《控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題及答案

1、控制工程基礎(chǔ)參考復(fù)習(xí)題及習(xí)題解答第一部分 單項(xiàng)選擇題1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【 】A.給定輸入端 B.干擾輸入端 C.控制器輸出端 D.系統(tǒng)輸出端2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【 】A.數(shù)學(xué)模型 B.被控對(duì)象 C.被控參量 D.結(jié)構(gòu)參數(shù)3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為【 】A.Xi(s)H(s)X0(s) B.Xi(s)X0(s) C.Xor(s)X0(s) D.Xor(s)H(s)X0(s)3-1閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號(hào)為【 】A.Xi(s)H(s)X

2、0(s) B.Xi(s)X0(s) C.Xor(s)X0(s) D.Xor(s)H(s)X0(s)4.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【 】A.輸出提前 B.輸出滯后 C.輸出大于輸入 D.輸出小于輸入5.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【 】A.正弦曲線變化 B.指數(shù)曲線變化 C.斜坡曲線變化 D.加速度曲線變化6.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【 】A.提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 C.降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性61.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【 】A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【

3、 】A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C.輸出信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D.誤差信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比8.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén)，其脈沖響應(yīng)為【 】A. B. C. D.81.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén)，其單位階躍響應(yīng)為【 】A. B. C. D.82.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén)，其單位斜坡響應(yīng)為【 】A. B. C. D.83.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén)，其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】A.0 B. C. D.84.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén)，其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】A.0 B. C. D.9.過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位

4、階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【 】A.零 B.常數(shù) C.單調(diào)上升曲線 D.等幅衰減曲線10.干擾作用下，偏離原來(lái)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后【 】A.將發(fā)散離開(kāi)原來(lái)的平衡狀態(tài) B.將衰減收斂回原來(lái)的平衡狀態(tài)C.將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩 D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩11.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是【 】A.1/s B.1 C. D.1+1/s12.線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)輸入【 】A.階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) B.脈沖信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) C.斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) D.正弦信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)13.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后【 】A. B. C. D.14.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為3個(gè)，系統(tǒng)閉

5、環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，則映射到復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將【 】A.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（0，j0）1圈 B.順時(shí)針圍繞點(diǎn)（0，j0）1圈C.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（1，j0）1圈 D.順時(shí)針圍繞點(diǎn)（1，j0）1圈15.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是【 】A.0和0 B.0和1C.0和0 D.0和016.若慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)為T(mén)，則將使系統(tǒng)的相位【 】A.滯后 B.滯后 C.超前 D.超前17.控制系統(tǒng)的誤差是【 】A.期望輸出與實(shí)際輸出之差 B.給定輸入與實(shí)際輸出之差C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差 D.擾動(dòng)輸入與實(shí)際輸出之差18.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則【 】A.的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn) B.的零點(diǎn)就

6、是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C.的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn) D.的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)19.要使自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差，則在擾動(dòng)量作用點(diǎn)的前向通路中應(yīng)含有【 】A.微分環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.比例環(huán)節(jié)20.積分器的作用是直到輸入信號(hào)消失為止，其輸出量將【 】A.直線上升 B.垂直上升 C.指數(shù)線上升 D.保持水平線不變21.自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過(guò)程是以偏差消除【 】A.偏差的過(guò)程 B.輸入量的過(guò)程 C.干擾量的過(guò)程 D.穩(wěn)態(tài)量的過(guò)程22.系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系為，則該系統(tǒng)為【 】A.線性系統(tǒng) B.非線性系統(tǒng) C.線性時(shí)變系統(tǒng) D.線性定常系統(tǒng)23.線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是【 】A.

7、振蕩衰減關(guān)系 B.比例線性關(guān)系 C.指數(shù)上升關(guān)系 D.等幅振蕩關(guān)系24. 微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【 】A.增加其固有頻率 B.減小其固有頻率 C.增加其阻尼 D.減小其阻尼25.用終值定理可求得的原函數(shù)f(s)的穩(wěn)態(tài)值為【 】A. B4 C.0.1 D.026.可以用疊加原理的系統(tǒng)是【 】 A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.離散控制系統(tǒng) D.線性控制系統(tǒng)27.慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【 】A.2 B.1 C.0 D.不確定28.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t0處的斜率越大，系統(tǒng)的【 】A.響應(yīng)速度越快 B.響應(yīng)速度越慢 C.響應(yīng)速度不變 D.響應(yīng)速度趨于零29.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位

