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文檔簡介
1、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計概述1. 光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計基本步驟一、確定設(shè)計指標(biāo)二、光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸計算,可行性分析,設(shè)計指標(biāo)修正三、光學(xué)系統(tǒng)初始結(jié)構(gòu)設(shè)計四、像差平衡,必要時修改初始結(jié)構(gòu)五、像質(zhì)評價與公差分析六、繪制光學(xué)系統(tǒng)圖、零件圖七、完成設(shè)計報告光學(xué)系統(tǒng)的種類繁多,由于其結(jié)構(gòu)參數(shù)與成像質(zhì)最之間的復(fù)雜關(guān)系,即使簡單的鏡頭, 也不能從像質(zhì)要求直接求解得可用的結(jié)果。因此,光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計是一個非常復(fù)雜的過程,通 常是先根據(jù)鏡頭的性能參數(shù)和像差耍求選擇適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式,再基于初級像差理論求解或從 文獻中查找最佳的初始結(jié)構(gòu)參數(shù),然后對像差進行逐步平衡,直到滿足像質(zhì)要求。光學(xué)系統(tǒng)初始結(jié)構(gòu)設(shè)計方法包括計算法、經(jīng)驗法、計算結(jié)合經(jīng)驗法
2、、查資料法(即根據(jù) 孔徑、視場、波長、焦距,進行整體縮放)等。光學(xué)設(shè)計軟件的應(yīng)用并沒有改變這一過程,只是使這一過程的進程大為加快,使設(shè)計質(zhì) 蚩和效率大為提高。2. 光學(xué)自動設(shè)計概述(一)結(jié)構(gòu)參數(shù)和像差函數(shù)光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括各表面的曲率半徑與面形、各透鏡屮心厚度與間隔、光學(xué)材料 參數(shù)(折射率、阿貝數(shù)等)。各種像差可以認為是結(jié)構(gòu)參數(shù)的函數(shù),結(jié)構(gòu)參數(shù)變化,像差隨 之發(fā)生變化。由于結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化不全是任意的,各種像差之間存在相關(guān)性,應(yīng)根據(jù)需要對 像差進行綜合平衡。(二)評價函數(shù)光學(xué)設(shè)計必須校正系統(tǒng)的像差,但既不可能也無必要把像差校止到完全理想的程度。因 此,既盅要選擇像差的最佳校止方案,也需耍確定
3、校正到怎樣的程度才能滿足使用要求,即 確定像差容限。這屬于光學(xué)系統(tǒng)質(zhì)量評價的問題。評價函數(shù)是綜合評價像質(zhì)好壞的函數(shù),它的i般形式為:期=【哥站一擰戸+畸的一左f+喘佩_靜其中fi> f2fm為各像差函數(shù),如幾何像差、波像差、畸變、色差等,卅、/2*卅為 各像差冃標(biāo)值,w1、w2必為權(quán)重因子。評價函數(shù)值越小,光學(xué)系統(tǒng)的像質(zhì)越好,所以評價函數(shù)也稱為冃標(biāo)函數(shù)。在光學(xué)設(shè)計屮,根據(jù)不同的情況修改權(quán)重因子的人小是一項主要的工作。要嚴格控制的 像差w大,控制比較松的像差w小,不控制的像差3. 像質(zhì)評價任何物體可以分解為點,也可以分解為各種頻率的譜,兩種不同的分解方法構(gòu)成兩類評 價光學(xué)系統(tǒng)的方法。第一類
4、以物點所發(fā)出的光能在像空間的分布狀況作為質(zhì)量評價的依據(jù)。第二類將物體分解為一系列不同頻率的譜,它們經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)傳遞到像方吋頻率不變,但 対比度要下降,并截止與某一頻率。1. 分辨率能被光學(xué)系統(tǒng)分辨開的兩個物點(或像點)之間的最小距離,稱為光學(xué)系統(tǒng)的分辨率。 對大部分光學(xué)系統(tǒng)都應(yīng)有分辨率的要求,它反映了光學(xué)系統(tǒng)分辨物體細微結(jié)構(gòu)的能力,是評 價光學(xué)系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)z-o它比較容易測量,被廣泛應(yīng)用于光學(xué)儀器質(zhì)量檢驗中。2. 點列圖由一點發(fā)出的許多光線經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后,因像差使具與像面的交點不再集中于同一點, 而形成了一個散布在一定范囤的彌散圖形,稱為點列圖。點列圖忽略了衍射效應(yīng)。在人像差 系統(tǒng)的點列圖中,
