GPS數(shù)據(jù)采集與處理學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1GPS數(shù)據(jù)采集與處理數(shù)據(jù)采集與處理2第1頁(yè)/共72頁(yè)3GPS概述概述1GPS定位方法定位方法2GPS數(shù)據(jù)及其處理數(shù)據(jù)及其處理3GPS靜態(tài)測(cè)量的實(shí)施靜態(tài)測(cè)量的實(shí)施4GPS基線向量網(wǎng)與高程平差基線向量網(wǎng)與高程平差5RTK技術(shù)及其應(yīng)用技術(shù)及其應(yīng)用6第2頁(yè)/共72頁(yè)4GPSGPS是全球是全球定位定位系統(tǒng)系統(tǒng)(Global Position Systerm)(Global Position Systerm)的簡(jiǎn)稱的簡(jiǎn)稱第3頁(yè)/共72頁(yè)5第4頁(yè)/共72頁(yè)6例如：例如：GPSGPS用于大地測(cè)量用于大地測(cè)量第5頁(yè)/共72頁(yè)7第6頁(yè)/共72頁(yè)8一、一、GPSGPS的組成的組成GPSGPS由三個(gè)獨(dú)立的部分

2、組成由三個(gè)獨(dú)立的部分組成How手機(jī)？手機(jī)？GPS空間星座部分空間星座部分地面監(jiān)控系統(tǒng)地面監(jiān)控系統(tǒng)用戶設(shè)備部分用戶設(shè)備部分第7頁(yè)/共72頁(yè)9一、一、GPSGPS的組成的組成 空間部分空間部分24顆顆GPS衛(wèi)星組成衛(wèi)星組成用戶部分用戶部分 GPS接收機(jī)接收機(jī)控制部分控制部分 1個(gè)主控站個(gè)主控站 3個(gè)注入站個(gè)注入站 5個(gè)監(jiān)控站個(gè)監(jiān)控站 注入站 監(jiān)控站監(jiān)控站主控站第8頁(yè)/共72頁(yè)10（一）（一）GPSGPS空間星座部分空間星座部分它由它由2424顆衛(wèi)星組成，其中包括顆衛(wèi)星組成，其中包括3 3顆可隨時(shí)啟用的備用衛(wèi)星。顆可隨時(shí)啟用的備用衛(wèi)星。分布在分布在6 6個(gè)軌道面上，每個(gè)軌道面上布放個(gè)軌道面上，每個(gè)軌

3、道面上布放4 4顆衛(wèi)星。顆衛(wèi)星。這種配置保障了在地球上任意地點(diǎn)，任意時(shí)刻，至少同時(shí)可見(jiàn)到這種配置保障了在地球上任意地點(diǎn)，任意時(shí)刻，至少同時(shí)可見(jiàn)到4 4顆衛(wèi)星。顆衛(wèi)星。第9頁(yè)/共72頁(yè)11（一）（一）GPSGPS空間星座部分空間星座部分GPS衛(wèi)星圖片衛(wèi)星圖片第10頁(yè)/共72頁(yè)12（一）（一）GPSGPS空間星座部分空間星座部分接收、儲(chǔ)存和處理地面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)射來(lái)的導(dǎo)航電文及其它有關(guān)信息；接收、儲(chǔ)存和處理地面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)射來(lái)的導(dǎo)航電文及其它有關(guān)信息；向用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航與定位信息，并提供時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)、衛(wèi)星本身的空間實(shí)時(shí)位置及其它在軌衛(wèi)星的概略位置；向用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航與定位信息，并提供時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)、衛(wèi)

