原理：工作原理：電氣原理圖：電氣原理圖：QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2點動與正常工作的聯(lián)鎖控制點動與正常工作的聯(lián)鎖控制點動控制：點動控制：工作原理：工作原理：啟動：啟動：按下起動按鈕按下起動按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動機電動機M

20、 M啟動運行。啟動運行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動機電動機M M失電停轉。失電停轉。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2電氣原理圖：電氣原理圖：點動與正常工作的聯(lián)鎖控制點動與正常工作的聯(lián)鎖控制點動控制：點動控制：開關切換開關切換連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制按鈕切換按鈕切換點動與正常工作的聯(lián)鎖控制點動與正常工作的聯(lián)鎖控制中間繼電器控制中間繼電器控制開關切換開關切換點動控制：點動控制：SA斷開斷開FU1KMM3FRQL1L3L2主電主電路路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電控制電路路點動與正常工作的

21、聯(lián)鎖控制點動與正常工作的聯(lián)鎖控制開關切換開關切換FU1KMM3FRQL1L3L2主電主電路路點動控制：點動控制：SA斷開斷開連續(xù)控制：連續(xù)控制：SA閉合閉合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電控制電路路點動與正常工作的聯(lián)鎖控制點動與正常工作的聯(lián)鎖控制按鈕切換按鈕切換工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：松開連續(xù)控制：松開按鈕按鈕SB3 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路控制電路點動與正常工作的聯(lián)鎖控制點動與正常工作的聯(lián)鎖控制點動與正常工作的聯(lián)鎖控制點動與正常工作的聯(lián)鎖控制中間繼電器控制中間繼電器控制

22、 一般步驟：一般步驟： 了解系統(tǒng)工藝要求。了解系統(tǒng)工藝要求。 設計主電路。設計主電路。 設計控制電路。設計控制電路。 完善和校核。完善和校核。分析設計法分析設計法 特點：特點：工作原理：工作原理：在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺電動機的控制方式控制同一臺電動機的控制方式啟動啟動(常開常開)按鈕并聯(lián)，停止按鈕并聯(lián)，停止(常閉常閉)按鈕串聯(lián)按鈕串聯(lián)多地控制多地控制三地控制三地控制主電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制 要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式完成的控制方式順序啟動同時停止控制順序啟

23、動同時停止控制順序啟動逆序停止控制順序啟動逆序停止控制順序啟動的聯(lián)鎖控制順序啟動的聯(lián)鎖控制順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路控制電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序啟動逆序停止控制順序啟動逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：電氣原理圖：特點特點:主電路主電路控制電路控制電路FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM

24、2FU2FRSB2FRKM1SB1SB4SB3KM1KM2KM1KM2主電路主電路控制電路控制電路KM3SB6SB5KM3KM2KM3 順序控制順序控制主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉按鈕正轉按鈕反轉按鈕反轉按鈕工作原理：工作原理：缺點：缺點：基本控制電路基本控制電路互鎖控制互鎖控制控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2K

25、M1接觸器接觸器聯(lián)鎖聯(lián)鎖互鎖控制互鎖控制控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關合上電源開關按下按鈕按下按鈕SB1KM1線圈通電線圈通電M正轉啟動正轉啟動按下停止按鈕按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電線圈斷電電動機電動機M停止停止按下按鈕按下按鈕SB2反向啟反向啟動動互鎖控制互鎖控制控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺點：缺點：操

26、作不便操作不便互鎖控制互鎖控制控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：按鈕聯(lián)鎖控制按鈕聯(lián)鎖控制操作方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：缺點：易產生故障易產生故障互鎖控制互鎖控制控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖控制電路圖互鎖控制互鎖控制接觸器聯(lián)鎖正反轉控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉控制電路互鎖控制互鎖控制行程控制行程控制 在實際生產中，由于工

27、藝和安全的要求，常常需要控制某在實際生產中，由于工藝和安全的要求，常常需要控制某些機械的行程和位置，例如龍門刨床的工作臺要求進行往復運些機械的行程和位置，例如龍門刨床的工作臺要求進行往復運動加工產品，在工作臺到達極限位置時，必須自動的停下來。動加工產品，在工作臺到達極限位置時，必須自動的停下來。行程控制行程控制：對生產機：對生產機械的某一運動部件的行械的某一運動部件的行程或者位置變化進行的程或者位置變化進行的控制?？刂?。通常通過通常通過行程開關行程開關來實來實現(xiàn)?，F(xiàn)。行程開關行程開關：又稱為位置開關或者限位開關，是根據(jù)：又稱為位置開關或者限位開關，是根據(jù)運動部件位移來切換電路的一種自動電器。運動部件位移來切換電路的一種自動電器。 結構上與按鈕類似，但其動作要由結構上與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊機械撞擊產生。產生。 按動復位將將機械信號機械信號轉換為轉換為電信號電信號功能功能：實現(xiàn)電路的：實現(xiàn)電路的限位保護限位保護、行程控制行程控制、自動切換自動切換等。等。 SQSQ