展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器說(shuō)明書(shū)

1、河北工程大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)成績(jī)： 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目： 二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 車輛工程 班 級(jí)： 車輛12-02 學(xué)號(hào)： 120700209 學(xué)生姓名： 商 耀 指導(dǎo)教師： 周 殿 春 河北工程大學(xué)裝備學(xué)院2015年1月39目錄第一章 概述41.1 帶式運(yùn)輸機(jī)41.2 減速器4第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇72.1電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇72.2電動(dòng)機(jī)功率的選擇72.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇72.4電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定8第3章 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算93.1 傳動(dòng)比分配與計(jì)算93.2 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算93.3繪制運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)表10第4章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2、114.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算114.2高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算124.3低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算16第5章 軸的設(shè)計(jì)215.1 高速軸設(shè)計(jì)215.2中間軸設(shè)計(jì)225.3低速軸、輸出軸設(shè)計(jì)245.4校核輸出軸26第六章 軸承的選擇與校核296.1 高速軸和中間軸軸承的選擇296.2輸出軸軸承的選擇與校核29第7章 聯(lián)軸器選擇、鍵的選擇與校核327.1 聯(lián)軸器類型的選擇327.2 鍵的選擇與校核32第8章 箱體設(shè)計(jì)及其它零件的設(shè)計(jì)與選擇348.1 箱體設(shè)計(jì)348.2 減速器附件的選擇說(shuō)明35第9章 潤(rùn)滑與密封的設(shè)計(jì)與選擇379.1潤(rùn)滑方式的選擇379.2 潤(rùn)滑劑的選擇379.3 密封的選擇37第10章

3、課程設(shè)計(jì)總結(jié)38參考文獻(xiàn)39第一章 概述1.1 帶式運(yùn)輸機(jī)帶式運(yùn)輸機(jī)作為連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械已經(jīng)廣泛應(yīng)用與碼頭、煤礦、冶金、糧 食 、造紙等行業(yè)。傳動(dòng)滾筒是帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵部件, 其作用是將驅(qū)動(dòng)裝置提供的扭矩傳到輸送帶上，并利用帶的靜摩擦力來(lái)圖1-1 帶式輸送機(jī)傳送物料。由于它運(yùn)行可靠，在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式運(yùn)輸機(jī)。如在這些場(chǎng)合停機(jī)，其損失是巨大的。所以必要時(shí)，帶式輸送機(jī)可以一班接一班地連續(xù)工作。帶式運(yùn)輸機(jī)的基本功能是在相距較遠(yuǎn)距離的工作點(diǎn)之間進(jìn)行物料的輸送，使得驅(qū)動(dòng)裝置和物料運(yùn)載裝置分離。帶式運(yùn)輸機(jī)動(dòng)力消耗低

4、。由于物料與輸送帶幾乎無(wú)相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力小(約為刮板輸送機(jī)的 13-15)，而且對(duì)貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。帶式運(yùn)輸機(jī)的輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活。線路長(zhǎng)度根據(jù)需要而定短則幾米，長(zhǎng)可達(dá) 10km 以上。可以安裝在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在交通混亂的地面和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。1.2 減速器減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。 圖1-2 減速器 減速器在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、

5、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20 世紀(jì) 7080 年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。正確的安裝，使用和維護(hù)減速器，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝減速器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。同時(shí)還要注意潤(rùn)滑和定期的保養(yǎng)和維護(hù) 。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪蝸桿減速器；行星齒輪減速器?，F(xiàn)代減速器正向著高水平、高性能的方向發(fā)展。本文主要對(duì)帶式運(yùn)輸機(jī)中的二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)和說(shuō)明。由于設(shè)計(jì)者水平有限，書(shū)中有不妥和疏漏，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)和指正。1.3設(shè)計(jì)任務(wù)：展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì) 1.3.1已知條件 用于

