內(nèi)孔鍵槽拉床與工裝設(shè)計過程材料

1、湖州師范學(xué)院信息與工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）附屬過程管理材料（2014 屆）專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué) 號學(xué)生姓名湖州師范學(xué)院教務(wù)部印制1. 湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批表2. 湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書3. 湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告4. 文獻(xiàn)綜述5. 畢業(yè)設(shè)計（論文）一一外文翻譯（原文）6. 畢業(yè)設(shè)計（論文）一一外文翻譯（譯文）7. 湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師審閱表8. 湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評閱表9. 湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯記錄表10. 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯評分表11. 湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）

2、評分表12. 本科生畢業(yè)設(shè)計（論推文）誠信承諾書湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批表學(xué)生姓名金偉潔班級10283523設(shè)計（論文）選題名稱內(nèi)孔鍵槽拉床與工裝設(shè)計選題理由:拉床是目前大批量生產(chǎn)廣泛使用的一類機(jī)床之一，其適用于各種機(jī)械部件的盤、套、環(huán)等圓孔 及其鍵槽、花鍵槽、異形內(nèi)孔等幾何形狀的精加工。廣泛使用于汽車、金屬切削機(jī)床、農(nóng)機(jī)、紡織、 帶鋸床、園藝機(jī)械、減速器、水泵、齒輪、鏈輪、渦輪等生產(chǎn)制造行業(yè)。具有高精度、高效率、加 工成本低等特點。因液壓內(nèi)拉床價格昂貴，它的使用受到了一定的制約。許多中小企業(yè)熱衷于自行 設(shè)計一些簡易機(jī)械內(nèi)拉床或改裝普通車床為簡易拉床而廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中。傳統(tǒng)的拉

3、床大都釆用機(jī)械傳動，系統(tǒng)中的元件機(jī)構(gòu)陳舊，故障環(huán)節(jié)多，故障排除和維修困難， 沖擊震動大，系統(tǒng)不穩(wěn)定，噪聲大，維修費用高等問題，所以在滿足機(jī)床性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，用液 壓泵和溢流閥，節(jié)流閥等元件對原系統(tǒng)進(jìn)行了改造，構(gòu)成了新的液壓系統(tǒng)。本機(jī)床的設(shè)計可以說是 一個技術(shù)突破，在一定的工況下，保證機(jī)構(gòu)的高速拉削工件，動作平穩(wěn)，拉削表面積精度高。準(zhǔn)備情況：1、與導(dǎo)師交換意見，討論，確定選題；2、收集，查閱，整理相關(guān)資料，寫出提綱；3、完成選題審批表，開題報告，任務(wù)書以及文獻(xiàn)綜述。指導(dǎo)教師意見:指導(dǎo)教師（簽字）2013年7月14旦 教學(xué)院長意見:教學(xué)院長（簽字）2013年7月14日湖州師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）

4、任務(wù)書學(xué)院信息與工程專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級102835學(xué)號10283523姓名金偉潔畢業(yè)設(shè)計（論文）題目內(nèi)孔鍵槽拉床與工裝設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)行起 止日期2013年6月30日2014年1月8日畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容及技術(shù)參數(shù)該題目主要完成內(nèi)孔鍵槽拉床與工裝的設(shè)計。液壓臥式內(nèi)拉床，由床身、液壓缸、工作支架、 后托架等組成，主運動由拉床上的液壓驅(qū)動裝置帶動拉刀作直線運動實現(xiàn)。本設(shè)汁主要介紹了拉 床機(jī)的工作原理和特點，根據(jù)液壓缸的設(shè)計參數(shù)繪制液壓缸的壓力循環(huán)圖和流量循環(huán)圖。通過對 拉床機(jī)的性能進(jìn)行分析對拉床機(jī)屮液壓缸、溢流閥、電磁換向閥、電動機(jī)等各主要部件進(jìn)行設(shè)計、 選取、計算、校核，使其

5、能夠正常工作，且對液壓系統(tǒng)局部進(jìn)行動態(tài)性能分析，使其整個設(shè)計滿 足設(shè)汁要求，以實現(xiàn)拉床機(jī)對軸套類零件和孔類零件的精加工等功能。通過所學(xué)理論知識做進(jìn)一 步的研究，提出幾種優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)訃方案，并通過方案選擇，最終設(shè)計出一種安全省力，高 效可靠的拉床機(jī)。并繪制相關(guān)設(shè)計圖紙，撰寫設(shè)計說明書。設(shè)計具體要求如下：1通過查閱文獻(xiàn)了解目前國內(nèi)拉床的發(fā)展概況。2完成拉床與夾具的方案設(shè)計，并做方案比較。3. 完成拉床的結(jié)構(gòu)設(shè)計。4. 完成拉床工件裝夾的設(shè)計°5. 對運動機(jī)構(gòu)進(jìn)行校核計算、分析，寫入設(shè)計-說明書。6. 運用計算機(jī)繪制拉床總裝圖，要求設(shè)計合理并符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。7. 完成所有零件圖設(shè)計，

6、運用計算機(jī)繪制零件圖。&設(shè)計總圖量折合a0圖紙至少3張。9. 翻譯2千字左右的與課題相關(guān)的外文資料。10. 按畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書要求完成1.5萬字以上畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫，要求有中外文摘要及中 外文參考文獻(xiàn)，說明書打印成稿。其中技術(shù)參數(shù)有：1、額定拉力=50kn；2、行程長度=1250mm；3、工作行程速度«25mm/s；4、電機(jī)功率=1.5kw«畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求1. 根據(jù)公布的畢業(yè)論文選題計劃，結(jié)合自己具體情況在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行選題，在題fi確定 后必須盡早與指導(dǎo)教師一起，做好畢業(yè)論文的準(zhǔn)備工作。2. 在畢業(yè)論文任務(wù)書下達(dá)后兩周內(nèi)，必須寫出對畢業(yè)論文所選題冃

