機(jī)械原理考試試題及答案_4176

1、試題1一、 選擇題 （每空2 分，共10 分）1、平面機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于D。A、從動(dòng)件的尺寸B、機(jī)構(gòu)組成情況C、原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律D、原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況2、一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長度分別為30mm ，60mm ，80mm，100mm，當(dāng)以 30mm 的桿為機(jī)架時(shí)，則該機(jī)構(gòu)為A、雙搖桿B、雙曲柄C、曲柄搖桿D、不能構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)A機(jī)構(gòu)。3、凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律采用C時(shí)，既無柔性沖擊也無剛性沖擊。A 、一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律B、二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律C、正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律D、余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律4、平面機(jī)構(gòu)的平衡問題中，對(duì)“動(dòng)不平衡”描述正確的是BA 、只要在一個(gè)平衡面內(nèi)增加或出去一個(gè)平衡質(zhì)

2、量即可獲得平衡B、動(dòng)不平衡只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下才能表現(xiàn)出來C、靜不平衡針對(duì)軸尺寸較小的轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾萣 與其直徑D、使動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合可實(shí)現(xiàn)平衡5、漸開線齒輪齒廓形狀決定于D。A、模數(shù)B、分度圓上壓力角C、齒數(shù)D、前3項(xiàng)。D 之比 b/D<0.2 ）二、 填空題 （每空 2 分，共 20 分）兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必在同一條直線上。轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力臂摩擦圓半徑。斜齒輪傳動(dòng)與直齒輪傳動(dòng)比較的主要優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好，重合度大，結(jié)構(gòu)緊湊。在周轉(zhuǎn)輪系中，根據(jù)其自由度的數(shù)目進(jìn)行分類：若其自由度為2，則稱為差動(dòng)輪系，若其自由

3、度為1，則稱其為行星輪系。裝有行星輪的構(gòu)件稱為行星架（轉(zhuǎn)臂或系桿）。棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)中的組成有：搖桿、棘爪、棘輪等。三、 簡答題 （15 分）什么是構(gòu)件？答：構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為一個(gè)構(gòu)件；從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。何謂四桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”？答：當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若出現(xiàn)連桿與從動(dòng)件共線時(shí)，此時(shí) =0，主動(dòng)件通過連桿作用于從動(dòng)件上的力將通過其回轉(zhuǎn)中心，從而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件的有效分力為零，從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)。用范成法制造漸開線齒輪時(shí)，出現(xiàn)根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出現(xiàn)根切現(xiàn)象的原因：刀具的頂線（不計(jì)入齒頂比普通齒條高出的一段切去

4、。避免根切的方法：減小齒頂高系數(shù)ha*加大刀具角 變位修正c*m）超過了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)N1，則刀具將把被切齒輪齒根一部分齒廓四、 計(jì)算題 （45 分）1、 計(jì)算如圖1 所示機(jī)構(gòu)的自由度，注意事項(xiàng)應(yīng)說明？（5*2 ）CDEGFCDBBAAab圖 1小題 a：其中 A、B 處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，B 處有一個(gè)移動(dòng)副，C、D 處的移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即n3, pl4,ph0,p'F '0；所以該機(jī)構(gòu)自由度為：F 3n (2 plphp' ) F '33 （2400） 01小題 b：其中 A 、B、C、G、H 處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副， F 處為復(fù)合鉸鏈有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，B 處有

5、一個(gè)局部自由度，D、E 處的兩個(gè)移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即n7,pl9, ph 1,p'0，F(xiàn)'1 ；所以該機(jī)構(gòu)自由度為：F 3n (2 plphp' ) F '37 （2910） 112、如圖 2 所示機(jī)構(gòu)中，各尺寸為：lAB=30mm ，lAC=100mm ，lBD=50mm ，lDE=40mm ，曲柄以等角速度 1=10 rad/s運(yùn)動(dòng)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在145 時(shí)，點(diǎn) D 和 E 的加速度，以及構(gòu)件2 的角速度和角加速度。 （15 分）DB2 131A14E圖 2圖 a圖 b圖 c解：以 l=0.0025m/mm 作機(jī)構(gòu)的位置簡圖，如圖a 所示。此機(jī)構(gòu)中構(gòu)

