機(jī)械電氣控制PPT教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械電氣控制機(jī)械電氣控制電器控制原理電器控制原理( (電路電路) )圖圖電器設(shè)備安裝圖電器設(shè)備安裝圖電器設(shè)備接線圖電器設(shè)備接線圖第1頁/共58頁 一一. . 電器控制原理圖電器控制原理圖 電器控制原理圖電器控制原理圖, , 表示電器控制線路表示電器控制線路圖的工作原理、各電器元件導(dǎo)電部件的作圖的工作原理、各電器元件導(dǎo)電部件的作用及其相互關(guān)系，而不考慮各電器元件實(shí)用及其相互關(guān)系，而不考慮各電器元件實(shí)際安裝的位置和實(shí)際連線情況。際安裝的位置和實(shí)際連線情況。 第2頁/共58頁第3頁/共58頁第4頁/共58頁 1. 1.電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小分為主電

2、路和控制電路兩大部分。小分為主電路和控制電路兩大部分。 控制電路控制電路 指通過弱小電流的電路，它包括接觸指通過弱小電流的電路，它包括接觸器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器和其它控器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器和其它控制電器的觸頭等，還包括信號(hào)、保護(hù)和各種聯(lián)鎖電路，一制電器的觸頭等，還包括信號(hào)、保護(hù)和各種聯(lián)鎖電路，一般用細(xì)線條繪在原理圖的右側(cè)（或下部）。般用細(xì)線條繪在原理圖的右側(cè)（或下部）。 主電路主電路 包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路, , 是大電流是大電流通過的部分，一般用粗線條繪在原理圖的左側(cè)（或上部）通過的部分，一般用粗線條繪在原理圖的左側(cè)（或上部

3、）。 繪制電器控制原理圖應(yīng)遵循的原則：繪制電器控制原理圖應(yīng)遵循的原則：第5頁/共58頁 3. 3. 同一電器元件的各部分分別繪在它同一電器元件的各部分分別繪在它們完成作用的地方，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)們完成作用的地方，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文出。若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)的后面加上數(shù)字序號(hào)的下標(biāo)，如字符號(hào)的后面加上數(shù)字序號(hào)的下標(biāo)，如KMKM1 1 、KMKM2 2等。等。 2. 2.控制線路的全部觸點(diǎn)都要按控制線路的全部觸點(diǎn)都要按“平常平?！?” ( (即未通電或未受外力作用時(shí)即未通電或未受外力作用時(shí)) )狀態(tài)繪狀態(tài)繪出。出。第6頁/共58頁 5.

4、 5.控制電路的分支線路上，各電器元控制電路的分支線路上，各電器元部件原則上是按照動(dòng)作的先后順序、自左部件原則上是按照動(dòng)作的先后順序、自左而右、從上而下的排列；原理圖上應(yīng)盡可而右、從上而下的排列；原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉；能減少線條和避免線條交叉；兩線交叉連兩線交叉連接時(shí)在連接點(diǎn)處需用黑點(diǎn)標(biāo)出。接時(shí)在連接點(diǎn)處需用黑點(diǎn)標(biāo)出。 4.4.對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，如行程開關(guān)等應(yīng)繪出動(dòng)作程序作循環(huán)圖，如行程開關(guān)等應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置。和動(dòng)作位置。第7頁/共58頁 二二. . 電器設(shè)備安裝圖電器設(shè)備安裝圖 表示各種電器在生產(chǎn)設(shè)備和電器控制柜中

