數(shù)控銑床機(jī)械加工

1、單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制1. 點(diǎn)位控制功能此功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相互位置精度要求很高的孔系加工。2. 連續(xù)輪廓控制功能此功能可以實(shí)現(xiàn)直線、圓弧的插補(bǔ)功能及非圓曲線的加工。3. 刀具半徑補(bǔ)償功能此功能可以根據(jù)零件圖樣的標(biāo)注尺寸來編程，而不必考慮所用刀具的實(shí)際半徑尺寸，從而減少編程時(shí)的復(fù)雜數(shù)值計(jì)算。4. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能此功能可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)毒叩拈L(zhǎng)短，以適應(yīng)加工中對(duì)刀具長(zhǎng)度尺寸調(diào)整的要求。5. 比例及鏡像加工功能比例及鏡像加工功

2、能比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標(biāo)值來執(zhí)行。鏡像加工又稱軸對(duì)稱加工，如果一個(gè)零件的形狀關(guān)于坐標(biāo)軸對(duì)稱，那么只要編出一個(gè)或兩個(gè)象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實(shí)現(xiàn)。單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制6. 旋轉(zhuǎn)功能該功能可將編好的加工程序在加工平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度來執(zhí)行。7. 子程序調(diào)用功能有些零件需要在不同的位置上重復(fù)加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復(fù)調(diào)用，就可以完成對(duì)該零件的加工。8. 宏程序功能該功能可用一個(gè)總指令代表實(shí)現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對(duì)變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序更具靈活性和方便性。 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制數(shù)

3、控立銑的機(jī)床坐標(biāo)系 數(shù)控臥銑的機(jī)床坐標(biāo)系 +X+Z+Y單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制刀具刀具基準(zhǔn)基準(zhǔn)鉆鉆01101050擴(kuò)擴(kuò)T02鉸鉸T0360Z=0T01G90 G01 Z-50 F50.單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制方法1：試切對(duì)刀1. 用手動(dòng)操作移動(dòng)基準(zhǔn)刀具使其與機(jī)床上（或工件上）的一個(gè)指定點(diǎn)接觸。2將Z軸的相對(duì)坐標(biāo)值置為0。3. 顯示刀具補(bǔ)償畫面。4. 通過手動(dòng)操作移動(dòng)要進(jìn)行測(cè)量的刀具使其與同一指定位置接觸?；鶞?zhǔn)刀具和進(jìn)行測(cè)量的刀具長(zhǎng)度的差值就顯示在畫面的相對(duì)坐標(biāo)系中。結(jié)論：非標(biāo)刀短于標(biāo)刀時(shí)，差值為負(fù)值；結(jié)論：

4、非標(biāo)刀短于標(biāo)刀時(shí)，差值為負(fù)值； 非標(biāo)刀長(zhǎng)于標(biāo)刀時(shí)，差值為正值。非標(biāo)刀長(zhǎng)于標(biāo)刀時(shí)，差值為正值。單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制G43/G44 G01/G00 Z F H ；實(shí)際坐標(biāo)值發(fā)生變化；實(shí)際坐標(biāo)值發(fā)生變化G49 G01/G00 Z F ；變回原位置即基準(zhǔn)刀具的坐標(biāo)位置；變回原位置即基準(zhǔn)刀具的坐標(biāo)位置 G43 刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償；刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償； G44 刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償；刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償； G49取消刀取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償具長(zhǎng)度補(bǔ)償 。 G43 G44 G49 均為模態(tài)指令。均為模態(tài)指令。 Z Z 為指令終點(diǎn)位置。為指令終點(diǎn)位置。H

5、xxHxx用用H00H00H99H99來指定，是指來指定，是指xxxx寄存器中的補(bǔ)償量，其值可寄存器中的補(bǔ)償量，其值可以是正值或者是負(fù)值。以是正值或者是負(fù)值。 當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí)，當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí)，G43G43和和G44G44的的功效將互換。功效將互換。結(jié)論：非標(biāo)刀結(jié)論：非標(biāo)刀短短于標(biāo)刀時(shí)，差值為于標(biāo)刀時(shí)，差值為負(fù)值負(fù)值，當(dāng)取正值時(shí)用當(dāng)取正值時(shí)用G44G44； 非標(biāo)刀非標(biāo)刀長(zhǎng)長(zhǎng)于標(biāo)刀時(shí)，差值為于標(biāo)刀時(shí)，差值為正值正值，當(dāng)取正值時(shí)用當(dāng)取正值時(shí)用G43G43。單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制執(zhí)行執(zhí)行G43時(shí)，（刀具長(zhǎng)，離開工件補(bǔ)償）時(shí)，（刀具長(zhǎng)，離開工件補(bǔ)償）Z實(shí)際值實(shí)際值 = Z指令值指