5、點的分布能近似代表點像的能雖分布。因此,用點列圖中點的密集程度可 以衡量系統(tǒng)成像質(zhì)量的優(yōu)劣。3. 點擴散函數(shù)和光學(xué)傳遞函數(shù)物面上一個亮點經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)后的光強分布兩數(shù),即像斑的復(fù)振幅分布函數(shù),稱為點擴散 函數(shù)。對于衍射受限的成像系統(tǒng),這個函數(shù)反映了系統(tǒng)的衍射效應(yīng)。對于有像差的成像系統(tǒng), 這個函數(shù)反映系統(tǒng)的衍射和像差的共同效應(yīng)。對于非相干成像系統(tǒng),可以把物的光強分布看作是無數(shù)物點的線性組合,那么像的光強 分布兩數(shù)就是這些點擴散函數(shù)的線性組合。設(shè)物血和像血的分布函數(shù)分別為o(xt y)和i(xf y), 點擴散函數(shù)為h(x, y),則設(shè)o(x,y). i(x,y). h(x,y)的傅里葉變換分別為0(
6、s, r)、l(s, t)> h(s, t),它們之間有如下簡 單關(guān)系:0 =如詼諷0這一結(jié)果的意義是:一個任意的非相干的光強分布,可以看作是各種空間頻率的光強度 分布的組合。光學(xué)系統(tǒng)對o(x, y)成像的過程,就是將o(x, y)中每一頻譜分® 0(sf t)乘上一個 相應(yīng)的因子h(sf小構(gòu)成像/(x, y)的譜心f)oh(s, r)反映了光學(xué)系統(tǒng)對各頻譜分量的傳遞特性, 也就完全反映了光學(xué)系統(tǒng)的成像特性,稱為光學(xué)傳遞函數(shù)(otf)。它是一個復(fù)數(shù),模和相 位分別是調(diào)制傳遞函數(shù)(mtf)和相位傳遞函數(shù)(ptf)。這是目前認為較好的一種像質(zhì)評價方法,它既有明確的物理意義,又和使用
7、性能有密切 聯(lián)系,可以計算和測量,對大像差系統(tǒng)和小像差系統(tǒng)均適用,是一種有效、客觀、全面的像 質(zhì)評價方法。4光學(xué)軟件屬性光學(xué)軟件依照計算方式不同分為ray tracing. bpm> fdtd等。其中ray tracing分 sequential ray trace (序列描光)和 non-sequential ray trace (非序列描光)兩類。序列描光的特點是以光學(xué)面來建立模型,每個面有編號;使用單一光源,按照光學(xué)血的 順序計算光線,每個而僅作一次計算,不考慮分光;計算光線數(shù)少,速率快,可做優(yōu)化計算 及公差分析。非序列描光的特點是以對象來建立模型;有多個光源;不考慮對象或光線順序
8、,同一個 面可做多次計算,同吋考慮部分穿透、反射、吸收、散射等情況,最接近真實世界的光線行 為;需要計算大量光線,無法做優(yōu)化設(shè)計。oslo簡介oslo軟件只是一個光學(xué)設(shè)計輔助軟件,也就是說,該軟件不能教你怎么去進行光學(xué)設(shè) 計,而只是能對你設(shè)計的光學(xué)系統(tǒng)進行性能的優(yōu)化以達最佳成像質(zhì)量。所以,在進行光學(xué)輔 助設(shè)計之前,要先學(xué)習(xí)光學(xué)設(shè)計的有關(guān)知識:首先是兒何光學(xué)基礎(chǔ)。兒何光學(xué)是光學(xué)設(shè)計的 基礎(chǔ),要做光學(xué)設(shè)計必須懂得各種光學(xué)儀器成像原理,外形尺寸計算方法,了解各種典型光 學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計方法和設(shè)計過程。其次是像差理論知識。對于一個光學(xué)系統(tǒng),一般存在7種幾 何像差,分別是球差、彗差、像散、場曲、畸變和位置色
