ControlLogix系統(tǒng)培訓(xùn)教程完整版

1、1會計學(xué)ControlLogix系統(tǒng)培訓(xùn)教程完整版系統(tǒng)培訓(xùn)教程完整版在五天的時間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)：在五天的時間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)： ControlLogix 系統(tǒng)概述 ControlLogix 控制器的在線連接 創(chuàng)建一個新項目 創(chuàng)建控制器的程序文件 創(chuàng)建控制器的數(shù)據(jù)文件 梯形圖編程基礎(chǔ) 位操作指令編程 計時器指令編程 計數(shù)器指令編程 梯形圖程序的編輯 基本指令編程 本地I/O 模塊通訊 I/O模塊的故障處理 遠(yuǎn)程I/O模塊通訊 遠(yuǎn)程Produce/Consume通訊 MSG指令 SSV/GSV指令 ControlLogix 系統(tǒng)的維護(hù)維修 在五天的時間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)：在五天的時間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)：控制

2、系統(tǒng)的信息流控制系統(tǒng)的信息流控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程生產(chǎn)過程/機器機器輸入輸出控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)ControlLogix ControlLogix 系列控制功能系列控制功能 ControlLogix 系統(tǒng)控制器類型系統(tǒng)控制器類型 EtherNet ControlNet DeviceNet DH+/RIO DH485/串口 第三方通訊ControlLogx系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)類型系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)類型Windows NT / Windows 2000/ Windows XP 操作系統(tǒng)下安裝: RSLogix5000 編程軟件 RSLinx 連接軟件 RSNetWorx for ControlNet 網(wǎng)絡(luò)

3、組態(tài)軟件 RSNetWorx for DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件 RSNetWorx for EtherNet 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件ControlLogix 系統(tǒng)編程環(huán)境系統(tǒng)編程環(huán)境I/O 和通訊模塊和通訊模塊 框架框架電源電源電源指示電源指示燈燈 控制器控制器ControlLoix 平臺平臺ControlLoix 硬件基本結(jié)構(gòu)硬件基本結(jié)構(gòu) 機架 4槽、7 槽、10槽、13槽、17槽 ，每個機架自供電源。 控制器模塊 Logix5550 Logix5553 Logix5555 Logix556X I/O模塊 離散量模塊、模擬量模塊、高速計數(shù)模塊 - 與控制器數(shù)據(jù)交換使用生產(chǎn)者/用戶方式 - 外信

4、號回路帶電子保險 - 外信號回路隔離 - 可對模塊進(jìn)行診斷 - 模擬量可進(jìn)行工程定標(biāo)并可帶時間標(biāo)記 - 模塊的防錯插入采用電子辯識 - 可帶電拔插模塊 通訊模塊 對應(yīng)通訊網(wǎng)絡(luò)的模塊 - 1756-ENET/B 1756-ENBT EtherNet - 1756-CNB/CNBR ControlNet - 1756-DNB DeviceNet - 1756-DHRIO DH+ ControlLoix 控制器控制器RS-232串口串口模塊標(biāo)簽?zāi)K標(biāo)簽電池電池背板連接器背板連接器下鎖鍵下鎖鍵上鎖鍵上鎖鍵指示燈指示燈鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)門門電池標(biāo)注電池標(biāo)注ControlLoix 控制器特性控制器特性 允許

5、各種模塊混合使用的模塊化結(jié)構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu) 允許多個控制器位于同一機架中 每個控制器允許最多250個通訊連接 可尋址最多128000個離散點或4000個模擬量點 可擴(kuò)展內(nèi)存以適應(yīng)各種應(yīng)用尺寸 容易與現(xiàn)有的傳統(tǒng)產(chǎn)品的系統(tǒng)（如PLC5、SLC500）集成 支持NetLink 網(wǎng)絡(luò) - DeviceNet - ControlNet - EtherNet/IP 提供集成多達(dá)16個伺服模塊（32軸）的同步和分布的運動控制ControlLoix 控制器內(nèi)存占用控制器內(nèi)存占用 初始化操作系統(tǒng)（43K字節(jié)，此項不占用選型手冊中提供給 用戶的內(nèi)存空間） 各次版本新增加功能所帶來的附加內(nèi)存 空間 I/O模塊定義和組態(tài)

6、 ASCII代碼存放形式 數(shù)據(jù)庫 標(biāo)簽的ASCII代碼存放形式（含標(biāo)簽名字和別名） 應(yīng)用程序的源代碼（盡管是相似的指令，由于提高執(zhí)行速度，比較PLC5/SLC而言需要附加的內(nèi)存） 運行時信息交換處理所需要的緩沖區(qū) RSLinx 數(shù)據(jù)操作所需要的標(biāo)簽組的存儲 在線編輯所需要的懸掛編輯梯級的臨時存儲RSLinx 組態(tài)軟件組態(tài)軟件RSLinx 組態(tài)軟件組態(tài)軟件驅(qū)動組態(tài)驅(qū)動組態(tài)驅(qū)動類型選擇驅(qū)動類型選擇已在使用的驅(qū)動已在使用的驅(qū)動RSLinx 組態(tài)軟件組態(tài)軟件瀏覽窗口瀏覽窗口自動刷新自動刷新選擇背板選擇背板 背板模塊瀏覽背板模塊瀏覽X缺失或有問題的模塊缺失或有問題的模塊Xn遠(yuǎn)程測試遠(yuǎn)程測試 控制器執(zhí)行程

7、序，可對項目進(jìn)行某些編輯，輸出點按模塊設(shè)置的狀態(tài)輸出?？刂破鞯倪\行模式控制器的運行模式控制器的在線操作控制器的在線操作識別控制器的編輯狀態(tài)識別控制器的編輯狀態(tài)控制器鎖定控制器鎖定控制器解鎖控制器解鎖其他用戶控制器鎖定其他用戶控制器鎖定其他用戶修改項目其他用戶修改項目項目圖標(biāo)項目圖標(biāo) Project/Project File: RSLogix 5000 編程軟件存放編程和組態(tài)信息的存盤文件。創(chuàng)建新項目創(chuàng)建新項目 選擇控制器類型選擇控制器類型說明說明 可空白可空白項目文件存放路徑項目文件存放路徑選擇版本選擇版本項目名稱項目名稱框架尺寸框架尺寸控制器所在槽號控制器所在槽號控制器特性控制器特性 組態(tài)串

8、口組態(tài)串口編輯項目屬性（離線）編輯項目屬性（離線）查看主要故障查看主要故障和次要故障和次要故障設(shè)置系統(tǒng)時間設(shè)置系統(tǒng)時間組態(tài)系統(tǒng)故障管理、上電管理組態(tài)系統(tǒng)故障管理、上電管理和系統(tǒng)管理時間片斷百分比和系統(tǒng)管理時間片斷百分比設(shè)置上電或用戶命令設(shè)置上電或用戶命令從非易失性內(nèi)存裝載從非易失性內(nèi)存裝載項目項目評估控制器內(nèi)存運評估控制器內(nèi)存運用（離線）用（離線）CST Coordinated System Time 如果控制器CST 設(shè)置為Master ,在同一框架的所有的模塊將與它時間同步。 CST 能測定與時間有關(guān)的數(shù)據(jù)和事件。作為運控項目的控制器必須設(shè)定為Master,，注意，控制器缺省設(shè)定不是Mas

