T3激光跟蹤儀使用手冊(cè)

1、 AUTOMATED PRECISION INC2010美國(guó)自動(dòng)精密工程公司2010-1-1API T3激光跟蹤儀使用手冊(cè)目錄第一章：坐標(biāo)系介紹21笛卡兒坐標(biāo)系22球坐標(biāo)系33柱坐標(biāo)系4第二章：API 激光跟蹤儀 III介紹61API激光跟蹤儀參數(shù)62API激光跟蹤儀組成83激光跟蹤儀的安全規(guī)程124安裝API 激光跟蹤儀 III125API激光跟蹤儀原理14第三章：TrackerCalib的使用161TrackerClib軟件介紹162TrackerCalib軟件的應(yīng)用17第四章：Spatial Analyzer的應(yīng)用281Spatial Analyzer介紹282SA的安裝283SA連接激

2、光跟蹤儀324SA跟蹤儀界面介紹365測(cè)量設(shè)置及點(diǎn)坐標(biāo)采集516跟蹤儀一般設(shè)置55第五單元：遠(yuǎn)程家點(diǎn)和配置反射鏡及探針601遠(yuǎn)程復(fù)位點(diǎn)602在軟件界面中添加SMR和探針62第六單元：良好的測(cè)量原則67第七章：創(chuàng)建特征形體691構(gòu)造點(diǎn)692構(gòu)造平面723構(gòu)造圓74第八章：建立本地坐標(biāo)系78第九章：跟蹤儀轉(zhuǎn)站測(cè)量81第十章：應(yīng)用查詢和組合841查詢單點(diǎn)或多個(gè)點(diǎn)之間的位置關(guān)系842查詢多個(gè)點(diǎn)到單點(diǎn)或?qū)ο?6第十一章：用關(guān)聯(lián)比較組91第十二章：比例補(bǔ)償95第十三章：測(cè)量報(bào)告971快速報(bào)告972GD&T報(bào)告993HTML報(bào)告1064自定義報(bào)告模板107第十四章：測(cè)量點(diǎn)與三維CAD模型最佳擬合11

3、1第十五章：智能測(cè)頭（I-Probe）114第十六章：智能掃描儀（I-Scan）122第一章：坐標(biāo)系介紹理解坐標(biāo)系是很重要的。 同樣重要的是要熟悉三維空間的幾何元素如線、面、圓和圓柱體以及每個(gè)實(shí)體是如何分解成簡(jiǎn)單幾何元素的。1笛卡兒坐標(biāo)系笛卡兒坐標(biāo)系是有空間幾何特征在相互正交的三個(gè)平面上投影而產(chǎn)生的，其特征如下：1在二維幾何中有X軸和Y軸；2在三維幾何中有X軸、Y軸和Z軸；3各個(gè)軸是垂直相交的；4各個(gè)軸上使用相同的距離單位。3維笛卡兒坐標(biāo)系有兩種結(jié)構(gòu)：左手系和右手系。右手坐標(biāo)系經(jīng)常在數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程學(xué)中見(jiàn)到。各軸之間的關(guān)系符合右手準(zhǔn)則: 右手結(jié)構(gòu)準(zhǔn)則法向矢量方向按照右手旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)則定義。 把右

4、手向手掌方向握攏，大拇指方向就是法向矢量的正方向。 右手旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)則坐標(biāo)系之間可以通過(guò)三個(gè)自由度的位移、三個(gè)自由度的旋轉(zhuǎn)，以及坐標(biāo)刻度的比例這七個(gè)參數(shù)進(jìn)行擬合。 坐標(biāo)系統(tǒng)在XYZ正方向的平移變換 沿Y軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)坐標(biāo)系2球坐標(biāo)系球坐標(biāo)是一種三維坐標(biāo)。設(shè)P（x，y，z）為空間內(nèi)一點(diǎn)，則點(diǎn)P也可用這樣三個(gè)有次序的數(shù)r，來(lái)確定，其中r為原點(diǎn)O與點(diǎn)P間的距離，為有向線段與z軸正向所夾的角，為從正z軸來(lái)看自x軸按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)到有向線段的角，這里M為點(diǎn)P在xOy面上的投影。這樣的三個(gè)數(shù)r，叫做點(diǎn)P的球面坐標(biāo)，這里r，的變化范圍為：0 r < +0 20 r = 常數(shù)，即以原點(diǎn)為心的球面；= 常數(shù)，即以原點(diǎn)

5、為頂點(diǎn)、z軸為軸的圓錐面；= 常數(shù)，即過(guò)z軸的半平面。其中：x=rsincosy=rsinsinz=rcos3柱坐標(biāo)系如上圖所示，柱坐標(biāo)系中的三個(gè)坐標(biāo)變量是 r、z。與直角坐標(biāo)系相同，柱坐標(biāo)系中也有一個(gè)z變量。各變量的變化范圍是：0 r < +,0 2-<z<+其中：x=rcosy=rsinz=z第二章：API 激光跟蹤儀 III介紹1 API激光跟蹤儀參數(shù)測(cè)量范圍及參數(shù)：水平轉(zhuǎn)角：640°（± 320°）垂直轉(zhuǎn)角：+80° -60°激光跟蹤距離（IFM&ADM）：> 60米3維空間測(cè)量精度（IFM）：靜態(tài)：5p

6、pm（5µ m/m） 動(dòng)態(tài)：10ppm（10µ m/m）坐標(biāo)重復(fù)性：優(yōu)于2.5ppm干涉儀精度（IFM）：測(cè)量分辨率：1 um測(cè)量精度： 1 ppm 絕對(duì)測(cè)距精度（ADM）：測(cè)量分辨率： 1um測(cè)量精度： 15µ m（10米之內(nèi)） 1.5 ppm （10米之外）STS傳感器俯仰角： ±55º偏擺角： ±140º滾擺角： ±30º角分辨率： 3arc-sec重量： 1.4KgI-probe 智能測(cè)頭測(cè)量范圍： 大于25米探頭長(zhǎng)度： 50mm700mm俯仰角： ±35 º偏擺角： 

7、7;35 º滾擺角： ±35 º精度： 0.1mm（10米以內(nèi)），10ppm（10米以外）I-Scan 掃描測(cè)頭掃描速度（采樣頻率）：9030pts/sec精度： 0.1mm跟蹤頭外形參數(shù)高度： 360mm寬度： 190mm重量： 8.5kg控制箱外形參數(shù)高度： 100mm寬度： 250mm長(zhǎng)度： 315mm重量： 4kg系統(tǒng)總重： 23kg電器參數(shù)電壓： (100-220v)+/-10%頻率： (50/60)Hz消耗功率： 100w(連續(xù))， 350w(峰值)2API激光跟蹤儀組成跟蹤頭激光跟蹤儀的跟蹤頭安裝在三腳支架上，也可以安裝在平面支座上， 跟蹤頭可以在垂

8、直或水平基座上工作，要水平安裝工作需要一個(gè)預(yù)裝的配重來(lái)使跟蹤頭平衡。 跟蹤頭激光跟蹤儀跟蹤頭由一個(gè)裝在軸上的激光干涉儀、編碼器和伺服電機(jī)組成?？刂葡潆娫撮_關(guān)伺服開關(guān)附件接口：I-Probe、STS、I-Scan等氣象站 接口外部觸發(fā)接口 以太網(wǎng) 接口無(wú)線通 訊口與跟蹤頭主電纜接口電源接口 無(wú)線開關(guān)控制箱用來(lái)控制激光跟蹤儀，包括操縱儀器和處理以下跟蹤環(huán)節(jié)的反饋信息:· 跟蹤頭的編碼器位置· 跟蹤頭的伺服系統(tǒng)· 跟蹤頭的激光干涉儀的距離測(cè)量· 用來(lái)確定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的方位角（水平）和俯仰角（垂直）的雙軸跟蹤傳感器。· 氣象站數(shù)據(jù)跟蹤器/控制器電纜電纜用來(lái)