6、帶式運(yùn)輸機(jī)的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器。傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如圖所示。(1)帶式運(yùn)輸機(jī)數(shù)據(jù)：見(jiàn)數(shù)據(jù)表。(2)工作條件：?jiǎn)伟嘀乒ぷ?，空載啟動(dòng)，單向、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，工作中有輕微沖擊。運(yùn)輸帶速度允許速度誤差為±5%。(3)使用期限：工作期限為十年，大修期為三年。(4)生產(chǎn)批量及加工條件：小批量生產(chǎn)。1.3.2設(shè)計(jì)任務(wù)1)選擇電機(jī)型號(hào)；2)設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)；3)設(shè)計(jì)減速器；4)選擇聯(lián)軸器及其它附件。1.3.3工作量1)減速器裝配圖一張（0號(hào)圖）；2)零件工作圖三張（電機(jī)皮帶輪、輸出軸、輸出軸上大齒輪）；3)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（要做好設(shè)計(jì)記錄，另交設(shè)計(jì)記錄本）。1.3.4數(shù)據(jù)表表1-1 原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)編號(hào)1-11-21

7、-31-41-51-61-71-81-91-10111112運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T(N·m)300400500600700700600500400300600500帶工作速度(m· s-1)1.41.31.21.111.21.21.21.21.21.31.3卷筒直徑D/mm360350340300280300310320330280330350表1-2 使用數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)編號(hào)1-9運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T(N·m)400帶工作速度(m· s-1)1.2卷筒直徑D/mm330第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇2.1電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇因?yàn)橛袌A柱齒輪，所以選用Y系列籠型三相異步電

8、動(dòng)機(jī)，為防止雜質(zhì)進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，選擇密閉式電動(dòng)機(jī)。2.2電動(dòng)機(jī)功率的選擇2.2.1本設(shè)計(jì)的總傳動(dòng)效率: 總=· ²· ³ ··=0.824 查手冊(cè)（徐瑛）表2-2得：帶傳動(dòng)效率取0.96：圓柱齒輪的效率取0.95 2對(duì)7級(jí)精度：滾動(dòng)軸承的效率取0.99 3對(duì)：聯(lián)軸器的效率取0.99：滾筒效率取0.992.2.2所需電機(jī)功率= （2-1）又帶入數(shù)據(jù)得 =69.45 r/min Pw=2.91 kw所以所需電機(jī)功率P=3.53 kw2.2.3電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇P常用4極電機(jī) 。要有一定的功率余量。一般可取電機(jī)功率P1.1 P=3.883

9、kw2.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇n= n （2-2）為帶傳動(dòng)比 取2-4為高速級(jí)傳動(dòng)比 取3-5為低速級(jí)傳動(dòng)比 取3-5且 =(1.3-1.4) 所以=1250 6000為減小電動(dòng)機(jī)尺寸，降低成本 取電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速為n=1440 r/min2.4電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 查指導(dǎo)書(shū)表17-1,17-2 選擇Y112M-4 型電動(dòng)機(jī)其參數(shù)如下表2-1 Y112M-4 型電動(dòng)機(jī)參數(shù)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速r/min啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩/ N·m最大轉(zhuǎn)矩/ N·mY112M-4414402.22.2中心高 H總長(zhǎng)度 L軸伸直徑D軸伸尺寸E鍵槽寬 F112 mm400 mm28 mm60 mm8 mm第3章

10、 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 3.1 傳動(dòng)比分配與計(jì)算3.1.1確定總傳動(dòng)比由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為：nm/nw=20.7343.1.2分配各級(jí)傳動(dòng)比查手冊(cè)表2-3中，V帶傳動(dòng)比單級(jí)傳動(dòng)比推薦值為2-4且要小于7，圓柱齒輪推薦值為3-6且要小于10，考慮到外形尺寸，大帶輪半徑不能超過(guò)減速器的中心高，所以V帶輪傳動(dòng)比盡量小最好，取=2.那么齒輪傳動(dòng)比為=10.367，由公式= （3-1） 得 =3.68 =2.823.2 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸速度 =1440r/min 高速I =720r/min 中間軸II n=195.65r/min 低速軸