9、差以及倍率色差。另外,還必須了 解一點材料的選擇和公差的分配方而的知識,以及一些光學(xué)工藝的知識,包括切割,粗磨, 粕磨,拋光和磨邊,鍍膜和膠合等。三、oslo界面入門工具欄setup window/toolbar,選擇在工貝欄上顯示的工貝。命令輸入欄用戶可以直接在命令輸入欄輸入指令。文本窗口文木窗口顯示的數(shù)據(jù)在oslo示臺對應(yīng)一個數(shù)據(jù)矩陣,用戶可以通過一定的指令在自己 的程序中調(diào)用這些數(shù)據(jù);用戶可以通過window菜單開啟新的文本窗口。圖形窗口圖形窗口用來顯示光路結(jié)構(gòu)、像面光斑(點列圖)、像差等圖形數(shù)用來顯示光路結(jié)構(gòu)、 像面光斑(點列圖)、像差等圖形數(shù)據(jù);川戶町以通過window菜單開啟新的圖
10、形窗口。 數(shù)據(jù)表(spreadsheets)oslo采用表格形式設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)和透鏡、光路數(shù)據(jù)。按鈕表示接受所有設(shè)定并關(guān)閉數(shù)據(jù)表;蘭1按鈕農(nóng)示取消所有更改并關(guān)閉數(shù)據(jù)表;u 按鈕用來捉示表屮文字的具體含義。面數(shù)據(jù)表(surfacespreadsheet)面數(shù)據(jù)表是oslo中最常用的數(shù)據(jù)表z-,包含系統(tǒng)參數(shù)(視場、波長、入射光束口徑) 設(shè)定、光路光路中每個面的參數(shù)(折射半徑、通光口徑、距離、材料和特殊設(shè)定等。球面鏡實例輸入面形數(shù)據(jù):1. 單擊 “ draw off"打開 autodraw 窗口。2. lens 名稱設(shè)為 “spherical mirror"。3. 設(shè)凹面鏡的半徑為
11、16mm,將surface 1 (ast)的radius改為26 (mm)。4. 將 surface 1 (ast)的材料由 air 改為 reflect(hatch)或者 reflect«5. 將 thickness 改為8 (mm)o6. 確認。繪圖設(shè)宜:1. 菜單欄上單擊 lens,選擇 lens drawing conditions.2. 在 image space rays 后選擇 draw rays to image surfaceo3. 底部的表格設(shè)置顯示的光線。在rays列中將frac y obj = 0.00000的光線數(shù)設(shè)為1104. 單擊綠色小鉤圖標(biāo)關(guān)閉設(shè)置。!
12、1!風(fēng)景物鏡實例1.引言這是一個非?;A(chǔ)的練習(xí),包括如何在oslo中輸入鏡頭數(shù)據(jù)和進行簡單的優(yōu)化。本教 程的結(jié)尾描述了如何使用slider wheels,可以了解如何改變你的系統(tǒng)參數(shù)。在非真實優(yōu)化吋, slider wheels可以幫助你理解不同設(shè)計條件時的系統(tǒng)變化情況。木章目的不僅是要學(xué)習(xí)如何輸入數(shù)據(jù),而且還學(xué)習(xí)如何使用oslo的一些標(biāo)準(zhǔn)工具,以 理解簡單照和鏡頭的光學(xué)性能??梢詮倪@個練習(xí)里血看岀oslo與大多數(shù)的其它設(shè)計軟件不 同點。建立系統(tǒng),然后按auto鍵,計算機不可能就口動為你優(yōu)化好。而是在交互模式下, 分步運行,以便知道怎么得到最后的方案。2.綱要本練習(xí)步聚如下:1. 鏡頭輸入(l
13、ens entry) 輸入一個平凸透鏡,其后放置一個孔闌。物距為無窮遠,入射光束半徑(entrance beam radius)為1 omm,視場角(field angle) 為±20度凸面的初始曲率半徑為50,玻璃為bk7,厚度為4mm孑l闌到透鏡的初始距離為10mm用marginal ray height solve設(shè)置孔闌到像面的距離2. 透鏡繪圖(lens drawing)設(shè)置繪圖條件,以顯示所要求的光線軌跡。記得要勾選繪制像面3. 優(yōu)化(optimization)進行優(yōu)化,消除彗差,焦距為100建立一個誤差函數(shù)(errorfunction):控制有效焦距為100,記住町以控