9、為跟蹤頭供電和傳遞跟蹤頭與控制器之間的信息。RJ45網(wǎng)絡(luò)電纜網(wǎng)絡(luò)電纜提供了計(jì)算機(jī)和激光跟蹤系統(tǒng)之間傳遞數(shù)據(jù)的途徑。氣象站氣象站裝配了材料溫度傳感器和環(huán)境溫度傳感器以及大氣壓力傳感器 ，從而使得軟件能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件對(duì)激光波長(zhǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。靶鏡 (SMR)SMR（Spherically Mounted Retro reflectors）是激光跟蹤目標(biāo)最常用的靶鏡。 在一個(gè)不銹鋼球中的中心位置設(shè)計(jì)了一個(gè)中空的角藕棱鏡，用來(lái)把光束平行反射回激光源, 跟蹤系統(tǒng)將跟隨靶鏡運(yùn)動(dòng)，光束在靶鏡端面上的入射角偏離垂直方向不應(yīng)超過(guò) ±20°。SMR 的半徑范圍從1.5 英寸到0.5 英寸。S

10、MR 測(cè)量中心和表面接觸點(diǎn)之間的偏移量在 Spatial Analyzer中需要仔細(xì)設(shè)定。SMR依據(jù)制作工藝不同分實(shí)心靶球和空心靶球兩種：實(shí)心靶球位內(nèi)部鑲嵌玻璃角偶棱鏡，其中心位置精度為±25，球度精度為±1.5；空心靶球?yàn)橹苯釉阡撉蛏霞庸こ鋈齻€(gè)垂直面并表面鍍金，或者內(nèi)部鑲嵌鋁合金的三個(gè)垂直面，并表面鍍金或銀，其制作精度更高，其中心位置精度最高為±3，球度精度為±1.5。 圖中左邊為空心球，右邊為實(shí)心球智能測(cè)頭智能測(cè)頭是選配件，用來(lái)測(cè)量隱藏點(diǎn)，其大大減少了工具裝備的數(shù)量從而提高了在可視范圍障礙區(qū)域的測(cè)量效率。智能測(cè)頭配備了50mm至700mm的探針從而能

11、夠測(cè)量大型結(jié)構(gòu)件的隱藏點(diǎn)和不能用標(biāo)準(zhǔn)SMR直接測(cè)量的深點(diǎn)。用戶改變探針長(zhǎng)度、探針角度或方向來(lái)接近要測(cè)量的特征點(diǎn)。智能測(cè)頭控制器和跟蹤系統(tǒng)之間的通訊可以通過(guò)有線或者無(wú)線射頻連接，工作范圍大于25米，精度為±007mm。 智能測(cè)頭智能掃描儀智能掃描儀(I-Scan)是選配件，通過(guò)掃描曲面或不規(guī)則形面得到物體形狀的點(diǎn)云，然后經(jīng)過(guò)逆向得到物體模型，智能掃描儀在逆向工程方面有著充分的應(yīng)用。 智能掃描儀3激光跟蹤儀的安全規(guī)程· 激光跟蹤儀使用可見(jiàn)的、二級(jí)氦氖激光(400nm到 700nm)，考慮到人眼的安全不要長(zhǎng)時(shí)間盯著看。 人眼接觸強(qiáng)光時(shí)會(huì)自然眨眼。 這個(gè)預(yù)防機(jī)制可以保護(hù)眼睛不受到傷

12、害。警告: 不要盯著激光束看 (或光圈)。· 不要把激光跟蹤儀暴露在潮濕的環(huán)境中。 水進(jìn)入系統(tǒng)會(huì)增加觸電的風(fēng)險(xiǎn)，帶來(lái)嚴(yán)重人身傷害。· 不要用手接觸跟蹤頭的運(yùn)動(dòng)組件，否則會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害。· 確保電纜位置防止踩上、絆倒、用鋒利邊緣或移動(dòng)的物體與之接觸，否則會(huì)損害或壓迫電纜。4安裝API 激光跟蹤儀 III根據(jù)下面程序完成部件安裝和接電，防止損害電器部件: 1把三腳架放在一個(gè)穩(wěn)定平衡的基礎(chǔ)平面上，不要有障礙物，把跟蹤頭安裝在三角架上。2確保三腳架上頸口的鎖緊螺母鎖緊，同時(shí)緊固三腳架筒上調(diào)節(jié)高低的兩個(gè)鎖緊旋鈕，檢查三腳架的三個(gè)腳都接觸平面。3把控制器放在一個(gè)接近跟蹤

13、儀和計(jì)算機(jī)而且方便的位置。 不要擋住控制器背面和底部的冷卻風(fēng)扇，否則會(huì)導(dǎo)致熱量過(guò)多可能損壞部件。警告: 在連接激光跟蹤儀各個(gè)組件前，確信控制器電源關(guān)閉。開著電源連接部件可能損害電器部件。4確?？刂葡潆娫撮_關(guān)在關(guān)閉位置。5在控制箱和激光跟蹤頭底部之間連接跟蹤儀/控制器電纜。確保電纜位置防止踩上、絆倒、用鋒利邊緣或移動(dòng)物體接觸，否則會(huì)損害或壓迫電纜。6在控制箱和計(jì)算機(jī)之間連接RJ45 電纜(網(wǎng)線)。7連接環(huán)境傳感器單元（氣象站）到控制箱，確保空氣傳感器（銀色圓柱傳感器）自由懸掛沒(méi)有和熱源接觸，否則會(huì)讀到錯(cuò)誤的周圍溫度。8在控制箱和AC電源之間連接AC電源電纜。9連接電完成后，可以打開控制箱電源開關(guān)

14、，待響四聲系統(tǒng)啟動(dòng)完畢后，方可打開伺服系統(tǒng)開關(guān)。指示燈 跟蹤儀指示燈跟蹤頭上表面有兩個(gè)指示燈，一個(gè)紅色（激光）另一個(gè)綠色（跟蹤/鎖定）。 下表指出兩個(gè)燈的狀態(tài)：紅燈閃激光上電處于升溫過(guò)程中。 紅燈穩(wěn)定 激光上電準(zhǔn)備好測(cè)量。 綠燈穩(wěn)定跟蹤儀已經(jīng)確定到SMR的距離準(zhǔn)備給出測(cè)量數(shù)據(jù)。 如果在測(cè)量中激光束被破壞或阻擋,綠燈將關(guān)閉說(shuō)明SMR須要放回原位 或通過(guò)ADM重新獲得。 綠燈滅 激光束被打斷，沒(méi)能鎖定 SMR。 綠燈閃 (慢)到SMR 的距離已經(jīng)通過(guò)ADM獲得。移動(dòng) SMR 到一個(gè)穩(wěn)定位置或者相對(duì)一個(gè)穩(wěn)定物體保持穩(wěn)定來(lái)建立一個(gè)更精確的鎖定。 綠燈閃 (快) 跟蹤儀正在獲取測(cè)量數(shù)據(jù)。 5API激光跟