7、的意義和研究現(xiàn)狀、研究fi標(biāo) 和內(nèi)容、研究方法和步驟、文獻(xiàn)資料查閱情況等文獻(xiàn)綜述，填寫湖州師范學(xué)院畢業(yè)論文開題報 告交指導(dǎo)教師審閱。3. 必須認(rèn)真獨立完成畢業(yè)論文階段規(guī)定的全部工作任務(wù)，充分發(fā)揮主動性、創(chuàng)造性和刻苦鉆研精 神，嚴(yán)禁弄虛作假，不得抄襲他人的畢業(yè)論文或已有成果。4. 要勇于創(chuàng)新，敢于實踐，注意各種能力的鍛煉和培養(yǎng)（如外語能力等）。參閱外文文獻(xiàn)資料不得 少于300（）個外文單詞，并譯成中文。5. 要尊敬指導(dǎo)教師，虛心接受指導(dǎo)，遵守紀(jì)律，愛護(hù)公物。如因不聽指導(dǎo)造成的傷害或其他后果, 均由學(xué)生本人負(fù)責(zé)。6. 撰寫畢業(yè)論文時，做到條理清晰，邏輯性強(qiáng)，符合科技寫作規(guī)范，并嚴(yán)格按照學(xué)校所規(guī)定的

8、本 科生畢業(yè)論文要求進(jìn)行撰寫、打印和裝訂。畢業(yè)論文字?jǐn)?shù)達(dá)到專業(yè)規(guī)定要求。7. 在答辯前一周，應(yīng)將畢業(yè)論文交指導(dǎo)教師審核簽字后，送交評閱教師評閱。8. 需提交完整的畢業(yè)論文兩份，一份交指導(dǎo)教師保存，一份交學(xué)院保存。畢業(yè)設(shè)計（論文）查閱的資料i黃應(yīng)勇.淺談機(jī)械內(nèi)拉床的加工技術(shù)卩.中國高新技術(shù)企業(yè),2010, （1）:43-43.黃應(yīng)勇.淺談高效機(jī)械內(nèi)拉床的設(shè)計卩.中國高新技術(shù)企業(yè),2009,）:28-29.謝捷，曾亞森.以液壓油為主體的液壓系統(tǒng)故障案例分析j1.用油全方位,2007,:5（）-55. 張新民.機(jī)電設(shè)備原理與構(gòu)造m.北京:科學(xué)出版社,2010.132-132.5余承輝.機(jī)械制造技術(shù)m

9、.安徽科學(xué)技術(shù)出版社,2008.182-185.張志明，邢春和,徐大方.成組夾具設(shè)計與應(yīng)用m.北京:國防工業(yè)出版社,1991.217-218.7張利平.液壓傳動系統(tǒng)及設(shè)計m.2版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.8淺談液圧傳動系統(tǒng)的損失.機(jī)電工程技術(shù),2007,36（8）:105-10691王積偉，章宏甲，黃誼.液壓與氣壓傳動m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.10秦大同，謝里陽現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計手冊.第4卷.5版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011.ii吳宗澤.羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊m.3版.北京:高等教育出版社,2006.12金屬切削手冊.3版.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2000.13蒲良貴，紀(jì)名剛

10、.機(jī)械設(shè)計m.8版.北京:高等教育出版社,2006.14王蘭美，殷昌貴.畫法兒何及工程制圖（機(jī)械類）m.2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.15袁哲俊，劉華明.刀具設(shè)計手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.616聞邦椿.機(jī)械設(shè)計手冊.第3卷.5版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.17張世昌，李旦，高航.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)m.2版.北京:高等教育出版社,2007.18聞邦椿.機(jī)械設(shè)計手冊.第1卷.5版.北京:機(jī)械工業(yè)岀版社,2010.19聞邦椿.機(jī)械設(shè)計手冊.第2卷.5版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.20j paul j,heney. the big speak out on environ

11、mentally friendly sys2 temsjj.2007,20(6):62-68.21 m.xu,j.ni,g.j.chen.research on the broaching-load testing system of hydraulicbroaching machine:(hangzhou dianzi university,hangzhou press,china2011)畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度安排序號畢業(yè)設(shè)計（論文）各階段進(jìn)度名稱h期備注1選擇內(nèi)孔鍵槽拉床與工裝設(shè)計題目2013 年 6 月 30 h2公布題目學(xué)生和教師雙向選擇， 教師介紹題目2013年7月2日3機(jī)械系畢業(yè)設(shè)

12、計動員報告2013年7月6日4準(zhǔn)備文獻(xiàn)綜述、外文翻譯和開題報告， 完成方案設(shè)計2013年7月7日2013 年 9 月 25 口5上交文獻(xiàn)綜述、開題報告，開題報告答 辯2013年10月30日6完成內(nèi)孔鍵槽拉床結(jié)構(gòu)設(shè)計2013年11月15日7完成內(nèi)孔鍵槽拉床總裝配圖、 并進(jìn)行中期答辯2013年11月30日8完成所有圖紙、說明書2013年12月15日9講座，論文規(guī)范2013 年 12 月 16 h10審圖，圖紙，論文交到審圖老師201 年 12 月 20 口11畢業(yè)答辯2014年1月5日12上交所有畢業(yè)論文材料、 光盤資料、推優(yōu)工作2014年1月8日指導(dǎo)教師（簽名）學(xué) 生（簽名）開始執(zhí)行任務(wù)日期20