5、實(shí)際的安裝位置。主要有表示各種電器在生產(chǎn)設(shè)備和電器控制柜中實(shí)際的安裝位置。主要有控制柜、控制板、操縱臺(tái)等電器設(shè)備具體布置圖?？刂乒瘛⒖刂瓢?、操縱臺(tái)等電器設(shè)備具體布置圖。 安裝圖是電器設(shè)備安裝和維修時(shí)必備的資料。在繪制時(shí)，均用粗實(shí)線畫安裝圖是電器設(shè)備安裝和維修時(shí)必備的資料。在繪制時(shí)，均用粗實(shí)線畫出簡(jiǎn)單輪廓，留出線槽和備用面積出簡(jiǎn)單輪廓，留出線槽和備用面積( (圖中不標(biāo)尺寸圖中不標(biāo)尺寸) )。第8頁/共58頁 特點(diǎn)：特點(diǎn)：(1)(1) 同一電器元件的各部件（例如觸點(diǎn)和線圈）必須畫在一起同一電器元件的各部件（例如觸點(diǎn)和線圈）必須畫在一起, , 各電器元件各電器元件的位置應(yīng)與實(shí)際安裝的位置一致；的位置

6、應(yīng)與實(shí)際安裝的位置一致；(2)(2) 各電器元件的安裝位置由生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作要求決定（各電器元件的安裝位置由生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作要求決定（如電動(dòng)機(jī)要如電動(dòng)機(jī)要與被拖動(dòng)的機(jī)械部件在一起與被拖動(dòng)的機(jī)械部件在一起; ; 行程開關(guān)應(yīng)放在要取的信號(hào)的地方；操作元行程開關(guān)應(yīng)放在要取的信號(hào)的地方；操作元件放在便于操縱的地方，一般電器元件應(yīng)放在控制柜內(nèi)件放在便于操縱的地方，一般電器元件應(yīng)放在控制柜內(nèi)）。）。第9頁/共58頁第10頁/共58頁 三三. . 電器設(shè)備接線圖電器設(shè)備接線圖 它是根據(jù)原理圖，配合安裝要求來繪制的，它是根據(jù)原理圖，配合安裝要求來繪制的， 用來表示各電器元件用來表示各電器元件之間實(shí)際接

7、線情況。之間實(shí)際接線情況。 電器設(shè)備接線圖為各電器元件的配線、檢修和施工提供了方便，實(shí)際電器設(shè)備接線圖為各電器元件的配線、檢修和施工提供了方便，實(shí)際工作時(shí)一般要與電器控制原理圖配合使用。工作時(shí)一般要與電器控制原理圖配合使用。第11頁/共58頁繪制電器設(shè)備接線圖的主要規(guī)定繪制電器設(shè)備接線圖的主要規(guī)定: : 圖中文字符號(hào)、元件連接順序、線路號(hào)碼編制都圖中文字符號(hào)、元件連接順序、線路號(hào)碼編制都 必須與原理圖一致；必須與原理圖一致； 不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連 接，必須通過端子板進(jìn)行，端子板的編號(hào)應(yīng)與原接，必須通過端子板進(jìn)行，端子板的編號(hào)應(yīng)與原

8、 圖一致圖一致, ,并按原理圖的接線進(jìn)行連接；并按原理圖的接線進(jìn)行連接；同一電器元件的各個(gè)部件應(yīng)畫在一起同一電器元件的各個(gè)部件應(yīng)畫在一起; ; 走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。畫連接導(dǎo)線走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。畫連接導(dǎo)線 時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管的時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管的 尺寸。尺寸。第12頁/共58頁第13頁/共58頁 在電器控制線路中在電器控制線路中, ,常用的基本電路主要有常用的基本電路主要有: :保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)和和控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)。 為了保護(hù)電網(wǎng)、電動(dòng)機(jī)、控制電器以及其它電路元件，消除不正常工作為了保護(hù)電網(wǎng)、電動(dòng)機(jī)、控制電器以及其它電路元件，

9、消除不正常工作時(shí)的有害影響，避免因誤操作而發(fā)生事故，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)具有盡可能時(shí)的有害影響，避免因誤操作而發(fā)生事故，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)具有盡可能完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。一一. .電器控制系統(tǒng)基本保護(hù)環(huán)節(jié)電器控制系統(tǒng)基本保護(hù)環(huán)節(jié)第14頁/共58頁 常用保護(hù)環(huán)節(jié)有：短路、過流、過載、過壓、失壓常用保護(hù)環(huán)節(jié)有：短路、過流、過載、過壓、失壓( (欠壓欠壓) )、弱磁、弱磁、超速和極限保護(hù)等。、超速和極限保護(hù)等。 1. 1. 短路保護(hù)短路保護(hù) 當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)生強(qiáng)大的當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，從而使電機(jī)和電路中的各種