15、蹤儀原理 激光跟蹤儀原理干涉距離測(cè)量 (IFM) 和 絕對(duì)距離測(cè)量 (ADM)API激光跟蹤儀III包括一個(gè)一個(gè)紅色氦氖激光束，激光束被靶球（SMR）反射回來(lái)。激光跟蹤儀通過(guò)測(cè)量俯仰角（EL）和水平方位角（AZ）以及一個(gè)半徑距離來(lái)決定反射鏡中心點(diǎn)的球坐標(biāo)。角EL和AZ用安裝在激光跟蹤儀仰角軸和方位角軸上的編碼器測(cè)量。半徑用一個(gè)叫做干涉計(jì)的裝置測(cè)量。干涉計(jì)根據(jù)光的氦氖激光的穩(wěn)定波長(zhǎng)測(cè)量半徑大小。坐標(biāo)數(shù)據(jù)被傳送到裝有Spatial Analyzer的電腦主機(jī)。Spatial Analyzer把這些數(shù)據(jù)傳送到一個(gè)用戶根據(jù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)定義的坐標(biāo)結(jié)構(gòu)中。因?yàn)楦缮嬗?jì)測(cè)量距離時(shí)是相對(duì)測(cè)量，激光束路徑被打斷時(shí)距離

16、測(cè)量就會(huì)變得不合理。這個(gè)中斷直到反射鏡被測(cè)量到一個(gè)已知的參考距離例如初始位置來(lái)為干涉計(jì)重置初始距離，從而繼續(xù)干涉測(cè)距，例如我們通常所說(shuō)的“回巢”就是在為干涉計(jì)重置初始距離，或者通過(guò)ADM來(lái)為干涉計(jì)置距離。絕對(duì)距離測(cè)量 (ADM)原理如圖：API 激光跟蹤儀使用氦氖激光進(jìn)行跟蹤和干涉距離測(cè)量，作為氦氖激光的補(bǔ)充，API 激光跟蹤儀使用一個(gè)紅外激光做絕對(duì)距離測(cè)量（ADM）。 使用ADM功能時(shí)用戶在一次光束阻斷后靶球不需要回到家點(diǎn)來(lái)重置激光干涉計(jì)距離讀數(shù)。API的ADM系統(tǒng)是基于一個(gè)全新的快速響應(yīng)和高精度的傳播時(shí)間方法(RTOF) ，其被完全整合進(jìn)跟蹤頭單元。ADM的存在使得不用回家點(diǎn)為干涉計(jì)距離復(fù)

17、位，從而對(duì)那些不可能在沒(méi)有阻斷光路的情況下移動(dòng)SMR到目標(biāo)的點(diǎn)的測(cè)量成為可能 (例如激光被管道阻斷)。ADM 模塊在工作時(shí)和干涉計(jì)關(guān)聯(lián)，光束在被阻斷后重新建立時(shí)立即通過(guò)ADM獲取SMR距離從而為干涉計(jì)置初值，通過(guò)這個(gè)方法用手拿著SMR移動(dòng)至激光束可見(jiàn)路徑上獲取SMR距離。注意由于人手有不可避免的少量移動(dòng),用這個(gè)方法重新獲SMR距離會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差, 這種情況通過(guò)跟蹤頭單元上的綠色指示燈慢慢閃爍來(lái)表明。當(dāng)對(duì)干涉計(jì)重置完距離后，綠色指示燈從慢慢閃爍變?yōu)榉€(wěn)定亮著，從而繼續(xù)跟蹤測(cè)量。第三章：TrackerCalib的使用1TrackerClib軟件介紹TrackerCalib主界面 TrackerCal

18、ib軟件是API公司專為激光跟蹤儀而開發(fā)的軟件，其可以實(shí)時(shí)對(duì)激光跟蹤儀運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并且方便用戶可以快速的對(duì)激光跟蹤儀精度進(jìn)行校準(zhǔn)。打開激光跟蹤儀并預(yù)熱15分鐘。 推薦繼續(xù)預(yù)熱15-45分鐘以保證需要的精度。如果激光跟蹤儀放置在一個(gè)溫差很大的環(huán)境中并且精度要求較高時(shí)推薦系統(tǒng)上電后預(yù)熱2小時(shí)。激光強(qiáng)度由于激光束從光源發(fā)出后經(jīng)安裝于鋼球中的靶鏡（SMR）返回光源，該項(xiàng)檢測(cè)顯示返回的激光信號(hào)強(qiáng)度。點(diǎn)擊工具欄上的數(shù)據(jù)診斷圖標(biāo)或從視圖菜單選擇數(shù)據(jù)診斷，將打開一個(gè)顯示原始系統(tǒng)數(shù)據(jù)的對(duì)話框，在約5米處跟蹤SMR，觀察激光強(qiáng)度顯示,減少應(yīng)該不超過(guò)20%。氣象站點(diǎn)擊工具欄上的數(shù)據(jù)診斷圖標(biāo)或從視圖菜單選擇，將

19、打開一個(gè)顯示原始系統(tǒng)數(shù)據(jù)的對(duì)話框。 確信周圍溫度和大氣壓力參數(shù)是活動(dòng)并不斷更新的。2TrackerCalib軟件的應(yīng)用檢查前視/后視角前視后視檢查在每次預(yù)熱完成開始新的測(cè)量工作時(shí)都應(yīng)該推薦進(jìn)行前視/后視檢查。在工作區(qū)域內(nèi)，用簡(jiǎn)易的前視/后視檢查可以評(píng)估跟蹤儀精度。前視/后視檢查的兩個(gè)結(jié)果應(yīng)該都小于0.002，一般情況下應(yīng)該小于0.001。檢查步驟： 1在跟蹤狀態(tài)下將靶球移動(dòng)到至少3米遠(yuǎn)處固定。 2 單擊前視/后視檢查按鈕3單擊“Start Checking”按鈕，當(dāng)目標(biāo)點(diǎn)距離跟蹤儀距離小于2米時(shí)，”Start Checking”按鈕為灰色。4跟蹤儀會(huì)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行前視/后視檢查并報(bào)告誤差。5在執(zhí)

20、行完前視后視檢察后的對(duì)話框內(nèi)，Angle Difference列表欄下出現(xiàn)Azimuth 與Elevation兩個(gè)角的誤差報(bào)告，建議至少檢查兩個(gè)點(diǎn)來(lái)包容被測(cè)件，如果兩個(gè)角的誤差絕對(duì)值任何一個(gè)超過(guò)0.001，小于0.004，就執(zhí)行單點(diǎn)快速體積補(bǔ)償（單點(diǎn)QVC）；如果超過(guò)0.004，就必須執(zhí)行快速體積補(bǔ)償（四點(diǎn)QVC）。 通過(guò)測(cè)量一些遍布工作區(qū)域的目標(biāo)的后視角, 操作者可以準(zhǔn)確的計(jì)算出跟蹤校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。這個(gè)檢查提供一個(gè)跟蹤頭中的關(guān)于水平軸和豎直軸及激光軸的直角坐標(biāo)系誤差的指示，這些前視角和后視角的不連續(xù)的測(cè)量點(diǎn)顯示每個(gè)測(cè)量對(duì)的差異，從而確定誤差補(bǔ)償方法?？焖袤w積補(bǔ)償快速體積補(bǔ)償(QVC)使用一個(gè)四點(diǎn)(

