計算機(jī)控制 (6)

1、第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施第八章第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠 性的技術(shù)措施性的技術(shù)措施8.1 8.1 軟件故障診斷措施軟件故障診斷措施 8.2 8.2 軟件可靠性措施軟件可靠性措施8.3 8.3 內(nèi)部干擾內(nèi)部干擾8.4 8.4 采用隔離變壓器采用隔離變壓器8.5 8.5 接地設(shè)計接地設(shè)計8.6 8.6 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)實時性技術(shù)措施提高計算機(jī)控制系統(tǒng)實時性技術(shù)措施 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施8.1 8.1 軟件故障診斷措施軟件故障診斷措施（1）程序運(yùn)行監(jiān)視技術(shù)）程序運(yùn)行監(jiān)視技術(shù)WTD(Watchdog)，即看門狗（硬，即看門狗（硬件自復(fù)

2、位）技術(shù)件自復(fù)位）技術(shù)（2）軟件陷阱（指令冗余）技術(shù)）軟件陷阱（指令冗余）技術(shù)主要用于跑飛的程序指針，對因受干擾而混亂的程序中，主要用于跑飛的程序指針，對因受干擾而混亂的程序中，多字節(jié)指令是最危險的，因為錯誤的多字節(jié)指令是最危險的，因為錯誤的PC指針有可能落在指針有可能落在多字節(jié)指令的中間，造成錯誤指令執(zhí)行；而單字節(jié)指令則多字節(jié)指令的中間，造成錯誤指令執(zhí)行；而單字節(jié)指令則可使混亂的可使混亂的PC指針重新理順，使混亂現(xiàn)象得以控制。指針重新理順，使混亂現(xiàn)象得以控制。第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施軟件陷阱就是依據(jù)此原理設(shè)計的軟件陷阱就是依據(jù)此原理設(shè)計的一個程序段。一個程序段。MCS51軟

3、件陷阱程序示例：軟件陷阱程序示例： NOPNOP.NOPLJMP ERROR01 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施程序中指令程序中指令LJMP ERROR01將跑飛的程序轉(zhuǎn)移到出錯處理將跑飛的程序轉(zhuǎn)移到出錯處理程序，其中程序，其中NOP指令加的越多，捕捉能力越強(qiáng)，但指令加的越多，捕捉能力越強(qiáng)，但CPU執(zhí)執(zhí)行程序的時間也會相應(yīng)增加，降低系統(tǒng)的運(yùn)行效率。行程序的時間也會相應(yīng)增加，降低系統(tǒng)的運(yùn)行效率。（3）指令復(fù)執(zhí)技術(shù)）指令復(fù)執(zhí)技術(shù)即在程序執(zhí)行過程中，一旦發(fā)現(xiàn)錯誤就重新執(zhí)行被錯誤干即在程序執(zhí)行過程中，一旦發(fā)現(xiàn)錯誤就重新執(zhí)行被錯誤干擾的現(xiàn)行指令。指令復(fù)執(zhí)既可用軟件實現(xiàn)，也可以硬件實擾的現(xiàn)行指

4、令。指令復(fù)執(zhí)既可用軟件實現(xiàn)，也可以硬件實現(xiàn)。但須遵循以下原則：現(xiàn)。但須遵循以下原則：a、發(fā)現(xiàn)錯誤時應(yīng)能準(zhǔn)確保留現(xiàn)行指令地址，以便重新執(zhí)行。、發(fā)現(xiàn)錯誤時應(yīng)能準(zhǔn)確保留現(xiàn)行指令地址，以便重新執(zhí)行。b、應(yīng)能保留現(xiàn)行指令所用數(shù)據(jù)，以便重新執(zhí)行使用。、應(yīng)能保留現(xiàn)行指令所用數(shù)據(jù)，以便重新執(zhí)行使用。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施8.2 8.2 軟件可靠性措施軟件可靠性措施 是在規(guī)定的時間內(nèi)和規(guī)定的環(huán)境下，程序無故障運(yùn)行是在規(guī)定的時間內(nèi)和規(guī)定的環(huán)境下，程序無故障運(yùn)行的概率。的概率。軟件故障是指程序運(yùn)行的外部結(jié)果偏離了需求規(guī)范。所以軟件故障是指程序運(yùn)行的外部結(jié)果偏離了需求規(guī)范。所以故障是在動態(tài)中產(chǎn)生