10、電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，因此當(dāng)電路電動(dòng)力，從而使電機(jī)和電路中的各種電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，因此當(dāng)電路中出現(xiàn)短路時(shí)，必須迅速可靠地?cái)嚅_電源。中出現(xiàn)短路時(shí)，必須迅速可靠地?cái)嚅_電源。第15頁/共58頁 方法一：采用熔斷器作短路保護(hù)方法一：采用熔斷器作短路保護(hù)的電路。的電路。在對(duì)主電路采用三相四線制或?qū)ψ儔涸趯?duì)主電路采用三相四線制或?qū)ψ儔浩鞑捎弥悬c(diǎn)接地的三相三線制的供電電路中，器采用中點(diǎn)接地的三相三線制的供電電路中，必須采用三相短路保護(hù)。必須采用三相短路保護(hù)。若主電路容量較小，若主電路容量較小，其控制電路不需要另外設(shè)置熔斷器；若主電路其控制電路不需要另外設(shè)置熔斷器；若主電路容量較大，則控制電路一定要單

11、獨(dú)設(shè)置短路保容量較大，則控制電路一定要單獨(dú)設(shè)置短路保護(hù)的熔斷器。護(hù)的熔斷器。KMFR3M3FU1QSFU2第16頁/共58頁M3KMQF 方法二：采用自動(dòng)開方法二：采用自動(dòng)開關(guān)既作為短路保護(hù)，同時(shí)又作關(guān)既作為短路保護(hù)，同時(shí)又作為過載保護(hù)的電路為過載保護(hù)的電路（自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)開關(guān)的過流線圈用作短路保護(hù)，熱的過流線圈用作短路保護(hù)，熱元件則用作過載保護(hù)）元件則用作過載保護(hù)）。當(dāng)線。當(dāng)線路出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)開關(guān)斷開路出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)開關(guān)斷開。待事故處理完畢后，重新合。待事故處理完畢后，重新合上開關(guān)使線路重新工作。上開關(guān)使線路重新工作。第17頁/共58頁 對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)的對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)和

12、繞線式異步電動(dòng)機(jī)的限流起動(dòng)，過流保護(hù)元件是過流繼電器限流起動(dòng)，過流保護(hù)元件是過流繼電器KAKA，串聯(lián)于主電路的隔離開關(guān)串聯(lián)于主電路的隔離開關(guān)QSQS與接觸器與接觸器KMKM的主的主觸點(diǎn)之間。觸點(diǎn)之間。KAKA的動(dòng)作值一般定為的動(dòng)作值一般定為1.21.2 倍的電倍的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流。動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流。 2. 2. 過電流保護(hù)過電流保護(hù) 第18頁/共58頁 3. 3. 過載保護(hù)過載保護(hù) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行時(shí)當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行時(shí), 其繞組的溫升將超過允許值而損壞，所以其繞組的溫升將超過允許值而損壞，所以應(yīng)設(shè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)，此保護(hù)元件應(yīng)設(shè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)，此保護(hù)元件多采用熱繼電器多采用熱繼電器。 熱繼電器具有

13、反時(shí)限特性熱繼電器具有反時(shí)限特性, ,但因熱慣性的關(guān)系但因熱慣性的關(guān)系, ,熱繼熱繼電器不會(huì)受短路電流的沖擊而瞬時(shí)動(dòng)作。例如當(dāng)有電器不會(huì)受短路電流的沖擊而瞬時(shí)動(dòng)作。例如當(dāng)有8-108-10倍的額定電流通過熱繼電器時(shí)倍的額定電流通過熱繼電器時(shí), ,需經(jīng)需經(jīng)1-31-3秒的時(shí)間才能動(dòng)秒的時(shí)間才能動(dòng)作作, ,這樣在熱繼電器動(dòng)作前這樣在熱繼電器動(dòng)作前, ,就可能使熱繼電器的發(fā)熱元就可能使熱繼電器的發(fā)熱元件先燒壞。件先燒壞。所以在使用熱繼電器作過載保護(hù)時(shí)，還必須所以在使用熱繼電器作過載保護(hù)時(shí)，還必須將熔斷器與熱繼電器配合使用。將熔斷器與熱繼電器配合使用。第19頁/共58頁第20頁/共58頁 4. 4.