8、階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【 】A.零 B.常數(shù) C.單調(diào)上升曲線 D.等幅衰減曲線30.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)振幅的衰減速度取決于【 】A. B. C. D.31.單位加速度信號(hào)的拉氏變換為【 】A.1 B. C. D. 32.線性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為，則其輸出信號(hào)響應(yīng)頻率為【 】A. B. C. D.33.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【 】A. B. C. D.34.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則【 】A.的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)零點(diǎn) B.的零點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C.的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn) D.的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)35.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為不用計(jì)算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【 】 A

9、.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界 D.取決于K的大小36.為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)使穿越頻率附近的斜率為【 】A.40 dB/dec B.20 dB/dec C.40 dB/dec D.20 dB/dec37.線性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件為【 】A.反饋傳遞函數(shù)H(s)1 B.反饋信號(hào)B(s)1 C.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s) H(s)1 D.前向傳遞函數(shù)G(s)138.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【 】A.穩(wěn)定性變差 B.穩(wěn)態(tài)精度變差 C.超調(diào)量增大 D.穩(wěn)態(tài)精度變好39.含有擾動(dòng)順饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)可以顯著減小【 】A.超調(diào)量 B.開(kāi)環(huán)增益 C.擾動(dòng)誤差 D

10、.累計(jì)誤差40.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【 】A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 D.減小系統(tǒng)的阻尼比41.一般情況下開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是【 】A.不穩(wěn)定系統(tǒng) B.穩(wěn)定系統(tǒng) C.時(shí)域系統(tǒng) D.頻域系統(tǒng)42.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是【 】A.穩(wěn)定條件 B.穩(wěn)態(tài)條件 C.零初始條件 D.瞬態(tài)條件43.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)與【 】A.反饋傳遞函數(shù)相同 B.閉環(huán)傳遞函數(shù)相同C.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)相同 D.誤差傳遞函數(shù)相同44.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【 】A.增大干擾誤差 B.減小干擾誤差 C.增大階躍輸入誤差 D.減小階躍輸

11、入誤差45.控制框圖的等效變換原則是變換前后的【 】A.輸入量和反饋量保持不變 B.輸出量和反饋量保持不變C.輸入量和干擾量保持不變 D.輸入量和輸出量保持不變46.對(duì)于一個(gè)確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是【 】A.唯一的 B.不唯一的C.決定于輸入信號(hào)的形式 D.決定于具體的分析方法47.衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數(shù)是【 】A.固有頻率 B.阻尼比 C.時(shí)間常數(shù) D.增益系數(shù)48.三個(gè)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)關(guān)系為T(mén)2T1T3，則【 】A.T2系統(tǒng)響應(yīng)快于T3系統(tǒng) B.T1系統(tǒng)響應(yīng)快于T2系統(tǒng) C.T2系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng) D.三個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度相等49.閉環(huán)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是【 】A.相位裕

12、量 B.輸入信號(hào)頻率 C.最大超調(diào)量 D.系統(tǒng)帶寬50.輸入階躍信號(hào)穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號(hào)時(shí)【 】A將變成不穩(wěn)定系統(tǒng) B.其穩(wěn)定性變好 C.其穩(wěn)定性不變 D.其穩(wěn)定性變差51.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 】A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線52.單位斜坡信號(hào)的拉氏變換為【 】A.1 B. C. D.53.線性控制系統(tǒng)【 】A.一定是穩(wěn)定系統(tǒng) B.是滿足疊加原理的系統(tǒng)C.是穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) D.是不滿足疊加原理的系統(tǒng)54.延遲環(huán)節(jié)的幅頻特性為【 】A.1 B.0 C.1 D.155.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（1，j0）的圈

13、數(shù)等于落在S平面右半平面的【 】A.閉環(huán)極點(diǎn)數(shù) B.閉環(huán)零點(diǎn)數(shù) C.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù) D.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)56.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的【 】A.脈沖響應(yīng) B.階躍響應(yīng) C.瞬態(tài)響應(yīng) D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)57.傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為【 】A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.無(wú)差系統(tǒng) D.有差系統(tǒng)58.零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】A.0 B. C.常數(shù) D. 59.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【 】A.穩(wěn)定性變差 B.快速性變差 C.超調(diào)量增大 D.穩(wěn)態(tài)精度變好60.把系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的【 】A.靜態(tài)誤差 B.穩(wěn)態(tài)誤差 C.動(dòng)態(tài)誤差 D.累計(jì)