21、A, B, C,D)位置測(cè)試方法。四點(diǎn)測(cè)量后軟件計(jì)算6種系統(tǒng)誤差參數(shù)并修改系統(tǒng)參數(shù)文件從而自動(dòng)補(bǔ)償。所需設(shè)備:API激光跟蹤儀, 跟蹤儀三腳架和校準(zhǔn)三腳架。QVC校準(zhǔn)點(diǎn)布局圖示： QVC校準(zhǔn)步驟： 1點(diǎn)選QVC校準(zhǔn)按鈕，并單擊Start Calibration按鈕。 2定位位置A 將靶球固定在距離跟蹤儀約0.5米，在0°±0.5°的俯仰角范圍內(nèi)的點(diǎn)上，并點(diǎn)選Pick Up This Point按鈕。 3定位位置B 將靶球固定在距離跟蹤儀約520米，在0°±0.5°的俯仰角范圍內(nèi)的點(diǎn)上，并點(diǎn)選Pick Up This Point按鈕。4

22、定位位置C 將靶球固定在距離跟蹤儀約0.61米，在55°±5°的俯仰角范圍內(nèi)的點(diǎn)上，并點(diǎn)選Pick Up This Point按鈕。5定位位置D 將靶球固定在距離跟蹤儀約0.61米，在55°±5°的俯仰角范圍內(nèi)的點(diǎn)上，并點(diǎn)選Pick Up This Point按鈕。6進(jìn)行誤差補(bǔ)償軟件將提示保存新的QVC數(shù)據(jù)。單擊“Apply”按鈕， 把新的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)保存到激光跟蹤儀參數(shù)文件中，單擊“Apply To All”按鈕，更新所有參數(shù)文件。單擊“Dont Apply”放棄保存QVC結(jié)果。注意：在放置靶球的過(guò)程中可能會(huì)斷光，此時(shí)跟蹤儀自動(dòng)回家點(diǎn)，

23、可將靶球回家后繼續(xù)測(cè)量，不影響校準(zhǔn)效果。為了達(dá)到最好的快速補(bǔ)償效果，四個(gè)點(diǎn)的分布最好如下：A點(diǎn)和B點(diǎn)在水平角編碼器上的讀數(shù)相差180度，C點(diǎn)和A點(diǎn)在水平角編碼器上的讀數(shù)相差90度，C點(diǎn)和D點(diǎn)在水平角編碼器上的讀數(shù)同樣相差180度。單點(diǎn)快速體積補(bǔ)償單點(diǎn)快速體積補(bǔ)償是上述QVC的簡(jiǎn)化版本。 單點(diǎn) QVC用于測(cè)量四個(gè)點(diǎn)不切實(shí)際的情況下。 只測(cè)量一個(gè)點(diǎn)來(lái)補(bǔ)償6個(gè)系統(tǒng)誤差參數(shù)。這個(gè)方法只用在后視角誤差不超過(guò)0.004度的時(shí)候,測(cè)量步驟為：1. 將靶球放置在至少兩米外的地方固定。2. 點(diǎn)擊單點(diǎn)快速體積補(bǔ)償按鈕，在對(duì)話框中點(diǎn)擊”Measure”按鈕進(jìn)行前視后視測(cè)量3. 前視后視測(cè)量完畢后，單擊”Update

24、”,在隨后的對(duì)話框中單擊”Apply”從而完成補(bǔ)償4. 在對(duì)話框中單擊”Check”重新做一次前視后視來(lái)檢驗(yàn)補(bǔ)償效果。ADM校準(zhǔn)： 當(dāng)ADM測(cè)距值與IFM測(cè)距值絕對(duì)值差大于（10米以內(nèi)15µ，10米以外1.5ppm）時(shí)，需要進(jìn)行ADM校準(zhǔn)。ADM校準(zhǔn)需要在多個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量，缺省情況下ADM校準(zhǔn)需要測(cè)量5個(gè)，用戶可自行根據(jù)校準(zhǔn)距離長(zhǎng)短決定測(cè)量的點(diǎn)數(shù)，軟件會(huì)根據(jù)激光干涉測(cè)量系統(tǒng)和ADM測(cè)量系統(tǒng)的讀數(shù)，然后重新計(jì)算補(bǔ)償參數(shù)。ADM校準(zhǔn)步驟： 1點(diǎn)選ADM Linear Calibration按鈕，進(jìn)入如下界面 2由于絕對(duì)距離測(cè)量通過(guò)拍頻響應(yīng)技術(shù)計(jì)算光線往返次數(shù)測(cè)量距離，所以實(shí)心靶球和空心靶

25、球存在差異，這個(gè)差異常量為6.6mm。 空心靶球的SMR Offset值設(shè)為0，而實(shí)心靶球應(yīng)設(shè)為6.6mm。缺省的校準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)是5，大多數(shù)情況下都能滿足需要，這個(gè)數(shù)量可以根據(jù)測(cè)量工作的空間大小或要求精度適當(dāng)增加和減少。單擊“Start Calibration”開始校準(zhǔn)或單擊“Cancel “按鈕退出。3將靶球放置在任意角度位置距離跟蹤儀大約3米遠(yuǎn)處，您也可以固定靶球位置移動(dòng)跟蹤儀到3米遠(yuǎn)處。待干涉計(jì)讀數(shù)穩(wěn)定后，單擊“Pick Up This Point”按鈕繼續(xù)，跟蹤儀只會(huì)從一個(gè)方向讀取數(shù)據(jù)，而不會(huì)像QVC校準(zhǔn)時(shí)一樣對(duì)每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行前視/后視檢查。 4依次測(cè)量余下的校準(zhǔn)點(diǎn)。校準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)該在超過(guò)您工作時(shí)最大

26、測(cè)量范圍20%大小內(nèi)均勻分布，例如，您工作時(shí)測(cè)量的物體最遠(yuǎn)處在15米遠(yuǎn)，而您選擇5點(diǎn)校準(zhǔn)那么應(yīng)該依次將校準(zhǔn)點(diǎn)定為3m, 7m, 11m, 15m, 19m。 5完成后將靶球放回鳥巢位置，等待一段時(shí)間后將會(huì)出現(xiàn)下列對(duì)話框，單擊“Apply To ALL”按鈕保存校準(zhǔn)結(jié)果(或 “Apply To Current “按鈕之更新到當(dāng)前軟件目錄下的參數(shù)文件)。單擊“Dont Apply”按鈕取消應(yīng)用此次校準(zhǔn)結(jié)果 。鳥巢距離校準(zhǔn)鳥巢距離校準(zhǔn)是一個(gè)測(cè)定并修正激光跟蹤儀干涉復(fù)位距離的偏差的程序。激光跟蹤儀上的靶鏡初始位置叫做鳥巢，初始位置校準(zhǔn)不經(jīng)常使用。API激光跟蹤儀有三個(gè)鳥巢家點(diǎn)：1.5”、0.5”和7/

27、8”，可以在Option/Calibration菜單對(duì)話框里選擇相應(yīng)需要校準(zhǔn)的鳥巢。 校準(zhǔn)鳥巢位置需要在空間固定兩個(gè)兩米遠(yuǎn)的靶座，并且使靶座在跟蹤儀俯仰角為0的位置，先將跟蹤儀放在兩個(gè)靶座外分別測(cè)量?jī)蓚€(gè)點(diǎn)，然后將跟蹤儀放在兩個(gè)靶座中間分別測(cè)量?jī)蓚€(gè)點(diǎn)；也可以將跟蹤儀固定，然后移動(dòng)兩個(gè)距離固定的點(diǎn)，具體用哪個(gè)方法由操作者決定。鳥巢校準(zhǔn)步驟：1在校準(zhǔn)菜單欄里選擇”Birdbath Calibration”，在對(duì)話框中點(diǎn)擊”Start”，出現(xiàn)鳥巢位置校準(zhǔn)對(duì)話框，選擇校準(zhǔn)方法：移動(dòng)跟蹤儀或者移動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)。 如果選擇移動(dòng)跟蹤儀，測(cè)量步驟如下：2布置定位測(cè)量點(diǎn) 關(guān)閉伺服電機(jī)電源，將兩個(gè)定位點(diǎn)固定在跟蹤儀俯仰角