14、制邊緣(近軸) 光線的斜率來控制;讓三級彗差為0。記住,在優(yōu)化的時候讓一些參數(shù)為變量。這里可以是第一個面的半徑(改變光焦度)和 孔闌的位置(光欄的位置直接影響彗差)。4. 滑動器設(shè)計(slider-wheel design)將滑塊(sliders)和參數(shù)結(jié)合在一起,所以可以分析系統(tǒng)的平衡(記住在孔闌面上放一個厚度的求解(thickness solve)將透鏡的笫二個面的曲率半徑和滑塊結(jié)合在一起,另一個和像面的曲率半徑結(jié)合調(diào)整滑塊,觀察軸上和軸外的點列圖(spot diagrams)情況通過調(diào)整像而的曲率半徑,觀察軸外點列圖的水平和垂肓位置3.在開始本節(jié)之前,用同一種oslo配置。如果你在開始本
15、練習(xí)之前,通過刪除private/bin/ 文件夾下的oslo.ini文件,就可以把程序配置恢復(fù)到原廠狀態(tài)。一般情況下,不需耍這么做。 鏡頭數(shù)據(jù)輸入 詳細步聚如下:1) 打開 oslo 軟件,選擇"start a new lens",或從菜單中選擇"file»new lens-"2) 在“file new”對話框中輸入文件名"landscaper1,選擇custom lens和輸入3個而,然后點oko3)用下列數(shù)據(jù)填寫固定的部分:“l(fā)ens:”的右邊輸入"landscape 1%將入射光束半徑改為5,將視場角改為20,其它的
16、欄 目用缺省值。4)在滾動區(qū)域(scrolled area)做以下改變:4a)在第一個面的-glass11欄口輸入"bk7%這樣使第一個面和笫2個面z間的光學(xué)材料 為"bk7"0 可以參考oslo optics reference中的 quick start *章。4b)在第3面“aperture radius”單元中點按鈕,然后從彈出式菜單中點"aperture stop% 注:第3而的行按鈕會顯示為“ast”,并且在"aperture radius“欄中會加一個a。4c)點第面的“radius”單元,輸入曲率半徑504d)點第1面的“thi
17、ckness”單元,輸入44e)在第2面的"thickness"單元,輸入105)在第3面中,不直接輸入厚度,在厚度單元上點一下,選#"solves(s)»axial ray height ”,會彈出一個對話提示輸入solve的值。接受缺省值0,點0k。這會使而3的厚度保持 更新,使近軸光線的高度在第4面上為0。6)點第3面的,'special'欄,選擇"surface control(f)»generalu,會出現(xiàn)一個新的電子表格 覆蓋當(dāng)前的電子表格。6a)在"surface appearance in l
18、ens drawings"中點按鍵"automatic",然后選擇"drawn",這 使 oslo 畫 surface 36b)然后點綠色的對號,關(guān)閉電子表格,并返冋到surface data電子表格6c)這吋可以看到第3面的special按鈕上有一個f。7)在第4面垂復(fù)步聚6-6co完成了以上鏡頭的數(shù)據(jù)輸入后,電子表格的數(shù)據(jù)如21w surface datao 哥s3lens: landscape 1efl 96.749205ent beam radius 5.000000 field angle20.000000 primary wavln
19、 0587560srfradiusthicknessaperture radiusglassspecialobj0.0000001 i.ooooe+203.6397e-m9air150.0000004 00000010.290581sbk7c20.00000010.000000=9.050250sairast0.000000二84 1120754.346913asairims0.0000000.000000二35.213831f注:物面是"obj'1,像面是“ims”。在所有的系統(tǒng)中都有一個物面和像面,因為在這個鏡 頭中。只有1個面,有另外一個標(biāo)記為"ast&quo
20、t;,這是因為當(dāng)前血是孔徑光欄血(aperture stop surface )o注:在oslo屮,關(guān)閉surface data窗口(通過點綠色對號或紅色的“x “實現(xiàn))后,結(jié) 果如下:要使 surface data 表格回來,從菜單中選擇"lens»surface data spreadsheet"o8) 為了確認所有數(shù)據(jù)正確,只要確認具有相同的efl (effective focal length),所有按鈕上的 標(biāo)記相同。厚度按鈕上的s的意思是指此值是由solve (the axial ray height solve)確定的。 孔徑按鈕上的s的意思也是此孔