13、13630湖州師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告學(xué)生姓名金偉潔班級102835學(xué)號10283523專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其h 動化指導(dǎo)教師曲旦開題賈玉景, . ,2013.9.30時間設(shè)計（論文）題目內(nèi)孔鍵槽拉床與工裝設(shè)計選題 意義 研究 現(xiàn)狀 及存 在問 題選題意義：傳統(tǒng)的拉床大都采用機(jī)械傳動，系統(tǒng)中的元件機(jī)構(gòu)陳舊，故障壞節(jié)多，故障排除和維修 困難，沖擊震動大，系統(tǒng)不穩(wěn)定，噪聲大，維修費用高等問題。許多中小企業(yè)熱衷于自行設(shè) 計一些簡易機(jī)械內(nèi)拉床或改裝普通車床為簡易拉床而廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中。此設(shè)計在滿足機(jī)床 性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，用液壓泵和溢流閥，節(jié)流閥等元件對原系統(tǒng)進(jìn)行了改造，構(gòu)成了新的液 壓系統(tǒng)。本機(jī)

14、床的設(shè)計可以說是一個技術(shù)突破，在一定的工況下，保證機(jī)構(gòu)的高速拉削工件， 動作平穩(wěn)，拉削表面積精度高。研究現(xiàn)狀：拉床是目前大批蚩生產(chǎn)廣泛使用的一類機(jī)床之一，其適用于各種機(jī)械部件的盤、套、環(huán) 等圓孔及其鍵槽、花鍵槽、異形內(nèi)孔等兒何形狀的精加工。廣泛使用于汽車、金屬切削機(jī)床、 農(nóng)機(jī)、紡織、帶鋸床、園藝機(jī)械、減速器、水泵、齒輪、鏈輪、渦輪等生產(chǎn)制造行業(yè)。具有 高精度、高效率、加工成本低等特點。液壓拉床機(jī)具有傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)無級調(diào) 速和遠(yuǎn)程控制等特點。但是因液壓內(nèi)拉床價格昂貴，它的使用受到了一定的制約。存在問題：1、內(nèi)拉床用于加工通孔，拉削時，拉刀作平穩(wěn)的低速直線往復(fù)運動，它的主運動通常由 液

15、壓驅(qū)動，但因其價格昂貴，因此，它的使用受到了一定的限制；2、拉床用機(jī)械（普通絲杠、齒輪）驅(qū)動的，但因傳動效率低及不能實現(xiàn)無級變速，致使 它的使用有很大的局限性。3、拉床的導(dǎo)軌多采用圓柱導(dǎo)軌，它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、成本低廉，它的缺點 是導(dǎo)軌容易磨損、壽命短、傳動效率低。4、拉床夾具需要成套生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)性較差。研究 目標(biāo) 和內(nèi) 容研究目標(biāo)：主要是針對內(nèi)孔鍵槽拉床在實際使用過程屮存在的問題與不足，從機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，功 能的優(yōu)化角度出發(fā)，設(shè)計出一種更加可靠、安全、高效的拉床，提高拉削效率，減少資源浪 費。通過所學(xué)理論知識做進(jìn)一步的研究，提出兒種優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案，并通過方案選 擇，最終設(shè)計出

16、一種安全可靠，高效可靠的內(nèi)孔鍵槽拉床。研究內(nèi)容：針對拉床在tl常使用過程中存在的問題和不足，對拉床進(jìn)行具體分析和優(yōu)化設(shè)計。根據(jù) 液壓缸的設(shè)計參數(shù)繪制液壓缸的壓力循環(huán)圖和流量循環(huán)圖。通過對拉床機(jī)的性能進(jìn)行分析對 拉床機(jī)中液壓缸、溢流閥、電磁換向閥、電動機(jī)等各主要部件進(jìn)行設(shè)計、選取、計算、校核， 使其能夠正常工作，且對液壓系統(tǒng)局部進(jìn)行動態(tài)性能分析，使其整個設(shè)計滿足設(shè)計要求，以 實現(xiàn)拉床機(jī)對軸套類零件和孔類零件的精加工等功能。研究 方法 步驟 和措 施一、準(zhǔn)備階段：了解內(nèi)孔鍵槽拉床的現(xiàn)狀和發(fā)展，查閱課題相關(guān)的國內(nèi)外文獻(xiàn)，擬訂設(shè)計思路。二、設(shè)計階段：確定總體設(shè)計方案，根據(jù)課題給定的工況條件和基本要求，

17、針對應(yīng)用中出現(xiàn)的問題，進(jìn)行設(shè)計計算，確定主要參數(shù)，對所得數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析、處理， 對拉床動力部分設(shè)計液壓缸的尺寸，擬訂液壓原理圖。按壓力和流量的大小 選擇了液壓泵，電動機(jī)，控制閥，過濾器等液壓元件和輔助元件，并對節(jié)流 閥進(jìn)行了動態(tài)性能分析。三、制圖階段：整理各類資料和數(shù)據(jù)，利用autocad制圖，分別做出系統(tǒng)的總裝圖及各部件的裝配圖和零件圖。四、總結(jié)階段：撰寫設(shè)計說明書，檢查圖紙，準(zhǔn)備答辯。研究 的總 體安 排與 進(jìn)度2013.6.30 選擇畢業(yè)設(shè)計題目2013.7.2公布題目學(xué)生和教師雙向選擇，教師介紹題目，確定畢業(yè)設(shè)計題目，老師下達(dá)任務(wù)書2013.7.6機(jī)械系畢業(yè)設(shè)計動員報告2013.7.