14、失壓失壓( (或零壓或零壓) )保護(hù)保護(hù) 電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，如果因電源電壓的消電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，如果因電源電壓的消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，那么電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，那么電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)自行起動(dòng)，并可造成人身傷害事故或設(shè)備損壞就會(huì)自行起動(dòng)，并可造成人身傷害事故或設(shè)備損壞。防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)稱為失壓防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)稱為失壓保護(hù)。保護(hù)。 KMSB2KMSB1自鎖自鎖觸點(diǎn)觸點(diǎn)( (當(dāng)當(dāng)U U25%U25%UN N時(shí)時(shí)) )第21頁/共58頁 5. 5. 欠壓保護(hù)欠壓保護(hù) 在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，如果電壓過分降低，將會(huì)引起一些電在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的

15、過程中，如果電壓過分降低，將會(huì)引起一些電器釋放，造成控制線路工作的失調(diào)，甚至可能造成事故。因此當(dāng)電源電壓降器釋放，造成控制線路工作的失調(diào)，甚至可能造成事故。因此當(dāng)電源電壓降到一定允許值以下時(shí)，必須切斷電源，這就是欠電壓保護(hù)。到一定允許值以下時(shí)，必須切斷電源，這就是欠電壓保護(hù)。一般常采用電磁一般常采用電磁式電壓繼電器實(shí)現(xiàn)欠壓式電壓繼電器實(shí)現(xiàn)欠壓( (以及失壓以及失壓) )保護(hù)保護(hù)( (當(dāng)當(dāng)U U40-70%U40-70%UN N時(shí)時(shí)) ) 。第22頁/共58頁 當(dāng)控制電路直接連接到電源的兩條相線之間或連接到相線和中性線當(dāng)控制電路直接連接到電源的兩條相線之間或連接到相線和中性線之間且中性線不接地或

16、通過高阻抗接地情況時(shí)，必須采用雙極開關(guān)來進(jìn)行之間且中性線不接地或通過高阻抗接地情況時(shí)，必須采用雙極開關(guān)來進(jìn)行 “起動(dòng)起動(dòng)”和和“停止停止”控制，以防止意外開動(dòng)設(shè)備，避免人身傷害和機(jī)械損壞控制，以防止意外開動(dòng)設(shè)備，避免人身傷害和機(jī)械損壞。 6. 6. 預(yù)防接地故障產(chǎn)生誤操作的保預(yù)防接地故障產(chǎn)生誤操作的保護(hù)護(hù) 第23頁/共58頁第24頁/共58頁 二二. .電器控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié)電器控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié) 1.1.長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制 若生產(chǎn)設(shè)備在正常的加工過程中若生產(chǎn)設(shè)備在正常的加工過程中，是處于長(zhǎng)期工作狀態(tài)的，則稱之為，是處于長(zhǎng)期工作狀態(tài)的，則稱之為“長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)”。第25頁/共58頁