9、ter。 控制器的內(nèi)存組織結(jié)構(gòu)控制器的內(nèi)存組織結(jié)構(gòu) 存放完成運行的執(zhí)行代碼文件及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。 存放運行的依據(jù)和結(jié)果的數(shù)據(jù)文件及相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型存放確定控制器及其相關(guān)設(shè)備之間的信息交互關(guān)系的I/O組態(tài) 程序文件程序文件任務(wù)的三種類型任務(wù)的三種類型任務(wù)決定了執(zhí)行的順序中斷優(yōu)先級別中斷優(yōu)先級別特別說明特別說明例子例子某個項目中有1個事件觸發(fā)型任務(wù)、1個周期型任務(wù)和1個連續(xù)型任務(wù)，它們的中斷級別和執(zhí)行時間如下圖所示：例子例子任務(wù)1任務(wù)3任務(wù)25102015253035404550任務(wù)中斷任務(wù)執(zhí)行時間單位 ms 所有的周期型任務(wù)和事件觸發(fā)型任務(wù)都可以中斷連續(xù)型任務(wù)。 高優(yōu)先權(quán)任務(wù)中斷所有的低優(yōu)先權(quán)任務(wù)

10、。 高優(yōu)先權(quán)任務(wù)可多次中斷低優(yōu)先權(quán)任務(wù)。 同等級優(yōu)先權(quán)的任務(wù)同時觸發(fā)時各輪流執(zhí)行1ms，交互進(jìn)行。 當(dāng)連續(xù)型任務(wù)完成全部掃描時，立即重新開始新的一輪掃描。程序程序程序是一個完整的結(jié)構(gòu)，它等同于一個傳統(tǒng)的處理器。程序是一個完整的結(jié)構(gòu)，它等同于一個傳統(tǒng)的處理器。子程序子程序子程序是真正的編程體和執(zhí)行體子程序是真正的編程體和執(zhí)行體故障和上電管理程序故障和上電管理程序刪除子程序、程序和任務(wù)刪除子程序、程序和任務(wù)刪除要按照如下的順序進(jìn)行：l刪除子程序的所有的執(zhí)行代碼l選定子程序并刪除它們l刪除程序區(qū)域的所有的標(biāo)簽l選定程序并刪除它們l最后刪除任務(wù)數(shù)據(jù)文件防止標(biāo)簽命名的沖突。數(shù)據(jù)庫編輯頁面顯示類別顯示類別

11、操作描述操作描述點入編輯使能點入編輯使能編輯頁面編輯頁面 標(biāo)簽標(biāo)簽數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 別名別名 數(shù)據(jù)庫監(jiān)視頁面數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型當(dāng)數(shù)據(jù)類型為 BOOL, SINT, 和 INT 被分配給一個標(biāo)簽時，控制器仍然花費了一個完整的 DINT (4字節(jié)) ，剩余部分則被閑置。分配最小內(nèi)存單元分配最小內(nèi)存單元 1DINT31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0占用內(nèi)存占用內(nèi)存BOOLSINTINTDINTREAL數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型類型未占用內(nèi)存未占用內(nèi)存基本數(shù)據(jù)的內(nèi)存占用系統(tǒng)預(yù)定義

12、結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型系統(tǒng)預(yù)定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型自定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型自定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型例子例子 建于變頻器參數(shù)采集建于變頻器參數(shù)采集例子例子 內(nèi)存單元占用內(nèi)存單元占用數(shù)組Part_Data2,5,3 1維維2維維3維維數(shù)組名數(shù)組名梯級的基本結(jié)構(gòu)輸入指令決定梯級條件： 輸出指令按梯級條件執(zhí)行： 位指令的邏輯運算結(jié)果 比較指令的比較結(jié)果 檢測或診斷的結(jié)果 非保持型指令 在梯級條件持續(xù)期間執(zhí)行 保持型指令 在梯級條件跳變時執(zhí)行 梯級混合編程梯級編程三個步驟梯級編程三個步驟 梯形圖結(jié)構(gòu)的建立 指令和地址的輸入 梯級被接受的過程 梯級編輯的接受過程梯級編輯的接受過程 離線編程，只要語法是正確的，一旦離開梯級就會自動接收

13、。離線編程，只要語法是正確的，一旦離開梯級就會自動接收。 在線編程狀態(tài)下編程，必須逐個梯級校驗接受。在線編程狀態(tài)下編程，必須逐個梯級校驗接受。編輯完畢等待編輯完畢等待接受的梯級接受的梯級 在線運行時的梯級編輯在線運行時的梯級編輯 正在編輯的梯級正在編輯的梯級原來的梯級原來的梯級(在運行中的控制器）在運行中的控制器） 梯級編號臨時被改成正常的順序，但不意味著下面這個梯級可梯級編號臨時被改成正常的順序，但不意味著下面這個梯級可 以被編輯，它只是起參考作用。以被編輯，它只是起參考作用。 運行編輯程序一定要經(jīng)過測試階段才會被接受。運行編輯程序一定要經(jīng)過測試階段才會被接受。梯級標(biāo)識符號梯級標(biāo)識符號梯級編

14、程快捷操作梯級編程快捷操作1 接受編輯的梯級 放棄編輯的梯級 校驗編輯中的子程序 檢驗整個項目的程序 在線編程時出現(xiàn)，將一個梯級提取出來，使之處于懸掛狀態(tài)。 在線編輯時出現(xiàn)，接受處于懸掛的梯級，使之成為控制器程序文件中的處 于懸掛的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，放棄處于懸掛的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，編程狀態(tài)下放棄控制器程序文件中的處于懸掛的梯級。梯級編程快捷操作梯級編程快捷操作2 在線編輯時出現(xiàn)，放棄控制器程序文件中的經(jīng)過測試的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，測試控制器程序文件中的在遠(yuǎn)程運行狀態(tài)下編輯的梯 級，控制器執(zhí)行正在測試的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，放棄測試控制器程序文件中的在遠(yuǎn)程運行狀態(tài)下編輯的 梯級

15、。 在線編輯時出現(xiàn)，編程狀態(tài)下放棄控制器程序文件中的處于懸掛的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，放棄控制器程序文件中的經(jīng)過測試的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，測試控制器程序文件中的在遠(yuǎn)程運行狀態(tài)下編輯的梯 級，控制器執(zhí)行正在測試的梯級。 在線編輯時出現(xiàn)，放棄測試控制器程序文件中的在遠(yuǎn)程運行狀態(tài)下編輯的 梯級。程序校驗或接受發(fā)生錯誤或警告程序校驗或接受發(fā)生錯誤或警告 雙擊找到錯誤所在雙擊找到錯誤所在離線編程進(jìn)行校驗后，離線編程進(jìn)行校驗后， 錯誤不能下載；警告可以下載。錯誤不能下載；警告可以下載。計時器指令 梯級的輸出指令 計時基值： 1ms 計時范圍： 1 - 2,147,483,647 ms 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型 非