28、為0的高度上，相距兩米左右，然后打開伺服電機(jī)電源。3 點(diǎn)擊”O(jiān)K”按鈕，將出現(xiàn)排列跟蹤儀到目標(biāo)點(diǎn)的對(duì)話框。 4將靶球移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)2并點(diǎn)擊”Pick Up”，然后將靶球移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)1并點(diǎn)擊”Pick Up”按鈕。5在對(duì)話框的下半部分觀察 “Adjustments for Target Position”區(qū)域。如果窗口中顯示” Within Tolerance”，并且顯示綠色條，則直接進(jìn)入下一步；如果窗口中出現(xiàn)一個(gè)或兩個(gè)紅色條，則點(diǎn)擊”Back”，重復(fù)第4步直到窗口中顯示” Within Tolerance”并且顯示綠色條，點(diǎn)擊”Next”。6按照上邊的步驟重復(fù)測(cè)量三次。7按照提示關(guān)閉伺服電機(jī)電源

29、，將跟蹤儀移動(dòng)到兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)中間（千萬(wàn)不能移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)），打開伺服電源。8重復(fù)4-6步，然后點(diǎn)擊”Next”。9當(dāng)測(cè)量完成后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)帶有三個(gè)按鈕的文件列表對(duì)話框。在”Calibration”標(biāo)簽下會(huì)顯示鳥巢距離誤差”(Outside-Inside)/2”，點(diǎn)擊”Apply to All”校準(zhǔn)鳥巢距離誤差，在隨后的對(duì)話框內(nèi)點(diǎn)擊”O(jiān)K”。10將靶球放回家點(diǎn)，點(diǎn)擊”Verify Distance”開始驗(yàn)證校準(zhǔn)結(jié)果。首先確保不要選擇” Enforce the targets position check”，不用移動(dòng)跟蹤儀和目標(biāo)點(diǎn)，按照提示重復(fù)測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)1和2，（如果選擇” Enforce the ta

30、rgets position check”，則按照提示重復(fù)4-8步，這一選項(xiàng)只用在在驗(yàn)證前已移動(dòng)跟蹤儀），當(dāng)測(cè)量完成后，會(huì)出現(xiàn)家點(diǎn)距離校準(zhǔn)對(duì)話框。在” Verification”標(biāo)簽下會(huì)顯示在驗(yàn)證中發(fā)現(xiàn)的誤差”(Outside-Inside)/2”，如果這個(gè)值的絕對(duì)值小于0.005時(shí)，則證明本次校準(zhǔn)是成功的。如果選擇移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)，則步驟如下：2先布置測(cè)量點(diǎn)。關(guān)閉伺服電機(jī)，將兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)均放置在跟蹤儀俯仰角為0的位置上，打開伺服電機(jī)電源。3選擇移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)，點(diǎn)擊“OK”進(jìn)入下一步。4將靶球放置在目標(biāo)點(diǎn)2，然后點(diǎn)擊”Pick Up”，將靶球放置在目標(biāo)點(diǎn)1，點(diǎn)擊”Pick Up”。5在對(duì)話框的下半部分觀察

31、 “Adjustments for Target Position”區(qū)域。如果窗口中顯示” Within Tolerance”，并且顯示綠色條，則直接進(jìn)入第下一步；如果窗口中出現(xiàn)一個(gè)或兩個(gè)紅色條，點(diǎn)擊”Back”，重復(fù)第4步直到窗口中顯示” Within Tolerance”并且顯示綠色條，點(diǎn)擊”Next”。6按照上邊的步驟重復(fù)測(cè)量三次。7按照提示關(guān)閉伺服電機(jī)電源，將兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)移動(dòng)到跟蹤儀兩側(cè)（千萬(wàn)不能移動(dòng)跟蹤儀），打開伺服電源。8重復(fù)4-6步，然后點(diǎn)擊”Next”。剩下的步驟和移動(dòng)跟蹤儀的相同。第四章：Spatial Analyzer的應(yīng)用1Spatial Analyzer介紹Spatial

32、 Analyzer軟件（簡(jiǎn)稱SA）由美國(guó)New River Kinematics公司生產(chǎn)，是一個(gè)功能強(qiáng)大、可朔源的多用途測(cè)量軟件包，其核心是一個(gè)功能強(qiáng)大的高級(jí)分析引擎，與高效率的數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法結(jié)合在一起，使得SA軟件可以進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的分析計(jì)算。高級(jí)分析功能還包括表面分析，多臺(tái)激光跟蹤儀移站平差，不確定度的分析等，SA還提供多種數(shù)據(jù)輸出和報(bào)表格式。SA可允許用戶迅速獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，檢查數(shù)據(jù)有效性，并進(jìn)行復(fù)雜分析。SA可以方便的集成其他設(shè)備，例如激光跟蹤儀、便攜式CMM、經(jīng)緯儀、激光掃描儀等，它為每個(gè)設(shè)備提供簡(jiǎn)單的通用接口，使得復(fù)雜的測(cè)試任務(wù)得以在一個(gè)集成環(huán)境下實(shí)現(xiàn)。SA的圖形環(huán)境支持加載多種

33、格式的CAD模型（包括IGES、ASCII、VDA、DMIS、Geodetic Services Inc、VSTARS、DXF文件等），并可以轉(zhuǎn)化為ISO STEP標(biāo)準(zhǔn)格式或其他工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式。對(duì)CATIA、UG和ProE等還提供多種選配接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。2SA的安裝用戶在購(gòu)買SA軟件后，在軟件包中將有一個(gè)加密狗、加密狗驅(qū)動(dòng)程序、SA程序文件、SA文檔安裝文件、T2Cal軟件，安裝順序如下：1運(yùn)行T3Cal_V3.18.exe安裝程序，完成Tracker Calib軟件的安裝。2運(yùn)行加密狗驅(qū)動(dòng)安裝程序Sentinel Protection Installer 7.4.0.exe，此程序在壓縮文件

34、夾Hardware Lock Driver Installer 7.4.0.zip中。3運(yùn)行SA主程序安裝包：SpatialAnalyzer 2008.07.07-Installer.exe，此文件名中的日期將視版本不同而改變，安裝過(guò)程中直接點(diǎn)擊下一步即可，直到安裝完畢。4運(yùn)行SA Manuals-Installer.exe安裝SA幫助文檔。5將SA漢化包中的文件SA Chinese API c.lan和API trakcer c.lan拷貝到SA主安裝目錄下，如C:Program FilesNew River Kinematics下。5插入加密狗，單擊桌面上的SpatialAnalyzer圖

35、標(biāo)啟動(dòng)SA程序。5若需要漢化，在SA主菜單中單擊“Option”按鈕，Option出現(xiàn)如下對(duì)話框：點(diǎn)擊右下角language translation SettingsBROWSE 在SA主安裝目錄下選中SA Chinese API c.lan確定后重啟SA軟件。第二步是漢化跟蹤儀控制界面。連接儀器后在跟蹤儀界面第一行菜單中點(diǎn)擊設(shè)置用戶界面，出現(xiàn)如下對(duì)話框：點(diǎn)擊翻譯（更改語(yǔ)言）Browse在SA主安裝目錄下選中API trakcer c.lan，重啟SA。也可以在Option對(duì)話框中的Units（單位）組中設(shè)置SA工作時(shí)的單位。在上圖中的紅色標(biāo)識(shí)圈中設(shè)置單位，設(shè)置好SA單位后，可以添加激光跟蹤儀