18、7-2013.9.25進(jìn)備文獻(xiàn)綜述、外文翻譯和開題報告，完成方案設(shè)計2013.9.30 開題答辯2013.10.30 上交文獻(xiàn)綜述、開題報告2013.11.15 完成結(jié)構(gòu)設(shè)計2013.11.30 完成總裝配圖并進(jìn)行中期答辯2013.12.15 完成所有圖紙2013.12.16 講座，論文規(guī)范20132.20審圖，圖紙，論文交到審圖老師2014.1.5畢業(yè)答辯2014.1.8上交所有畢業(yè)論文材料、光盤資料、推優(yōu)工作主要 參考 文獻(xiàn)1 黃應(yīng)勇.淺談機(jī)械內(nèi)拉床的加工技術(shù)j.中國高新技術(shù)企業(yè),2010, (1):43-43.2 黃應(yīng)勇.淺談高效機(jī)械內(nèi)拉床的設(shè)計j.中國高新技術(shù)企業(yè),2009, (21)

19、:28-29.謝捷，曾亞森.以液壓油為主體的液壓系統(tǒng)故障案例分析j.用油全方位,2007,:50-55.4張新民.機(jī)電設(shè)備原理與構(gòu)造m.北京:科學(xué)出版社,2010.132-132. 余承輝.機(jī)械制造技術(shù)m安徽科學(xué)技術(shù)出版社,2008.182-185. 張志明，邢春和，徐大方.成組夾具設(shè)計與應(yīng)用m.北京:國防工業(yè)出版社,1991.217-218.7 張利平.液壓傳動系統(tǒng)及設(shè)計m.2版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.8 淺談液壓傳動系統(tǒng)的損失.機(jī)電工程技術(shù),2007,36(8):105-1069 王積偉，章宏甲，黃誼.液壓與氣壓傳動m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.10 秦大同，謝里陽.現(xiàn)代機(jī)

20、械設(shè)計手冊.第4卷.5版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011.11 吳宗澤.羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊m.3版.北京:高等教育出版社,2006.12 金屬切削手冊.3版.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2000.13 蒲良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計版.北京:高等教育出版社,2006.14 王蘭美，殷昌貴.畫法兒何及工程制圖(機(jī)械類)m.2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.15 袁哲俊，劉華明.刀具設(shè)計手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.616 聞邦椿.機(jī)械設(shè)計手冊.第3卷.5版匕京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.17 張世昌，李旦，高航.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)m.2版.北京:高等教育出版社,2007.18 聞邦椿.機(jī)械

21、設(shè)計手冊.第1卷.5版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.19 聞邦椿.機(jī)械設(shè)計手冊.第2卷.5版匕京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.20 paul j,heney. the big speak out on environmentally friendly sys2 temsj.2oo7,20(6):62-68.21 m.xu,j.ni,g.j.chen.research on the broaching-load testing system of hydraulic broaching machine:(hangzhou dianzi university,hangzhou press,chi

22、na2011)指導(dǎo) 教師 審核 意見該同學(xué)對該題目進(jìn)行的調(diào)研比較具體，方案選擇和設(shè)計過程的制定是可行的。同意開題。 指導(dǎo)教師(簽名)2013年9月30日制川岬花學(xué)稅辦、真學(xué)咗畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述戦論文題目文獻(xiàn)綜述題目學(xué) 院專 業(yè)姓 名學(xué) 號內(nèi)孔鍵槽拉床與工裝設(shè)計內(nèi)孔鍵槽拉床與工裝設(shè)計信息與工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計制造及其自動化金偉潔10283523賈玉景指導(dǎo)教師內(nèi)孔鍵槽拉床與工裝設(shè)計湖州師范學(xué)院機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)10283523金偉潔摘要：本文歸納了內(nèi)孔鍵槽拉床與拉床夾具研究屮的關(guān)鍵問題。分析了拉床的工作原理和結(jié)構(gòu)特點 以及現(xiàn)在的研究現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢。并在此基礎(chǔ)上，對拉床的進(jìn)一步研究進(jìn)行了展望

23、。關(guān)鍵詞：拉床；鍵槽；拉床夾具；設(shè)計；1. 引言拉床是目前大批量生產(chǎn)廣泛使用的一類機(jī)床之一，其適用于各種機(jī)械部件的盤、套、環(huán)等圓孔 及其鍵槽、花鍵槽、異形內(nèi)孔等幾何形狀的精加工。廣泛使用于汽車、金屬切削機(jī)床、農(nóng)機(jī)、紡織、 帶鋸床、園藝機(jī)械、減速器、水泵、齒輪、鏈輪、渦輪等生產(chǎn)制造行業(yè)。具有高精度、高效率、加 工成本低等特點。因液壓內(nèi)拉床價格昂貴，它的使用受到了一定的制約。許多中小企業(yè)熱衷于自行 設(shè)計一些簡易機(jī)械內(nèi)拉床或改裝普通車床為簡易拉床而廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)屮。拉削時機(jī)床只有拉刀的直線運動，它是加工過程的主運動，進(jìn)給運動則靠拉刀本身的結(jié)構(gòu)來實 現(xiàn)。拉削的加工精度可達(dá)it7it8,表面粗糙度值ra

24、可達(dá)0.43.2um。拉削的生產(chǎn)率高，但由于一 把拉刀只能加工一種尺寸表面，且拉刀較昂貴，所以拉床主要用于大批量生產(chǎn)。拉床按加工表面分為內(nèi)拉床、外拉床、側(cè)拉床。按機(jī)床布局形式分臥式、立式和連續(xù)拉床。拉床的 主要參數(shù)是額定拉力。臥式內(nèi)拉床由床身、液壓缸、工作支架、后托架等組成，主運動由拉床上的 液壓驅(qū)動裝置帶動拉刀作直線運動實現(xiàn)。2. 拉床與流體傳動的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢2.1基本結(jié)構(gòu)拉床按加工表面分為內(nèi)拉床、外拉床、側(cè)拉床。按機(jī)床布局形式分臥式、立式和連續(xù)拉床。拉 床的主要參數(shù)是額定拉力。臥式內(nèi)拉床由床身、液壓缸、工作支架、后托架等組成，主運動由拉床 上的液壓驅(qū)動裝置帶動拉刀作直線運動實現(xiàn)。通常

