起重機技術(shù)參數(shù)

1、5.1起重機主要技術(shù)參數(shù)一、起重量 1、額定起重量Gn 2、總起重量Gs 3、有效起重量Gp二、起升高度H 1、下降深度h 2、起升范圍D三、跨度 S四、幅度L五、工作速度 1、起升速度 2、大車運行速度 3、小車運行速度 4、變幅速度 5、行走速度 6、旋轉(zhuǎn)速度5.2起重機工作級別 起重機的工作級別工作級別是標(biāo)志起重機的參數(shù)。 為適應(yīng)起重機不同的使用情況和工作要求，在設(shè)計和選用起重機及其零部件時，應(yīng)對起重機及其組成部分進行工作級別的劃分。 包括： 起重機整機整機的分級； 機構(gòu)機構(gòu)的分級； 結(jié)構(gòu)件或機械零件結(jié)構(gòu)件或機械零件的分級。一、起重機整機工作級別 整機的工作級別由起重機的使用等級使用等級

2、和起起升載荷狀態(tài)升載荷狀態(tài)決定。 使用等級使用等級表征起重機在整個壽命期間的使用頻繁程度，按設(shè)計壽命期間內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)分為十級。 載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)表明起重機受載的輕重程度。 1、使用等級、使用等級2、載荷狀態(tài)、載荷狀態(tài) 與兩個因素有關(guān)，即所起升的載荷與額定載荷之比PQi/PQmax和各個起升載荷的作用次數(shù)與總的工作循環(huán)次數(shù)之比Ci/CT。 二、機構(gòu)的工作級別三、結(jié)構(gòu)件或零件工作級別工作級別工作級別是綜合反映起重機在工作時間方面的繁忙程度和吊重方面的滿載程度的特性。工作級別較低時，也可能是特重型起重機，而工作級別較高時，也可能有輕型起重機，不能認(rèn)為工作級別高是特重型，工作級別低是輕型。載荷狀

3、態(tài)載荷狀態(tài)Q1輕Q4特重是指起重機在吊重方面滿載荷程度變化，雖然都能在滿載下工作，但滿載的程度都不一樣，如有的頻繁滿載；有的是經(jīng)常滿載；有的是偶爾滿載。所以在設(shè)計制造時所采用的安全系數(shù)就不同，用料及結(jié)構(gòu)方面有嚴(yán)格的區(qū)分，且價格變化也較大。 正確認(rèn)識工作級別、起重量、載荷狀態(tài)正確認(rèn)識工作級別、起重量、載荷狀態(tài)之間的區(qū)別之間的區(qū)別5.3 起重機的計算載荷 載荷載荷(loads)(loads):以力、位移或溫度形式施加的外部或內(nèi)部作用，將在起重機金屬結(jié)構(gòu)或機械部件中引起應(yīng)力。 作用在起重機上的載荷按作用性質(zhì)、工作特點和發(fā)生頻度分為：常規(guī)載荷、偶然載荷、特殊載荷及其他載常規(guī)載荷、偶然載荷、特殊載荷及其

4、他載荷荷。 按其作用效果和時間變化相關(guān)性質(zhì)分：靜載荷靜載荷和動動載荷載荷。 載荷選取計算依據(jù)載荷選取計算依據(jù)： GB3811-2008起重機設(shè)計規(guī)范 GB/T 22437-2008 起重機 載荷與載荷組合的設(shè)計原則 第1部分 ：總則；第2部分：流動式起重機；第3部分：塔式起重機；第4部分：臂架式起重機；第5部分：橋式和門式起重機。一、常規(guī)載荷1 1、自重載荷、自重載荷 包括起重機的金屬結(jié)構(gòu)、機械設(shè)備、電氣設(shè)備，以及附設(shè)在起重機上的存?zhèn)}或輸送機及其上的物料等的重力（起升載荷的重力除外）。 2 2、起升載荷、起升載荷 所有起升質(zhì)量的重力。包括允許起升的最大有效物品、取物裝置（如下滑輪組、吊鉤、吊梁