36、（在下一節(jié)中會(huì)講到如何添加），若用戶今后只用這一種儀器，可以將該設(shè)置保存為模板文件，今后啟動(dòng)SA后將自動(dòng)調(diào)用現(xiàn)在的設(shè)置，點(diǎn)擊：“文件另存為只讀臨時(shí)文件”，將文件保存在“C:Analyzer DataTemplates” 路徑下，保存文件名一定要命名為“default.xit”，重啟SA，將自動(dòng)打開現(xiàn)在的設(shè)置。3SA連接激光跟蹤儀激光跟蹤儀接口激光跟蹤儀接口控制設(shè)備收集測(cè)量信息并發(fā)送結(jié)果到SA來(lái)分析、顯示和存儲(chǔ)。原始測(cè)量信息內(nèi)容和統(tǒng)計(jì)表隨每次觀察記錄。數(shù)據(jù)獲得方法的參數(shù)設(shè)置和形式、幾何操作和所使用的靶鏡的設(shè)置組成一個(gè)具體的測(cè)量配置文件，這些功能將在下面介紹。安裝好激光跟蹤儀開始一個(gè)SA工作，開始

37、前, 確保跟蹤儀電源開關(guān)及伺服電機(jī)開關(guān)處于打開狀態(tài)并已預(yù)熱完畢。添加設(shè)備運(yùn)行SA 用以個(gè)空文檔開始。從主菜單選擇 Instrument>>Add（設(shè)備>>添加），出現(xiàn)如下對(duì)話框：上圖中黑體字為當(dāng)前加密狗許可的模塊，用戶可自行根據(jù)自己買得儀器選擇對(duì)應(yīng)的名稱，本例中選擇API Tracker III。點(diǎn)擊上圖中的“選項(xiàng)”按鈕，出現(xiàn)如下對(duì)話框：選擇三腳架及儀器放置的坐標(biāo)系，然后選擇儀器添加在坐標(biāo)系的哪個(gè)軸，設(shè)定增加值（此增加值單位為英寸） 。若勾選“運(yùn)行儀器界面”選項(xiàng)，則點(diǎn)擊“OK”后將自動(dòng)連接儀器。若不勾選“運(yùn)行儀器界面”，點(diǎn)擊“OK”后，再添加儀器主窗口中點(diǎn)擊“添加儀器”

38、，跟蹤儀將出現(xiàn)在當(dāng)前SA窗口中，其位置在上圖中設(shè)定好的位置。運(yùn)行接口模塊從SA的主菜單:選擇儀器>>運(yùn)行接口模塊并連接）。如果當(dāng)前只有一臺(tái)儀器，則默認(rèn)直接連接當(dāng)前儀器，如果為兩個(gè)或以上，則需要在左邊樹形欄里或者按F2自行選擇。程序?qū)⑦B接激光跟蹤儀，如一下界面：如果連接到激光跟蹤儀失敗, 將出現(xiàn)錯(cuò)誤提示對(duì)話框：會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框問(wèn)是否運(yùn)行仿真。 如果設(shè)備不可用選擇Yes。 如果連接成功，則會(huì)出現(xiàn)跟蹤儀界面并且自動(dòng)回巢。 4SA跟蹤儀界面介紹跟蹤儀界面綜述跟蹤儀界面把控制設(shè)備分為功能組。這些組是:· 設(shè)備索引和目標(biāo)命名· 測(cè)量、歸位和ADM控制· 測(cè)量屬性選

39、擇及參數(shù)配置· 跟蹤儀界面配置菜單設(shè)備索引和目標(biāo)命名當(dāng)一個(gè)激光跟蹤儀（設(shè)備）添加到SA任務(wù)就被分配一個(gè)索引值，這個(gè)索引值用來(lái)把測(cè)量方法關(guān)聯(lián)到設(shè)備，多種激光跟蹤儀添加到一個(gè)任務(wù)可以實(shí)現(xiàn)多站測(cè)量。 每增加一個(gè)設(shè)備其索引值在SA記錄中增加1，這個(gè)例子中設(shè)備索引值為0。 目標(biāo)名稱管理是跟蹤儀界面重要部分。界面上輸入集合、群和目標(biāo)名。 要明白給設(shè)備命名可以使測(cè)量工作過(guò)程簡(jiǎn)單、報(bào)告結(jié)果操作成為一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。 集合名稱跟蹤儀界面的幾何測(cè)量發(fā)送到SA。跟蹤儀界面上首先輸入的就是集合名稱。如果集合名稱為空，測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)添加到SA中當(dāng)前激活的集合。組名稱對(duì)于一個(gè)新的組名稱可以直接輸入，若SA中選擇一

40、個(gè)已經(jīng)存在的組名稱則直接單擊組名稱右側(cè)的下拉菜單按鈕并選擇相應(yīng)組。良好的組命名可以提高測(cè)量數(shù)據(jù)的管理效率，若在測(cè)量中不小心將測(cè)量點(diǎn)放入別的組中，則可以通過(guò)組管理器將點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)組中，點(diǎn)擊“編輯組管理器”，出現(xiàn)如下對(duì)話框：在上圖中直接將右側(cè)窗口的點(diǎn)拖到左邊窗口目標(biāo)組中。點(diǎn)名稱集合:組:點(diǎn)同時(shí)工作的結(jié)合提供一個(gè)管理測(cè)量工作中的數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單途徑。在設(shè)備界面和SA之間得到合適的命名過(guò)程是使用SA所有功能的一個(gè)重要步驟。 組和點(diǎn)名稱區(qū)域右側(cè)的 按鈕使增加或減少這些區(qū)域中的名字變得容易。 左鍵點(diǎn)擊按鈕增加名字而右鍵減少。輸入 MeasA4 到組區(qū)域。· 左鍵點(diǎn)擊組區(qū)域右側(cè)的 按鈕。組名字增加到 M

41、easA5。· 重復(fù)左鍵點(diǎn)擊按鈕增加組名稱。· 右鍵點(diǎn)擊組區(qū)域右側(cè)的 按鈕。組名稱將減少。在點(diǎn)名稱區(qū)域重復(fù)這一過(guò)程。 · 在點(diǎn)名稱中輸入P4。· 左鍵點(diǎn)擊點(diǎn)名稱右側(cè)的 按鈕。點(diǎn)名稱增加到P5。· 重復(fù)左鍵點(diǎn)擊按鈕增加點(diǎn)名稱。· 右鍵點(diǎn)擊點(diǎn)名稱右側(cè)的 按鈕。點(diǎn)名稱將減少。當(dāng)組名稱旁邊的選項(xiàng)選中時(shí) 每次測(cè)量后組名稱自動(dòng)增加。測(cè)量控制關(guān)于測(cè)量、歸位、驅(qū)動(dòng)設(shè)備ADM模式的控制在界面的一部分分成一組。 設(shè)置集合:組:目標(biāo)名稱后，點(diǎn)擊 按鈕開始測(cè)量過(guò)程。跟蹤儀界面開始測(cè)量過(guò)程在活動(dòng)測(cè)量屬性配置文件中詳細(xì)說(shuō)明。 歸位按鈕把設(shè)備送回初始位置，并嘗試鎖