6、令值 +（H xx）執(zhí)行執(zhí)行G44時(shí)，（刀具短，趨近工件補(bǔ)償）時(shí)，（刀具短，趨近工件補(bǔ)償）Z實(shí)際值實(shí)際值 = Z指令值指令值 -（H xx） 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制 例如：刀具長(zhǎng)度偏置存儲(chǔ)器H01中存放的刀具長(zhǎng)度值為11，對(duì)于數(shù)控銑床，執(zhí)行語句G90G01G43Z-15H01后，刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)到Z（-15+11）=Z-4的位置；執(zhí)行語句G90G01G49Z50后，刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)到Z50位置。單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制設(shè)（設(shè)（H02）= 200 mm時(shí)時(shí) N1 G92 X0 Y0 Z0；設(shè)定當(dāng)前點(diǎn)設(shè)定當(dāng)前點(diǎn)O為程序零點(diǎn)為程序零點(diǎn)N2 G90 G00 G44 Z10.0 H02；指

7、定點(diǎn)指定點(diǎn)A，實(shí)到點(diǎn)實(shí)到點(diǎn)B N3 G01 Z-20.0 ； 實(shí)到點(diǎn)實(shí)到點(diǎn)C N4 Z10.0 ；實(shí)際返回點(diǎn)實(shí)際返回點(diǎn)B N5 G00 G49 Z0 ； 實(shí)際返回點(diǎn)實(shí)際返回點(diǎn)ON1 Z 0N2 Z 10-200=-190N3 Z -20.0-200=-220N4 Z 10.0 -200=-190N5 Z 0補(bǔ)償后相當(dāng)于補(bǔ)償后相當(dāng)于坐標(biāo)系下移了坐標(biāo)系下移了200mm使用使用G43、G44相當(dāng)于平移了相當(dāng)于平移了Z軸原點(diǎn)。軸原點(diǎn)。應(yīng)用：在機(jī)床上有時(shí)可用提高應(yīng)用：在機(jī)床上有時(shí)可用提高Z軸位置的方法來校軸位置的方法來校驗(yàn)運(yùn)行程序。驗(yàn)運(yùn)行程序。單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的

8、程序編制%0004G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 G43 Z-2.0 H01 S100 M03 G42 G01 X75.0 D01 F100 X35.0G02 X15.0 R10.0G01 Y70.0G03 X-15.0 R15.0G01 Y60.0G02 X-35.0 R10.0G01 X-75.0 Y0 主程序號(hào)主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系絕對(duì)值方式，快進(jìn)到絕對(duì)值方式，快進(jìn)到X=100，Y=60指令高度指令高度Z= -2，實(shí)際到達(dá)高實(shí)際到達(dá)高Z=-43處處刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至X=75，Y= 60直線插補(bǔ)

9、至直線插補(bǔ)至 X= 35，Y= 60順圓插補(bǔ)至順圓插補(bǔ)至 X=15，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X=15，Y=70 逆圓插補(bǔ)至逆圓插補(bǔ)至 X= -15，Y=70 直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -15，Y=60順圓插補(bǔ)至順圓插補(bǔ)至 X= -35，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=0處，處， 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制 G01 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G40 G00 X100.0 Y60.0G49 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30 直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 45，Y=45直線插補(bǔ)至直線

10、插補(bǔ)至 X= 75，Y=20直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X=75，Y=65，輪廓切削完畢輪廓切削完畢取消刀補(bǔ)，快速退至取消刀補(bǔ)，快速退至（100，60）的下刀處，的下刀處，快速抬刀至快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)，主軸?？焖偻说吨翆?duì)刀點(diǎn)，主軸停程序結(jié)束，復(fù)位。程序結(jié)束，復(fù)位。 和前述不考慮刀補(bǔ)的輪廓銑削程序相比，可以看出：和前述不考慮刀補(bǔ)的輪廓銑削程序相比，可以看出：采用機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的程序與不考慮刀補(bǔ)的程序并沒有多大采用機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的程序與不考慮刀補(bǔ)的程序并沒有多大的不同，只是在原來的程序上增加了有關(guān)刀補(bǔ)指令而已。的不同，只是在原來的程序上增加了有關(guān)刀補(bǔ)指令而已。 考慮