14、誤差61.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有【 】A.給定環(huán)節(jié) B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié)62.同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的【 】A.穩(wěn)定性 B.傳遞函數(shù) C.諧波函數(shù) D.脈沖函數(shù)63.以同等精度元件組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為【 】A.開(kāi)環(huán)高 B.閉環(huán)高 C.相差不多 D.一樣高64.積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T(mén)，其脈沖響應(yīng)為【 】A.1 B.1/T C.T D.11/T 65.串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性的【 】A.疊加 B.相乘 C.相除 D.相減66.非線性系統(tǒng)的最主要特性是【 】A.能應(yīng)用疊加原理 B.不能應(yīng)用疊加

15、原理 C.能線性化 D.不能線性化67.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于【 】A.反饋量的微分 B.輸入量的微分 C.反饋量 D.輸入量68.若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為和，則其共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的實(shí)部為【 】A. B. C. D.69.控制系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是時(shí)間【 】A.等于零的初值 B.趨于零的終值 C.變化的過(guò)程值 D.趨于無(wú)窮大時(shí)的終值70.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的【 】A.穩(wěn)定性越好 B.穩(wěn)定性越差 C.穩(wěn)態(tài)性越好 D.穩(wěn)態(tài)性越差71.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 】A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線72.線性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為，則

16、其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位【 】A.等于輸入信號(hào)相位 B.一般為輸入信號(hào)頻率的函數(shù) C.大于輸入信號(hào)相位 D.小于輸入信號(hào)相位73.延遲環(huán)節(jié)的相頻特性為【 】A. B.C. D. 74.型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點(diǎn)的無(wú)窮小圓弧線所對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無(wú)窮大，且按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)【 】A.的圓弧線 B.的圓弧線 C.的圓弧線 D.的圓弧線75.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性過(guò)零時(shí)，對(duì)應(yīng)的相頻特性【 】A. B. C. 76.對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【 】A.穩(wěn)態(tài)性變差 B.穩(wěn)定性變差 C.瞬態(tài)性變差 D.快速性變差77.型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】A.

17、0 B. C.常數(shù) D. 78.控制系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的【 】A.穩(wěn)態(tài)性能愈好 B.動(dòng)態(tài)性能愈好 C.穩(wěn)定性愈好 D.穩(wěn)態(tài)性能愈差79.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的【 】A.微分和比例環(huán)節(jié) B.慣性和比例環(huán)節(jié) C.比例和積分環(huán)節(jié) D.比例和延時(shí)環(huán)節(jié)80.比例積分微分(PID)校正對(duì)應(yīng)【 】A.相位不變 B相位超前校正 C相位滯后校正 D相位滯后超前校正81.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過(guò)【 】A.輸入量前饋參與控制 B.干擾量前饋參與控制C.輸出量反饋到輸入端參與控制 D.輸出量局部反饋參與控制82.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【 】A.傳遞函數(shù) B.反函數(shù) C.

18、正弦函數(shù) D.余弦函數(shù)83.輸出信號(hào)對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)為【 】A.開(kāi)環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.局部反饋系統(tǒng) D.穩(wěn)定系統(tǒng)84.比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)【 】A.輸出量的變化 B.輸入量的變化 C.誤差量的變化 D.反饋量的變化85.滿足疊加原理的系統(tǒng)是【 】A.定常系統(tǒng) B.非定常系統(tǒng) C.線性系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)86.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的【 】A.相對(duì)位移成正比 B.相對(duì)速度成正比 C.相對(duì)加速度成正比 D.相對(duì)作用力成正比87.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的虛軸上時(shí)，其系統(tǒng)【 】A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比小于1大于0 D.阻尼比小于088.控制系統(tǒng)的最

19、大超調(diào)量【 】A.只與阻尼比有關(guān) B.只與固有頻率有關(guān)C.與阻尼比和固有頻率都有關(guān) D.與阻尼比和固有頻率都無(wú)關(guān)89.過(guò)阻尼的二階系統(tǒng)與臨界阻尼的二階系統(tǒng)比較，其響應(yīng)速度【 】A.過(guò)阻尼的小于臨界阻尼的 B.過(guò)阻尼的大于臨界阻尼的C.過(guò)阻尼的等于臨界阻尼的 D.過(guò)阻尼的反比于臨界阻尼的90.二階過(guò)阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 】A.單調(diào)衰減曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線91.一階系統(tǒng)在時(shí)間為時(shí)刻的單位階躍響應(yīng)為【 】A. 1 B. 0.98 C. 0.95 D. 0.63292.線性系統(tǒng)的輸出信號(hào)完全能復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)時(shí)，其幅頻特性【 】A.1 B.1 C. 01 D.093