42、定活動(dòng)的反射鏡或探針，設(shè)備界面等待直到設(shè)備成功歸位或操作者中斷這一過(guò)程。如果成功鎖定反射鏡界面上的紅綠燈會(huì)設(shè)置到綠的狀態(tài)。關(guān)于紅綠燈狀態(tài)的意義見(jiàn)下表。跟蹤儀沒(méi)有鎖定反射鏡。 沒(méi)有范圍數(shù)據(jù)。跟蹤儀已經(jīng)獲得SMR。目標(biāo)鎖定跟蹤儀鎖定范圍設(shè)置在激光跟蹤儀的決定距離測(cè)量功能?；顒?dòng)反射鏡名字顯示在歸位按鈕標(biāo)簽上。按鈕上顯示活動(dòng)反射鏡或探針叫做1。5” Tkr Nest。保持活動(dòng)反射鏡或探針和測(cè)量的一致是操作者的重要責(zé)任?；顒?dòng)目標(biāo)/反射鏡使用界面上的 按鈕設(shè)置。測(cè)量屬性選擇及參數(shù)配置配置測(cè)量參數(shù)是跟蹤儀界面的重要特征。測(cè)量配置文件把測(cè)量控制組織成3個(gè)截然不同的部分，他們瞄準(zhǔn)、獲取和操作。 每個(gè)部分都配置好

43、儀器使用就形成測(cè)量配置文件。 通過(guò)把控制分成這些部分整個(gè)測(cè)量過(guò)程就完全包括了。 熟悉配置測(cè)量配置文件是精通跟蹤儀界面的一個(gè)基本部分。最初的努力得到輪廓配置對(duì)于一個(gè)跟蹤儀操作組來(lái)說(shuō)是非常有價(jià)值的。 一旦一組測(cè)量配置文件定義好了，不同的操作者使用它們收集一直的數(shù)據(jù)變得容易操作。下面描述使用測(cè)量配置文件配置許多不動(dòng)的測(cè)量模式的過(guò)程。單點(diǎn)測(cè)量 默認(rèn)選項(xiàng)單點(diǎn)測(cè)量(Single Pt. to SA)通過(guò)計(jì)算幾次的平均值來(lái)測(cè)量一個(gè)固定點(diǎn)的坐標(biāo)。參數(shù)1Points：本次測(cè)量預(yù)計(jì)要采的點(diǎn)數(shù)。2Samples/Pt：每個(gè)測(cè)量點(diǎn)取的樣本總數(shù)，即完成一點(diǎn)測(cè)量要由多少個(gè)采樣來(lái)平均。3PPM Tolerance：每個(gè)點(diǎn)采

44、樣時(shí)的允許誤差。4Sampling Frequency：采樣頻率。5Front/Back:前/后；當(dāng)選中后，被測(cè)樣本要求儀器雙向測(cè)量。雙向測(cè)量在測(cè)量中很幾乎很少用到，當(dāng)儀器測(cè)量的點(diǎn)遍布在儀器的四周空間位置時(shí)，為了消除儀器安裝的軸系誤差，可以使用雙面測(cè)量，若在測(cè)量前已在TrackCal軟件中對(duì)前視后視進(jìn)行過(guò)校準(zhǔn)，則在這里不需要選擇此選項(xiàng)。 設(shè)置完以上參數(shù)后，點(diǎn)擊窗口最上面的Save按鈕，關(guān)閉該參數(shù)對(duì)話框，然后就可以按照自己設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量了。穩(wěn)定點(diǎn)測(cè)量當(dāng)SMR在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被移動(dòng)，或移動(dòng)范圍在一定的公差范圍之內(nèi)時(shí)測(cè)量這一點(diǎn)，然后等待SMR移動(dòng)到其他的點(diǎn)再進(jìn)行測(cè)量。本模式可以測(cè)量固定的離散

45、點(diǎn)，這些點(diǎn)處SMR必須可以放在磁座或者其他固定器件中。參數(shù)： 1Start Trigger：開始測(cè)量的觸發(fā)模式。Button/delay(點(diǎn)擊測(cè)量按鈕后延遲一定時(shí)間后開始采點(diǎn))，Button/stable(點(diǎn)擊測(cè)量按鈕后等待耙球穩(wěn)定后開始采點(diǎn))。 2Stable Space：判定耙球是否穩(wěn)定的閥值。 3Stable Time：穩(wěn)定多少時(shí)候后開始采點(diǎn)。其余參數(shù)和單點(diǎn)測(cè)量模式下的參數(shù)相同。雙面測(cè)量· 使單一 Pt到 SA 測(cè)量配置文件活動(dòng)，默認(rèn)快捷鍵是數(shù)字鍵2。 · 點(diǎn)擊觀看參數(shù)按鈕配置測(cè)量 · 設(shè)定測(cè)量模型使用的前/后視角。· 設(shè)置名為我的離散點(diǎn) 2面的獲

46、取模式 · 設(shè)定2面單一Pt的測(cè)量配置文件。· 關(guān)閉測(cè)量配置文件箱 · 新測(cè)量模式活動(dòng)和激光跟蹤儀鎖定SMR后點(diǎn)擊測(cè)量按鈕。 · 程序開始, 從當(dāng)前面收集測(cè)量信息，然后換面繼續(xù)收集。 前視角測(cè)量后跟蹤儀換面。 上面的對(duì)話框顯示換面狀態(tài)。界面完成第二面的測(cè)量。在用第二個(gè)方向測(cè)量后，儀器要回到第一面，并重新捕獲靶標(biāo)。儀器到靶標(biāo)的距離一般設(shè)置為初始值。· 回到SA并打開靶標(biāo)屬性(Target Properties)對(duì)話框看被測(cè)點(diǎn)的信息。· 點(diǎn)擊測(cè)量細(xì)節(jié)(Measurement Details)按鈕。 · 雙擊測(cè)量(measurem

47、ent)可以看見(jiàn)報(bào)告的屬性。· 在報(bào)告(Information)視圖中可以看見(jiàn)測(cè)量的細(xì)節(jié)報(bào)告。實(shí)時(shí)觀測(cè)本軟件的監(jiān)視窗口與跟蹤器界面共同使用可以顯示所測(cè)量的實(shí)時(shí)結(jié)果。當(dāng)點(diǎn)集對(duì)話框與監(jiān)視窗口同時(shí)打開時(shí)，把SMR移動(dòng)到以前測(cè)量過(guò)的點(diǎn)上。監(jiān)視窗口將更新現(xiàn)在的SMR位置和以前測(cè)量位置之間的距離差值。軟件中將給出一個(gè)箭頭表示與當(dāng)前點(diǎn)距離最近的點(diǎn)。外形測(cè)量的監(jiān)視更新把更新數(shù)據(jù)(不創(chuàng)建新的點(diǎn))發(fā)送到軟件的監(jiān)視窗口。 1. 在測(cè)量模式選擇下拉列表中，選擇監(jiān)視更新(SA Watch Update)模式。2. 點(diǎn)擊測(cè)量(Measure)按鈕。發(fā)送更新(Sending Updates to SA)對(duì)話框會(huì)出

48、現(xiàn)。3. 從軟件的主菜單中選擇視圖(View)>>監(jiān)視窗口(Watch Window)>>添加最靠近的點(diǎn)(Add Closest Point)。軟件提示選擇儀器，這時(shí)有兩個(gè)選擇，請(qǐng)選擇當(dāng)前儀器：儀器1(Instrument 1)。4. 請(qǐng)?jiān)O(shè)置公差(tolerance)為0.005"。5. 最近點(diǎn)：組:靶標(biāo)（Group:Target）對(duì)話框會(huì)出現(xiàn)。6. 把安裝于鋼球中的靶鏡（SMR）移到已經(jīng)測(cè)量過(guò)的磁座里。監(jiān)視窗口會(huì)相應(yīng)的更新，并且軟件會(huì)用箭頭指示出當(dāng)前最近點(diǎn)對(duì)應(yīng)的監(jiān)視窗口中的數(shù)據(jù)。如果激光束被擋住，軟件會(huì)自動(dòng)使跟蹤器復(fù)位，并且繼續(xù)更新數(shù)據(jù)?？臻g掃描默認(rèn)的空間掃