4、星本身的空間實(shí)時(shí)位置及其它在軌衛(wèi)星的概略位置；接收并執(zhí)行地面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的控制指令，如調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)和啟用備用時(shí)鐘、備用衛(wèi)星等。接收并執(zhí)行地面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的控制指令，如調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)和啟用備用時(shí)鐘、備用衛(wèi)星等。GPSGPS衛(wèi)星的主要功能：衛(wèi)星的主要功能：第11頁(yè)/共72頁(yè)13（二）（二）GPSGPS地面監(jiān)控系統(tǒng)地面監(jiān)控系統(tǒng) 它由分布在全球的它由分布在全球的5 5個(gè)地面站組成，按其功能分為主控站個(gè)地面站組成，按其功能分為主控站(MCS)(MCS)、注入站、注入站(GA)(GA)和監(jiān)測(cè)站和監(jiān)測(cè)站(MS)(MS)三種。三種。第12頁(yè)/共72頁(yè)14（二）（二）GPSGPS地面監(jiān)控系統(tǒng)地面監(jiān)控系統(tǒng) （1 1

5、）主控站主控站：1 1個(gè)，設(shè)在美國(guó)的科羅拉多的斯普林斯個(gè)，設(shè)在美國(guó)的科羅拉多的斯普林斯(Colorado Springs)(Colorado Springs)的空軍基地。的空軍基地。主控站負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和管理所有地面監(jiān)控系統(tǒng)的工作主控站負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和管理所有地面監(jiān)控系統(tǒng)的工作 第13頁(yè)/共72頁(yè)15（二）（二）GPSGPS地面監(jiān)控系統(tǒng)地面監(jiān)控系統(tǒng) （2 2）注入站注入站（又稱地面天線站）：（又稱地面天線站）：3 3個(gè)，分別設(shè)在南大西洋的阿松森群島、印度洋的迪哥加西亞和南太平洋的卡瓦加蘭。個(gè)，分別設(shè)在南大西洋的阿松森群島、印度洋的迪哥加西亞和南太平洋的卡瓦加蘭。 將來(lái)自主控站的衛(wèi)星星歷、鐘差、導(dǎo)航電文和其

6、它控制將來(lái)自主控站的衛(wèi)星星歷、鐘差、導(dǎo)航電文和其它控制指令注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)系統(tǒng)，并監(jiān)測(cè)注入信息的正確指令注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)系統(tǒng)，并監(jiān)測(cè)注入信息的正確性。性。第14頁(yè)/共72頁(yè)16（二）（二）GPSGPS地面監(jiān)控系統(tǒng)地面監(jiān)控系統(tǒng) （3 3）監(jiān)測(cè)站監(jiān)測(cè)站：共：共5 5個(gè)，除上述個(gè)，除上述4 4個(gè)地面站具有監(jiān)測(cè)站功能外，還在夏威夷個(gè)地面站具有監(jiān)測(cè)站功能外，還在夏威夷(Hawaii)(Hawaii)設(shè)有一個(gè)監(jiān)測(cè)站。設(shè)有一個(gè)監(jiān)測(cè)站。高度自動(dòng)化高度自動(dòng)化：GPSGPS地面監(jiān)控系統(tǒng)除主控站外均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，而勿需人工操作。地面監(jiān)控系統(tǒng)除主控站外均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，而勿需人工操作。第15頁(yè)/共72頁(yè)

7、17（三）（三）GPSGPS用戶設(shè)備部分用戶設(shè)備部分GPSGPS用戶設(shè)備部分，包括用戶設(shè)備部分，包括GPSGPS接收機(jī)硬件接收機(jī)硬件、數(shù)據(jù)處理軟件和微處理機(jī)及其終端設(shè)備。、數(shù)據(jù)處理軟件和微處理機(jī)及其終端設(shè)備。 u跟蹤、接收、放大跟蹤、接收、放大、處理衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)、處理衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)量出信號(hào)從衛(wèi)星到天量出信號(hào)從衛(wèi)星到天線的傳播時(shí)間。線的傳播時(shí)間。u解譯導(dǎo)航電文，解譯導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)解算測(cè)站三維實(shí)時(shí)解算測(cè)站三維位置。位置。第16頁(yè)/共72頁(yè)18GPSGPS的組成的組成注入站注入站空間星座部分：空間星座部分： 提供星歷和時(shí)間信息提供星歷和時(shí)間信息 發(fā)射偽距和載波信號(hào)發(fā)射偽距和載波信號(hào) 提供其它輔助信息提