5、的，必須運(yùn)行程序才會發(fā)現(xiàn)故障，故故障是在動態(tài)中產(chǎn)生的，必須運(yùn)行程序才會發(fā)現(xiàn)故障，故障與程序運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)。障與程序運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)。提高軟件可靠性的方法：提高軟件可靠性的方法：a、減少軟件設(shè)計中的錯誤：主要包括采用模塊化設(shè)計、減少軟件設(shè)計中的錯誤：主要包括采用模塊化設(shè)計、進(jìn)行軟件評審軟件調(diào)試等；進(jìn)行軟件評審軟件調(diào)試等；b、采用提高軟件可調(diào)試性的設(shè)計方法：使得軟件可維護(hù)、采用提高軟件可調(diào)試性的設(shè)計方法：使得軟件可維護(hù)性高、故障診斷及時迅速。性高、故障診斷及時迅速。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施8.3 8.3 內(nèi)部干擾內(nèi)部干擾內(nèi)部干擾內(nèi)部干擾：主要是由分布電容、分布電感引起的耦合感應(yīng)、主要

6、是由分布電容、分布電感引起的耦合感應(yīng)、多點(diǎn)接地造成的電位差和寄生電容振蕩、熱噪聲等引起。多點(diǎn)接地造成的電位差和寄生電容振蕩、熱噪聲等引起。無論是內(nèi)部干擾還是外部干擾，都是通過路或場耦合到被無論是內(nèi)部干擾還是外部干擾，都是通過路或場耦合到被干擾設(shè)備，因此，干擾的引入方式主要是共阻抗耦合方式。干擾設(shè)備，因此，干擾的引入方式主要是共阻抗耦合方式。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施8.4 8.4 采用隔離變壓器采用隔離變壓器采用隔離變壓器采用隔離變壓器可阻斷共模干擾，阻斷系統(tǒng)與電源間的直可阻斷共模干擾，阻斷系統(tǒng)與電源間的直接電的聯(lián)系，減少它們間的耦合。隔離變壓器應(yīng)有多層屏接電的聯(lián)系，減少它們

7、間的耦合。隔離變壓器應(yīng)有多層屏蔽：如一次繞組屏蔽，二次繞組屏蔽，等電位層屏蔽，磁蔽：如一次繞組屏蔽，二次繞組屏蔽，等電位層屏蔽，磁屏蔽和外屏蔽等。屏蔽和外屏蔽等。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施8.5 8.5 接地設(shè)計接地設(shè)計接地設(shè)計接地設(shè)計接地也是消除系統(tǒng)干擾的一種方法。接地也是消除系統(tǒng)干擾的一種方法。接地目的：接地目的：a、消除各電路電流流經(jīng)公共地線阻抗時產(chǎn)生的噪聲干擾、消除各電路電流流經(jīng)公共地線阻抗時產(chǎn)生的噪聲干擾電壓；電壓；b、避免磁場及地電位差形成地環(huán)路磁耦合影響。一般來、避免磁場及地電位差形成地環(huán)路磁耦合影響。一般來說，低頻電路采用單點(diǎn)接地，高頻電路采用多點(diǎn)接地，當(dāng)說，