25、，拉刀的直線或螺旋運動為主運動，在拉床上 沒有進(jìn)給運動，進(jìn)給量是rti階梯刀齒來實現(xiàn)的。由于拉削的切削力較大，拉床的主運動多采用液壓驅(qū)動。拉刀與活塞桿連接，在壓力油作用下, 活塞做往復(fù)運動，活塞向前為主運動，向后為返回運動。拉刀和活塞每往復(fù)運動一次，加工完畢一 件。2.2研究現(xiàn)狀拉床是冃前大批量生產(chǎn)廣泛使用的一類機(jī)床，拉削加工的生產(chǎn)率、加工精度、表面質(zhì)量都比較 高，且加工成本低。內(nèi)拉床用于加工通孔，拉削時，拉刀作平穩(wěn)的低速直線往復(fù)運動，它的主運動 通常由液壓驅(qū)動，但因其價格昂貴，因此，它的使用受到了一定的限制；也有用機(jī)械（普通絲杠、 齒輪）驅(qū)動的，但因傳動效率低及不能實現(xiàn)無級變速，致使它的使用

26、有很大的局限性。隨著科學(xué)技 術(shù)的發(fā)展，滾珠絲杠及變頻電動機(jī)的廣泛使用，把滾珠絲杠及變頻電動機(jī)用于機(jī)械內(nèi)拉床的設(shè)計， 它能簡化機(jī)械內(nèi)拉床結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)拉床無級變速，降低拉床生產(chǎn)成本。是一種高效機(jī)械拉床的設(shè)計。 自二十世紀(jì)六十年代以來隨著原子能、航空航天技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展，液壓技術(shù)在更深、 更廣闊的領(lǐng)域得到了發(fā)展，先后出現(xiàn)了板式、疊加式液壓閥系列，發(fā)展了以比例電磁鐵為電氣一一 機(jī)械轉(zhuǎn)換器的電液比例控制閥并被廣泛用于工業(yè)控制中，提高了電液控制系統(tǒng)的抗污染能力和性能 價格比。七八十年代以來，液壓技術(shù)與現(xiàn)代數(shù)學(xué)、力學(xué)和微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、控制科學(xué)等緊 密結(jié)合，出現(xiàn)了微處理機(jī)、電子放大器、傳感測量元件

27、和液壓控制單元相互集成的機(jī)電一體化產(chǎn)品 (如美國lee公司研制的微型液壓閥等)，提高了液壓系統(tǒng)的智能化程度和可靠性，并應(yīng)用計算機(jī)技 術(shù)開展了對液壓元件和系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能數(shù)字仿真及結(jié)構(gòu)的輔助設(shè)計和制造(cad/cam)。如前 所述，液壓傳動與控制應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，兒乎囊括了國民經(jīng)濟(jì)的各個部門：從機(jī)械加工及裝配線 到材料壓延和塑料成型設(shè)備；從材料及構(gòu)件試驗機(jī)到電液仿真試驗平臺；從建筑及工程機(jī)械到農(nóng)業(yè) 及環(huán)境保護(hù)設(shè)備；從電力煤炭等能源機(jī)械到石油天然氣探采到各類化工設(shè)備；從礦山開采機(jī)械到鋼 鐵冶金設(shè)備；從橡膠、皮革、造紙等輕工機(jī)械到家用電器、電子信息產(chǎn)品自動生產(chǎn)線及印刷、辦公 口動化設(shè)備；從航空航天

28、控制到船舶、鐵路和公路運輸車輛液壓傳動與控制己成為現(xiàn)代機(jī)械工 程的基本要素和工程控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。2.3發(fā)展趨勢1898年，美國的j.n.拉普安特制造了第一臺機(jī)械傳動臥式內(nèi)拉床；20世紀(jì)30年代，在德國制 成雙油缸立式內(nèi)拉床，在美國制造出加工氣缸體等的大平面?zhèn)壤玻?0年代初出現(xiàn)了連續(xù)拉床。而流體傳動與控制技術(shù)的發(fā)展也已有兒百年的歷史，其優(yōu)勢(如:功率重量比大，可控性好，散 熱性能好等)和劣勢(如:泄漏、噪聲、使用效率不高等)都比較明顯。因此，擴(kuò)大其優(yōu)勢，克服和 改進(jìn)其缺點則是流體傳動與控制技術(shù)發(fā)展的方向。(1) 控制噪聲。一方面是改善有關(guān)的控制技術(shù)；另一重要方面是提高設(shè)計能力。僅以葉片泵為

29、例, 20年前日本首先提出了低噪聲葉片泵的概念，在葉片泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計上進(jìn)行了更大的改良，這是一次 設(shè)計上的飛躍，才有了現(xiàn)在葉片泵的噪聲能控制在60db以下的基礎(chǔ)。系統(tǒng)和元件噪聲的進(jìn)一步控制 還需作進(jìn)一步的深入研究。(2) 減少泄漏。新材料、新工藝直接影響著密封產(chǎn)品的性能和水平；在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，從 設(shè)計開始就考慮到介質(zhì)泄漏的問題，以便從根本上防治泄漏。(3) 介質(zhì)清潔。介質(zhì)的清潔是流體傳動及控制系統(tǒng)安全、正常使用的保證，因此，過濾設(shè)備及材 料性能的優(yōu)劣是關(guān)鍵。(4) 節(jié)能高效。節(jié)能、高效的液壓氣動產(chǎn)品逐漸成為主導(dǎo)。閥島技術(shù)和產(chǎn)品，智能化控制，可直 接由plc驅(qū)動的小功率(2w以下)電磁閥節(jié)能