11、III = =69.45r/min 卷筒 =69.45r/min。電動(dòng)機(jī)額定功率 P0=Pd =3.53 kw高速I p= 01= 3.53*0.96=3.39 kw中間軸II P2= P112=3.39*0.99*0.95=3.19 kw低速軸III P3= P212=3.19*0.99*0.95=3.0 kw卷筒 P4= P345=3*0.99*0.99=2.94 kw各軸轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸 T0=9550=23.41 N·m高速軸I T=9550=44.96 N·m中間軸II T=9550=155.71 N·m低速軸III T=9550=412.94 N

12、83;m卷筒 T=9550=404.28 N·m3.3繪制運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)表表3-1運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)表項(xiàng) 目電動(dòng)機(jī)軸高速軸I中間軸II低速軸III卷筒轉(zhuǎn)速（r/min）1440720195.6569.4569.45功率（kW）3.533.393.193.02.94轉(zhuǎn)矩（N·m）23.4144.96155.71412.94404.28傳動(dòng)比23.682.82效率10.960.940.940.98第4章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1）確定計(jì)算功率P查教材表8-7，得工況系數(shù)k=1.1所以P= k P=4.4 kw2)選V帶帶型查教材表8-11 選取A型帶3）

13、確定d并驗(yàn)算帶速v查教材表8-6,8-8a. 初選d=112b. 驗(yàn)算帶速 =8.44m/s 在5m/sm/s 帶速合適4）大帶輪基準(zhǔn)直徑d=224 mm5)確定V帶中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度L 根據(jù)教材8-200.7（d+d）2（d+d）即235.2672 試定=500 mmL=2+=1534 mm根據(jù)L 查教材8-2 得修正系數(shù)k=0.996）實(shí)際中心距a=+=533 mm變動(dòng)范圍 =509 =5817）驗(yàn)算小帶輪上的包角即8）確定帶的根數(shù)Z查教材表8-4aZ=<10 （4-1）k=1.1查教材8-4a得0.92 kw 8-4b=0.09查教材8-5 =0.97查教材表8-2 k=0.99得Z

14、=4.54 取Z=59）初拉力F由教材式8-6=89.4N4.2高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 輸入功率p=3.39 kw 小齒輪轉(zhuǎn)速=720r/min 傳動(dòng)比3.681） 選用斜齒圓柱齒輪2） 7級(jí)精度（工作平穩(wěn)，速度不高）3） 材料 小齒輪：45鋼 調(diào)質(zhì) 硬度 240HBS 大齒輪：45鋼 正火 硬度 200HBS4） 取小齒輪齒數(shù) Z=24 那么大齒輪齒數(shù)Z=iZ=88.32圓整取885） 螺旋角 =1.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)教材式10-21 （4-2）確定參數(shù)值 試選k=1.6 由教材圖10-30，選取Z=2.425 由教材圖10-26，查得=0.765 =0.825 =+=1.59 小齒輪

15、傳遞轉(zhuǎn)矩T=44.96 N·m=44960 N·mm 查教材表10-7 齒寬系數(shù)=1（非對(duì)稱布置） 查教材表10-6 彈性影響系數(shù)Z=189.8 查教材圖10-21d 按齒面硬度查得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限=500Mpa 按齒面硬度查得大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限=470Mpa 根據(jù)教材式10-13 N=60njL=60=2.0736n:齒輪轉(zhuǎn)速j:每轉(zhuǎn)一周，同一齒面嚙合次數(shù)L：工作壽命N= N/3.68=0.5655 根據(jù)教材圖10-19 查得=0.9 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù)s=1,根據(jù)教材式10-122)計(jì)算計(jì)算圓周速度計(jì)算齒寬b及模數(shù)=2.01計(jì)算縱向重合度計(jì)算載荷