16、保持型計時器 - 非保持型通延時計時器 TON - 非保持型斷延時計時器 TOF 保持型計時器RTO通延時計時器TON 級條件成立(通)，指令使能，計時開始 級條件消失(斷)，指令未使能，累加值（ACC）復(fù)位，所有狀態(tài)位復(fù)位。 預(yù)置值設(shè)定位計時脈沖個數(shù)，即設(shè)定時間除以時間 基值。 級條件成立時，TT位與 DN狀態(tài)相反。斷延時計時器TOF 級條件成立(斷)，指令使能，計時開始。 級條件消失(通)，指令未使能，累加值（ACC）復(fù)位，所有狀態(tài)位復(fù)位。 預(yù)置值設(shè)定位計時脈沖個數(shù)，即設(shè)定時間除以時間 基值。 級條件成立時，TT位與 DN狀態(tài)相同。保持型計時器RTO 級條件成立(通)，指令使能，計時開始。

17、 級條件消失(斷)，指令未使能，累加值（ACC）不 復(fù)位，所有狀態(tài)位復(fù)位。 預(yù)置值設(shè)定位計時脈沖個數(shù)，即設(shè)定時間除以時間 基值。 級條件成立時，TT位與 DN狀態(tài)相反。 累加值要用復(fù)位指令來復(fù)位計數(shù)器指令計數(shù)器指令 梯級的輸出指令 計數(shù)范圍： -2,147,483,648 -2,147,483,647 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型 增計數(shù)器 CTU 減計數(shù)器 CTD 增計數(shù)器指令 增計數(shù)器指令 CTU 級條件 跳變一次，累加值增加1。 不管狀態(tài)位（完成位DN或 上溢出位OV）是什么狀態(tài) ，都不會停止增計數(shù)。減計數(shù)器指令 減計數(shù)器指令 CTD 級條件 跳變一次，累加值減去1， 不管狀態(tài)位（完成位DN或 下溢出位

18、UN）是什么狀態(tài)， 都不會停止減計數(shù)。復(fù)位指令RES 復(fù)位指令RES可給保持 型的指令RTO、CTU、 CTD復(fù)位， 復(fù)位操作將累加值和狀態(tài) 位統(tǒng)統(tǒng)復(fù)零。 比較指令算術(shù)運算指令傳送指令術(shù)語解釋Multicast: 多點傳送多點傳送 同時向所有的站點或模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，這是物理信號的實施過程。Producer/Consumer Model: 生產(chǎn)者生產(chǎn)者/ /用戶方式用戶方式 一種通訊模式，生產(chǎn)者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)能被多個消費者接受，從而得到數(shù)據(jù)共享。這是因為基于多點傳送方式，站點能同時接收信息而得以實現(xiàn)的通訊模式。Local: 本地本地 項目中運行的I/O點與控制器在同一框架中，通過框架背板傳送數(shù)據(jù)。Re

19、mote: 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 項目中運行的I/O點與控制器不在同一框架，通過通訊網(wǎng)絡(luò)來傳送數(shù)據(jù)，其傳送速度受到網(wǎng)絡(luò)的制約。離散量模塊性能 離散量 I/O模塊 : Producer/Consumer 的多點傳送方式。 RIUP 帶電拔插 在框架不關(guān)閉電源時，可將模塊從框架上拔離或插入。 模塊級別的故障報告和現(xiàn)場方面的診斷信息。 隔離、非隔離或診斷的選擇。 電子保險。 8, 16, 和32 點的選擇。 時間標(biāo)記數(shù)據(jù)。 電子識別。 模擬量模塊性能 模擬量 I/O模塊: Producer/Consumer 的多點傳送方式 RIUP 帶電拔插 在框架不關(guān)閉電源時，可將模塊從框架上拔離或插入。 在模塊中設(shè)置工程定

20、標(biāo) 報警和限幅 診斷 帶有時間下標(biāo)的數(shù)據(jù) 32 位浮點或 16 位輸入和 13-16 位輸出整數(shù)數(shù)據(jù)格式，取決于模塊。 電子識別1756模塊產(chǎn)品編號識別1756 - O B 16 D后綴后綴 (診斷、電子保險診斷、電子保險,、隔離、電壓、隔離、電壓、電流、等等。電流、等等。) 點數(shù)或通道數(shù)點數(shù)或通道數(shù)A 表示表示 AC, B 表示表示 DC, F 快速響應(yīng)的模擬量快速響應(yīng)的模擬量I 或或 O 表示輸入或輸出模塊表示輸入或輸出模塊模塊槽號模塊槽號 RSLogix 5000 Software I/O Configuration數(shù)組I/O 模塊產(chǎn)品編號后綴的識別:后綴后綴含義含義解釋解釋 D 診斷提

21、供每一個點的診斷信息 E 電子保險具有內(nèi)部電子保險防止模塊回路過流 I 隔離具有隔離的輸入回路或輸出回路 V 電壓用于電壓信號的模塊 C 電流用于電流信號的模塊傳統(tǒng)的傳統(tǒng)的I/O模塊和模塊和1756I/O模塊的比較模塊的比較傳統(tǒng)的傳統(tǒng)的 I/O 模塊模塊1756-I/O 模塊模塊控制器輪詢I/O 模塊獲取數(shù)據(jù)I/O 模塊產(chǎn)生和消費數(shù)據(jù).一個控制器先獲得數(shù)據(jù)，然后再傳給下一個控制器多個控制器同時使用一個模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)，而不需要另外傳送。I/O 數(shù)據(jù)在掃描周期結(jié)束的時候統(tǒng)一刷新。I/O 數(shù)據(jù)按照各個模塊設(shè)定的RPI時間周期性地各自刷新。模塊參數(shù)General Name: 輸入模塊名稱。 Descr

22、iption: 對模塊的用途進(jìn)行說明。 Slot: 指定模塊所在的槽號。 Comm Format: 模塊與控制器的通訊形式，有兩種選擇： - Full Diagnostics 控制器是該模塊的擁有者，可以對模塊進(jìn)行組態(tài)，可獲得輸入 數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息和診斷信息。 - Listen Only，控制器只是模塊輸入數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息和診斷信息的的獲得者 。 Revision: 該模塊的Firmware版本號, 前為主版本號，后為次版本號。 Electronic Keying: 電子保險，用以防模塊錯插入，有三種選擇： - Compatible Moudule，兼容方式，主要版本必須符合，次要版本要大于等于。

23、 - Disable Keying，任意方式，不加保險，任意模塊可插入。 - Exact Match，精確方式，主要版本和次要版本都必須符合。模塊參數(shù)Connection RPI: 請求發(fā)送中斷時間，定義模塊對控制器交換信息的時間間隔，在本 地機架中，最短可定義0.2毫秒，最長可定義750毫秒。 : 此項被選擇，該模塊被屏蔽，控制器與模塊不建立任何 通訊。 : 此項被選擇，控制器在 運時，一旦模塊與控制器的連接失敗，即在控制器中產(chǎn)生一個主要故 障，該故障將導(dǎo)致停機。 ：模塊的連接故障信息在此顯示，此時，編程軟件的I/O Configuration 上該模塊有黃色驚嘆號標(biāo)志，提醒用戶進(jìn)入檢查。模