30、而又高效的泵、閥、缸等等都需要進(jìn)一步的研究和開發(fā) l20jo(5) 高度集成化。高度集成化包括:單功能元件的組合向多功能閥發(fā)展，集成器件子系統(tǒng)化和智能型 一體化。(6) 微小型化。元器件的微、小、輕型化是為了滿足航天、航空、潛艇、機(jī)器人、轎車、醫(yī)用器 械等部門的特殊應(yīng)用需要。它將面臨結(jié)構(gòu)、材料、工藝、裝配、檢驗等一系列有待研究解決的新課 題，是一種向高密集度的液壓集成塊或液壓“晶體管”的過渡。流體傳動與控制的技術(shù)進(jìn)步，是以時代的科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步為基礎(chǔ)，并以國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要為 動力，經(jīng)過一個長期的發(fā)展歷程，逐步取得的。機(jī)械電子工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，而包含其中 的流體傳動與控制技術(shù)則起著關(guān)鍵作

31、用。它的繼續(xù)發(fā)展已成為歷史的必然，但同樣面臨著巨大的 困難和挑戰(zhàn)，因此，流體傳動與控制領(lǐng)域的從業(yè)者仍需加倍努力，為科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步貢獻(xiàn)更多的 力量。3結(jié)束語隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，安全可靠高效的拉床將成為設(shè)計者們考慮的重要因素。 而采用液壓傳動提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，降低設(shè)備故障發(fā)生率，提高了生產(chǎn)效率。并且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單, 安裝維護(hù)方便，使用簡單，運行平穩(wěn)，安全可靠，極大的提高了拉削效率。本人做這項研究，主要是針對以上問題，從優(yōu)化拉床的結(jié)構(gòu)，優(yōu)化人機(jī)關(guān)系的角度出發(fā)設(shè)計出一種 更加安全可靠高效的拉床，同時也是對自己所學(xué)知識實際應(yīng)用的一次考核。針對以上的問題，通過 所學(xué)機(jī)械設(shè)計、工程力學(xué)、材

32、料力學(xué)、機(jī)械原理，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計等知識做進(jìn)一步的研究，提 出幾種優(yōu)化拉床的設(shè)計方案，并通過方案選擇，最終設(shè)計出一種安全可靠，運行穩(wěn)定的內(nèi)孔鍵槽拉 床。參考文獻(xiàn)1 黃應(yīng)勇.淺談機(jī)械內(nèi)拉床的加工技術(shù)【j中國高新技術(shù)企業(yè),2010, (1):43-43.2 黃應(yīng)勇.淺談高效機(jī)械內(nèi)拉床的設(shè)計j中國高新技術(shù)企業(yè),2009, (21):28-29.謝捷，曾亞森.以液壓油為主體的液壓系統(tǒng)故障案例分析j.用油全方位,2007,3:50-55.4張新民.機(jī)電設(shè)備原理與構(gòu)造m.北京:科學(xué)出版社,2010.132-132. 余承輝.機(jī)械制造技術(shù)m.安徽科學(xué)技術(shù)出版社,2008.182-185. 張志明，邢春和,

33、徐大方.成組夾具設(shè)計與應(yīng)用m.北京:國防工業(yè)出版社,1991.217-218.7 張利平.液壓傳動系統(tǒng)及設(shè)計m.2版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.w淺談液壓傳動系統(tǒng)的損失.機(jī)電工程技術(shù),2007,36(8):105-1069 王積偉，章宏甲，黃誼.液壓與氣壓傳動m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.10 吳宗澤.羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊m.3版.北京:高等教育出版社,2006.111金屬切削手冊.3版.上?？茖W(xué)技術(shù)岀版社.2000.12 蒲良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計m.8版.北京:高等教育出版社,2006.13 袁哲俊，劉華明.刀具設(shè)計手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.614 張世昌，李

34、旦，高航.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)m.2版.北京:高等教育出版社,2007.15 paul j,heney< the big speak out on environmentally friendly sys2 temsj.2007,20(6):62-68.©畢業(yè)論文外文翻譯內(nèi)孔鍵槽拉床與工裝設(shè)計翻譯題目液壓拉床拉削載荷測試系統(tǒng)的研究學(xué) 院專 業(yè)姓 名班級學(xué)號信息與工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計制造及其自動化金偉潔10283523賈玉景指導(dǎo)教師液壓拉床拉削載荷測試系統(tǒng)的研究杭州電子科技大學(xué)機(jī)械工程；徐明，倪靜，陳國進(jìn)摘要：針對工作震動不能工作，甚至拉床導(dǎo)出不確定性拉削負(fù)載的缺點。因此設(shè)訃了一個拉削負(fù)

35、載 的測試系統(tǒng)。該測試系統(tǒng)在拉床電子控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，釆用一臺工業(yè)控制計算機(jī)、一個高精度的 數(shù)據(jù)釆集卡，兩個壓力傳感器，一個位移傳感器和寶藍(lán)公司的c+程序來拉削負(fù)載。在液壓拉床的 實際應(yīng)用中，該系統(tǒng)在測試精度上具有良好的性能。為系統(tǒng)提供了一個有效的拉削負(fù)載測試解決方 案。關(guān)鍵詞：拉床，拉削載荷，測試系統(tǒng)1.引言液壓拉床具有精度高，效率高的優(yōu)點。同時它屬于最終成形加工方法，目前，有單液壓拉床、 雙液壓缸拉床。無論是使用單缸驅(qū)動還是雙缸的驅(qū)動，拉床在質(zhì)量最終成形上都起了一個非常重要 的作用。另一方面，拉刀的切削過程是不連續(xù)的。但是一個單齒拉刀是i'可歇的。在這種情況下，拉 床的負(fù)荷特性尤為