8、低頻電路采用單點(diǎn)接地，高頻電路采用多點(diǎn)接地，當(dāng)頻率頻率10MHz時多點(diǎn)接地。時多點(diǎn)接地。第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施在在1 110MHz10MHz之間用單點(diǎn)接地時，其地線長度超過波長的之間用單點(diǎn)接地時，其地線長度超過波長的1/201/20，否則應(yīng)使用多點(diǎn)接地單點(diǎn)接地目的是避免形成地，否則應(yīng)使用多點(diǎn)接地單點(diǎn)接地目的是避免形成地環(huán)路以致在信號回路內(nèi)引起干擾。而高頻干擾采用多點(diǎn)環(huán)路以致在信號回路內(nèi)引起干擾。而高頻干擾采用多點(diǎn)接地主要是考慮分布參數(shù)的影響。接地主要是考慮分布參數(shù)的影響。計算機(jī)控制系統(tǒng)地線標(biāo)準(zhǔn)要求，一般應(yīng)在機(jī)房周圍埋設(shè)計算機(jī)控制系統(tǒng)地線標(biāo)準(zhǔn)要求，一般應(yīng)在機(jī)房周圍埋設(shè)網(wǎng)狀地線

9、，其阻值應(yīng)小于網(wǎng)狀地線，其阻值應(yīng)小于1010，最好為，最好為4 455。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施處理措施：處理措施：a、高頻電路就近多點(diǎn)接地和低頻電路一點(diǎn)接地的原則；、高頻電路就近多點(diǎn)接地和低頻電路一點(diǎn)接地的原則；b、交流地與信號地分離；、交流地與信號地分離；c、數(shù)字地與模擬地分開走線，只在一點(diǎn)匯集；、數(shù)字地與模擬地分開走線，只在一點(diǎn)匯集；d、功率地線應(yīng)粗，且與小信號地線分開，而與直流地相連；、功率地線應(yīng)粗，且與小信號地線分開，而與直流地相連；e、信號地以、信號地以5導(dǎo)體一點(diǎn)入地。導(dǎo)體一點(diǎn)入地。第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施 一般工業(yè)過程中，從現(xiàn)場到主機(jī)房距離較

10、遠(yuǎn)，可達(dá)幾一般工業(yè)過程中，從現(xiàn)場到主機(jī)房距離較遠(yuǎn)，可達(dá)幾百米至幾千米，信息在長距離傳輸時會遇到百米至幾千米，信息在長距離傳輸時會遇到3個問題：個問題：a、產(chǎn)生信號遲延；產(chǎn)生信號遲延；b、高頻脈沖在傳輸中會產(chǎn)生奇變和衰減，、高頻脈沖在傳輸中會產(chǎn)生奇變和衰減，引起干擾；引起干擾；c、易受外界及其他傳輸線的干擾。經(jīng)驗表明，、易受外界及其他傳輸線的干擾。經(jīng)驗表明，當(dāng)計算機(jī)主頻為當(dāng)計算機(jī)主頻為1M時，超過時，超過0.5m的傳輸即應(yīng)作長線處理，的傳輸即應(yīng)作長線處理，若主頻為若主頻為3M時，超過時，超過0.3m的傳輸即應(yīng)作長線處理。的傳輸即應(yīng)作長線處理。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施8.6 8

11、.6 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)實時性提高計算機(jī)控制系統(tǒng)實時性 技術(shù)措施技術(shù)措施8.6.1 8.6.1 硬件措施硬件措施8.6.2 8.6.2 軟件措施軟件措施8.6.3 8.6.3 容錯技術(shù)容錯技術(shù) 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施8.6.1 8.6.1 硬件措施硬件措施（1 1）多串口數(shù)據(jù)通信：）多串口數(shù)據(jù)通信：具有連接簡單、使用靈活方便、數(shù)具有連接簡單、使用靈活方便、數(shù)據(jù)傳輸可靠等優(yōu)點(diǎn)。即將一個通信過程分成多個串行通信據(jù)傳輸可靠等優(yōu)點(diǎn)。即將一個通信過程分成多個串行通信過程，通過使用多串口通訊卡，由軟件對各個串口同時掃過程，通過使用多串口通訊卡，由軟件對各個串口同時掃描，