24、塊參數(shù)Module info Identification 產(chǎn)品識別信息 Status 模塊狀態(tài) - Major Fault: 模塊的主要故障 背板故障及無故障 - Minor Fault: 模塊的次要故障 背板故障及無故障 - Internal State: 模塊當(dāng)前的運行狀態(tài) - Configured: 模塊是否已被擁有者（控制器）下載組態(tài)信息 - Owned: 模塊是否有擁有者（控制器）仍然與之連接。 - Module ldentity: 模塊根據(jù)電子保險選項檢測是否吻合。 Coordinated System Time 協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間。 - Timer Hardware: 模塊的系統(tǒng)時間

25、計時器工作正常與否 - Timer Synced: 模塊的系統(tǒng)時間是否與主系統(tǒng)（控制器 ）時間同步。 Refresh 點擊后，將刷新模塊數(shù)據(jù)。 Reset Module 點擊后，模塊組態(tài)信息被復(fù)位，如同上電時的狀態(tài)。 模塊參數(shù)BackPlane ControlBus Status 顯示背板狀態(tài)，正常情況為OK，非正常情況顯示： - 接受者未使能 - 多點傳送地址未使能 - RA/GR 誤比較 ControlBus Parameters 參數(shù)的顯示和設(shè)置 - Multicast CRC Error Threshold 顯示由于多點傳送CRC錯誤而開始記入的故障狀態(tài) - Transmit Retr

26、y Limit 設(shè)置當(dāng)傳送錯誤發(fā)生時，重試的次數(shù)限制，設(shè)置范圍為0-63。 Error Counters 錯誤計數(shù)器 - Receive 接受錯誤計數(shù)器 - Transmit 傳送錯誤計數(shù)器 離散量輸入模塊參數(shù)組態(tài) Enable Change of State: 對每個回路定義，當(dāng)輸入信號的狀態(tài)發(fā)生改變時， 向外送出數(shù)據(jù)。 Enable Diagnostics for: 對每個回路定義，當(dāng)信號回路斷開時，發(fā)出開路診 斷信息。 Enable Diag Latching: 對每個回路定義，即使回路已恢復(fù)正常，曾經(jīng)發(fā)生過 開路狀態(tài)，仍然被鎖存，除非進(jìn)行復(fù)位的清除操作。 Input Filter Ti

27、me: 選擇回路的濾波時間常數(shù)，每8位共用一個定義。 設(shè)有COS的傳送過程離散量輸出模塊參數(shù)組態(tài) Output State During: 組態(tài)以下兩種情況下的輸出狀態(tài)，它們都有三種選擇： 打開、關(guān)閉和保持。 - Program Mode: 對每一個點定義控制器轉(zhuǎn)入編程狀態(tài)時的輸出狀態(tài)。 - Fault Mode: 對每一個點定義模塊發(fā)生通訊故障時的輸出狀態(tài)。 Enable Diagnostics for: 組態(tài)以下兩種情況下的診斷使能: - Output Verify: 輸出校驗，校驗當(dāng)輸出模塊的相應(yīng)點接收到ON的信息時，其真實 的輸出的確是ON的輸出，注意，只有在接收到ON信息時才實施該診

28、斷。 - No Load: 空載測試，探測輸出模塊的相應(yīng)點開路或失載，注意，只有在接收到 OFF信息時才實施該診斷。 Enable Diag. Latching: ：使能診斷鎖定，當(dāng)診斷信息發(fā)生后，即使回路已 恢復(fù)正常，曾經(jīng)發(fā)生過診斷狀態(tài)，仍然被鎖存，除非進(jìn)行復(fù)位的清除操 作。離散量輸出模塊診斷測試 Pulse: 對各通道點擊 , 將對相應(yīng)通道的輸出回路產(chǎn)生一個不足以啟動(或關(guān) 閉)設(shè)備的窄脈沖，用以測試輸出通道。該測試必須在控制器運行狀態(tài)時 進(jìn)行，用于測試一個狀態(tài)長時間不變的回路，產(chǎn)生的測試脈沖與原狀態(tài) 是相反的極性。即當(dāng)輸出為ON時，測試脈沖為負(fù)；輸出為OFF時，測試脈 沖為正。 Resu

29、lts: 當(dāng)通道測試成功，出現(xiàn) Passed。離散量輸入輸出模塊診斷鎖存復(fù)位 手動復(fù)位 在I/O模塊組態(tài)界面操作 程序復(fù)位 MSG指令執(zhí)行 重上電復(fù)位模擬量輸入模塊組態(tài) Scaling - High Signal: 輸入信號的最大定標(biāo)（伏/毫安）。 - Low Signal: 輸入信號的最小定標(biāo)（伏/毫安）。 - High Engineering: 模/數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字的工程定標(biāo)最大值，與建立模 塊時選擇的數(shù)據(jù)形式有關(guān)。 - Low Engineering: 模/數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字的工程定標(biāo)最小值，與建立模 塊時選擇的數(shù)據(jù)形式有關(guān)。 RTS: 模塊的采樣時間，一個模塊只有一個，不可各通道各自選擇。R

30、TS 應(yīng)大于等于模塊的RPI。 Input Range: 輸入類型（電流/電壓）和范圍的選擇，對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的傳感器 信號。 Sensor offset: 設(shè)置傳感器輸入信號的偏移量。 Notch Filter: 模/數(shù)轉(zhuǎn)換的內(nèi)置特性，它的作用是削弱選定頻率的信號，一般情況用于抑制交流信號的噪聲干擾。 Digital Filter: 選擇毫秒為單位的濾波常數(shù)，通過運算對模/數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)字結(jié)果進(jìn)行數(shù)字濾波。模擬量輸入模塊報警 Process Alarms: 過程報警 - High High: 報警高高值，通道數(shù)據(jù)到達(dá)此值時，數(shù)據(jù)文件中相應(yīng)通道高高報 警位置位。 - High: 報警高值，通道數(shù)據(jù)到達(dá)此值

31、時，數(shù)據(jù)文件中相應(yīng)通道高報警位置位。 - Low: 報警低值，通道數(shù)據(jù)到達(dá)此值時，數(shù)據(jù)文件中相應(yīng)通道低報警位置位。 - Low Low: 報警低低值，通道數(shù)據(jù)到達(dá)此值時，數(shù)據(jù)文件中相應(yīng)通道低低報 警位置位。 Disable Alarm: 選擇此項時，免除報警。 Latch Process Alarm: 過程報警鎖存，此項選擇時，即使數(shù)據(jù)已脫離報警區(qū)域， 相應(yīng)報警項仍須點擊 才能解除報警，數(shù)據(jù)文件中的報警位亦被復(fù)位 Latch Rate Alarm: 變化率報警鎖存，此項選擇時，即使數(shù)據(jù)已脫離報警區(qū)域， 仍須點擊 才能解除報警，數(shù)據(jù)文件中的報警位亦被復(fù)位。 Deadband: 死區(qū)范圍設(shè)定。 R