6、件2 和搖塊 3 組成移動(dòng)副，且構(gòu)件2 作平面一般運(yùn)動(dòng)，選C（C2 和 C3）為重合點(diǎn)，則Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, 3=2，3=2。i. 速度分析vB1l AB100.030.3m/ svC2vBvC2 BvC 3vC 2C 3方向ABBC/ BC大?。?？取v=0.005m·s-1/mm 作上式的速度圖（圖b），再根據(jù)速度影像原理得點(diǎn) d 及 e。vDv pd0.00545.20.23m/ s （沿 pd方向）vEv pe0.00534.40.17m/ s （沿 pe方向）2v bc20.00548.5rad/s （瞬時(shí)針）l bc0.1232.00ii. 加速度分

7、析aBaBn12 lAB1000.033m / s2aCn2 B22l BC2.0020.1230.49m/ s2aCk2C 32 3vC2 C3220.00534.50.69m / s2 （方向 DE）aC 2aBaCn 2BaCt 2 BaC 3aCt 2C 3aCr 2C 3方向BACBBCBC/ BC大?。?？以a=0.04m·s-2/mm 作加速度圖（圖c），再加速度影像原理得點(diǎn) d和 e，由圖可得：aD''0.0465.142.61/s2（沿 ''方向）a p dmp daE''0.0471.012.84/s2（沿 '

8、;'方向）a pemp e2aCt2 Ba n2' c2'0.0425.858.41rad / s2（順時(shí)針）lCBlCB0.1233、設(shè)計(jì)一對(duì)漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知 z1=18，z2=36，模數(shù) m=3，壓力角 與齒頂高系數(shù) ha*為標(biāo)準(zhǔn)值， 試求：（ 10 分）1) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 i122) 兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓上齒厚3) 求兩輪的中心距答：a) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比z236i122z118b) 兩輪的分度圓直徑：d1mz13 1854mm d2mz2336108mm齒頂圓直徑：da1( z12ha*

9、 ) m (1821)363mmda 2 ( z22ha* )m (3621)3117mm齒根圓直徑：d f 1( z12ha*2c* )m(182120.25)346.5mmd f 2( z22ha*2c* )m(362120.25)3100.5mm基圓直徑：db1d1cos54cos2050.74 mmdb 2d2cos117cos20109.94mm分度圓上齒厚：sm3.1434.71mm22c) 兩輪中心距：d1d254108a281mm24、在圖示輪系中，已知：Z1=22，Z3=88， Z3=Z5 。試求傳動(dòng)比i15。（10 分）答：齒輪 1、2、3、H 組成行星輪系部分；2齒輪 3

10、、4、5 組成定軸輪系部分；4H其中行星輪系部分的傳動(dòng)比：531i13H1Hz2 z3z388433Hz1z2z122（1）定軸輪系部分：圖 3i3 '53'z4 z5z51z3' z4z3'5（2）由圖中可知：5 H （3）又有：33' （4）由式 1、2、3、4 聯(lián)立可得：i159五、 設(shè)計(jì)題 （10 分）設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長度100mm，行程速比系數(shù)K=1.5。（要求保留作圖軌跡，以及必要的文字說明）解：180(K 1)180 (1.5 1)K 136導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角1.5 1根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性知：；其中為導(dǎo)桿的擺角作圖步驟：作 mDn作m

11、Dn 的角平分線，在該線上取 l DA d100mm（即機(jī)架長度）過 A 點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極位的垂線AC1 （或 AC2），其即為曲柄，故ad sin( / 2) 100sin(36 / 2)30.90mm試題 2一、填空題（每題2 分，共 20 分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度數(shù)= 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。速度影像的相似原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上的各點(diǎn)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)， 若以滑塊為機(jī)架， 則該機(jī)構(gòu)演化為定塊機(jī)構(gòu) （或直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)） 。移動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在移動(dòng)副的摩擦角內(nèi)。凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊。漸開線的形狀取決于基圓的大小。直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合

12、條件是：模數(shù)相等、壓力角相等。有一外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)的運(yùn)動(dòng)系數(shù) k= 0.25 。z4 ，轉(zhuǎn)盤上裝有一個(gè)圓銷，則該槽輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)在兩個(gè)平衡基面上加平衡質(zhì)量。當(dāng)兩構(gòu)件組成兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心在過接觸點(diǎn)高副元素的公法線處。二、簡答題 （每小題5 分，共 25 分）1、簡述構(gòu)件和零件的區(qū)別和聯(lián)系？答：構(gòu)件：從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。零件：從制造角度講是不可再分的單位體。構(gòu)件可以由多個(gè)零件通過剛性聯(lián)結(jié)獲得。2、什么是當(dāng)量摩擦系數(shù)？答：為了計(jì)算摩擦力簡便，把運(yùn)動(dòng)副元素幾何形狀對(duì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦力的影響因素計(jì)入到摩擦系數(shù)中，這種轉(zhuǎn)化后的摩擦系數(shù)稱為當(dāng)量摩擦系數(shù)。實(shí)現(xiàn)往