20、.型系統(tǒng)是定義于包含有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)的【 】A.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng) B.閉環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng) C.偏差傳遞函數(shù)的系統(tǒng) D.擾動(dòng)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)94.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與【 】A.負(fù)實(shí)軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率C.Bode圖上零分貝線相交處頻率 D.Bode圖上180°相位線相交處頻率941.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是對(duì)數(shù)頻率特性曲線與【 】A.負(fù)實(shí)軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率C.Bode圖上零分貝線相交處頻率 D.Bode圖上180°相位線相交處頻率95.系統(tǒng)的穿越頻率越大，則其【 】A.響應(yīng)越快 B.響應(yīng)越慢 C.穩(wěn)定性越好 D.穩(wěn)定性越差96. 最小相

21、位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的【 】A.零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的右側(cè) B.零點(diǎn)在復(fù)平面的右側(cè)而極點(diǎn)在左側(cè)C.零點(diǎn)在復(fù)平面的左側(cè)而極點(diǎn)在右側(cè) D.零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)97.型系統(tǒng)能夠跟蹤斜坡信號(hào)，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)等于【 】A.0 B.開(kāi)環(huán)放大系數(shù) C. D.時(shí)間常數(shù)98.把系統(tǒng)擾動(dòng)作用后又重新平衡的偏差稱為系統(tǒng)的【 】A.靜態(tài)誤差 B.穩(wěn)態(tài)誤差 C.動(dòng)態(tài)誤差 D.累計(jì)誤差99.0型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】A.0 B. C.常數(shù) D. 100.PID調(diào)節(jié)器的比例部分主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)的【 】A.增益 B.固有頻率 C.阻尼比 D.相頻特性101.隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨【 】A.反

22、饋信號(hào)的變化 B.干擾信號(hào)的變化 C.輸入信號(hào)的變化 D.模擬信號(hào)的變化102.傳遞函數(shù)的量綱是【 】A.取決于輸入與反饋信號(hào)的量綱 B.取決于輸出與輸入信號(hào)的量綱C.取決于干擾與給定輸入信號(hào)的量綱 D.取決于系統(tǒng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)配置103.對(duì)于抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)有【 】A.開(kāi)環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.線性系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)104.積分調(diào)節(jié)器的輸出量取決于【 】A.干擾量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程 B.輸入量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程 C.反饋量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程 D.誤差量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程105.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【 】A. B. C.s D.1+Ts105.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【 】A. B. C.s D

23、.1+Ts106.實(shí)際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次【 】A.小于分子階次 B.等于分子階次 C.大于等于分子階次 D.大于或小于分子階次107.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的負(fù)實(shí)軸上時(shí)，其系統(tǒng)【 】A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比大于或等于1 D.阻尼比小于0108.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)的衰減振蕩角頻率為【 】A.無(wú)阻尼固有頻率 B.有阻尼固有頻率 C.幅值穿越頻率 D.相位穿越頻率109.反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度的指標(biāo)是【 】 A.超調(diào)量 B.調(diào)整時(shí)間 C.上升時(shí)間 D.振蕩次數(shù)110.典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為【 】 A.等幅振蕩曲線 B.衰減振蕩曲線 C.發(fā)散振幅曲線 D.單調(diào)上升曲

24、線111.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T(mén)，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.05時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為【 】A.T B.2T C.3T D.4T112.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性為【 】A. B. C. D.113.實(shí)際的物理系統(tǒng)的極點(diǎn)映射到復(fù)平面上為【 】A.坐標(biāo)原點(diǎn) B.極點(diǎn) C.零點(diǎn) D.無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)114.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與【 】A.負(fù)實(shí)軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率 C.Bode圖上零分貝線相交處頻率 D.Bode圖上180°相位線相交處頻率1141.系統(tǒng)的相位穿越頻率是對(duì)數(shù)頻率特性曲線與【 】A.負(fù)實(shí)軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率