17、 除了長(zhǎng)動(dòng)狀態(tài)以外，生產(chǎn)設(shè)備還有一種調(diào)整工除了長(zhǎng)動(dòng)狀態(tài)以外，生產(chǎn)設(shè)備還有一種調(diào)整工作狀態(tài)，例如機(jī)床在作加工準(zhǔn)備時(shí)的對(duì)刀，這一工作作狀態(tài)，例如機(jī)床在作加工準(zhǔn)備時(shí)的對(duì)刀，這一工作狀態(tài)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求是一點(diǎn)一動(dòng)狀態(tài)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求是一點(diǎn)一動(dòng), ,這種動(dòng)作常稱這種動(dòng)作常稱為為“點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)”或或“點(diǎn)車點(diǎn)車”。 第26頁/共58頁 但在實(shí)際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點(diǎn)動(dòng)，又要能長(zhǎng)期連續(xù)工作但在實(shí)際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點(diǎn)動(dòng)，又要能長(zhǎng)期連續(xù)工作( (即即長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)) )。 采用選擇開關(guān)采用選擇開關(guān)S S來來選擇工作狀態(tài)，選擇工作狀態(tài)，S S打開打開時(shí)為點(diǎn)動(dòng)工作，時(shí)為點(diǎn)動(dòng)工作，S S閉合閉合時(shí)為長(zhǎng)動(dòng)工作。

18、由于此時(shí)為長(zhǎng)動(dòng)工作。由于此線路操作時(shí)多了一個(gè)動(dòng)線路操作時(shí)多了一個(gè)動(dòng)作，故不太方便。作，故不太方便。第27頁/共58頁 但在實(shí)際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點(diǎn)動(dòng)，又要能長(zhǎng)期連續(xù)工作但在實(shí)際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點(diǎn)動(dòng)，又要能長(zhǎng)期連續(xù)工作( (即長(zhǎng)即長(zhǎng)動(dòng)動(dòng)) )。 當(dāng)按動(dòng)按鈕當(dāng)按動(dòng)按鈕SBSB1 1時(shí)為長(zhǎng)動(dòng)工時(shí)為長(zhǎng)動(dòng)工作作, , 而按復(fù)合按鈕而按復(fù)合按鈕SBSB2 2時(shí)為點(diǎn)動(dòng)工時(shí)為點(diǎn)動(dòng)工作。但此線路的可靠性不高作。但此線路的可靠性不高, , 如果如果KMKM的釋放動(dòng)作緩慢的釋放動(dòng)作緩慢, , 將因?qū)⒁騍BSB2 2的動(dòng)的動(dòng)斷觸點(diǎn)過早閉合斷觸點(diǎn)過早閉合, , 使使KMKM繼續(xù)自鎖而繼續(xù)自鎖而得電，并

19、使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)工作。得電，并使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)工作。第28頁/共58頁 但在實(shí)際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點(diǎn)動(dòng)，又要能長(zhǎng)期連續(xù)工作但在實(shí)際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點(diǎn)動(dòng)，又要能長(zhǎng)期連續(xù)工作( (即即長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)) )。 為消除上述缺點(diǎn)，圖中采用中間為消除上述缺點(diǎn)，圖中采用中間繼電器繼電器K K進(jìn)行連鎖控制。當(dāng)按進(jìn)行連鎖控制。當(dāng)按SBSB1 1時(shí)，通過時(shí)，通過K K接通接通KMKM且且K K自鎖自鎖, , 使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)工作；若按使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)工作；若按SBSB2 2時(shí)時(shí), , 由于沒有接通由于沒有接通K, K, 所以不能將所以不能將KMKM自自鎖，僅能點(diǎn)動(dòng)工作，且當(dāng)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)鎖，僅能點(diǎn)動(dòng)工作，且當(dāng)電動(dòng)機(jī)已

20、經(jīng)起動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)工作后，長(zhǎng)動(dòng)工作后， 若再按點(diǎn)動(dòng)按鈕若再按點(diǎn)動(dòng)按鈕SBSB2 2, SB, SB2 2將將不能再起作用。不能再起作用。第29頁/共58頁 2. 2. 聯(lián)鎖與互鎖控制聯(lián)鎖與互鎖控制 生產(chǎn)設(shè)備或自動(dòng)生產(chǎn)線都由許多運(yùn)動(dòng)部件組成，不同運(yùn)動(dòng)部件之間生產(chǎn)設(shè)備或自動(dòng)生產(chǎn)線都由許多運(yùn)動(dòng)部件組成，不同運(yùn)動(dòng)部件之間既相互聯(lián)系又相互制約。例如，車床的主軸必須在油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)使齒輪既相互聯(lián)系又相互制約。例如，車床的主軸必須在油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)使齒輪箱充分潤(rùn)滑后才能起動(dòng)。又如，龍門刨床的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)不允許刀架移動(dòng)箱充分潤(rùn)滑后才能起動(dòng)。又如，龍門刨床的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)不允許刀架移動(dòng)等。這種既互相聯(lián)系又互相制約的控制稱為