32、ate Alarm: 設(shè)置引起報警的變化率。模擬量輸出模塊組態(tài) Scaling - High Signal: 輸出信號的最大定標(biāo)（伏/安）。 - Low Signal: 輸出信號的最小定標(biāo)（伏/安）。 - High Engineering:數(shù)/模轉(zhuǎn)換前的數(shù)字的工程定標(biāo)最大值，與建立模塊 時選擇的數(shù)據(jù)形式有關(guān)。 - Low Engineering: 數(shù)/模轉(zhuǎn)換前的數(shù)字的工程定標(biāo)最小值，與建立模塊 時選擇的數(shù)據(jù)形式有關(guān)。 Sensor Offset: 為輸出信號校準(zhǔn)偏移設(shè)置一個合適的偏移量。 被選擇，當(dāng)輸出量在保持量全定標(biāo)0.1%之內(nèi)時，輸出 信號保持不變。模擬量輸出模塊限幅 Limits: 輸出

33、箝位，輸入高限幅和低限幅的工程定標(biāo)量值。 Ramp in Run Mode: 輸出的最大變化率限量。 Disable All Alarms: 選擇此項，解除本通道所有的限量報警。 Latch Limit Alarms: 選擇此項，本通道限幅報警被鎖存，即使輸出量已脫離限幅值，相應(yīng)報警項仍須點擊 才能解除報警，數(shù)據(jù)文件中的報警位亦被復(fù)位。 Latch Rate Alarm: 選擇此項，本通道變化率限量報警被鎖存，即使變化率已脫離報警限量，仍須點擊 才能解除報警，數(shù)據(jù)文件中的報警位亦被復(fù)位。 模擬量輸出模塊輸出狀態(tài) Output State in Program Mode: 對每一個通道定義控制器

34、轉(zhuǎn)入編程狀態(tài)時的輸出量，有兩種選擇： - 保持在最后狀態(tài)。 - 用戶自己定義，用戶必須在右邊的方框中輸入一個在最高限量和最低限量之間的值，并選擇 （Ramp也需要被定義）。 Output State in Fault Mode: 對每一個通道定義模塊發(fā)生通訊故障時的輸出量，有兩種選擇： - 保持在最后狀態(tài)。 - 用戶自己定義，用戶必須在右邊的方框中輸入一個在最高限量和最低限量之間的值，并選擇 （Ramp也需要被定義）。模擬量輸入/輸出模塊的校準(zhǔn) 模塊校準(zhǔn)之前不能對模塊組態(tài)。 模塊校準(zhǔn)是對硬件誤差的校準(zhǔn)，即A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換線性度的校準(zhǔn)。 輸入模塊校準(zhǔn)，撤除原信號，接入相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信號，分別

35、校準(zhǔn)低端信號和 高端信號。 輸出模塊校準(zhǔn)，撤除原信號，接入相應(yīng)的測量設(shè)備，分別校準(zhǔn)低端信號和 高端信號。 校準(zhǔn)必須在線進(jìn)行，控制器可以在程序模式，也可以在運行模式，正在進(jìn) 行校準(zhǔn)的通道，將不能正常工作，建議在程序模式下進(jìn)行校準(zhǔn)。I/O標(biāo)簽識別創(chuàng)建I/O模塊完成后，將自動地在控制器數(shù)據(jù)區(qū)域產(chǎn)生相應(yīng)的I/O標(biāo)簽，其結(jié)構(gòu)如下：位置位置:槽號槽號:數(shù)據(jù)類別數(shù)據(jù)類別.元素元素.子元素子元素.位號位號本地本地“Local” 或遠(yuǎn)程通訊模塊名稱或遠(yuǎn)程通訊模塊名稱模塊所在槽號模塊所在槽號I/O 點點數(shù)據(jù)的詳細(xì)描述值數(shù)據(jù)的詳細(xì)描述值數(shù)據(jù)值數(shù)據(jù)值“Data” “Fault,” 等等等等. “I” 為輸入為輸入,

36、“O” 為輸出為輸出, “C” 為組態(tài)為組態(tài) I/O值刷新不同步 輸入模塊按模塊中設(shè)定的RPI速率多點傳送。 程序掃描時，每當(dāng)輸出指令執(zhí)行完畢，輸出標(biāo)簽立刻被刷新。每個 任務(wù)執(zhí)行結(jié)束時，輸出值按照輸出模塊中設(shè)定的RPI速率送到輸出模 塊。 在同一掃描周期，可能出現(xiàn)不同的I/O值，將導(dǎo)致不可預(yù)料的結(jié)果， 應(yīng)編程解決。I/O模塊獲得組態(tài)信息I/O模塊在系統(tǒng)不帶電時，是不保存組態(tài)信息的，沒有特定的操作也不會更改組態(tài)信息，在如下幾種情況下，模塊獲得或修改組態(tài)信息：項目下載到控制器系統(tǒng)上電時在線修改I/O模塊組態(tài)，點擊Apply或OK執(zhí)行MSG指令修改模塊組態(tài)信息I/O模塊的擁有者每個模塊必須有一個擁有

37、者 - 輸入?？炜梢杂卸€以上的擁有者，但組態(tài)信息必須一致。 - 輸出模塊只能有一個擁有者。擁有者可以是本地的，也可以是遠(yuǎn)程的。擁有者負(fù)責(zé)傳送組態(tài)信息給I/O模塊，并讀取I/O?？斓臓顟B(tài)信息。I/O模塊必須與至少一個擁有者保持通訊，以維持其連續(xù)的操作。具有多個擁有者的輸入模塊，其余的擁有者會與占據(jù)模塊的擁有者進(jìn)行比較，如組態(tài)參數(shù)不同則報錯。模塊故障的報告模塊上的故障指示燈I/O組態(tài)欄目報警標(biāo)識的提示 - Connection 頁面的故障說明及故障代碼（Help可查代碼說明） - Module Info 頁面的模塊信息 - Backplane 頁面所顯示的背板通訊信息 I/O Tag 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中

38、相應(yīng)的故障信息子元素所給出的說明 常見的模塊故障模塊的物理器件損壞電子識別不匹配通訊連接錯誤 - 擁有者身份有誤 - 模塊被屏蔽通訊網(wǎng)絡(luò)錯誤輸入模塊的某個點的故障輸出模塊的某個點的故障模塊故障的查找和解決更換模塊框架重上電基于模塊的組態(tài)分析故障起因根據(jù)提示的錯誤代碼分析故障模塊通訊模式的選擇是否正確無誤控制器與I/O模塊通訊失敗的原因利用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件查找網(wǎng)絡(luò)故障 輸入模塊的某個點的診斷狀態(tài)的檢查輸出模塊對某個點進(jìn)行脈沖測試模塊故障的報告模塊上的工作指示燈非正常狀態(tài)I/O組態(tài)欄目報警標(biāo)識的提示 - Connection 頁面的故障說明及故障代碼（Help可查代碼說明） - Module Info