5、、抓斗、容器、起重電磁鐵等）、懸掛繞性件，以及其他在升降中的備質(zhì)量的重力。起升高度小于 50 m的起升鋼絲繩的重量可以不計。 3 3、自重振動載荷、自重振動載荷1 1P PG G 起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動時，自重載荷將因此出現(xiàn)振動而脈沖式增大或減小的動力響應(yīng)。為反映振動脈沖效應(yīng)的上下限，0.9 11.1 4 4、起升動載荷、起升動載荷 2 2P PQ Q 物品無約束的離開地面時，物品的慣性力將會使起升載荷出現(xiàn)動載增大的作用。5 5、突然卸載時的動力效應(yīng)、突然卸載時的動力效應(yīng)3 3P PQ Q 當(dāng)起升質(zhì)量部分或全部突然卸載時，將對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生減載振動作用。 （例如抓斗、電磁盤正常工作狀態(tài)下。）

6、6 6、運行沖擊載荷、運行沖擊載荷4 4P PQ Q 起重機或小車通過不平道路或軌道接縫時的鉛垂方向的沖擊效應(yīng)。 在道路上或道路外運行的起重機，如輪胎起重機、履帶起重機。 在軌道上運行的起重機。 7、變速運行引起的載荷、變速運行引起的載荷。 1）驅(qū)動機構(gòu)加速引起的載荷。 2）水平慣性力。 a.運行水平慣性力 起重機自身質(zhì)量和起升質(zhì)量在運行機構(gòu)啟動或制動時產(chǎn)生的沿水平方向的慣性力。 b.回轉(zhuǎn)和變幅運動的水平力 回轉(zhuǎn)和變幅運動的水平力回轉(zhuǎn)和變幅運動的水平力 臂架式起重機回轉(zhuǎn)和變幅機構(gòu)運動時，起升質(zhì)量產(chǎn)生的水平力由于受到諸如包括風(fēng)力、變幅和回轉(zhuǎn)啟制動時產(chǎn)生的慣性力和回轉(zhuǎn)運動時的離心力、司機操作方法與

7、熟練程度等多種因素的影響，會發(fā)生懸掛物品的鋼絲繩對鉛垂線的偏斜，因而引起物品擺動，對金屬結(jié)構(gòu)有附加水平力的作用。 8 8、位移和變形引起的載荷、位移和變形引起的載荷 如：預(yù)應(yīng)力引起的結(jié)構(gòu)件變形和位移引起的載荷；結(jié)構(gòu)本身極限范圍內(nèi)的偏斜 其他因素導(dǎo)致的：軌道的間距變化引起的載荷；軌道及起重機支承結(jié)構(gòu)不均勻沉陷引起的載荷等。9 9、正常工作狀態(tài)風(fēng)載荷、正常工作狀態(tài)風(fēng)載荷 P PWW二、偶然載荷1 1、偏斜運行時的水平側(cè)向力、偏斜運行時的水平側(cè)向力2 2、坡道載荷、坡道載荷3 3、風(fēng)載荷、風(fēng)載荷P PW W 4 4、雪和冰載荷、雪和冰載荷5 5、溫度載荷、溫度載荷三、特殊載荷1 1、非工作狀態(tài)風(fēng)載荷

8、、非工作狀態(tài)風(fēng)載荷P PWW 驗算非工作狀態(tài)下起重機零部件及金屬結(jié)構(gòu)的強度、整體抗傾覆穩(wěn)定性，進行防風(fēng)防滑裝置、錨定裝置的設(shè)計。（1）、計算公式：）、計算公式： 式中：式中： 風(fēng)力系數(shù)風(fēng)力系數(shù) 風(fēng)壓高度變化系數(shù)風(fēng)壓高度變化系數(shù) 計算風(fēng)壓計算風(fēng)壓 起重機或懸吊物品垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積起重機或懸吊物品垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積 計算風(fēng)壓計算風(fēng)壓 風(fēng)壓按空曠地區(qū)離地風(fēng)壓按空曠地區(qū)離地10 高度處的計算風(fēng)速確定：高度處的計算風(fēng)速確定： 風(fēng)速（風(fēng)速（ ），工作狀態(tài)按瞬時風(fēng)速考慮；非），工作狀態(tài)按瞬時風(fēng)速考慮；非工作狀態(tài)按兩分鐘時距平均風(fēng)速考慮。工作狀態(tài)按兩分鐘時距平均風(fēng)速考慮。hKqAqm20.613qvv/