36、重要。但直到現(xiàn)在，很少有對拉削負(fù)荷特性的研究。在大多數(shù)情況下，控制算法是用來補償負(fù)載的影 響。該控制方法不依賴于數(shù)學(xué)模型，已經(jīng)被應(yīng)用。例如，pid是用來控制拉削過程，包括在控制回 路的負(fù)載特性。因此，它可以忽略數(shù)學(xué)模型。這種“黑盒子”法是簡單、容易的。但是它不適用于 所有的拉床lh2jo現(xiàn)行拉床的發(fā)展表明拉削負(fù)荷容易引起振動，嚴(yán)重影響工件的質(zhì)量。此外，如果 拉床的切削負(fù)荷嚴(yán)重不匹配，那么預(yù)先的控制方案對切削性能也是作用不大的。因此，研究拉削負(fù) 是必要的和緊迫的，通過這種方法，可以很大程度的提高拉床的效率。本文提出了一個拉削負(fù)荷測 試系統(tǒng)，并對硬件和軟件都進(jìn)行了詳細(xì)的論述。2 測試系統(tǒng)的原理拉床

37、的結(jié)構(gòu)。以雙缸拉床為例，圖1顯示切削負(fù)荷測試系統(tǒng)。它主要包括底座，套床，工作臺, 兩個缸，主滑板，夾具，工件，刀具和電液伺服驅(qū)動器。和profibus-dp的電液伺服驅(qū)動，油箱, 液壓缸，位移傳感器，伺服比例閥和西門子s7-300 plco如下簡要的介紹了工作原理：該刀具的夾具固定在滑板上，運動時兩個液壓缸驅(qū)動的固體板帶 動實現(xiàn)拉削工藝。為了使測試?yán)驳恼＿\行，間接的方法是通過檢測拉削力。具體措施如下：（1）液壓驅(qū)動力是通過測試兩個氣缸的壓力數(shù)據(jù)。（2）拉削速度和加速度與位移微分增益。（3）拉削力由液壓缸的速度和驅(qū)動力，加速度計算而得。p»2rirukumaj pc廠 ad con

38、vcwrr testing system .qp21、dadaa 0必人d1098 * »414 7r 1 i 冃二一.r7/654-3*uil1115 1jif:7ii2 t*r 1 亠 t-tptww-亠y i尸f b112 |1 r,31.拉床基地；2.主固體板；3.工具夾；4.拉床床身；5.工作臺；6.液壓缸活塞；7.電液比例閥：&壓力傳感器；9.液壓缸；10.位移傳感器；11.單向閥；12.液壓泵；13.油箱；14.拉削工具；15.工件；圖1雙缸拉床負(fù)栽測試系統(tǒng)圖2顯示了切削負(fù)荷模型。其屮f1是1缸的驅(qū)動力，f2為2缸的驅(qū)動力。v是拉削速度和加 速度。拉削力的表達(dá)式

39、如下公式1到4。圖2負(fù)荷模型忽略泄漏和摩擦負(fù)載，下列表達(dá)式可以推導(dǎo)，f1 = pi-p11f? ”21*21 -卩21fl+f>+m«g-fl= m-a(3)拉削力：化=(卩1 s 卩2 $2 ) + (血1 s21 02 s22)+ m (g q)(4)在公式1到公式4, pll, p21分別是壓力圓筒1缸兩側(cè)的壓力，sil, s12分別是缸1的橫截 面積；p12, p22分別是壓力圓筒2缸兩側(cè)的壓力，sil, s12分別是缸2的橫截面積；總質(zhì)量固體 平板和液壓缸；重力加速度g為g = 9.8kg/m2o一般的設(shè)計目的。所設(shè)計的測試系統(tǒng)的關(guān)鍵性能如下：（1）ad采樣精度為24

40、位，采樣速度100 khz以上。（2）ad模塊的通道應(yīng)大于6。（3）拉削力誤差小于5n。3. 測試系統(tǒng)的實現(xiàn)硬件結(jié)構(gòu)：根據(jù)性能要求，系統(tǒng)采用工業(yè)計算機(jī)的方案以及數(shù)據(jù)采集卡?；趕7-300 plc的拉 削控制器，相應(yīng)的模塊只有16位和1毫秒采樣率。它不能滿足高采樣速率和精度的要求。因此工 控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡的方案選擇。主要設(shè)備：工業(yè)計算機(jī)，研華工控機(jī)-610h；數(shù)據(jù)采集卡：pxl8996同步數(shù)據(jù)采集卡，24位精度，lkhz192khz采樣率和8通道；四壓力傳感 器用于檢測氣缸室的壓力，壓力范圍為020mpa；位移傳感器。由于在這個項忖中沒有合適的加速度傳感器，位移傳感器是用來獲得加速度。磁 致伸