21、徑solve確定的。這是孔徑的缺省行為,它是rfl入射 光束半徑和視場角決定的。9) 點綠色的對號關(guān)閉電了表格,用"file»save lens"保存鏡頭文件。鏡頭繪圖10) 在鏡頭電子表格的固定區(qū)域點hdraw off”,會出現(xiàn)一個標(biāo)有"autodraw"的窗口顯示所輸入 的鏡頭。如果點第2個面的任何一個單元,nj以看到第2個面會變成虛線。如果鏡頭的 數(shù)據(jù)改變,圖形會自動更新。autodraw窗口是一個特殊的窗口,它沒有通常的圖形窗口 的全部功能,但可以自動更新,這和普通圖形窗口不同。從lens菜單中,選擇lens drawing condi
22、tions,得到電子表格,選擇''image space rays:'1,改變"final dist",觀察圖形變化。 將"final dist”選為"draw to image surface"o現(xiàn)在可以看到透鏡成像的詳細情況。明顯, 軸外的像不太好??吹街饕癫钍菆銮?。autodrawlandscape 1focal length = 96.75 na = 0.05168units; s4 des: oslo優(yōu)化本部分是講解優(yōu)化。需要定義一個誤差函數(shù)(即評價函數(shù)、優(yōu)化函數(shù))error function, 使焦距為10
23、0mm,還要消除三階塞得彗差。11) 選擇"optimize»generate error function»aberration operands-*",建立一個 oslo 進行 優(yōu)化的 error function«"operands data editor"中“name"欄是每個操作數(shù)的識別符號,'definition"欄的0cm列 元素是每個操作數(shù)定義的值。每個操作數(shù)控制“name”欄中的一些系統(tǒng)參數(shù)。例如操作數(shù)#6 “plc“控制“橫向色差(paraxial lateral color)
24、 "0在優(yōu)化過程中,不需要控制所有這些參數(shù), 所以要確定用哪些項。12)本例子中,耍保留的操作數(shù)為cma3和eflo其它的都刪除掉。cma3表示像差的3級 "coma", efl表示"effective focal length"0 權(quán)重都設(shè)為 1。需要提到的是,在oslo屮,所有操作數(shù)的目標(biāo)值是0。即優(yōu)化算法會使所有項最小。 因為efl操作數(shù)是有效焦距,不能讓它為0,而是100。我們將第二個操作數(shù)設(shè)査為ocm21-100,并將其名字改為efl_erro13)現(xiàn)在點綠色的対號關(guān)閉電子表格,然后點文本窗口中的“ope“按鈕,文本窗口中會列出 當(dāng)前
25、操作數(shù)的值和課差函數(shù)的值。s tw1 w| o | a | s3圈 len spe rin ape vav pxc abr mrg chf tra sop ref fan spd aufope-operandsop modewgtnamevalue mntrb definition0 1m1.000000 cam30.001694000 0cm100 2m1.000000 efl.err-3.250795 100.00 ocm211000min rms error:2.298659謀差兩數(shù)的操作數(shù)已經(jīng)定義好了。從文本窗口的輸出可以看到,efl屮的i吳差兒乎占課 差函數(shù)整個誤差的100%。需要優(yōu)
26、化此系統(tǒng)并校正焦距。對一定的入射光束半徑,控制從透鏡最后一面出射的軸上光線斜率是控制系統(tǒng)的efl的 另一種方法。為了實現(xiàn)優(yōu)化,我們需要指定系統(tǒng)的參數(shù)為變量。這里使用的參數(shù)是透鏡的第一個血的 曲率半徑(cv 1),和透鏡到孔闌之間的距離(th 2)o14)在鏡頭表格中,點第1面的'radius"欄按鈕,選擇”variable(v)"。在第2面的“thickness” 上選擇”variable(v)”。在第1、2面上的相應(yīng)按鈕上會顯示v,表示它是變量。15)下面開始優(yōu)化鏡頭。在優(yōu)化以前,先關(guān)閉lens spreadsheet (單擊綠色對勾),且立即重 新打開它。此動作
27、將當(dāng)前系統(tǒng)保存在緩存中。如果優(yōu)化過程中有什么問題,可以點紅色 的“x”回復(fù)到最后打開的表格系統(tǒng)中。16)要優(yōu)化,點文木窗口屮的-ite",會優(yōu)化十個周期。只有輸入了操作數(shù)和變量,此按鈕才 能有效。文本窗口會顯示如下的樣子(盡管有些小的不一樣)。可以看到誤差函數(shù)減小到0,說 明這里變量解決這個問題適當(dāng)。htwi w豳 len spe rin ape wav pxc abr mrg chf tra sop ref fan spd au£ var ope iteiterate full 10tnbrdamping mth error con error percent chg1o