21、等。這種既互相聯(lián)系又互相制約的控制稱為聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制。第30頁/共58頁第31頁/共58頁 互鎖控制，互鎖控制，實(shí)際上也是一種實(shí)際上也是一種聯(lián)鎖控制，之所以這樣稱謂，是為了聯(lián)鎖控制，之所以這樣稱謂，是為了強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互鎖作用。例如常常強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互鎖作用。例如常常有這樣的要求，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)有這樣的要求，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M M1 1和和M M2 2不能同時(shí)接通。不能同時(shí)接通。KMKM1 1和和KMKM2 2的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)稱為的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)稱為“互鎖互鎖”觸點(diǎn)觸點(diǎn)第32頁/共58頁 3. 3. 優(yōu)先控制優(yōu)先控制 優(yōu)先控制電路實(shí)際上也是一種互鎖控制電路，通常分為先動(dòng)作優(yōu)先和優(yōu)先控制電路實(shí)際上也是一種互

22、鎖控制電路，通常分為先動(dòng)作優(yōu)先和后動(dòng)作優(yōu)先。后動(dòng)作優(yōu)先。 先動(dòng)作優(yōu)先控制電路先動(dòng)作優(yōu)先控制電路是指其工作狀態(tài)為：無論哪一臺(tái)設(shè)備先動(dòng)作，其它是指其工作狀態(tài)為：無論哪一臺(tái)設(shè)備先動(dòng)作，其它設(shè)備則都不能動(dòng)作。設(shè)備則都不能動(dòng)作。后動(dòng)作優(yōu)先控制電路后動(dòng)作優(yōu)先控制電路是指其工作狀態(tài)為：多臺(tái)設(shè)備，只是指其工作狀態(tài)為：多臺(tái)設(shè)備，只要任一臺(tái)工作，前面所有已動(dòng)作的設(shè)備自動(dòng)停止工作。要任一臺(tái)工作，前面所有已動(dòng)作的設(shè)備自動(dòng)停止工作。第33頁/共58頁 先動(dòng)作優(yōu)先控制電路先動(dòng)作優(yōu)先控制電路: : 若先按下若先按下SBSB1 1, , KMKM1 1線圈得電線圈得電, , 并自鎖并自鎖( (電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M1 1工作工作

23、),), 此時(shí)此時(shí)KMKM1 1的動(dòng)合觸點(diǎn)的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合閉合, ,使中間繼電器使中間繼電器 KAKA 的線圈得電的線圈得電, ,其動(dòng)斷觸點(diǎn)則斷開其動(dòng)斷觸點(diǎn)則斷開KMKM2 2和和KMKM3 3的線圈電的線圈電路路, , 故在故在KMKM1 1 未斷電之前未斷電之前, ,其它接觸其它接觸器都不能工作。器都不能工作。第34頁/共58頁后動(dòng)作優(yōu)先控制電路：后動(dòng)作優(yōu)先控制電路： 若先按下若先按下SBSB1 1, , KMKM1 1線圈得電并自鎖線圈得電并自鎖( (使電動(dòng)使電動(dòng)機(jī)機(jī)M M1 1工作工作); ); 此時(shí)若再按下此時(shí)若再按下SBSB2 2, , 則則KMKM2 2線圈線圈得電并自鎖得電并自鎖