39、 頁面的模塊信息 - Backplane 頁面所顯示的背板通訊信息 I/O Tag 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中關(guān)于模塊的故障信息和關(guān)于通道的故障信息及狀態(tài)信息 常見的模塊故障模塊的物理器件損壞電子識別不匹配通訊連接錯誤 - 擁有者身份有誤 - 模塊被屏蔽通訊網(wǎng)絡(luò)錯誤輸入模塊的某個通道的上下限報警輸出模塊的某個通道達(dá)到上下限幅模塊故障的查找和解決更換模塊框架重上電基于模塊的組態(tài)分析故障起因根據(jù)錯誤代碼分析故障模塊通訊模式的選擇是否正確無誤控制器與I/O模塊通訊失敗的原因利用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件查找網(wǎng)絡(luò)故障 對模塊的通道校準(zhǔn)，以提高模/數(shù)或數(shù)/模轉(zhuǎn)換的精度檢查輸入模塊和輸出模塊的定標(biāo)檢查輸出模塊的初始化保持設(shè)定 Cont

40、rolNet 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備ControlLogix SystemControlLogix SystemControlLogix SystemPLC-5/40C ControllerVersaView Operator InterfaceComputerControlNet NetworkControlNet 網(wǎng)絡(luò)媒介質(zhì)終端電阻終端電阻 網(wǎng)段網(wǎng)段同軸電纜同軸電纜中繼器中繼器連接頭連接頭連接器連接器節(jié)點節(jié)點直接連接采用采用直接連接時，在遠(yuǎn)程框架的三個離散量I/O 模塊按三個不同的RPI 速率傳送數(shù)據(jù)，它們各自占用控制器一個連接。Communications Format 組態(tài)中對于直接連接選擇 N

41、one擁有者控制器擁有者控制器遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 I/O 模塊模塊40 ms5 ms20 ms機架優(yōu)化位于遠(yuǎn)程機架的三個離散量模塊按照1756-CNB模塊設(shè)定的RPI同時傳送數(shù)據(jù)，它們共同地在CNB上占用控制器一個連接。擁有者控制器擁有者控制器離散量遠(yuǎn)程離散量遠(yuǎn)程 I/O 模塊模塊5 ms. (1756-CNB設(shè)定的設(shè)定的RPI)Communications Format 組態(tài)中對于機架優(yōu)化選擇 Rack-Optimized 在兩個軟件下的操作遠(yuǎn)程I/O模塊的組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò)參數(shù)預(yù)定性數(shù)據(jù)預(yù)定性數(shù)據(jù)I/O模塊數(shù)據(jù)交換控制器之間的對等的連鎖數(shù)據(jù) 預(yù)定性數(shù)據(jù)舉例預(yù)定性數(shù)據(jù)舉例Produced 標(biāo)

42、簽的建立Consumed 標(biāo)簽的建立Produced與Consumed 標(biāo)簽結(jié)構(gòu)一致 ProducerDataConsumerDINTDINTBOOLTIMERTIMERBOOL DINTDINTProducerDataConsumerDINTDINTBOOLTIMERDINTDINTBOOLTIMERConsumed 標(biāo)簽必須和Produced 標(biāo)簽的數(shù)據(jù)形式一致，才能確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。通訊故障的報告通訊模塊上指示燈的狀態(tài)I/O組態(tài)欄目報警標(biāo)識的提示 - Connection 頁面的故障說明及故障代碼（Help可查代碼說明） - Module Info 頁面的模塊信息 - Backplane

43、頁面所顯示的背板通訊信息 RSLinx 在線瀏覽通訊模塊的狀態(tài)信息常見的通訊故障模塊的物理器件損壞模塊電子識別不匹配通訊連接錯誤， - 模塊被屏蔽 - 擁有者出錯 - ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃沒有完成通訊網(wǎng)絡(luò)的故障通訊故障的查找和解決通訊故障的查找和解決更換模塊基于通訊模塊的組態(tài)分析故障起因根據(jù)錯誤代碼分析故障CNB模塊通訊模式的選擇是否正確無誤控制器與通訊模塊連接失敗的原因RSLinx 上通訊模塊的運用狀態(tài)分析利用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件查找網(wǎng)絡(luò)故障 通訊網(wǎng)絡(luò)的正確接地通訊網(wǎng)絡(luò)的正確接地安全接地（外殼）安全接地（外殼）功能接地（通訊電纜屏蔽線）功能接地（通訊電纜屏蔽線）接地線盡可能的短接地線盡可能的

44、短大地接地大地接地接地母線接地母線非預(yù)定性數(shù)據(jù)非預(yù)定性數(shù)據(jù)MSG指令傳送的信息類型MSG指令操作的數(shù)據(jù)類型MSG指令的通訊路經(jīng)MSG指令的通訊路徑書寫規(guī)則令MSG 指令連續(xù)操作的編程 XIO指令用 EN位ControlLogix系統(tǒng)狀態(tài)信息和組態(tài)信息SSV/GSV指令的參數(shù)能夠被監(jiān)視和設(shè)置的Class（一） 關(guān)于關(guān)于的信息的信息選擇選擇 Class Class 為為. . . . .伺服模塊的軸AXISCPU 用于通訊的百分比CONTROLLER控制器硬件CONTROLLERDEVICE框架協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間CST控制器串口DF1 DF1控制器的歷史故障FAULTLOG信息指令的屬性MESSAGE模

45、塊的狀態(tài)、故障和模式MODULE軸組的狀態(tài)MOTIONGROUP 關(guān)于關(guān)于的信息的信息選擇選擇 Class Class 為為. . . . .程序的故障或掃描時間PROGRAM冗余控制器信息REDUNDANCY子程序的狀況ROUTINE串口的組態(tài)SERIALPORT任務(wù)的特性和掃描時間TASK控制器的時間狀態(tài)WALLCLOCKTIME能夠被監(jiān)視和設(shè)置的Class（二）關(guān)鍵字控制器狀態(tài)顯示交替查看交替查看軟件查看軟件查看硬件查看硬件查看控制器面板指示燈控制器面板指示燈控制器面板指示燈控制器面板指示燈在控制器屬性查看故障主要故障頁面主要故障頁面次要故障頁面次要故障頁面清除故障清除故障故障詳細(xì)說明故

46、障詳細(xì)說明控制器的信息保護(hù)搜索搜索最多保留前最多保留前10 個搜索個搜索標(biāo)簽瀏覽標(biāo)簽瀏覽搜索子程序的全搜索子程序的全部或剩余部分部或剩余部分選擇搜索的文選擇搜索的文檔檔 搜索范圍搜索范圍 搜索類型搜索類型 搜索對象搜索對象替換替換最多保留前最多保留前10 個替換個替換標(biāo)簽瀏覽標(biāo)簽瀏覽替換子程序的全替換子程序的全部或剩余部分部或剩余部分選擇替換的文選擇替換的文檔檔 替換范圍替換范圍 替換類型替換類型 替換對象替換對象 替換結(jié)果替換結(jié)果交叉參考交叉參考顯示顯示“Y” 表示標(biāo)簽被控表示標(biāo)簽被控返回和校驗子程序返回和校驗子程序 則點擊則點擊 Refresh實例實例顯示頁面顯示頁面標(biāo)簽瀏覽標(biāo)簽瀏覽篩篩選