16、系數(shù)K6） 實(shí)際分度圓直徑7） 求2.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)教材式10-17 （4-3）1） 確定計(jì)算參數(shù) 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)縱向重合度從圖10-28查得Y 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 查取齒形系數(shù)由教材表10-5查得=2.57 =2.21 查應(yīng)力矯正系數(shù)查教材表10-5 查教材圖10-20c 得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) k=0.85 =0.88由式10-12取s=1.4 計(jì)算大小齒輪的大齒輪數(shù)值大2） 計(jì)算對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理取m=2Z=d/m=25.3125大齒輪齒數(shù)，Zu* Z=91.67592 計(jì)算中心距 a=mm 圓整取120mm 修正螺旋角 大小齒輪的

17、分度圓直徑 計(jì)算齒輪寬度 b=圓整后備注齒寬一般是小齒輪得比大齒輪得多5-10mm 由此設(shè)計(jì)得出齒輪數(shù)據(jù)表4-1 高速級(jí)齒輪參數(shù)模數(shù)分度圓直徑/mm齒寬/mm齒數(shù)小齒輪251.286025大齒輪2188.7255924.3低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算輸入功率p=3.19 kw 小齒輪轉(zhuǎn)速=195.65r/min 傳動(dòng)比u=2.821)選用斜齒圓柱齒輪2)7級(jí)精度（工作平穩(wěn)，速度不高）3)材料 小齒輪：45鋼 調(diào)質(zhì) 硬度 240HBS 大齒輪：45鋼 正火 硬度 200HBS4)取小齒輪齒數(shù) Z=24 那么大齒輪齒數(shù)Z=iZ=67.68圓整取675)螺旋角 =1.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)教材式10-2

18、1 1） 確定參數(shù)值 試選k=1.6 由教材圖10-30，選取Z=2.425 由教材圖10-26，查得=0.79 =0.85 =+=1.64 小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩T=155710N·m=155710 N·mm 查教材表10-7 齒寬系數(shù)=1（非對(duì)稱布置） 查教材表10-6 彈性影響系數(shù)Z=189.8 查教材圖10-21d 按齒面硬度查得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限=570Mpa 按齒面硬度查得大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限=350Mpa 根據(jù)教材式10-13 N=60njL=60=0.2817n:齒輪轉(zhuǎn)速j:每轉(zhuǎn)一周，同一齒面嚙合次數(shù)L：工作壽命N= N/3.68=0.1 根據(jù)教材圖10-19

19、 查得=0.93 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù)s=1,根據(jù)教材式10-12所以2)計(jì)算計(jì)算圓周速度計(jì)算齒寬b及模數(shù)=3.54計(jì)算縱向重合度計(jì)算載荷系數(shù)K8） 實(shí)際分度圓直徑9） 求2.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)教材式10-17 3） 確定計(jì)算參數(shù) 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)縱向重合度從圖10-28查得Y 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 查取齒形系數(shù)由教材表10-5查得=2.65 =2.26 查應(yīng)力矯正系數(shù)查教材表10-5 查教材圖10-20c 得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) k=0.95 =0.96由式10-12取s=1.4 計(jì)算大小齒輪的大齒輪數(shù)值大（取大的值是因?yàn)檫@樣才

20、能滿足抗彎強(qiáng)度弱的那個(gè)齒輪的要求）4） 計(jì)算對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理取m=2.5 取小模數(shù)，多齒數(shù)Z=d/m=35大齒輪齒數(shù)，Zu* Z=98.799a) 計(jì)算中心距 a=mm 圓整取175mmb) 修正螺旋角c) 大小齒輪的分度圓直徑d) 計(jì)算齒輪寬度 b=圓整后e)由此設(shè)計(jì)得出齒輪參數(shù)表4-2 低速級(jí)齒輪參數(shù)模數(shù)分度圓直徑齒寬齒數(shù)小齒輪2.591.439535大齒輪2.5258.629099第5章 軸的設(shè)計(jì)5.1 高速軸設(shè)計(jì)1)輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速，2）初步確定軸的最小直徑由于傳遞中小功率,轉(zhuǎn)速不高，故選用 45 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，調(diào)質(zhì)處理 查表15-3 取，得因?yàn)檩S上有單個(gè)鍵槽，所以軸徑增加百分之五