12、實現(xiàn)多串口通訊的并行工作方式，因為描，實現(xiàn)多串口通訊的并行工作方式，因為WindowsWindows系統(tǒng)系統(tǒng)支持多任務(wù)管理，可同時對多個串口進(jìn)行讀寫。假定有支持多任務(wù)管理，可同時對多個串口進(jìn)行讀寫。假定有100100臺儀表，使用臺儀表，使用5 5個串口通訊所需時間是用個串口通訊所需時間是用1 1個串口所需時間個串口所需時間的的1/51/5，使通訊速度大大提高。，使通訊速度大大提高。第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施（2 2）多串口智能通信：）多串口智能通信：是一種自帶微處理器和雙口是一種自帶微處理器和雙口RAMRAM的高速通訊卡，可插在計算機(jī)的擴(kuò)展槽內(nèi)，主要作用是減的高速通訊卡，可插在

13、計算機(jī)的擴(kuò)展槽內(nèi)，主要作用是減輕上位主計算機(jī)處理通訊任務(wù)的工作量，使上位機(jī)與底層輕上位主計算機(jī)處理通訊任務(wù)的工作量，使上位機(jī)與底層儀表的通信速度大大加快，提高整個通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)刷新速儀表的通信速度大大加快，提高整個通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)刷新速度。度。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施8.6.2 8.6.2 軟件措施軟件措施現(xiàn)在計算機(jī)的運(yùn)行速度已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過底層數(shù)據(jù)的硬件傳輸速現(xiàn)在計算機(jī)的運(yùn)行速度已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過底層數(shù)據(jù)的硬件傳輸速度，如簡單的一發(fā)一收式順序控制，則計算機(jī)大量時間會度，如簡單的一發(fā)一收式順序控制，則計算機(jī)大量時間會處于等待數(shù)據(jù)狀態(tài)，浪費(fèi)了計算機(jī)資源。在處于等待數(shù)據(jù)狀態(tài)，浪費(fèi)了計算機(jī)資源。在W

14、indowsWindows環(huán)境環(huán)境下，微軟基類庫（下，微軟基類庫（MFCMFC）提供了多線程支持，即在軟件中）提供了多線程支持，即在軟件中可使用多線程技術(shù)，每一串口的讀寫對應(yīng)一個線程，與上可使用多線程技術(shù)，每一串口的讀寫對應(yīng)一個線程，與上層程序的通信也用一個獨(dú)立的線程，這樣上層對儀表的操層程序的通信也用一個獨(dú)立的線程，這樣上層對儀表的操作可快速的顯現(xiàn)出來。作可快速的顯現(xiàn)出來。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施從宏觀的角度看程序在同時對多個任務(wù)進(jìn)行操作，從宏觀的角度看程序在同時對多個任務(wù)進(jìn)行操作，CPUCPU的的運(yùn)行速度優(yōu)勢得到了最大限度的發(fā)揮，充分利用了計算機(jī)運(yùn)行速度優(yōu)勢得到了最大限

15、度的發(fā)揮，充分利用了計算機(jī)資源。資源。實踐證明，采用多線程技術(shù)，充分利用了計算機(jī)實踐證明，采用多線程技術(shù)，充分利用了計算機(jī)CPUCPU的速的速度優(yōu)勢，加快了整個系統(tǒng)上下層的通信速度，非常有助于度優(yōu)勢，加快了整個系統(tǒng)上下層的通信速度，非常有助于提高系統(tǒng)的實時性。提高系統(tǒng)的實時性。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施8.6.3 8.6.3 容錯技術(shù)容錯技術(shù)即在容忍和承認(rèn)錯誤的前提下，考慮如何消除、抑制和即在容忍和承認(rèn)錯誤的前提下，考慮如何消除、抑制和減少錯誤影響的技術(shù)。常用方法是利用各種冗余技術(shù)將減少錯誤影響的技術(shù)。常用方法是利用各種冗余技術(shù)將可靠性較低的元件組成一個可靠性較高的系統(tǒng)，實質(zhì)