28、oooe082.2986591ooooe080082382964160771ooooe121.0707e05999870041ooooe121.1064e08998966631ooooe121.i435e11998966421ooooe121.00491000001.0049e142.32836-0501000001.0049e140123456717)在優(yōu)化后,核對lens spreadsheet,和下面的一樣??梢钥吹絜fl正好為100。點文本窗 口中的“abr”,可以看到透鏡的像差,顯示pu = -0.05,塞得彗差cma3為0。從上面看, 完全滿足初始的目標(biāo)。
29、srfradiuswavelength |5.000000field anglethicknessgroup | notes |efl100.00000020.000000 primary wavlnaperture radiusglass0.587560specialobj0.0000001.6800110.0000000.0000000.000000呂呂i.ooooe+2o4.0000009.135802882270670.0000003.6397e±199856783 | s |8.637010 | s |4411353 | as |36 397023 | s |air obk
30、7 | c |air o air wtwi* o | 回 i s2囲 len spe rin ape wav pxc abr mrg chf tra sop ref fan spd auf var ope ite 合paraxial tracesrfpypupipycpucpic4-0.050000-0050000m6 3970230 4125380.412538chromatic aberrationssrfpacsacplcslcsum-0.0772220.05346600699140.048406-seidel aberrationssrfsa3cma3ast3ptz3dis3sum-0
31、.0136128.6736e-18-0.3134050.2:183451.101908-fifth-order aberrationssrfsa5cma5ast5ptz5disssa7sum-964661-05 -5.9253e-05-002063800172740070480-7.7081e-0718)關(guān)閉表格,保存鏡頭。設(shè)置滑動器一個單透鏡,女n landscape lens,沒有很多自由度。在這個練習(xí)屮,將透鏡的后表面控 制為平面。landscape透鏡一般是新月的形狀。下面來看看如何用oslo的slider-wheel窗口 找到最佳形式??纯匆幌聫澢衩娴男ЧJ紫?,建立一個基木的sl
32、ider-wheel窗口,將笫2、4個面的曲率半徑和滑塊結(jié)合起來。 然后,示出如何利用拖動滑塊或旋轉(zhuǎn)鼠標(biāo)滾輪對系統(tǒng)進行連續(xù)優(yōu)化。19)打開鏡頭,選擇"optimize»slider-wheel design-",打開 slider-wheel 設(shè)置表格。20)首先,設(shè)置下圖中顯示的選項。點"spot diagram",設(shè)置"graphics scale"為1.0;選擇“all points”,將滑塊的數(shù)量設(shè)置為 缺省值2;在surfs欄中,輸入2和4,參數(shù)都設(shè)置為“curvature (cv)“。x toht slider-
33、wheel setup < surface datano internal evaluationo draw only o ray-intercept o 0pd o field sag 電氏衛(wèi)強烈,j o long. sa graphics scale: | l.ooooooj o 1 field point at() all poimsnumber of sliders: |2 |<> use dragprocessingvalue0.0000000.000000surf cfg itemei cu55ei 4 | curvature (cv)o enable sw_call back cc
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