21、，。2） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定各段軸徑圖5-1 高速級(jí)齒輪軸：最小軸段=20mm:軸肩2處對(duì)帶輪定位作用，=：軸肩3處為過(guò)渡部位，區(qū)分加工表面，軸段34與軸承配合，軸承受軸向和徑向兩方向力，初選軸承7305AC其參數(shù)為=25mm,T=17mm:由軸承對(duì)軸肩的要求，查7305AC得 =32mm:齒輪 d=55.28mm :同理，=32mm:=25mm確定各段長(zhǎng)度:帶輪寬 查教材表8-10e=15 f=9 所以B=78mm=78-2=76mm:支撐軸承端蓋 =40mm：與軸承配合取=17mm:為軸環(huán)長(zhǎng)度取=18mm:齒輪1寬 取=60mm:=T=17mm: 4) 確定軸上圓角和倒角尺寸表15-2，軸端

22、倒角為，各軸肩處的圓角半徑見(jiàn)圖。5.2中間軸設(shè)計(jì)1)輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速，2）初步確定軸的最小直徑圖5-2 中間軸由于傳遞中小功率,轉(zhuǎn)速不高，故選用 45 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，調(diào)質(zhì)處理 查表15-3 取，得 圓整為303)確定各段直徑：軸承7306AC T=19 ：軸肩2為過(guò)渡部位、區(qū)分加工表面=+ 取35：軸肩3對(duì)齒輪2有軸向定位要求，取 = 取40同理， 同理，4）確定各段長(zhǎng)度：與軸承配合，并且軸承與齒輪間有套筒= = =:與齒輪2配合 =：取=:與齒輪3配合 :與軸承配合 5)確定倒角和圓角 R見(jiàn)圖5.3低速軸、輸出軸設(shè)計(jì)1)輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速，2）初步確定軸的最小直徑圖5-3 輸出軸由于

23、傳遞中小功率,轉(zhuǎn)速不高，故選用 45 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，調(diào)質(zhì)處理 查表15-3 取，得 取因有鍵槽 圓整為3）定各軸段直徑與聯(lián)軸器相連，選取聯(lián)軸器 查表14-1，取則= 查指導(dǎo)書(shū)表13-3選擇彈性柱銷聯(lián)軸器HL3HL3 公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 5000 軸徑選擇 42 定直徑：軸肩2處對(duì)半聯(lián)軸器有軸向定位，=：軸肩3處為過(guò)渡部位，區(qū)分加工表面與軸承配合。 軸承選取 ，查表選取7310AC =50安裝尺寸60、100：由軸承對(duì)軸肩要求 ：同理：安裝齒輪，與軸承間用套筒定位， 取=50+5=55：軸肩6對(duì)齒輪有軸向定位作用，=+0.07 取63=4）定各軸段長(zhǎng)度：與半聯(lián)軸器配合，,為了保證軸端擋圈只壓在

24、半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，取=82： 支撐軸承端蓋=：與軸承7310AC配合，=：軸環(huán)寬度：由與之相配合的齒輪4寬=90-2=88為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，略短于輪轂。：= = =45=5）倒角R見(jiàn)圖5.4校核輸出軸求軸上的載荷根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖查表7310AC的數(shù)值見(jiàn)圖計(jì)算軸上的作用力 a.齒輪4的嚙合力b.計(jì)算支反力兩平面合成，得由計(jì)算結(jié)果列出表5-1載荷水平面H垂直面V支反力彎矩總彎矩扭矩由表中數(shù)據(jù)畫(huà)出軸的應(yīng)力圖5-4 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度計(jì)算當(dāng)量彎矩鋼調(diào)質(zhì)，查表15-1應(yīng)力校正系數(shù) Q為危險(xiǎn)截面，校核Q截面 （5-1） 因此W查表15-4，Q截面強(qiáng)度足夠，低速