16、是可靠性較低的元件組成一個可靠性較高的系統(tǒng)，實質(zhì)是利用資源來換取高的可靠性。利用資源來換取高的可靠性。冗余技術(shù)冗余技術(shù)一般包括：一般包括：硬件冗余、軟件容錯、指令冗余和硬件冗余、軟件容錯、指令冗余和信息冗余等信息冗余等。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施1 1、硬件冗余的三種方式、硬件冗余的三種方式（1 1）硬件堆積冗余（也稱靜態(tài)冗余）硬件堆積冗余（也稱靜態(tài)冗余），即通過元部件的，即通過元部件的堆積而獲得可靠性的提高，當(dāng)多個功能相同的模塊運(yùn)行堆積而獲得可靠性的提高，當(dāng)多個功能相同的模塊運(yùn)行時，表決器接受各模塊的輸出作為其輸入，并將多數(shù)表時，表決器接受各模塊的輸出作為其輸入，并將多數(shù)表

17、決的結(jié)果作為系統(tǒng)輸出。決的結(jié)果作為系統(tǒng)輸出。（2 2）待命儲備冗余（亦稱動態(tài)冗余）待命儲備冗余（亦稱動態(tài)冗余），系統(tǒng)有，系統(tǒng)有S+1S+1個相個相同功能的模塊組成，其中一個運(yùn)行，其余作冷備（或熱同功能的模塊組成，其中一個運(yùn)行，其余作冷備（或熱備）。顯然動態(tài)冗余要求不停的進(jìn)行故障檢測和故障恢備）。顯然動態(tài)冗余要求不停的進(jìn)行故障檢測和故障恢復(fù)。復(fù)。（3 3）混合冗余）混合冗余，即將前兩種方法結(jié)合運(yùn)行的方法，即當(dāng)，即將前兩種方法結(jié)合運(yùn)行的方法，即當(dāng)堆積冗余中有一個模塊發(fā)生故障時，立即將其切除并以堆積冗余中有一個模塊發(fā)生故障時，立即將其切除并以無故障的待命子系統(tǒng)替代，因此即可獲得較高的可靠度，無故障的

18、待命子系統(tǒng)替代，因此即可獲得較高的可靠度，又可獲得較長的又可獲得較長的MTBFMTBF。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施軟件失效機(jī)理是：由于軟件錯誤引起軟件缺陷，當(dāng)缺陷軟件失效機(jī)理是：由于軟件錯誤引起軟件缺陷，當(dāng)缺陷被激發(fā)時產(chǎn)生軟件故障，嚴(yán)重時導(dǎo)致軟件失效。因此軟被激發(fā)時產(chǎn)生軟件故障，嚴(yán)重時導(dǎo)致軟件失效。因此軟件容錯作用是及時發(fā)現(xiàn)故障，并采取有效措施限制、減件容錯作用是及時發(fā)現(xiàn)故障，并采取有效措施限制、減小乃至消除故障的影響，防止軟件失效產(chǎn)生。目前軟件小乃至消除故障的影響，防止軟件失效產(chǎn)生。目前軟件容錯的兩種基本方法：容錯的兩種基本方法：a a、恢復(fù)塊法（動態(tài)冗余）和、恢復(fù)塊法（動

19、態(tài)冗余）和N N文文本法（靜態(tài)冗余）。本法（靜態(tài)冗余）。 2 2、軟件容錯、軟件容錯第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施實現(xiàn)軟件容錯的實現(xiàn)軟件容錯的4 4項基本活動：項基本活動：故障檢測、損壞估計、故障檢測、損壞估計、故障恢復(fù)和缺陷處理故障恢復(fù)和缺陷處理（即確定有缺陷的軟件部件，并（即確定有缺陷的軟件部件，并將其排除，是軟件正常運(yùn)行，排除軟件有將其排除，是軟件正常運(yùn)行，排除軟件有2 2種方法：種方法：替換和重構(gòu)，即缺陷軟件不再使用，系統(tǒng)降級使用）。替換和重構(gòu)，即缺陷軟件不再使用，系統(tǒng)降級使用）。程序的執(zhí)行過程可以看成有一系列的操作構(gòu)成，這些程序的執(zhí)行過程可以看成有一系列的操作構(gòu)成，這些操

