單回路負(fù)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、單回路負(fù)反饋系統(tǒng)校正前系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線程序num=20; den=0。0125 0.525 1 20; step（num，den） ；grid on ；xlabel(t） ；ylabel(c(t ） ；title（unit step response of g(s)=20/（0。0125s3+0。525s2+s+1）) 圖 2。1。2 校正前系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線2.1。3 校正前系統(tǒng)的波特圖校正前波特圖程序num=20 ; den=0。0125 0。525 1 ；w=logspace(-2，3,100); bode(num,den,w); grid on ；title（ bode di

2、agram of g(s ）=20/s (0。 5s+1)*(0.025s+1) 圖 2。1。3 校正前的波特圖校正前根軌跡圖程序k=20 ；z=; p=0 2 -40; num， den=zp2tf （z，p，k）; rlocus(num， den)；v=-45 2 25 25; axis（v） ；title （ root -locus plot of g(s)=4.08 （0.432s+1)/s （0。088s+1)(0。5s+1）(0.025s+1) )；xlabel(re); ylabel(im );圖 2.1.1 校正前 根軌跡圖圖 2.1.4校正前的仿真圖圖 2。1。5 校正前的仿

3、真階躍響應(yīng)曲線校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線num=0 1.7626 4.0800 ；den=0.0011 0。0587 0。6130 2.7626 4.08；step(num，den） ；grid on; xlabel（ t)； ylabel（ c（ t）; title( jlyc（ s)/r （s） =200。 204* （ 0。 432*s+1)/（(0。 088*s+1 ） (0。 0125s3+0。 525s2+s+1）+200。204（ 0.432*s+1 ）) ）; 圖 2。3.3 校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線2.3.4 校正后的波特圖校正后波特圖程序num=1.7626 4。08

4、00; den=0。0011 0.0587 0.6130 1。0000 0 ；bode（num，den)；grid on; title(jlyc （ s）/r（s）=200.204(0.432s+1)/（(0。088*s+1)*(0 。0125*s3+0 。 525s2+s+1）+20*0 。204* （0.432*s+1) ） ； ）圖 2。3。4 校正后波特圖圖 2。3。5 校正后的仿真圖圖 2.3.6校正后的仿真圖校正后根軌跡圖程序k=4.08; z=-1/0。432 ；p=0 -1/0。 088 2 40；num,den=zp2tf （z，p,k） ；rlocus(num,den） ；v= 45 2 -25 25 ；axis（v); title(root-locus plot of g(s)=4。08（0.432s+1)/ s(0。088s+1） (0。5s+1）(0.025s+1)；xlabel(re );ylabel（im ）; 圖 2.3.2校正后的根軌跡圖圖 3。1.3校正裝置的仿真