13、復(fù)移動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪些？答： 連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)機(jī)械的“平衡”與“調(diào)速”都可以減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷，但兩者有何本質(zhì)區(qū)別？答： 1) 機(jī)械平衡是通過消除或減小慣性力和慣性力矩來減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷。2)調(diào)速是使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)避開其共振區(qū)域，從而減小軸的撓度，獲得減輕機(jī)械中動(dòng)載荷的目的。簡述漸開線圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？答：優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好：逐漸嚙入，逐漸嚙出，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。重合度大：降低每對(duì)齒輪的載荷，提高承載能力。結(jié)構(gòu)緊湊：避免根切的最小齒數(shù)小。缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有軸向力。三、計(jì)算題（共45 分）1、繪制縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)簡圖（草圖）。(5 分)DC32、圖示為

14、一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，試計(jì)算其自由度，42并 分 析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)別。 (10分)答：見圖B所示。活動(dòng)構(gòu)件 n=7；低副 pl=10 ；所 以 機(jī)A構(gòu)的自由度為CD1BHEF 3n (2 plph p') F 'AF37(210100)01G以 AB 為原動(dòng)件：機(jī)構(gòu)可分解成下圖。級(jí)機(jī)構(gòu)HCDEBA級(jí)組級(jí)組F級(jí)組機(jī)架與原動(dòng)件G機(jī)構(gòu)3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。(5 分)C答： A 點(diǎn)為 P13；B 點(diǎn)為 P12；3P23 由三心定理求得，見圖。4 、 在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AP23BAC90 ， l AB60mm， l AC120mmP13，曲柄 AB 以等角速度13

15、0rad / s轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件3 的角速度和角加速度。(15 分)解：以 l=0.001m/mm 作機(jī)構(gòu)的位置簡圖，如圖a 所示。l BCl AC2l AB21202602134mm速度分析求 vB 2vB 2vB11l AB300.061.8m / s（方向垂直 AB 轉(zhuǎn)向同 1）求 vB 3因此該機(jī)構(gòu)為： 級(jí)2BP121A1B243CvB 2vB 3vB 2 B 3方向ABBC/ AB大小1.8？?取v=0.01m ·s-1/mm 作上式的速度圖（圖b）vB 3v pb30.0180.360.8m / s （方向見圖）vB 2B 3v b2 b30.01161.0

16、71.6m / s （方向見圖）3vB30.86rad / s(逆時(shí)針 )l BC134 10 3加速度分析aB 2aBn212l AB3020.0654m / s2(方向 BA）n2l BC620.1344.8m / s(方向BC)aB 33aBk2B 32 3vB 2B 3261.619.2m/ s(方向vB 2 B 3 )aB 2aBn 3aB3taBk2 B3aBr2 B3方向BABCBCvB2 B 3/ BC大小544.8?19.2？以a=1m·s-2/mm 作加速度圖（圖c）aBt3a e'b3 '1 29.0829m / s2（方向見圖）3aB3t292

17、16rad / s2l BC0.1345、圖示輪系中，已知：2213H45z160, z2z2 'z3 z420, z5100 。試求傳動(dòng)比 i41 。（ 10 分）答：i15H1Hz2 z520 10050Hz1 z2 '60 203 （1）i14H1Hz2 z3 z4202014Hz1 z2 ' z360203 （2）由式 1、2 聯(lián)立可得：i411.5四、設(shè)計(jì)題（10 分）如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2，顎板長度lCD300mm ，顎板擺角35 ，曲柄長 60mm。試設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu)。解：作圖步驟：由給定的行程速比變化系數(shù)K ，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾

18、角180( K1)180(1.2 1)16.36K11.2 1作出搖桿兩個(gè)極限位置C1D 和 C2D，使C1DC235連接 C1、C2，并作 C1M 垂直于 C1C2。作C1C2 N909016.3673.64 ， N與 M相 交 于P 點(diǎn)，由圖可見，C1 PC216.36 。利用余弦定理求 AC1 （令為 x ）2 l ABx2lC21C 2x2cos2 2l AB x x量得 lC 1C 2180.42mm代入求得連桿的長度：x225.44mm以 C1 為圓心， x 為半徑作圓，與前述外接圓的交點(diǎn)即為所求的A 點(diǎn)。量得機(jī)架長： 309.43mm試題 3一、填空題 （每空 2 分，共 20