8、供其它輔助信息地面控制部分：地面控制部分： 中心控制系統(tǒng)中心控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步 跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌用戶部分： 接收衛(wèi)星信號(hào)接收衛(wèi)星信號(hào) 記錄處理數(shù)據(jù)記錄處理數(shù)據(jù) 提供導(dǎo)航定位信息提供導(dǎo)航定位信息第17頁(yè)/共72頁(yè)19二、二、GPSGPS的信號(hào)的信號(hào)GPS衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號(hào)：L1L1載波載波、L2L2載波載波。在L1和L2上又分別調(diào)制著多種信號(hào)，這些信號(hào)主要有：C/AC/A碼碼（粗捕獲碼）、P P碼碼（精碼）它們的頻率分別是基本頻率的154倍和120倍，它們的波長(zhǎng)分別為和。第18頁(yè)/共72頁(yè)20三、三、GPSGPS定位系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)定位系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)任何測(cè)量

9、都離不開(kāi)一個(gè)基準(zhǔn)基準(zhǔn)，都需要一個(gè)特定的坐標(biāo)系統(tǒng)。GPS是全球性的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，因此它采用國(guó)際協(xié)議確定的協(xié)議地球坐標(biāo)系（CTS），即WGS-84WGS-84世界大地坐標(biāo)系世界大地坐標(biāo)系。第19頁(yè)/共72頁(yè)21四、四、GPSGPS的服務(wù)的服務(wù)GPS服務(wù)服務(wù)SPS服務(wù)服務(wù)PPS服務(wù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)：面向全世界民用用：面向全世界民用用戶戶精密定位服務(wù)精密定位服務(wù)：面向美國(guó)及其盟國(guó)的：面向美國(guó)及其盟國(guó)的軍事部門(mén)以及民用特許軍事部門(mén)以及民用特許用戶用戶Back第20頁(yè)/共72頁(yè)22第21頁(yè)/共72頁(yè)23一、一、GPSGPS定位方法的分類定位方法的分類(一)根據(jù)定位所采用的觀測(cè)值偽距法偽距法 +

10、 + 載波定位法載波定位法(二)根據(jù)定位的模式絕對(duì)定位絕對(duì)定位 + + 相對(duì)定位相對(duì)定位(三)根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間實(shí)時(shí)定位實(shí)時(shí)定位 + + 非實(shí)時(shí)定位非實(shí)時(shí)定位(四)根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)的狀態(tài)靜態(tài)定位靜態(tài)定位 + + 動(dòng)態(tài)定位動(dòng)態(tài)定位第22頁(yè)/共72頁(yè)24一、一、GPSGPS定位方法的分類定位方法的分類(一)根據(jù)定位所采用的觀測(cè)值觀測(cè)值偽距法偽距法載波定位法載波定位法GPS偽距觀測(cè)值GPS載波相位觀測(cè)值，即L1、L2或其線性組合第23頁(yè)/共72頁(yè)25一、一、GPSGPS定位方法的分類定位方法的分類(二)根據(jù)定位的模式模式絕對(duì)定位絕對(duì)定位( (單點(diǎn)定位單點(diǎn)定位) )相對(duì)定位相對(duì)定位( (差分定位差

11、分定位) )是利用 GPS 獨(dú)立確定用戶接收機(jī)天線(觀測(cè)站)在 WGS-84 坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置(單機(jī))在 WGS-84 坐標(biāo)系中確定收機(jī)天線(觀測(cè)站)與某一地面參考點(diǎn)之間的相對(duì)位置，或兩觀測(cè)站之間相對(duì)位置(多機(jī))第24頁(yè)/共72頁(yè)26一、一、GPSGPS定位方法的分類定位方法的分類(二)根據(jù)定位的模式絕對(duì)定位絕對(duì)定位( (單點(diǎn)定位單點(diǎn)定位) )相對(duì)定位相對(duì)定位( (差分定位差分定位) )第25頁(yè)/共72頁(yè)27一、一、GPSGPS定位方法的分類定位方法的分類(三)根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間結(jié)果的時(shí)間實(shí)時(shí)定位實(shí)時(shí)定位非實(shí)時(shí)定位非實(shí)時(shí)定位根據(jù)接收機(jī)觀測(cè)到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算實(shí)時(shí)地解算出接收機(jī)天線所在的位