25、軸安全。圖5-4 軸的應(yīng)力分析第六章 軸承的選擇與校核6.1 高速軸和中間軸軸承的選擇高速軸 因軸承支點(diǎn)跨距<300mm，采用兩端固定的軸承組合。高速軸d=23mm所以選取軸承內(nèi)徑要比23mm稍大，而且軸承同時(shí)受到徑向力和軸向力，所以選取角接觸軸承，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取7305AC軸承mm低速軸因軸承支點(diǎn)跨距<300mm，采用兩端固定的軸承組合。軸承7306AC 6.2輸出軸軸承的選擇與校核軸承選取 ，且同時(shí)受軸向力和徑向力，所以查表選取角接觸軸承7310AC mm 校核軸承:已知軸上齒輪受切向力 徑向力 軸承預(yù)期壽命軸承型號(hào)7310AC7310AC 基本額定動(dòng)載荷 基本額定靜載荷求

26、兩軸承受到的徑向載荷、求兩軸承的計(jì)算軸向力和表13-7軸承派生力由13-11a 求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 所以對(duì)軸承1 對(duì)軸承2 因?yàn)橛兄械葲_擊載荷，按表13-6， 取則驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)樗园摧S承1受力大小驗(yàn)算所以所造軸承滿足壽命要求。第7章 聯(lián)軸器選擇、鍵的選擇與校核7.1 聯(lián)軸器類型的選擇輸出軸與聯(lián)軸器相連，選取聯(lián)軸器 查表14-1，取則= 查指導(dǎo)書(shū)表13-3選擇彈性柱銷聯(lián)軸器HL3HL3 公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 5000 軸徑選擇 42表6-1 聯(lián)軸器HL3參數(shù) 型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩LLDdHL3630112mm84mm160mm42mm7.2 鍵的選擇與校核1)高速軸上 軸與帶輪、齒輪均采用平鍵連接。按查

27、表6-1與齒輪連接的平鍵截面 L=40按 查表6-1與帶輪連接的平鍵截面 L=632）中間軸 都采用平鍵小齒輪鍵 大齒輪鍵 3）低速軸 軸與聯(lián)軸器、齒輪均采用平鍵連接。查表6-1聯(lián)軸器平鍵 mm 齒輪4平鍵 mm 鍵連接的強(qiáng)度的校核鍵、軸和輪轂材料都是鋼，由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力齒輪鍵：鍵工作長(zhǎng)度：鍵與輪轂鍵槽的接觸高度：由式（6-1）可得聯(lián)軸器鍵: 所以符合。第8章 箱體設(shè)計(jì)及其它零件的設(shè)計(jì)與選擇8.1 箱體設(shè)計(jì)箱體主要尺寸采用HT200鑄造箱體。箱內(nèi)壁形狀簡(jiǎn)單，潤(rùn)滑油流動(dòng)阻力小，鑄造工藝性好，但外形較復(fù)雜。箱體的結(jié)構(gòu)工藝選擇為了便于軸系部件的安裝與拆卸，故箱體采用剖式結(jié)構(gòu)，取軸的中心線所