19、分）機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件；而其余活動(dòng)構(gòu)件稱為從動(dòng)件。轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以曲柄為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的壓力角是指力與速度所夾銳角。凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊。齒輪機(jī)構(gòu)的重合度愈大，表明同時(shí)參加嚙合的輪齒對(duì)數(shù)愈多。棘輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件有：棘輪、棘爪、止動(dòng)爪等。機(jī)器速度波動(dòng)的類型有：周期性速度波動(dòng)、非周期性速度波動(dòng)。設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪輪廓線時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時(shí)，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是：加大基圓半徑。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。二、簡答題

20、 （每小題5 分，共 25 分）1、何謂運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副元素？答：運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的一種聯(lián)結(jié)。（書本）：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副元素：參加接觸的部分。兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。列舉 5 種能實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。答：摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如帶傳動(dòng)、摩擦輪等嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等連桿機(jī)構(gòu)：如雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)等。簡述進(jìn)行質(zhì)量代換需要滿足的三個(gè)條件？動(dòng)代換和靜代換各應(yīng)滿足什么條件？答：質(zhì)量代換法需滿足三個(gè)條件：代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變；其中：動(dòng)代換需要滿

21、足前面三個(gè)條件；靜代換滿足前兩個(gè)條件便可。4、齒輪傳動(dòng)要?jiǎng)蛩?、平穩(wěn)地進(jìn)行，必須滿足哪些條件？答：對(duì)齒廓的要求：齒廓滿足定傳動(dòng)比的齒廓嚙合基本定律。對(duì)重合度要求：齒輪嚙合的重合度大于1。對(duì)正確嚙合要求：滿足正確嚙合條件。5、有一滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推桿滾子的直徑偏小，欲改用較大的滾子，問是否可行？為什么？答：不一定。令滾子半徑為rr ；凸輪理論輪廓線的最小曲率半徑為min當(dāng)： rrmin時(shí)：工作廓線出現(xiàn)交叉，出現(xiàn)失真現(xiàn)象。這時(shí)不可行。當(dāng)： rrmin時(shí)：工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)，凸輪輪廓在尖點(diǎn)處易磨損而導(dǎo)致失真。這時(shí)也不可行。當(dāng)： rrmin 時(shí)：這時(shí)也不可行。三、計(jì)算題（共45 分）1、

22、繪制唧筒機(jī)構(gòu)簡圖（草圖）。（5 分）BC234D1A2、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，試計(jì)算其自由度；以EG 為原動(dòng)件時(shí)分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)別。（10 分）答：活動(dòng)構(gòu)件n=7 ；低副 pl=10；所以機(jī)構(gòu)的自由度為F 3n (2 pl ph p') F 'CD37(210100)01BH以 AB 為元?jiǎng)蛹篍機(jī)構(gòu)可分解成下圖。為級(jí)機(jī)構(gòu)AFGHCDEBF級(jí)組級(jí)組機(jī)架與原動(dòng)件GA3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5 分）答：A 點(diǎn)為 P12；B 點(diǎn)為 P23；C 點(diǎn)為 P34；D 點(diǎn)為 P14；P13 由三心定理求得為B 點(diǎn)，見圖。B P13P233P24 由三心定理求得

23、為D 點(diǎn)，見圖。4、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知l BC 50mm,lCD35mm, l AD30mm, AD 2P34C4為機(jī)架，（15 分）AD P24P12P14且 AB 為曲柄，求 l AB 的最1若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，大值；C若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求l AB 的最小值；若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求l AB 值的范圍；B解： 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)要求滿足“桿長條件 ”；曲柄為連架桿且最短三個(gè)條件。AD由“桿長條件 ”知： l ABlBCl ADl CD即： l AB l ADlCDl BC3035 5015mm 所以 l AB 的最大值為： 15mm2）為雙曲柄機(jī)構(gòu)有兩種情況：滿足“桿長條件 ”；最短桿為機(jī)架；。滿足平行四邊形機(jī)構(gòu)條件。 （l BC l AD 排除 ）當(dāng) BC 為最長桿時(shí)：由 “桿長條件 ”知： l ADl BCl ABlCD即： l ABl ADlBClCD30503545mm當(dāng) AB 為最長桿時(shí)：由 “桿長條件 ”知： l ADl ABl BClCD即： l ABl BClCDl AD50353055mm 所以 l AB 的最小值為： 45mm3）為搖桿機(jī)構(gòu)有兩種情況：滿足 “桿長條件 ”；BC 為最短桿（l B