12、置通過(guò)對(duì)接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后處理后進(jìn)行定位第26頁(yè)/共72頁(yè)28一、一、GPSGPS定位方法的分類定位方法的分類(四)根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)的狀態(tài)接收機(jī)的狀態(tài)靜態(tài)定位靜態(tài)定位動(dòng)態(tài)定位動(dòng)態(tài)定位GPS接受機(jī)在整個(gè)觀測(cè)進(jìn)程中的位置固定固定不動(dòng)GPS接收機(jī)在整個(gè)觀測(cè)進(jìn)程中的位置是變化變化的第27頁(yè)/共72頁(yè)29GPS定位方法定位方法根據(jù)定位所采用的觀測(cè)值偽距法偽距法 + + 載波相位法載波相位法根據(jù)定位的模式絕對(duì)定位絕對(duì)定位 + + 相對(duì)定位相對(duì)定位根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間實(shí)時(shí)定位實(shí)時(shí)定位 + + 非實(shí)時(shí)定位非實(shí)時(shí)定位根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)的狀態(tài)靜態(tài)定位靜態(tài)定位 + + 動(dòng)態(tài)定位動(dòng)態(tài)定位第28頁(yè)/共72頁(yè)3

13、0二、二、GPSGPS測(cè)量方法測(cè)量方法實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位靜態(tài)靜態(tài)( (準(zhǔn)動(dòng)態(tài)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)) )相對(duì)定位相對(duì)定位事后處理動(dòng)態(tài)定位事后處理動(dòng)態(tài)定位GPS定位Back內(nèi)容略，有興趣的同學(xué)請(qǐng)自學(xué)。第29頁(yè)/共72頁(yè)31第30頁(yè)/共72頁(yè)32一、一、GPSGPS基本定位原理基本定位原理偽距測(cè)量定位偽距測(cè)量定位載波相位測(cè)量定位載波相位測(cè)量定位GPSGPS基本定位方法：基本定位方法：第31頁(yè)/共72頁(yè)33一、一、GPSGPS基本定位原理基本定位原理(一)偽距測(cè)量偽距測(cè)量定位原理偽距觀測(cè)量偽距觀測(cè)量：是通過(guò)測(cè)量衛(wèi)星信號(hào)從發(fā)射時(shí)刻到接收機(jī)接收時(shí)刻的時(shí)延時(shí)延，然后乘以光速得到的距離觀測(cè)量距離觀測(cè)量。偽距定位觀測(cè)方

14、程式偽距定位觀測(cè)方程式坐標(biāo)推算坐標(biāo)推算：觀測(cè)：觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星列出4個(gè)以上方程式4個(gè)未知數(shù)第32頁(yè)/共72頁(yè)34接收機(jī)對(duì)跟蹤的每一顆衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)距接收機(jī)對(duì)跟蹤的每一顆衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)距地心SiPijPj riRjRj = ri +Pij有關(guān)各觀測(cè)量及已知數(shù)據(jù)如下：有關(guān)各觀測(cè)量及已知數(shù)據(jù)如下：r 為已知的衛(wèi)地矢量P為觀測(cè)量（偽距）R為未知的測(cè)站點(diǎn)位矢量第33頁(yè)/共72頁(yè)35距離交會(huì)法距離交會(huì)法第34頁(yè)/共72頁(yè)36一、一、GPSGPS基本定位原理基本定位原理(二)載波相位測(cè)量載波相位測(cè)量定位原理載波相位觀測(cè)量載波相位觀測(cè)量：是接收機(jī)測(cè)量得到的衛(wèi)星信號(hào)載波與測(cè)量時(shí)刻接收機(jī)產(chǎn)生的本振載波相位的。通過(guò)測(cè)量載波