47、選在項目中的位置在項目中的位置 參考值參考值基本標(biāo)簽基本標(biāo)簽 搜索對象搜索對象 搜索類型搜索類型Trend解決的問題解決的問題Trend的作用的作用Trend的特性的特性影響影響Trend的性能的幾個因素的性能的幾個因素強制的目的強制的目的強制的過程強制的過程輸入數(shù)據(jù) 輸出模塊輸出數(shù)據(jù)程序運行RPIRPI輸入強制的加入輸出強制的加入梯形圖程序上設(shè)置的強制梯形圖程序上設(shè)置的強制 被強制量顯示被強制量顯示紅色紅色在數(shù)據(jù)表看到的強制量在數(shù)據(jù)表看到的強制量強制值強制值離散量內(nèi)存點的觸發(fā)離散量內(nèi)存點的觸發(fā)外部（HMI）對控制器內(nèi)部BOOL量的操作，亦可用觸發(fā)來代替強制的作用。梯形邏輯的中間結(jié)果，在程序運

48、行時，觸發(fā)不起作用。強制狀態(tài)的查看強制狀態(tài)的查看強制下拉菜單強制下拉菜單I/O 強制指示強制指示搜索強制搜索強制 控制器控制器 LED指示指示軟件查看硬件查看熄滅熄滅 未加強制未加強制橙色橙色 強制使能強制使能橙色閃爍橙色閃爍 安裝強制未使能安裝強制未使能標(biāo)準(zhǔn)文檔標(biāo)準(zhǔn)文檔描述梯形圖邏輯、功能塊和順序功能流程圖的文字說明稱為標(biāo)準(zhǔn)文檔，它包括：梯級注釋和主操作數(shù)文檔梯級注釋和主操作數(shù)文檔梯級注釋梯級注釋主要操作數(shù)描述主要操作數(shù)描述 不超過不超過 20行行字符不超過字符不超過128個個不超過不超過1000行行用戶自定義文檔用戶自定義文檔用戶自定義子元素部分的描述用戶自定義子元素部分的描述標(biāo)簽描述標(biāo)簽

49、描述隸屬部分的描述隸屬部分的描述文字框的文檔文字框的文檔功能塊中的主操作數(shù)描述功能塊中的主操作數(shù)描述隨意安插在指令旁的文字框隨意安插在指令旁的文字框 標(biāo)準(zhǔn)文檔都不會下載到控制器，而留在編程終端標(biāo)準(zhǔn)文檔都不會下載到控制器，而留在編程終端的離線文件中的離線文件中標(biāo)簽和其他數(shù)據(jù)標(biāo)簽和其他數(shù)據(jù)描述文字描述文字Comment: 文字代碼的描述文字代碼的描述注釋缺省為注釋缺省為綠色綠色注釋注釋 文本編程中的注釋是唯一下載到控制器的說明文字文本編程中的注釋是唯一下載到控制器的說明文字缺省的項目目錄，缺省的項目目錄，等等。等等。顯示選項顯示選項 (顏色、顏色、字體和文檔字體和文檔 )復(fù)位為缺省設(shè)置復(fù)位為缺省設(shè)

50、置RSLogix 5000編程軟件顯示組態(tài)編程軟件顯示組態(tài)RSLogix 5000編程軟件項目打印組態(tài)編程軟件項目打印組態(tài)語言及打印選項語言及打印選項可選擇打印梯形圖的幾個梯級或幾頁?？蛇x擇打印梯形圖的幾個梯級或幾頁。項目存盤文件的格式項目存盤文件的格式 Bottling.ACD 文件，常規(guī)的存檔形式，包括標(biāo)簽、注 釋、梯形圖等，占較大空間，可編輯和下載。 Bottling.L5K文件，文檔文件，以ASCII碼的形式存放， 占較小空間，通常用于導(dǎo)入/導(dǎo)出程序，不能編輯和下 載。 項目存盤文件的導(dǎo)入/導(dǎo)出Bottling.acd導(dǎo)出導(dǎo)出(Save As)Bottling.l5k 導(dǎo)出文導(dǎo)出文件，

51、原文件仍保留。件，原文件仍保留。 Bottling.acd 導(dǎo)入文導(dǎo)入文件，原文件仍保留。件，原文件仍保留。導(dǎo)入導(dǎo)入(Open)Bottling.l5k項目存盤文件的備份項目存盤文件的備份組態(tài)備份文件組態(tài)備份文件連接容量控制器的連接占用在五天的時間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)：在五天的時間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)：Logix5000 控制器資源運用ControlLogix程序文件的優(yōu)化ControlLogix數(shù)據(jù)文件的優(yōu)化Logix5000控制器與其它設(shè)備的通訊 Logix5000控制器事件觸發(fā)任務(wù)組態(tài)Logix5000控制器功能塊編程簡介程序控制指令數(shù)組操作指令數(shù)組/移動指令編程在五天的時間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)：在五天的

52、時間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)：順序器指令編程PID指令編程網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識設(shè)計CotrolNet網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)CotrolNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)為Logix5000控制器建立I/O連接 識別ControlNet 網(wǎng)絡(luò)故障DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與安裝DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞在五天的時間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)：在五天的時間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)：DeviceNet的在線網(wǎng)絡(luò)組態(tài)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊1756-DNB掃描器模塊I/O映射管理DeviceNet EDS文件DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)備自動更換DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障及排除EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化EtherNet網(wǎng)絡(luò)

53、的IP地址EtherNet網(wǎng)絡(luò)的故障查詢與排除Logix5000控制器的控制器的CPU與內(nèi)與內(nèi)存存示意圖表明2塊CPU與2個內(nèi)存之間的關(guān)系動態(tài)連接信息的存放動態(tài)連接信息的存放 信息處理過程的進(jìn)入排隊和出去排隊 RSLinx數(shù)據(jù)處理的標(biāo)簽組存儲 在線編輯時，懸掛梯級的臨時存儲 趨勢圖形的數(shù)據(jù)緩沖區(qū) 控制器每個任務(wù)占用4000個字節(jié) 離散量I/O每個點占用400個字節(jié) 模擬量I/O每個點占用2600個字節(jié) DeviceNet 掃描器模塊，第一塊占用7400個字節(jié)，每增加一 個模塊，增加5800個字節(jié)的占用。 其他通訊模塊（控制器所屬所有本地和遠(yuǎn)程）每個占用2000 個字節(jié)。 運動控制每個軸占用80