28、在的平面為剖分面，箱座和箱蓋采用普通螺栓連接，用圓錐銷定位。因?yàn)楣ぷ髦杏兄械韧古_(tái)式程鑄鐵鑄造，為了減少加工面積，箱體與其他零件、部件的接合處做成沉頭座。參考課程設(shè)計(jì)書(shū)上的公式，計(jì)算箱體各尺寸如下：表8-1 減速器箱體尺寸序號(hào)代號(hào)名 稱尺寸序號(hào)代 號(hào)名 稱尺寸1箱座壁厚8mm15C2螺栓孔中心到凸緣邊壁距離14mm21箱蓋壁厚8mm16R1軸承旁凸臺(tái)半徑25mm3b箱座凸緣厚度12mm17h凸臺(tái)高度34mm4b1箱體凸緣厚度12mm18外壁距軸承座端面距離16mm5b2箱座底部凸緣厚度20mm191齒頂圓與箱壁間距12mm6df地腳螺栓直徑18mm202齒輪端面與內(nèi)壁距離8mm7n地腳螺栓數(shù)目6

29、21齒輪箱內(nèi)壁凈寬189mm8d1軸承旁聯(lián)接螺栓直徑12mm22肋厚度8mm9d2上蓋與下座聯(lián)接螺栓直徑12mm23D2軸承蓋外徑高速軸92mm中間軸112mm低速軸160mm10d3軸承蓋螺栓直徑高速軸6mm中間軸8mm低速軸10mm24S軸承旁螺栓距離高速軸105.5mm中間軸140.5mm低速軸181mm11L×W檢查孔尺寸120×60mm25輸入軸直徑20mm12d4檢查孔蓋螺釘直徑10mm26輸出軸直徑42mm13d定位銷直徑10mm2714C1螺栓孔中心到外箱壁距離18mm288.2 減速器附件的選擇說(shuō)明8.2.1窺視孔和視孔蓋窺視孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況和潤(rùn)

30、滑情況，大小只要夠手伸入操作即可。 以便檢查齒面接觸點(diǎn)和齒側(cè)間隙，了解嚙合情況，潤(rùn)滑油也由此注入機(jī)體內(nèi) ，窺視孔蓋用有機(jī)玻璃制作，蓋板與箱蓋間加密封墊圈，蓋板與箱蓋用螺釘連接。8.2.2 通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)的濕度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹氣體及時(shí)排出，保證箱體內(nèi)、外氣壓平衡，以免潤(rùn)滑油沿箱體結(jié)合面，軸伸處及其他縫隙滲漏出來(lái)，從而保證機(jī)體內(nèi)的外壓力均衡，提高機(jī)體有縫隙處的密封性，通氣器用通氣螺塞型。8.2.3 軸承蓋軸承蓋用于固定軸承，外圈及調(diào)整軸承間隙，承受軸向力。軸承蓋采用凸緣式，其調(diào)整軸承間隙比較方便，密封性能好，用螺釘固定在箱體上輸入軸和輸出軸處采用透蓋，其他處均采用悶蓋。8

31、.2.4 定位銷為了保證箱體軸承孔的鏜削和裝配精度， 并保證減速器每次裝拆后軸承壓的上下半孔始終保持加工時(shí)的位置精度，箱蓋和箱座需用兩個(gè)圓錐銷定位，定位銷是標(biāo)準(zhǔn)件，其直徑取凸緣連接螺栓的直徑的 0.8 倍.8.2.5 油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)檢查油面高度，以保證有正常的油量，因此要安裝于便于觀察油面及油面穩(wěn)定之處即低速級(jí)傳動(dòng)件附近，用帶有螺紋部分的油標(biāo)，油尺上的刻度線應(yīng)按傳動(dòng)件侵入深度確定。8.2.6 油塞為了更換減速器箱體內(nèi)的污油，應(yīng)在油箱底部油池的最低處設(shè)置排油孔， 平時(shí)排油孔用油螺塞堵住，并用封油圈加強(qiáng)密封，螺塞直徑可按減速器箱座壁厚2-25 倍選取。8.2.7 起蓋螺釘減速器在安裝時(shí)，為了加強(qiáng)密封效果及防止?jié)櫥蛷钠史置鏉B漏，通常在剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而拆卸時(shí)往往因粘結(jié)膠緊而不易分開(kāi)。為了便于開(kāi)啟箱蓋，設(shè)