汽車直駛穩(wěn)定性的控制與聯(lián)合仿真研究

1、    汽車直駛穩(wěn)定性的控制與聯(lián)合仿真研究    孫偉汽車操縱穩(wěn)定性控制是一種輔助駕駛員控制車輛安全技術(shù)，能夠自動對于汽車不穩(wěn)定性很好矯正，防治汽車急速轉(zhuǎn)彎和高速變換車道形勢情況下發(fā)生危險時候，可以很好提高汽車操縱穩(wěn)定性和形勢安全性。充分利用控制技術(shù)提高汽車主動安全的研究 ，針對汽車直駛穩(wěn)定性要合理控制和聯(lián)合仿真研究，建立科學(xué)的汽車形式控制聯(lián)合仿真研究技術(shù)，汽車是一個典型的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，需要采用機械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析軟件提高針對汽車軟件高效設(shè)計，結(jié)合軟件建立聯(lián)合仿真平臺，實現(xiàn)汽車操縱穩(wěn)定性系統(tǒng)和設(shè)計，保證汽車操縱穩(wěn)定性驗證。關(guān)鍵詞：汽車；穩(wěn)定性；控制；

2、仿真隨著高速公路的建設(shè)和汽車技術(shù)飛速發(fā)展，交通運輸呈現(xiàn)出了高速化和密集化發(fā)展趨勢，車輛在行駛過程中會出現(xiàn)各種穩(wěn)定性問題，為了提高行駛車輛的安全性，需要對于汽車的可控性和操縱穩(wěn)定性提高管理要求。汽車在直線行駛過程中可能會受到外界影響，需要駕駛?cè)藛T要不斷提高操縱穩(wěn)定性和方向穩(wěn)定性，減少發(fā)生交通事故，提高汽車行駛安全性。一、整車多體動力學(xué)模型控制設(shè)計的概述1.汽車操縱穩(wěn)定本身具有一定復(fù)雜性，在整個汽車的模型中需要針對非線性環(huán)節(jié)參數(shù)復(fù)雜多變研究，采用模糊控制算法，提高汽車模糊控制，不依賴精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，要提高設(shè)計控制管理，針對系數(shù)和輪胎參數(shù)變化提高數(shù)據(jù)分析。汽車的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角是汽車穩(wěn)定性

3、的重要參數(shù)，需要合理將偏差變化率調(diào)整數(shù)據(jù)控制，特別是針對模糊控制器的輸出變量要高效管理。2.汽車的操縱穩(wěn)定性控制過程中要根據(jù)自由度參考模型，判斷汽車穩(wěn)定性行駛軌跡，做好模糊控制偏差變化率分析，根據(jù)轉(zhuǎn)向盤方向提高汽車制動車輪分析，控制好汽車前后輪橫擺力車輪，控制好汽車車輪的制動，利用主動干預(yù)方式施加橫擺力矩，校正汽車動力不足問題，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。3.傳統(tǒng)的穩(wěn)定性模糊控制器要合理控制好參數(shù)，針對汽車操縱穩(wěn)定性要提高針對行駛速度路面附著系數(shù)和前后車輪轉(zhuǎn)角的因素分析，控制好汽車形勢量化數(shù)據(jù)分析，如果輪胎出現(xiàn)側(cè)滑危險問題，要控制車速，針對輪胎側(cè)向力度數(shù)據(jù)有效分析。調(diào)節(jié)量化因子和比例因子之間設(shè)計參數(shù)

4、控制，特別是汽車的直駛也要做好合理穩(wěn)定性控制和聯(lián)合仿真研究。二、汽車直駛穩(wěn)定性控制與聯(lián)合仿真研究技術(shù)分析1.聯(lián)合仿真技術(shù)中主要應(yīng)用的是adams/car預(yù)先設(shè)定一系列汽車工程領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)試驗工況，對于汽車進(jìn)行整體操作穩(wěn)定性仿真技術(shù)分析，選擇adams/car調(diào)用包含仿真工況控制文件驅(qū)動整個汽車模型，講生成文件導(dǎo)入到matlab工作路徑，通過合理指令調(diào)用生成的仿真工況模型系統(tǒng)文件。在軟件設(shè)計控制系統(tǒng)中，要結(jié)合之前建立的模糊控制器，完成對于數(shù)據(jù)仿真聯(lián)合研究工作，建立汽車esp聯(lián)合仿真平臺，建立汽車多體動力學(xué)模型轉(zhuǎn)化效率，根據(jù)計算機橫擺角速度和參考模型，提高汽車模型橫擺角速度偏差值選擇。2.聯(lián)合仿真研究

5、技術(shù)要根據(jù)路面附著系數(shù)，建立esp聯(lián)合仿真平臺分別進(jìn)行不同速度轉(zhuǎn)向工況汽車控制和動態(tài)特性分析，提高整個汽車模型和控制策略的有效性，合理根據(jù)仿真速度分別控制汽車橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角變化曲線分析。高速公路的建設(shè)和汽車技術(shù)飛速發(fā)展，需要不斷提高交通運輸?shù)母咚倩兔芗l(fā)展趨勢，提高汽車形勢的安全性，合理控制好汽車操縱的效率。三、汽車直駛穩(wěn)定性的控制與聯(lián)合仿真技術(shù)應(yīng)用意義仿真研究表明汽車直駛穩(wěn)定性和控制要提高速度，根據(jù)橫擺角速度變化和側(cè)偏角大小提高汽車運行穩(wěn)定性，經(jīng)過對于汽車的esp控制，合理改善汽車直駛穩(wěn)定性，保證控制在一定撐場范圍之內(nèi)，保證汽車的操縱穩(wěn)定性。仿真結(jié)果沒有esp控制汽車，隨著車速變

6、大，后側(cè)輪達(dá)到地面附著時候，要提高對于后輪側(cè)滑危險情況分析，提高汽車穩(wěn)定性，按照駕駛員意圖行駛，特別是在汽車直駛穩(wěn)定性時候，要聯(lián)合仿真研究技術(shù)控制好汽車基本預(yù)期，保持良好穩(wěn)定性，提高汽車形式安全性。在汽車操作穩(wěn)定性電子控制產(chǎn)品研發(fā)階段，要聯(lián)合仿真平臺技術(shù)有效控制好汽車工具，縮短研發(fā)周期和降低汽車形勢成本，根據(jù)物力樣機試驗，提高對于數(shù)據(jù)分析，保障汽車形勢穩(wěn)定性和安全性。汽車的行駛穩(wěn)定性和安全性需要不斷提高數(shù)據(jù)控制，聯(lián)合仿真技術(shù)提高汽車高效形勢控制，同時 有效保障對于汽車直駛穩(wěn)定性保障，優(yōu)化汽車運行的安全性。四、結(jié)語綜上所述，通過建立對于汽車直駛穩(wěn)定性控制與聯(lián)合仿真研究，需要充分運用汽車模型分析，以及對于設(shè)計的模糊控制器合理管理，對于汽車的控制系統(tǒng)仿真研究，要根據(jù)結(jié)果表明聯(lián)合仿真平臺的反復(fù)實驗和優(yōu)化控制器，需要充分提高汽車橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角顯著改善，在汽車直駛過程中要提高汽車操作的穩(wěn)定性。參考文獻(xiàn)：1周楊，四輪輪轂電機驅(qū)動車輛直駛穩(wěn)定性控制策略研究d. 北京理工大學(xué) 2016.2肖棒，重型半掛車主動轉(zhuǎn)向安全控制的仿真研究d. 江蘇大學(xué) 2016.3黃錫超，四輪獨立驅(qū)動電動汽車直線行駛穩(wěn)