9、m sWfhPK K qAfK 計算風(fēng)壓分三種，計算風(fēng)壓分三種， 起重機正常工作狀態(tài)下計算風(fēng)起重機正常工作狀態(tài)下計算風(fēng)壓，用于選擇電動機功率及發(fā)熱驗算；壓，用于選擇電動機功率及發(fā)熱驗算； 工作狀態(tài)最大工作狀態(tài)最大計算風(fēng)壓，用于強度、剛度、穩(wěn)定性計算，計算風(fēng)壓，用于強度、剛度、穩(wěn)定性計算， 非工作狀非工作狀態(tài)計算風(fēng)壓，用于強度、剛度、穩(wěn)定性計算。態(tài)計算風(fēng)壓，用于強度、剛度、穩(wěn)定性計算。 IqIIqIIIq 風(fēng)壓高度系數(shù)風(fēng)壓高度系數(shù) 起重機工作狀態(tài)風(fēng)載荷不考慮高度變化，起重機工作狀態(tài)風(fēng)載荷不考慮高度變化， =1； 非工作狀態(tài)非工作狀態(tài) 按下表選?。喊聪卤磉x?。篽KhKhK 風(fēng)力系數(shù)風(fēng)力系數(shù) 風(fēng)力系

10、數(shù)與結(jié)構(gòu)的體型、尺寸有關(guān)，幾種情況：風(fēng)力系數(shù)與結(jié)構(gòu)的體型、尺寸有關(guān)，幾種情況： 一般起重機單片結(jié)構(gòu)和單根構(gòu)件的風(fēng)力系數(shù)一般起重機單片結(jié)構(gòu)和單根構(gòu)件的風(fēng)力系數(shù) 見表見表1-141-14。 兩片平行平面桁架組成的空間結(jié)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)的風(fēng)力兩片平行平面桁架組成的空間結(jié)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)的風(fēng)力系數(shù)系數(shù)c c可取單片結(jié)構(gòu)的風(fēng)力系數(shù)，而總的迎風(fēng)面積應(yīng)考慮前片可取單片結(jié)構(gòu)的風(fēng)力系數(shù)，而總的迎風(fēng)面積應(yīng)考慮前片對后片的擋風(fēng)作用。對后片的擋風(fēng)作用。 風(fēng)朝著矩形截面空間桁架或箱形結(jié)構(gòu)的對角線方向吹風(fēng)朝著矩形截面空間桁架或箱形結(jié)構(gòu)的對角線方向吹來。當(dāng)矩形截面的邊長比來。當(dāng)矩形截面的邊長比22時，計算的風(fēng)載荷為風(fēng)向著矩形時

11、，計算的風(fēng)載荷為風(fēng)向著矩形長邊作用時所受風(fēng)力的長邊作用時所受風(fēng)力的1.21.2倍；當(dāng)矩形截面的邊長比倍；當(dāng)矩形截面的邊長比2 2時，時，取為風(fēng)向著矩形長邊作用的風(fēng)力。取為風(fēng)向著矩形長邊作用的風(fēng)力。 三角形截面的空間桁架的風(fēng)載荷，可取為該空間桁架垂三角形截面的空間桁架的風(fēng)載荷，可取為該空間桁架垂直于風(fēng)向的投影面積所受風(fēng)力的直于風(fēng)向的投影面積所受風(fēng)力的1.251.25倍。倍。fKfK 下弦桿為方形鋼管、腹桿為圓管的三角形截面空間桁架，下弦桿為方形鋼管、腹桿為圓管的三角形截面空間桁架，在側(cè)向風(fēng)力作用下，其風(fēng)力系數(shù)可取在側(cè)向風(fēng)力作用下，其風(fēng)力系數(shù)可取1.31.3。 當(dāng)風(fēng)與結(jié)構(gòu)長軸（或表面）成某一角度吹

12、來時，結(jié)構(gòu)所當(dāng)風(fēng)與結(jié)構(gòu)長軸（或表面）成某一角度吹來時，結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力可按其夾角分解成兩個方向的分力來計算。受的風(fēng)力可按其夾角分解成兩個方向的分力來計算。 迎風(fēng)面積迎風(fēng)面積A A 指受風(fēng)部位在垂直風(fēng)向平面上的投影面積。指受風(fēng)部位在垂直風(fēng)向平面上的投影面積。 結(jié)構(gòu)受風(fēng)面積還應(yīng)考慮充實率結(jié)構(gòu)受風(fēng)面積還應(yīng)考慮充實率 ，見表中所示。，見表中所示。2 2、碰撞載荷、碰撞載荷 起重機或起重小車超過行程限制與軌道終端止擋器的撞擊；同一跨度軌道上有多臺起重機作業(yè)時，兩臺起重機之間的相互碰撞。 3 3、試驗載荷、試驗載荷4 4、安裝、拆卸引起的載荷、安裝、拆卸引起的載荷四、其他載荷 某些特定情況下產(chǎn)生的載荷，包括