41、縮位移傳感器的選擇mts公司的磁致伸縮位移傳感器，其位移范圍為2500mmo其輸出4-20ma 電流。軟件結(jié)構(gòu)：在這個系統(tǒng)中。c+ builder具有強(qiáng)大的功能和簡單的編程特點3 的優(yōu)點，作為監(jiān) 控軟件的開發(fā)環(huán)境。圖3顯示軟件過程。該軟件包括三個部分。他們是采樣數(shù)據(jù)曲線，拉削力曲線和數(shù)據(jù)的顯示和保存。采樣數(shù)據(jù)主要 包括氣缸的位移，速度，氣缸的加速度和壓力。雖然有數(shù)據(jù)采集卡的多個濾波和抗干擾措施，軟件濾波還是必要的。否則，采樣數(shù)據(jù)無法使用。特別是加速度是由桿位移雙微分得到。本系統(tǒng)有多個軟件濾波措施。圖4顯示了其流程圖。因為沒有適當(dāng)?shù)乃俣葌鞲衅?，該試驗臺中連桿的速度是由位移微分得到。然而，這將導(dǎo)致

42、高頻 率干擾。把油缸活塞桿精確的速度和加速度，采樣數(shù)據(jù)進(jìn)入平均模塊，在平均模塊的平均數(shù)據(jù)可以 通過減去最小和最大數(shù)計算。然后，平均數(shù)據(jù)進(jìn)入移動平均濾波器，就能具有較好的抗干擾性能。 最后，數(shù)據(jù)進(jìn)入切比雪夫濾波器，其截止頻率是50hz。它有兩種類型，一階和二階。在本文中，釆用二階切比雪夫濾波器。它采用matlab 4,5對濾波器進(jìn)行設(shè)計和分析。圖3的測試軟件流程圖圖4抗干擾的措施4 結(jié)論根據(jù)測試設(shè)計的系統(tǒng)性能進(jìn)行了實驗。實驗結(jié)果表明，根據(jù)上述設(shè)計方案的測試系統(tǒng)可以滿足 測試要求。試驗數(shù)據(jù)證明可靠，所設(shè)計的測試系統(tǒng)在拉床的研究有著非常重要的作用。5 致謝這個項目是海洋機(jī)電設(shè)備的技術(shù)支持的重點學(xué)科，

43、杭州電子科技大學(xué)啟動基金(kyso 15609075), 和關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)研究項目(中國教育部kyzo1391 0002)0from：m.xuj.ni,g.j.chen.research on the broaching-load testing system of hydraulic broaching machine:(hangzhou dianzi university,hangzhou press,china2011)畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯原文research on the broaching-load testing system of hydraulic broachingmach

44、inehangzhou dianzi university: ming xu ,jing ni,guojin chenabstract：in view of the disadvantages on working vibration or even cannot work of broaching machine derived by broaching-loads uncertainty testing system of broaching-load is designed.the testing system uses an industrial computer,a high-pre

45、cision data-acquisition-card,two pressure-sensors,a displacement-sensor and borland c+ to test the broaching-load on the base of broaching machined electronic control system.the factual application in hydraulic broaching machine shows that the proposed system has a good performance on testing-accura

46、cy.the proposed system gives an effective solution to broaching-load testingkey words:broaching machine,broaching-load,testing system1 introductionhydraulic broaching machine has the advantage of high precision,high efficiency.and it belongs to ultimately forming machining methods.currently,there ar

47、e single hydraulic broaching machine,and dual hydraulic cylinders broaching machine.whether the driving method is single-cylinder or dualcylinder,the broaching machine plays a very important on the quality of final forming.on the other hand, the cutting process of broaching tool is not continuous.bu

48、t a single tooth broaches the forming intermittently.in this case,the load characteristic is particularly important to the broaching machinebut until now,there are few researches on the broaching-load characteristic.in most cases,the control algorithm is used to compensate the load influence.the con

49、trol method,which does not rely on the mathematical model,is applied.for example,pid is used to control the process of broaching,where the load characteristics includes in the control loop.thus,it can ignore the mathematical model.this'black boxmethod is simple and easy.but it does not suitable

50、for all broaching machinel,2.the developments of the actual broaching machine show that broaching-load easily causes vibration,which seriously affects the quality of the workpiecejn additionjf the broaching-load mismatches the broaching machine seriously,the advance control scheme is helpless to the

51、 cutting performance.therefore,it is essential and urgent to study the broaching-load.by this way,it can improve the technique of broaching machine.a testing system of broaching-load is presented in this paper.the system overview,hardware and software are discussed in detail.2 principle of the testi

52、ng systemstructure of the broaching machine.take the dual-cylinder broaching machine as an example.the fig shows the testing system of broaching load.it mainly includes the base,bed-set,table board,two cylinders,main slide-plate,fixture,workpiece,broaching tool and electro-hydraulic servo drive.and

53、the electro-hydraulic servo drive composes of oil-tank,hydraulic cylinder,displacement sensor,proportional servo valve and siemens s7一300 plcthe working principle is described briefly as below： the broaching tool is fixed in the slide-plate by the fixture,and the two hydraulic cylinders drive the so

54、lid-plate so as to implement the broaching process.1. broaching machine base； /.master slide； 3.tool folder；4.broaching machine bed； 5-workingtable；6.hydraulic cylinder piston； 7.electro hydraulic proportional valve； 8.pressure sensor；9.hydraulic cylinder； lo.displacement sensor；11.check valve； 12 h

55、ydraulic pump； 13 tank； 14broaching tool；15.workpiece；fig 1 the load testing system of dual-cylinder broaching machinein order to keep the normal operation of the tested broaching machine,the indirect method is adopted to detect the broaching-load.the specific measure is described as follows.(l) the

56、 hydraulic drive force is obtained by testing the pressures of the two cylinders.(2) the broaching speed and acceleration are gain from displacement-differential.(3) the broaching-load is calculated out by hydraulic drive force,cylinder speed and acceleration.fig.2 shows the model of broaching-load where fl is the drive force of cylinder