基于PLC的數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計

1、    基于plc的數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計    摘要：文章主要對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行研究，并剖析了它的工作原理，以其系統(tǒng)功能、控制原理以及主要硬件三個部分為切入點進(jìn)行闡述，同時還對控制軟件這一塊進(jìn)行了敘述，然后基于以上模塊，設(shè)計一套基于plc的數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：plc；數(shù)控機(jī)床；電氣控制；設(shè)計1 前言現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，帶動了制造業(yè)的再次復(fù)蘇，數(shù)控機(jī)床對于實現(xiàn)自動化來講不可或缺，因此其對于機(jī)械行業(yè)的重要性不言而喻。近年來市場對于工件精密度的要求不斷提高，相應(yīng)的對其加工設(shè)備也就是數(shù)控機(jī)床而言，也是提出了一定的要求。在整個數(shù)控機(jī)床內(nèi)，控制系統(tǒng)實現(xiàn)的

2、基本功能就是控制各個坐標(biāo)軸的移動，除此之外，還控制著機(jī)床主軸的啟停和轉(zhuǎn)向，當(dāng)然，還有對進(jìn)給量的把控，更進(jìn)一步來講，還有進(jìn)行換刀和夾具定位等，而這些操作沒有很高的精確度是不能夠?qū)崿F(xiàn)的。在計算機(jī)技術(shù)的輔助下，可編程邏輯控制器（以下統(tǒng)稱為plc）技術(shù)發(fā)展到了一個全新的階段，數(shù)控機(jī)床的作用就是能夠自動的完成一些加工動作，而實現(xiàn)這個自動化的核心就是plc系統(tǒng)。本課題就是以plc控制技術(shù)為中心進(jìn)行研討的，旨在達(dá)成以plc為基礎(chǔ)而展開的電氣控制方面的設(shè)計，重點在于介紹數(shù)控機(jī)床的工作原理，并且對電氣控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件進(jìn)行分析，最后總結(jié)一套以plc為基礎(chǔ)的數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。2 數(shù)控機(jī)床工作原理概

3、述數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)不僅包含軟件，還有一部分硬件成分，其中最為關(guān)鍵的就是機(jī)械裝置、電氣電路還有上位機(jī)與下位機(jī)的軟件，對于一個數(shù)控機(jī)床而言，它的控制系統(tǒng)就是整個設(shè)備的中樞神經(jīng)，在工作原理上，以數(shù)字控制的形式發(fā)出指令，讓設(shè)備的執(zhí)行部分從而開始工作。由plc的定義可以看出，邏輯分析部分是一定不可或缺的，當(dāng)然，作為一套完整的系統(tǒng)就一定會有輸入與輸出部分。接下來對這三個部分進(jìn)行分析，輸入部分就是采集一些實際運(yùn)動參數(shù)，參數(shù)來源就是需要被控制的部分，此外，輸入部分還必須要有信息存儲功能；邏輯分析部分主要充當(dāng)大腦的作用，對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，而且還要判定由哪個部分進(jìn)行執(zhí)行；輸出部分的動作就比較單一，即將處理后

4、的信息發(fā)送到相關(guān)執(zhí)行裝置，由執(zhí)行裝置做出設(shè)定的行為動作。3 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計接下來將會以硬件與軟件的角度，對機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行剖析。（1）控制系統(tǒng)硬件部分上位機(jī)：在這個系統(tǒng)中工控機(jī)就是上位機(jī)，工作人員在人機(jī)交互界面進(jìn)行操作，操作內(nèi)容就是將數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的加工流程之中，并使其進(jìn)行讀取，界面的人性化設(shè)計支持人工修改加工參數(shù)，這些改動將快速被處理系統(tǒng)識別，然后根據(jù)相關(guān)行業(yè)協(xié)議，把這部分參數(shù)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)動控制器，繼而實現(xiàn)原定的操作動作。simotion運(yùn)動控制器：如果說控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的大腦，那么simotion就是整個控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，有鑒于此，simotion具有良好的穩(wěn)定性，整個系統(tǒng)