25、 C.Bode圖上零分貝線相交處頻率 D.Bode圖上180°相位線相交處頻率115.比例微分環(huán)節(jié)（時(shí)間常數(shù)為T(mén)）使系統(tǒng)的相位【 】A.滯后 B.滯后 C.超前 D.超前116.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且【 】A.上升時(shí)間愈短 B.振蕩次數(shù)愈多 C.最大超調(diào)量愈小 D.最大超調(diào)量愈大117.型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于【 】A.0 B.開(kāi)環(huán)放大系數(shù) C. D.時(shí)間常數(shù)118.PID調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的【 】A.瞬態(tài)誤差 B.干擾誤差 C.累計(jì)誤差 D.穩(wěn)態(tài)誤差119.型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】A.0 B. C.常

26、數(shù) D. 120.比例微分校正將使系統(tǒng)的【 】A.抗干擾能力下降 B.抗干擾能力增加 C.穩(wěn)態(tài)精度增加 D.穩(wěn)態(tài)精度減小1201.比例微分校正將使系統(tǒng)的【 】A.穩(wěn)定性變好 B.穩(wěn)態(tài)性變好 C.抗干擾能力增強(qiáng) D.阻尼比減小121.若反饋信號(hào)與原系統(tǒng)輸入信號(hào)的方向相反則為【 】A.局部反饋 B.主反饋 C.正反饋 D.負(fù)反饋122.實(shí)際物理系統(tǒng)微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性【 】A.結(jié)構(gòu)參數(shù)組成 B.輸入?yún)?shù)組成 C.干擾參數(shù)組成 D.輸出參數(shù)組成123.對(duì)于一般控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)【 】A.開(kāi)環(huán)不振蕩 B.閉環(huán)不振蕩 C.開(kāi)環(huán)一定振蕩 D.閉環(huán)一定振蕩124.積分環(huán)節(jié)輸出量

27、隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為【 】A.T B.1/T C.1+1/T D.1/T2125.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)【 】A.自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān) B.輸入信號(hào)有關(guān) C.輸出信號(hào)有關(guān) D.干擾信號(hào)有關(guān)126.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是【 】A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C.反饋信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D.誤差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比127.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的或象限內(nèi)時(shí)，其系統(tǒng)【 】A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比大于0而小于1 D.阻尼比小于0128.欠阻尼二階系統(tǒng)是【 】A穩(wěn)定系統(tǒng) B

28、. 不穩(wěn)定系統(tǒng) C.非最小相位系統(tǒng) D.型系統(tǒng) 129.二階無(wú)阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 】A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線130.二階系統(tǒng)總是【 】A.開(kāi)環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.穩(wěn)定系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)131.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T(mén)，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為【 】A.T B.2T C.3T D.4T132.積分環(huán)節(jié)的幅值穿越頻率為【 】A. B. C. 20 D. 201321.微分環(huán)節(jié)的幅值穿越頻率為【 】A. B. C. 20 D. 201322.積分環(huán)節(jié)的幅值穿越頻率為【 】A. B. C. D. 133.實(shí)際的

29、物理系統(tǒng)的零點(diǎn)映射到復(fù)平面上為【 】A.坐標(biāo)原點(diǎn) B.極點(diǎn) C.零點(diǎn) D.無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)134.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過(guò)實(shí)軸上【 】A.（，0）的區(qū)間 B.（，0的區(qū)間 C.（，1）的區(qū)間 D.（，1的區(qū)間135.控制系統(tǒng)抗擾動(dòng)的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中【 】A.微分個(gè)數(shù)增加，開(kāi)環(huán)增益增大而愈高 B.微分個(gè)數(shù)減少，開(kāi)環(huán)增益減小而愈高C.積分個(gè)數(shù)增加，開(kāi)環(huán)增益增大而愈高 D.積分個(gè)數(shù)減少，開(kāi)環(huán)增益減小而愈高136.若系統(tǒng)無(wú)開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)且其開(kāi)環(huán)極座標(biāo)曲線只穿越實(shí)軸上區(qū)間（1，），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定【 】A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D.不一定穩(wěn)定137.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地