24、( (使電動(dòng)機(jī)使電動(dòng)機(jī)M M2 2工作工作),),且且KMKM2 2的所的所有動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開有動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開, , 從而使從而使KMKM1 1斷電。斷電。第35頁/共58頁 4. 4. 多地點(diǎn)與多條件控制多地點(diǎn)與多條件控制 對(duì)于有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備，為了便于操作，常常要求在兩個(gè)或兩個(gè)對(duì)于有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備，為了便于操作，常常要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能進(jìn)行操作。以上的地點(diǎn)都能進(jìn)行操作。第36頁/共58頁第37頁/共58頁 5. 5. 順序控制順序控制 第38頁/共58頁第39頁/共58頁 6. 6. 工作循環(huán)自動(dòng)控制工作循環(huán)自動(dòng)控制 某些生產(chǎn)機(jī)械要求在一定范圍內(nèi)能自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。某些生產(chǎn)機(jī)械要求在一

25、定范圍內(nèi)能自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。第40頁/共58頁由行程開關(guān)控由行程開關(guān)控制的工作臺(tái)自制的工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制線動(dòng)循環(huán)控制線路路SQ1SQ2SQ4SQ3工作臺(tái)工作臺(tái)后退后退前進(jìn)前進(jìn)第41頁/共58頁 由于反復(fù)循環(huán)的行程控制，電動(dòng)機(jī)在每經(jīng)過一個(gè)自動(dòng)往復(fù)行程控制由于反復(fù)循環(huán)的行程控制，電動(dòng)機(jī)在每經(jīng)過一個(gè)自動(dòng)往復(fù)行程控制，都要進(jìn)行兩次反接制動(dòng)過程，會(huì)受到較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊，因此，都要進(jìn)行兩次反接制動(dòng)過程，會(huì)受到較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊，因此這種電路只適用于對(duì)小容量電動(dòng)機(jī)的控制。這種電路只適用于對(duì)小容量電動(dòng)機(jī)的控制。 行程控制是機(jī)床和自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用最為廣泛的控制方式之一。行程控制是機(jī)床和自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用最為

26、廣泛的控制方式之一。第42頁/共58頁2-3 2-3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 定子線圈通三相交流電定子線圈通三相交流電 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 相當(dāng)于轉(zhuǎn)子切割相當(dāng)于轉(zhuǎn)子切割磁力線運(yùn)動(dòng)磁力線運(yùn)動(dòng) 在轉(zhuǎn)子回路中產(chǎn)生在轉(zhuǎn)子回路中產(chǎn)生感應(yīng)電流感應(yīng)電流 帶電導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶電導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受到電磁力中受到電磁力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)( (方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同向方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同向) )NSTCn第43頁/共58頁 電動(dòng)機(jī)的主要起動(dòng)特性：電動(dòng)機(jī)的主要起動(dòng)特性： 起動(dòng)電流起動(dòng)電流: : IST (4 7

27、)IN 籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式：籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式： (1)(1)全壓全壓直接起動(dòng)直接起動(dòng) (2)(2)降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)第44頁/共58頁 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可否直接起動(dòng)，應(yīng)根據(jù)起動(dòng)的次數(shù)、電網(wǎng)的容量和電動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可否直接起動(dòng)，應(yīng)根據(jù)起動(dòng)的次數(shù)、電網(wǎng)的容量和電動(dòng)機(jī)的容量來決定。機(jī)的容量來決定。一般規(guī)定：起動(dòng)時(shí)供電母線上的電壓降落不得超過額定一般規(guī)定：起動(dòng)時(shí)供電母線上的電壓降落不得超過額定電壓的電壓的10101515；起動(dòng)時(shí)變壓器的短時(shí)過載不超過最大允許值，即電動(dòng)；起動(dòng)時(shí)變壓器的短時(shí)過載不超過最大允許值，即電動(dòng)機(jī)的最大容量不超過變壓器容量的機(jī)的最大容量不超過變壓器容量的20203030。若不滿

28、足條件，則必須采若不滿足條件，則必須采用減壓起動(dòng)。用減壓起動(dòng)。第45頁/共58頁 籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)，是指起動(dòng)時(shí)先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)，是指起動(dòng)時(shí)先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，再將電壓恢復(fù)到額定值，使上的電壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，再將電壓恢復(fù)到額定值，使之在全電壓下運(yùn)行。之在全電壓下運(yùn)行。由于此方法降低了起動(dòng)電壓，起動(dòng)電流也降低，起由于此方法降低了起動(dòng)電壓，起動(dòng)電流也降低，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也隨之減小，因此，動(dòng)轉(zhuǎn)矩也隨之減小，因此，降壓起動(dòng)只適用于起動(dòng)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不大的情降壓起動(dòng)只適用于起動(dòng)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不大的情況（如輕載或空載）況（如輕載或