15、的而求得接收機(jī)到GPS衛(wèi)星的。第35頁(yè)/共72頁(yè)37二、二、GPSGPS數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理基線解算基線解算GPSGPS網(wǎng)平差網(wǎng)平差GPS數(shù)據(jù)處理基本流程第36頁(yè)/共72頁(yè)38二、二、GPSGPS數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)(一) GPS測(cè)量的誤差源第37頁(yè)/共72頁(yè)39二、二、GPSGPS數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)(二) GPS測(cè)量誤差消減對(duì)策Back第38頁(yè)/共72頁(yè)40GPSGPS靜態(tài)定位有著廣泛的應(yīng)用。靜態(tài)定位有著廣泛的應(yīng)用。例如：大地測(cè)量、工程測(cè)量、例如：大地測(cè)量、工程測(cè)量、地籍測(cè)量地籍測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、變形監(jiān)測(cè)、第39頁(yè)/共72頁(yè)41精度高精度高：常規(guī)測(cè)量手段選點(diǎn)靈活、費(fèi)用低選點(diǎn)靈

16、活、費(fèi)用低：不需通視全天候全天候：黑夜、刮風(fēng)下雨觀測(cè)時(shí)間短觀測(cè)時(shí)間短：特別是快速靜態(tài)定位第40頁(yè)/共72頁(yè)42二、二、GPSGPS布網(wǎng)方法布網(wǎng)方法(一)GPS基線向量網(wǎng)的基線向量網(wǎng)的等級(jí)等級(jí)我國(guó)2001年頒布的GPS測(cè)量規(guī)范：六個(gè)級(jí)別六個(gè)級(jí)別：AAAA、A A、B B、C C、D D、E EAA、A級(jí)網(wǎng)可作為地心參考框架的基礎(chǔ)；AA、A、B一般可作為國(guó)家空間大地測(cè)量控制網(wǎng)的基礎(chǔ)；C級(jí)網(wǎng)為地方控制網(wǎng)和工程網(wǎng)；D級(jí)網(wǎng)為工程控制網(wǎng)；E級(jí)網(wǎng)為測(cè)圖網(wǎng)。第41頁(yè)/共72頁(yè)43二、二、GPSGPS布網(wǎng)方法布網(wǎng)方法(二)GPS基線向量網(wǎng)的基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式布網(wǎng)形式跟蹤站式跟蹤站式會(huì)戰(zhàn)式會(huì)戰(zhàn)式單基準(zhǔn)站式單基準(zhǔn)

17、站式多基準(zhǔn)站式多基準(zhǔn)站式同步圖形擴(kuò)展式同步圖形擴(kuò)展式第42頁(yè)/共72頁(yè)44二、二、GPSGPS布網(wǎng)方法布網(wǎng)方法(二)GPS基線向量網(wǎng)的基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式布網(wǎng)形式跟蹤站式跟蹤站式 若干GPS接收機(jī)固定，36524不間斷觀測(cè)會(huì)戰(zhàn)式會(huì)戰(zhàn)式不太長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)一次集中多臺(tái)GPS接收機(jī)，共同作業(yè)。第43頁(yè)/共72頁(yè)45二、二、GPSGPS布網(wǎng)方法布網(wǎng)方法(二)GPS基線向量網(wǎng)的基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式布網(wǎng)形式單基準(zhǔn)站式單基準(zhǔn)站式 一臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站連續(xù)觀測(cè),其余接收機(jī)在基準(zhǔn)站觀測(cè)期間在其周圍流動(dòng)，每到一點(diǎn)就進(jìn)行觀測(cè)。多基準(zhǔn)站式多基準(zhǔn)站式 多臺(tái)GPS接收機(jī)構(gòu)成多個(gè)基準(zhǔn)站，另外接收機(jī)在基準(zhǔn)站周圍進(jìn)行同步觀測(cè)。流動(dòng)站