30、立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性為【 】A. B. C. D.138.控制系統(tǒng)的跟隨誤差與前向通道【 】A.積分個(gè)數(shù)和開(kāi)環(huán)增益有關(guān) B.微分個(gè)數(shù)和開(kāi)環(huán)增益有關(guān) C.積分個(gè)數(shù)和阻尼比有關(guān) D.微分個(gè)數(shù)和阻尼比有關(guān)139.型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】A.0 B. C.常數(shù) D.140.型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于【 】A.0 B.開(kāi)環(huán)放大系數(shù) C. D.時(shí)間常數(shù)141.實(shí)際物理系統(tǒng)的微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性【 】A.特征參數(shù)組成 B.輸入?yún)?shù)組成 C.干擾參數(shù)組成 D.輸出參數(shù)組成142.輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響的控制系統(tǒng)是【

31、】A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng)143.傳遞函數(shù)代表了系統(tǒng)的固有特性，只與系統(tǒng)本身的【 】A. 實(shí)際輸入量 B.實(shí)際輸出量 C.期望輸出量 D.內(nèi)部結(jié)構(gòu)，參數(shù)144.慣性環(huán)節(jié)不能立即復(fù)現(xiàn)【 】A.反饋信號(hào) B.輸入信號(hào) C.輸出信號(hào) D.偏差信號(hào)145.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為【 】A. B. C. D.146.線性定常系統(tǒng)輸出響應(yīng)的等幅振蕩頻率為，則系統(tǒng)存在的極點(diǎn)有【 】A. B. C. D.147.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是【 】A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C.反饋

32、信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D.誤差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比1471.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是【 】A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C.反饋信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D.誤差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比148.欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【 】A.零 B.常數(shù) C.等幅振蕩曲線 D.等幅衰減曲線149.一階系統(tǒng)是【 】A.最小相位系統(tǒng) B.非最小相位系統(tǒng) C.型系統(tǒng) D.不穩(wěn)定系統(tǒng)150.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換是【 】A.1/s B.1 C. D.1+1/s151.一階系統(tǒng)的

33、響應(yīng)曲線開(kāi)始時(shí)刻的斜率為【 】A. B. C. D.152.慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率越大其【 】A.輸出響應(yīng)越慢 B.輸出響應(yīng)越快 C.輸出響應(yīng)精度越高 D.輸出響應(yīng)精度越低153.對(duì)于零型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上【 】A.始于虛軸上某點(diǎn)，終于坐標(biāo)原點(diǎn) B.始于實(shí)軸上某點(diǎn)，終于實(shí)軸上另一點(diǎn)C.始于坐標(biāo)原點(diǎn)，終于虛軸上某點(diǎn) D.始于虛軸上某點(diǎn)，終于虛軸上另一點(diǎn)153-1對(duì)于型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上【 】A.始于的點(diǎn)，終于坐標(biāo)原點(diǎn)B.始于的點(diǎn)，終于坐標(biāo)原點(diǎn)C.始于的點(diǎn)，終于實(shí)軸上任意點(diǎn)D.始于的點(diǎn)，終于虛軸上任意點(diǎn)154.相位裕量是當(dāng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性等于1時(shí)，相應(yīng)的相頻特性離【 】A

34、.負(fù)實(shí)軸的距離 B.正實(shí)軸的距離 C.負(fù)虛軸的距離 D.正虛軸的距離155.對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【 】A.動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢 B.穩(wěn)定性變好 C.穩(wěn)態(tài)誤差增加 D.穩(wěn)定性變差1551.對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【 】A.動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢 B.穩(wěn)態(tài)誤差減小 C.穩(wěn)態(tài)誤差增加 D.穩(wěn)定性變好156.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出【 】A.幅值增大 B.幅值減小 C.相位超前 D.相位滯后1561.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出隨輸入信號(hào)頻率增加而其【 】A.幅值增大 B.幅值減小 C.相位超前 D.相位滯后157.無(wú)差系統(tǒng)是指【 】A.干擾誤差為零的系統(tǒng) B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) C.動(dòng)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) D.累

35、計(jì)誤差為零的系統(tǒng)158.型系統(tǒng)跟蹤加速度信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】A.0 B.常數(shù) C. D.時(shí)間常數(shù)159.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差組成是【 】A.跟隨誤差和擾動(dòng)誤差 B.跟隨誤差和瞬態(tài)誤差 C.輸入誤差和靜態(tài)誤差 D.擾動(dòng)誤差和累計(jì)誤差160.型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于【 】A.0 B.開(kāi)環(huán)放大系數(shù) C. D.時(shí)間常數(shù)161.線性定常系統(tǒng)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的時(shí)間響應(yīng)等于該輸入信號(hào)時(shí)間響應(yīng)的【 】 A. 傅氏變換 B.拉氏變換 C.積分 D.導(dǎo)數(shù)162.線性定常系統(tǒng)輸入信號(hào)積分的時(shí)間響應(yīng)等于該輸入信號(hào)時(shí)間響應(yīng)的【 】 A.傅氏變換 B.拉氏變換 C.積分 D.導(dǎo)數(shù)第一部分 單項(xiàng)選擇題1.D 2.A 3.A 4