49、描表面測(cè)量會(huì)給軟件傳入一串測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)。這些點(diǎn)間相隔一定的空間距離。這個(gè)模式一般應(yīng)用在掃描需要被軟件分析的表面或空間形體。參數(shù)1.Increment：每個(gè)點(diǎn)之間采樣間隔距離。 2.PauseBeamBreak：光斷時(shí)暫停本次測(cè)量，光續(xù)接時(shí)會(huì)繼續(xù)測(cè)量直到被用戶停止。 3.Stop Trigger：(Beam break)光中斷時(shí)終止本次測(cè)量；(#Points)到達(dá)指定采點(diǎn)數(shù)時(shí)終止本次測(cè)量;(Loop)循環(huán)一周時(shí)終止本次測(cè)量。 過(guò)截面測(cè)量本模式將在SMR與特定平面相交時(shí)測(cè)得該點(diǎn)。該平面由當(dāng)前工作坐標(biāo)系定義。 參數(shù)· 空間增量(Spatial Increment)：被測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間的空間距離。

50、· 被測(cè)量的平面。例如：X被選中并且值為5英寸那么當(dāng)SMR中心通過(guò)X坐標(biāo)等于5的行于YZ平面的平面時(shí)將捕獲該點(diǎn)。注意：該平面由當(dāng)前工作坐標(biāo)系定義。 · 測(cè)量前的延時(shí)(Delay Before Measurement)：在點(diǎn)擊測(cè)量按鈕和測(cè)量開始之間設(shè)置的幾秒鐘的等待時(shí)間。設(shè)置測(cè)量延遲注意測(cè)量設(shè)定前的延遲一欄。這項(xiàng)設(shè)定可以用于幾乎所有的測(cè)量模式。當(dāng)操作者單獨(dú)工作時(shí)設(shè)定這個(gè)延遲可以讓你用球形反射器(SMR)來(lái)跟蹤目標(biāo)、修改幾何參數(shù)，等等。在測(cè)量開始前，請(qǐng)給它賦以適當(dāng)?shù)刂?。點(diǎn)擊測(cè)量按鈕(Measure)后，測(cè)量對(duì)話框會(huì)再次出現(xiàn)，顯示之前輸入的參數(shù)，如果設(shè)定了延遲參數(shù)，就會(huì)開始倒計(jì)時(shí)

51、。如果操作者沒(méi)有在測(cè)量開始之前把SMR放到待測(cè)球上，請(qǐng)停止測(cè)量，或者如果已經(jīng)開始計(jì)算待測(cè)球參數(shù)，請(qǐng)點(diǎn)放棄按鈕(Cancel)。然后重新選擇一個(gè)更大的延遲值來(lái)給你的操作更多得時(shí)間，再重新開始測(cè)量。把SMR與待測(cè)球面接觸。當(dāng)開始測(cè)量時(shí)，讓SMR在待測(cè)球面上滑動(dòng)，請(qǐng)保證SMR與待測(cè)球面的接觸，并且使滑動(dòng)的范圍盡可能的大。如果電腦屏幕可以看見(jiàn)，則測(cè)量對(duì)話框會(huì)顯示操作者移動(dòng)SMR的軌跡點(diǎn)。如果看不見(jiàn)屏幕，程序會(huì)在測(cè)量完畢給出吡的響聲。跟蹤儀軟件界面的配置目錄在對(duì)話框頂部的配置菜單配置界面并對(duì)兩面測(cè)量進(jìn)行檢查（后視角檢查）要執(zhí)行雙向檢測(cè)請(qǐng)點(diǎn)擊Check/Cal>>Two Face。請(qǐng)不要點(diǎn)擊這

52、個(gè)菜單下的其他選項(xiàng)，ADM和IFM 列表。如果要進(jìn)行激光跟蹤儀的野外核準(zhǔn)和誤差補(bǔ)償，請(qǐng)使用API 公司的TrackerCalib軟件。該軟件可以通過(guò)Tkr詳細(xì)(Mfcr)進(jìn)行訪問(wèn)。 設(shè)置菜單(Settings)中有配置跟蹤儀典型操作的控制項(xiàng)，如：自適應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序計(jì)算半徑，從三維空間體分析軟件(SA)發(fā)出點(diǎn)采樣指令，單位設(shè)置和用戶界面設(shè)置。還可以進(jìn)行環(huán)境設(shè)置(如，天氣等)。設(shè)備菜單(Device)則可以設(shè)置該設(shè)備的補(bǔ)償參數(shù)。跟蹤器的狀態(tài)和ASCII格式輸入的角度和范圍數(shù)據(jù)都在應(yīng)用菜單(Utilities)中可以利用。確保以上各菜單的選項(xiàng)正確，然后退出跟蹤器的軟件界面并保存這些設(shè)置。下次跟蹤器

53、軟件界面就會(huì)以當(dāng)前的配置啟動(dòng)。這些配置文件保存在Analyzer DataPersistence目錄下。5測(cè)量設(shè)置及點(diǎn)坐標(biāo)采集現(xiàn)在，讓我們開始測(cè)量數(shù)據(jù)。在跟蹤器軟件界面，在組名(Group)中輸入“Main”在目標(biāo)名中輸入“P0”。你會(huì)發(fā)現(xiàn)在組名旁邊的復(fù)選框是沒(méi)有選中的。如果選中則在每次測(cè)量后組名都會(huì)自動(dòng)加1。我們要測(cè)量的點(diǎn)都是同一組的，所以請(qǐng)不要選中這個(gè)復(fù)選框。單點(diǎn)測(cè)量· 從測(cè)量參數(shù)(Measurement Profiles)下拉選項(xiàng)中選擇單點(diǎn)測(cè)量(Single Point to SA)。 · 把SMR放進(jìn)跟蹤器上標(biāo)有“0”的磁座里。· 點(diǎn)擊測(cè)量按鈕(Measure)。測(cè)量對(duì)話框會(huì)顯示之前輸入的參數(shù)并報(bào)告測(cè)量的經(jīng)過(guò)。這個(gè)對(duì)話框一般會(huì)在任何類型的測(cè)量中顯示。· 然后依次把SMR放進(jìn)編號(hào)“1”“2”等的磁座里，至少依次放進(jìn)4個(gè)磁座，這個(gè)步驟對(duì)以后的測(cè)量中很重要。· 這樣就用單點(diǎn)測(cè)量模式完成了單獨(dú)點(diǎn)集的測(cè)量。請(qǐng)注意軟件SA中的點(diǎn)。雙向檢測(cè)雙向檢測(cè)操作在跟蹤器中建立一個(gè)正交的方位及仰角坐標(biāo)系?？梢詼y(cè)量從跟蹤儀正面和反面的不連續(xù)位置并且在每測(cè)量一對(duì)點(diǎn)時(shí)給出角度差值。此功能在TrackCal軟件中有詳細(xì)的介紹，并且推薦在TrackCal軟件中進(jìn)行此操作，因?yàn)樵赟A中只能進(jìn)行檢查，并不能夠完成校準(zhǔn)操作。1. 在跟蹤器界面的配置菜單(Ch