20、作又可由更小的操作構(gòu)成。操作又可由更小的操作構(gòu)成?；謴?fù)快設(shè)計法恢復(fù)快設(shè)計法就是選擇就是選擇一組操作作為容錯設(shè)計單元，從而把普通程序塊變成一組操作作為容錯設(shè)計單元，從而把普通程序塊變成恢復(fù)塊，是軟件包含有一系列恢復(fù)塊。一個恢復(fù)塊包恢復(fù)塊，是軟件包含有一系列恢復(fù)塊。一個恢復(fù)塊包括若干個功能相同、設(shè)計差異的程序塊文本，每一時括若干個功能相同、設(shè)計差異的程序塊文本，每一時刻有一個文本處于運(yùn)行狀態(tài)，一旦該文本出現(xiàn)故障，刻有一個文本處于運(yùn)行狀態(tài)，一旦該文本出現(xiàn)故障，則已備件文本替換，從而構(gòu)成則已備件文本替換，從而構(gòu)成動態(tài)冗余動態(tài)冗余。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施N N文本法文本法就是要求設(shè)

21、計就是要求設(shè)計N N個功能相同，但內(nèi)部差異的文個功能相同，但內(nèi)部差異的文本程序，文本功能即為軟件功能。本程序，文本功能即為軟件功能。N N個文本分別運(yùn)行，個文本分別運(yùn)行，以靜態(tài)方式實現(xiàn)軟件容錯。每個文本程序中設(shè)置一個以靜態(tài)方式實現(xiàn)軟件容錯。每個文本程序中設(shè)置一個或多個交叉檢測點(diǎn)，每當(dāng)文本執(zhí)行到一個交叉檢測點(diǎn)或多個交叉檢測點(diǎn)，每當(dāng)文本執(zhí)行到一個交叉檢測點(diǎn)時，便產(chǎn)生一個比較向量，并將此向量交給驅(qū)動程序，時，便產(chǎn)生一個比較向量，并將此向量交給驅(qū)動程序，自己便進(jìn)入等待狀態(tài)，等待來自驅(qū)動程序的指令。驅(qū)自己便進(jìn)入等待狀態(tài)，等待來自驅(qū)動程序的指令。驅(qū)動程序任務(wù)就是管理動程序任務(wù)就是管理N N個文本的運(yùn)行。個

22、文本的運(yùn)行。因此，因此，軟件容錯必須以軟件部件軟件容錯必須以軟件部件差異設(shè)計差異設(shè)計為基礎(chǔ)為基礎(chǔ)，所，所謂差異設(shè)計，就是對實現(xiàn)某一個功能的軟件部件采用謂差異設(shè)計，就是對實現(xiàn)某一個功能的軟件部件采用不同的算法，由不同的程序員，甚至用不同的程序設(shè)不同的算法，由不同的程序員，甚至用不同的程序設(shè)計語言，設(shè)計功能相同而內(nèi)部結(jié)構(gòu)盡可能不同的多個計語言，設(shè)計功能相同而內(nèi)部結(jié)構(gòu)盡可能不同的多個文本，使這些結(jié)構(gòu)迴異的軟件文本在運(yùn)行過程中出現(xiàn)文本，使這些結(jié)構(gòu)迴異的軟件文本在運(yùn)行過程中出現(xiàn)相同設(shè)計缺陷的概率盡可能地減小，從而達(dá)到相互冗相同設(shè)計缺陷的概率盡可能地減小，從而達(dá)到相互冗余的目的。余的目的。一般工業(yè)過程也稱之為一般工業(yè)過程也稱之為非相似余度系統(tǒng)非相似余度系統(tǒng)。 第八章 提高計算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施3 3、指令冗余、指令冗余（即軟件陷阱）（即軟件陷阱）是利用消耗時間資源來達(dá)到對系統(tǒng)的容錯目的。是利用消耗時間資源來達(dá)到對系統(tǒng)的容錯目的。4 4、信息冗余、信息冗余計算機(jī)控制系統(tǒng)中的信息發(fā)生偏差的一般場合為：計算機(jī)控制系統(tǒng)中的信息發(fā)生偏差的一般場合為：a a、數(shù)