36、.A 5.B 6.A 7.C 8.C 9.B 10.B 11.B 12.D 13.B 14.C 15.C 16.A 17.A 18.C 19.B 20.A 21.A 22.B 23.B 24.C 25.C 26.D 27.B 28.A 29.B 30.A 31.D 32.A 33.B 34.C 35.A 36.B 37.A 38.B 39.C 40.A 41.B 42.C 43.C 44.A 45.D 46.A 47.C 48.A 49.C 50.C 51.C 52.C 53.B 54.A 55.C 56.D 57.B 58.C 59.B 60.B 61.B 62.B 63.B 64.B 65

37、.A 66.B 67.B 68.B 69.D 70.C 71.A 72.B 73.D 74.A 75.B 76.B 77.A 78.A 79.C 80.D 81.C 82.A 83.B 84.B 85.C 86.B 87.A 88.A 89.A 90.D 91.D 92.A 93.A 94.B 95.A 96.D 97.B 98.B 99.B 100.A 101.C 102.B 103.B 104.B 105.C 106.C 107.C 108.B 109.A 110.B 111.C 112.A 113.D 114.A 115.C 116.C 117.C 118.D 119.C 120.A 1

38、21.D 122.A 123.A 124.B 125.A 126.C 127.C 128.A 129.B 130.C 131.D 132.A 133.A 134.D 135.C 136.A 137.A 138.A 139.A 140.C 141.A 142.A 143.D 144.B 145.A 146.B 147.A 148.B 149.A 150.A 151.C 152.B 153.B 154.A 155.D 156.D 157.B 158.B 159.A 160.B第二部分 填空題1.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是它的輸出量為輸入量對(duì) 的積累。2.滿足疊加原理的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。3.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

39、在t0處的斜率越大，系統(tǒng)的 越快。4.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為 。5.線性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為，則其輸出信號(hào)響應(yīng)頻率為 。6.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前 。7.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則的零點(diǎn)就是 。8.線性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件為 。9.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 。10.統(tǒng)在前向通路中含有積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性嚴(yán)重 。11.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的 。12.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量按 單調(diào)上升變化。13.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是輸出信號(hào)的拉氏變換與 的拉氏變換之比。14.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén)，其脈沖響應(yīng)為 。15.過(guò)阻尼二

40、階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為 。16.干擾作用下，偏離原來(lái)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將 回原來(lái)的平衡狀態(tài)。17.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是 。18.線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)輸入 的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。19.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后 。20.控制系統(tǒng)的誤差是期望輸出與 之差。21.積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T(mén)，其脈沖響應(yīng)為 。22.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于 的微分。23.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤 的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。24.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 曲線。25.線性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位為輸入信號(hào) 的函數(shù)。26.延遲環(huán)節(jié)的相頻特性為 。27.型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在虛

41、軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點(diǎn)的無(wú)窮小圓弧線所對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無(wú)窮大，且按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 的圓弧線。28.對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的 變差。29.型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為 。30.控制系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的 愈好。31.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是 。32.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng) 。33.控制框圖的等效變換原則是變換前后的 保持不變。34.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 曲線。35.延遲環(huán)節(jié)的幅頻特性為 。36.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（1，j0）的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的 數(shù)。37.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)不同頻率正弦

42、輸入信號(hào)的 響應(yīng)。38.型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為 。39.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是它的輸出量為輸入量對(duì) 的積累。40.傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的 的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。41.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。42.實(shí)際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次 分子階次。43.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的負(fù)實(shí)軸上時(shí)，其系統(tǒng)阻尼比 。44.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)以 為角頻率衰減振蕩。45.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T(mén)，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.05時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為 。46.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性為 。47.實(shí)際的物理系統(tǒng)的極點(diǎn)映射到復(fù)平面上為 。48.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與 相交處的頻率。49.比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位 角。50.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的 愈好。51.比