13、工藝載荷，作用在起重機通道或走臺上的載荷等。載荷組合（1 1）起重機破壞形式：）起重機破壞形式： 正常工作情況下，由變動載荷引起的傳動、支承零部正常工作情況下，由變動載荷引起的傳動、支承零部件、金屬結(jié)構(gòu)的疲勞破壞。件、金屬結(jié)構(gòu)的疲勞破壞。 正常工作情況下，由工作狀態(tài)最大載荷而引起整體或正常工作情況下，由工作狀態(tài)最大載荷而引起整體或局部失穩(wěn)，機構(gòu)零部件和金屬結(jié)構(gòu)的強度破壞或失穩(wěn)，或因局部失穩(wěn)，機構(gòu)零部件和金屬結(jié)構(gòu)的強度破壞或失穩(wěn)，或因剛度不夠使工作失靈。剛度不夠使工作失靈。 非正常工作情況下，受最大風(fēng)載作用引起整體或局非正常工作情況下，受最大風(fēng)載作用引起整體或局部失穩(wěn)，支承零部件和金屬結(jié)構(gòu)強度破

14、壞或失穩(wěn)。部失穩(wěn)，支承零部件和金屬結(jié)構(gòu)強度破壞或失穩(wěn)。 受到可能出現(xiàn)的各種特殊載荷作用，引起強度破壞、受到可能出現(xiàn)的各種特殊載荷作用，引起強度破壞、失穩(wěn)失穩(wěn)、永久變形。永久變形。 （2 2）三種載荷組合）三種載荷組合A A 常規(guī)載荷常規(guī)載荷B B 常規(guī)載荷偶然載荷常規(guī)載荷偶然載荷C C 常規(guī)載荷偶然載荷特殊載荷常規(guī)載荷偶然載荷特殊載荷（2 2）三種載荷組合）三種載荷組合 I I類類載荷組合（載荷組合（正常工作載荷組合正常工作載荷組合或或壽命計算載荷組壽命計算載荷組合合）：主用于選擇電動機，計算傳動、支承零件和金屬結(jié)構(gòu)）：主用于選擇電動機，計算傳動、支承零件和金屬結(jié)構(gòu)的疲勞、磨損。確定時，只考慮

15、基本載荷；但選電動機時，的疲勞、磨損。確定時，只考慮基本載荷；但選電動機時，考慮風(fēng)考慮風(fēng)壓壓載荷的影響。載荷的影響。 類類載荷組合（載荷組合（工作最大載荷組合工作最大載荷組合或或強度計算載荷組強度計算載荷組合合）：主用于計算起重機在工作狀態(tài)下整體和局部穩(wěn)定性、）：主用于計算起重機在工作狀態(tài)下整體和局部穩(wěn)定性、機構(gòu)零部件和金屬結(jié)構(gòu)的靜強度、剛度和失穩(wěn)破壞，以及校機構(gòu)零部件和金屬結(jié)構(gòu)的靜強度、剛度和失穩(wěn)破壞，以及校驗電動機過載能力和制動器制動力矩。驗電動機過載能力和制動器制動力矩。 類類載荷組合，是載荷組合，是基本載荷加附加載荷基本載荷加附加載荷。 類類載荷組合（載荷組合（非工作最大載荷組合非工作最大載荷組合或或驗算載荷組驗算載荷組合合）：主用于驗算起重機在非工作狀態(tài)下整體抗傾覆穩(wěn)）：主用于驗算起重機在非工作狀態(tài)下整體抗傾覆穩(wěn)定性，安全裝置、支承零部件和金屬結(jié)構(gòu)的靜強度、穩(wěn)定性定性，安全裝置、支承零部件和金屬結(jié)構(gòu)的靜強度、穩(wěn)定性和可靠性。它包含和可靠性。它包含基本載荷加特殊載荷基本載荷加特殊載荷。設(shè)計計算方法設(shè)計計算方法 許用應(yīng)力計算法：許用應(yīng)力計算法：。 = = 材料的極限應(yīng)力。強度計算時，對塑性材料取材料的極限應(yīng)力。強度計算時，對塑性材料取屈服極限屈服極限 ；對脆性材料取強度極限；對脆性材料取強度極限 ；進行疲勞計算時；進行疲勞計算時取材料