29、空載）。由于機(jī)床電動(dòng)機(jī)一般都為空載起動(dòng)，所以常采用由于機(jī)床電動(dòng)機(jī)一般都為空載起動(dòng)，所以常采用降壓起動(dòng)方式。降壓起動(dòng)方式。第46頁/共58頁 常用方式：定子串電阻或電抗器降壓起動(dòng)常用方式：定子串電阻或電抗器降壓起動(dòng) Y Y 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式： (1)(1)全壓全壓直接起動(dòng)直接起動(dòng) 常用方式：采用刀開關(guān)直接起動(dòng)常用方式：采用刀開關(guān)直接起動(dòng) 采用接觸器直接起動(dòng)采用接觸器直接起動(dòng) (2)(2)降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)第47頁/共58頁QF圖圖(a). 刀刀開關(guān)直接開關(guān)直接起動(dòng)線路起動(dòng)線路圖圖(b). 接觸器直接接觸器直接起動(dòng)控制線路起動(dòng)控制線路 把接觸器把接觸器

30、KMKM、熔斷、熔斷器器FUFU、熱繼電器、熱繼電器 FRFR 和按和按鈕鈕SBSB1 1和和SBSB2 2組裝成一個(gè)控組裝成一個(gè)控制裝置，叫制裝置，叫電磁起動(dòng)器電磁起動(dòng)器。一一. .全壓全壓直接起動(dòng)直接起動(dòng)第48頁/共58頁二二. .降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 1.1.定子串電阻定子串電阻( (或電抗器或電抗器) )降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 所謂定子串電阻降壓起動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中，利用串聯(lián)電所謂定子串電阻降壓起動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中，利用串聯(lián)電阻來減小定子繞組的電壓，阻來減小定子繞組的電壓， 以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的，一旦起動(dòng)完畢以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的，一旦起動(dòng)完畢，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電

31、壓正常運(yùn)行狀態(tài)。，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行狀態(tài)。第49頁/共58頁 圖圖(b)(b)的控制線路的控制線路雖然簡(jiǎn)單雖然簡(jiǎn)單, ,但缺點(diǎn)是但缺點(diǎn)是: : 在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí), ,只要接觸器只要接觸器KMKM2 2得電即得電即可可, , 可是這時(shí)除了可是這時(shí)除了KMKM2 2得電得電, ,時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 KTKT和接觸器和接觸器KMKM1 1在正常運(yùn)在正常運(yùn)行過程中行過程中, , 也始終通也始終通電電, , 這樣不僅電路耗這樣不僅電路耗能大能大, ,而且也對(duì)而且也對(duì)KTKT、KMKM1 1不利不利, , 同時(shí)增加了電同時(shí)增加了電路的故障點(diǎn)路的故障點(diǎn), , 降低電降低電路的可靠性。路的可靠性。第50頁/共58頁第51頁/共58頁 定子串電阻降壓起動(dòng)方式，由于不受電動(dòng)機(jī)定子繞組接線形式的限制定子串電阻降壓起動(dòng)方式，由于不受電動(dòng)機(jī)定子繞組接線形式的限制，起動(dòng)過程平滑，設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低廉，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣，起動(dòng)過程平滑，設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低廉，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣，機(jī)床中也常采用這種方式減小點(diǎn)動(dòng)及制動(dòng)時(shí)的電流。，機(jī)床中也常采用這種方式減小點(diǎn)動(dòng)及制動(dòng)時(shí)的電流。缺點(diǎn)是缺點(diǎn)是: : 每次起動(dòng)都每次起動(dòng)都要在起動(dòng)電阻上消耗大量的電能要在起動(dòng)電阻