18、流動(dòng)站基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站第44頁(yè)/共72頁(yè)46二、二、GPSGPS布網(wǎng)方法布網(wǎng)方法(二)GPS基線向量網(wǎng)的基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式布網(wǎng)形式同步圖形擴(kuò)展式同步圖形擴(kuò)展式 多臺(tái)接收機(jī)在不同測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)不同測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后，又遷移到其它的測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，每次同每次同步觀測(cè)都可以形成一個(gè)同步圖形步觀測(cè)都可以形成一個(gè)同步圖形。 在測(cè)量過(guò)程中，不同的同步圖形間一般有若干個(gè)公共點(diǎn)若干個(gè)公共點(diǎn)相連，整個(gè)GPS網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。（下頁(yè)圖） 第45頁(yè)/共72頁(yè)47二、二、GPSGPS布網(wǎng)方法布網(wǎng)方法(二)GPS基線向量網(wǎng)的基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式布網(wǎng)形式同步圖形擴(kuò)展式同步圖形擴(kuò)展式點(diǎn)

19、連式點(diǎn)連式（7 7個(gè)三角形）個(gè)三角形）邊連式邊連式（1414個(gè)三角形）個(gè)三角形）混連式混連式（1010個(gè)三角形）個(gè)三角形）第46頁(yè)/共72頁(yè)48三、三、GPSGPS基線解算過(guò)程基線解算過(guò)程 原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的讀入：數(shù)據(jù)處理軟件 外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改 設(shè)定基線解算的控制參數(shù) 基線解算 基線質(zhì)量的檢驗(yàn) 平差 成果轉(zhuǎn)化 Back GPSGPS基線解算基線解算：是利用GPS觀測(cè)值，通過(guò)數(shù)據(jù)處理，得到測(cè)站的坐標(biāo)坐標(biāo)或測(cè)站間的基線向量值基線向量值。第47頁(yè)/共72頁(yè)49第48頁(yè)/共72頁(yè)502()coscos()cossin(1)sinXNHBLYNHBLZNeHB2222arctan()()arctan

20、()(1)(1)sinYLXZ NHBXYNeHZHNeB(, ,)( , ,)X Y ZL B H2222221sin( ,)aNeBabea ba分別為長(zhǎng)、短半軸第49頁(yè)/共72頁(yè)51二、二、GPSGPS基線向量網(wǎng)平差基線向量網(wǎng)平差(一)網(wǎng)平差的網(wǎng)平差的分類分類根據(jù)平差所進(jìn)行的坐標(biāo)空間坐標(biāo)空間： 三維平差、二維平差三維平差、二維平差 根據(jù)平差時(shí)所采用的觀測(cè)值和起算數(shù)據(jù)觀測(cè)值和起算數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型： 無(wú)約束平差、約束平差、聯(lián)合平差無(wú)約束平差、約束平差、聯(lián)合平差GPSGPS網(wǎng)平差的類型有多種：網(wǎng)平差的類型有多種： 第50頁(yè)/共72頁(yè)52二、二、GPSGPS基線向量網(wǎng)平差基線向量網(wǎng)平差 提取基線

21、向量，構(gòu)建GPS基線向量網(wǎng) 三維無(wú)約束平差 約束平差/聯(lián)合平差 質(zhì)量分析與控制 (二)網(wǎng)平差的網(wǎng)平差的過(guò)程過(guò)程第51頁(yè)/共72頁(yè)53正常高系統(tǒng)：正常高系統(tǒng)：以似大地水準(zhǔn)面似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)，HrBack正高系統(tǒng)：正高系統(tǒng)：以大地水準(zhǔn)面大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)，Hg大地高系統(tǒng)：大地高系統(tǒng)：以參考橢球面參考橢球面為基準(zhǔn)，H三、三、GPSGPS高程系統(tǒng)高程系統(tǒng)GPSGPS？第52頁(yè)/共72頁(yè)54常規(guī)GPS的測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量，都需要事后進(jìn)行解算事后進(jìn)行解算才能獲得cm級(jí)的精度，而RTKRTK技術(shù)技術(shù)是能夠在野外實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)得到cm級(jí)定位精度的測(cè)量方法。第53頁(yè)/共72頁(yè)55RTK是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分載