5、也就能夠平穩(wěn)的運(yùn)行。對于研究對象所配置的simotion來源于德國西門子公司，它的組成部分為plc5300和運(yùn)動控制器。在控制方面它具有plc一貫具有的穩(wěn)定性，不僅如此，其還兼具運(yùn)動控制方面的靈活性。電源模塊：電源模塊運(yùn)用變換頻率的形式，實現(xiàn)常用交流電向直流電的轉(zhuǎn)換，之后使用一種稱之為逆變器的元件，再將直流電變成工程所需的特定頻率的交流電。借助電源模塊simotion控制系統(tǒng)將工業(yè)供電變成直流，再輸送至各個電機(jī)模塊。電源模塊進(jìn)行細(xì)分還有兩類，其一是可調(diào)電源模塊，之所以稱之為可調(diào)，是因為其可以按要求將轉(zhuǎn)換過的直流電控制在特定范圍，并能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)使其在該范圍內(nèi)線性變化；與之對應(yīng)的是一種不可調(diào)電源塊

6、，其只可控制固定電壓的直流電，不過這種電源塊有其獨特的應(yīng)用領(lǐng)域。電機(jī)模塊：這部分實現(xiàn)的作用就是將六百伏的直流電，通過轉(zhuǎn)換變成特定頻率的三相交流電，然后將能源供給電機(jī)使用。光柵尺：電機(jī)自身裝配有編譯工具，然而這種編碼器有一定的精度限制，基本上控制在十微米，不過這還是不能滿足我們五微米的要求。基于此種考慮，需要使用光柵尺定位工作臺，之后把測得的位置傳遞給控制器。主軸：數(shù)控機(jī)床的主軸由于要求較多，因此經(jīng)過比較選定了西風(fēng)公司的產(chǎn)品。它的型號為pcb鉆孔主軸，這種主軸不但精度極高，而且十分穩(wěn)定，同時能夠工作很長時間具有較高的壽命。它的冷卻系統(tǒng)性能優(yōu)良，循環(huán)的工質(zhì)為干凈的水，在裝夾上使用啟動夾緊道具，這種

7、方法極其穩(wěn)定，效果優(yōu)良。變頻器眾所周知，作為主軸經(jīng)常需要進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)，故而必須要保證精密性，這就必然要使用到一種高速變頻器。就功能上來看，常用的v系列變頻器是可以實現(xiàn)的。然而，由于不能匹配串行接口，將導(dǎo)致信息流通不順暢，為了解決這個問題，研究人員嘗試使用模擬量進(jìn)行控制，成效斐然。4 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計電氣控制系統(tǒng)的固有特性就決定了數(shù)控機(jī)床的工作能力，換句話說，電氣控制系統(tǒng)對數(shù)控機(jī)床的性能起著至關(guān)重要的作用，因此，研發(fā)相關(guān)電氣控制軟件是十分有必要的。相比于人機(jī)交互軟件，simotion中的執(zhí)行軟件是在下位機(jī)軟件范疇內(nèi)的，它的數(shù)據(jù)是由上位機(jī)輸入，然后借助執(zhí)行部件開始運(yùn)作的。5 結(jié)束語工

8、業(yè)制造能力的提升帶動了數(shù)控技術(shù)的蓬勃發(fā)展，再加上計算機(jī)信息技術(shù)的飛躍性進(jìn)展，極大地提高了可編程邏輯控制器plc的邏輯處理能力，這使得其能夠處理更加復(fù)雜的工序。與此同時，以plc為基礎(chǔ)的數(shù)控技術(shù)在國內(nèi)得到了極大地推廣，但是遺憾的是，數(shù)控機(jī)床仍達(dá)不到較高水平，這顯然限制了我國加工工藝的進(jìn)步。究其原因，在于作為系統(tǒng)核心的電氣控制部分沒有成熟的技術(shù)。這也由此引出了本篇文章的相關(guān)理論解析，并且基于此還構(gòu)建出一套基于plc的數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)，這不僅優(yōu)化了數(shù)控機(jī)床的穩(wěn)定性和靈活性，而且使得數(shù)控技術(shù)能更多的造福國民。參考文獻(xiàn)：1夏曉玲.plc在數(shù)控機(jī)床電氣控制方面的應(yīng)用j.湖南農(nóng)機(jī)：學(xué)術(shù)版，2013（5）：132-133.2鄭立群