54、00 個字節(jié)內(nèi)存占用估算內(nèi)存占用估算 RSLinx通訊管理每個連接占用1345個字節(jié) RSLinx通訊管理中的獨立的標(biāo)簽每個占用45個字節(jié) RSLinx通訊管理中的數(shù)組或結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的標(biāo)簽每個占用7個字節(jié) RSLinx通訊管理內(nèi)存占用估算通訊管理內(nèi)存占用估算通訊屬性ControlLogixCompactLogix FlexLogixSoftLogixDriveLogix連接限量250100100Cached 信息323232非連接接收緩沖333非連接傳送緩沖10（可增至40）10（可增至40）10（可增至40）控制器連接限量控制器連接限量控制器通訊設(shè)備連接限量控制器通訊設(shè)備連接限量控制器控制器通訊

55、設(shè)備通訊設(shè)備連接限量連接限量建議建議ControlLogix 1756-CNB64不超過481756-ENBT128CompactLogix1769-L32C,-L35CR3222個預(yù)定性1769-L32E,-L35E32FlexLogix1788-CNx,-CNxR3222個預(yù)定性DriveLogixSoftLogix58001784-PCIC128127個預(yù)定性控制器的連接占用控制器的連接占用控制器的連接占用數(shù)據(jù)傳送的完整性數(shù)據(jù)傳送的完整性大于32位的數(shù)據(jù)塊建議使用CPS指令解決數(shù)據(jù)的同步問題。程序文件優(yōu)化的幾個方面程序文件優(yōu)化的幾個方面 確定任務(wù)的執(zhí)行順序的基本原則 確定程序執(zhí)行的基本原

56、則 確定子程序的編程模式的基本原則任務(wù)的確定任務(wù)的確定 大部分執(zhí)行代碼都應(yīng)該放在連續(xù)任務(wù)中。 要求時間精確處理的操作或長時間才操作一次的執(zhí)行代碼 采用周期類型的任務(wù)。 特定的事件需要同步執(zhí)行的代碼采用事件觸發(fā)類型的任 務(wù)。這類任務(wù)每觸發(fā)一次只執(zhí)行一遍。 任務(wù)的個數(shù)不要太多，否則可能導(dǎo)致維護(hù)困難。 為了改善系統(tǒng)性能，有的任務(wù)的輸出處理應(yīng)該取消。 不需要執(zhí)行的任務(wù)可以屏蔽。任任務(wù)務(wù)執(zhí)執(zhí)行行的的優(yōu)優(yōu)先先順順序序無須組態(tài)的系統(tǒng)任務(wù)無須組態(tài)的系統(tǒng)任務(wù) 運動控制規(guī)劃 I/O處理 系統(tǒng)高層管理 輸出處理控制器的任務(wù)執(zhí)行過程控制器的任務(wù)執(zhí)行過程系統(tǒng)高層管理所做的工作包括系統(tǒng)高層管理所做的工作包括 控制器與編程

57、終端和人機界面的通訊控制器響應(yīng)外部的MSG指令控制器自己發(fā)出的MSG指令串口的信息和指令處理（如ASCII碼）任務(wù)執(zhí)行和任務(wù)執(zhí)行和CPU高層管理時間高層管理時間程序的確定程序的確定 將主要設(shè)備部分或工廠單元分隔開來 用程序區(qū)分不同的編程者或創(chuàng)建可再度使用的執(zhí)行代碼 在一個任務(wù)里安排代碼執(zhí)行的順序 隔離個別的批處理相位或不連續(xù)的機器運行多個程序引用的數(shù)據(jù)必須放在控制器數(shù)據(jù)區(qū)域。在控制器組織結(jié)構(gòu)中列出執(zhí)行的順序。子程序的確定子程序的確定- -選擇梯形圖編程選擇梯形圖編程 連續(xù)的操作或多個操作并列執(zhí)行（沒有順序的） 布爾量或位操作 綜合復(fù)雜的邏輯操作 信息或通訊處理（MSG指令） 解決機器的連鎖關(guān)系

58、 維護(hù)維修人員的操作也許能檢查機器或生產(chǎn)過程 的故障 伺服控制子程序的確定子程序的確定- -選擇功能塊編程選擇功能塊編程 連續(xù)過程和驅(qū)動控制 閉環(huán)控制 流量計算子程序的確定子程序的確定- -選擇選擇順序功能流程圖順序功能流程圖編程編程 多個操作的高水平管理。 反復(fù)的操作順序。 批量處理。 運控順序（具有內(nèi)嵌結(jié)構(gòu)語句的功能塊）。 機器操作狀態(tài)。子程序的確定子程序的確定- -選擇選擇結(jié)構(gòu)語句結(jié)構(gòu)語句編程編程 復(fù)雜的算術(shù)運算。 專用數(shù)組或循環(huán)處理表格。 ASCII字符串處理或協(xié)議處理。使用基本數(shù)據(jù)類型的優(yōu)點使用基本數(shù)據(jù)類型的優(yōu)點 名稱是獨立的。 標(biāo)簽的數(shù)量沒有限制。 標(biāo)簽編輯器（Edit Tags）

59、和數(shù)據(jù)監(jiān)視(Monitor Tags)能隨意地挑選標(biāo)簽并顯 示任何參數(shù)。 允許在標(biāo)簽編輯器和數(shù)據(jù)監(jiān)視中按字母排序顯 示。 標(biāo)簽及其它的位都可以支持別名。 在線編程時可以增加。使用基本數(shù)據(jù)類型的注意事項使用基本數(shù)據(jù)類型的注意事項 每個標(biāo)簽都要消耗4個字節(jié)。 需要消耗更多的通訊管理和控制器內(nèi)存。 只有在離線的時候才可以改變標(biāo)簽的數(shù)據(jù)類型。 在標(biāo)簽編輯器（Edit Tags）和數(shù)據(jù)監(jiān)視(Monitor Tags)中只能在根部按字母順 序排列，而不能像結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)一樣按定義的順序排 列。使用復(fù)合數(shù)據(jù)類型（使用復(fù)合數(shù)據(jù)類型（UDT、array）的優(yōu)點）的優(yōu)點 允許特定的名稱和用戶自定義的結(jié)構(gòu)。 在控制器中固

60、定的信息。 控制器內(nèi)存占用和通訊得到優(yōu)化。 數(shù)組能動態(tài)地被索引。 在線編程能創(chuàng)建新的數(shù)組。使用復(fù)合數(shù)據(jù)類型（使用復(fù)合數(shù)據(jù)類型（ （UDT、array） ）的注意事項）的注意事項 每個用戶自定義的結(jié)構(gòu)或數(shù)組限于2M字節(jié)。 用戶自定義的結(jié)構(gòu)充滿32位整倍數(shù)的空間。 數(shù)組或UDT中的元素可作基本Tag被同類Tag所指向。 但數(shù)組或UDT中的元素不可作為別名指向另外基本Tag，如： VFDs0.Loc_Start不可指向輸入點 Local:2:I.Data.0 標(biāo)簽編輯器（Edit Tags）和數(shù)據(jù)監(jiān)視(Monitor Tags)的篩選有限 只有在離線的時候才能創(chuàng)建或改變用戶自定義的 結(jié)構(gòu) 只有在離線