11、刀補(bǔ)后的程序適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑考慮刀補(bǔ)后的程序適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑的刀具僅只需改變刀具補(bǔ)償量即可。的刀具僅只需改變刀具補(bǔ)償量即可。 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制鉆孔：按理想刀具進(jìn)行的對(duì)刀編程，現(xiàn)測(cè)得實(shí)際刀具比理想鉆孔：按理想刀具進(jìn)行的對(duì)刀編程，現(xiàn)測(cè)得實(shí)際刀具比理想刀具短刀具短8mm,若設(shè)定（若設(shè)定（H01）=-8mm， （H02）=8mm單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制%0005N1 G91 G00 X120.0 Y80.0N2 G43 Z-32.0 H01 M03 S630 (或或G44 Z-32.0 H02)N3 G01 Z-21.0 F120N4 G04 P

12、1000N5 G00 Z21.0N6 X90.0 Y-20.0N7 G01 Z-23.0 F120N8 G04 P1000N9 G00 Z23.0主程序號(hào)主程序號(hào)增量編程方式，快速移到孔增量編程方式，快速移到孔#1正上方。正上方。 理想刀具下移值理想刀具下移值Z=-32，實(shí)際刀具下移值實(shí)際刀具下移值Z=-40下移到離工件上表面距離下移到離工件上表面距離3mm的的安全高度平面。主軸正轉(zhuǎn)安全高度平面。主軸正轉(zhuǎn)以工進(jìn)方式繼續(xù)下移以工進(jìn)方式繼續(xù)下移21mm孔底暫停孔底暫停1s。快速提刀至安全面高度。快速提刀至安全面高度。快移到孔快移到孔#2的正上方。的正上方。向下進(jìn)給向下進(jìn)給23mm，鉆通孔鉆通孔#2

13、?？椎讜和？椎讜和?s?？焖偕弦瓶焖偕弦?3mm，提刀至安全平面。提刀至安全平面。單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制N10 X-60.0 Y-30.0N11 G01 Z-35.0 F120N12 G49 G00 Z67.0N13 X-150.0Y-30.0 N14 M05 M02 快移到孔快移到孔#3的正上方。的正上方。向下進(jìn)給向下進(jìn)給35mm，鉆孔鉆孔#3。理想刀具快速上移理想刀具快速上移67mm，實(shí)際刀具上實(shí)際刀具上移移75mm，提刀至初始平面。提刀至初始平面。刀具返回初始位置處。刀具返回初始位置處。主軸停，程序結(jié)束。主軸停，程序結(jié)束。 從上述程序可以大致了解鉆孔加工的走刀路線及鉆孔的基從

14、上述程序可以大致了解鉆孔加工的走刀路線及鉆孔的基本編程方法，當(dāng)所使用的數(shù)控銑床不具備更高級(jí)的鉆孔專本編程方法，當(dāng)所使用的數(shù)控銑床不具備更高級(jí)的鉆孔專用指令時(shí)，通常都需要這樣一步步地編程，更方便的鉆孔用指令時(shí)，通常都需要這樣一步步地編程，更方便的鉆孔編程方法將在后面的章節(jié)中逐步介紹。編程方法將在后面的章節(jié)中逐步介紹。單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制格式：G24G24 X Y Z ；建立鏡像 M98 P ；子程序號(hào) G25 X Y Z ；取消鏡像說明：G24建立鏡像，由指定坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置，G25指令取消鏡像。比如X軸的鏡像，則用X軸的數(shù)學(xué)表達(dá)式Y(jié)0

15、表示。即G24 Y0 G25 Y0 1 1、G24G24、G25G25鏡像功能鏡像功能單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制%1010N10 G90 G92 X0 Y0 Z30 N20 M03 S800N30 M98 P8000M98 P8000；圖形圖形1 1N40 G24 X0G24 X0；圖形圖形2 2N50 M98 P8000M98 P8000N60 G25X0G25X0 N70 G24 Y0G24 Y0；圖形圖形3 3N80 M98 P8000M98 P8000N90 G25 Y0G25 Y0 N100 G24 X0 Y0G24 X0 Y0；圖形圖形4 4N110 M98 P8000M9

16、8 P8000N120 G25 X0 Y0G25 X0 Y0N130 M05N140 M30單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制%7417 N10 G54 G90 G00 Z30 N15 X0 Y0N20 M03 S800N30 M98 P8000M98 P8000N40 G51 X45 Y45 P0.7G51 X45 Y45 P0.7；縮放中心的坐標(biāo)值只給定X、Y時(shí)為平面縮放即Z向加工深度不變N60 M98 P8000M98 P8000N70 G50N80 M05N90 M30 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7

17、 數(shù)控銑床的程序編制繞（30，30）點(diǎn)在G17平面旋轉(zhuǎn)45度。%7418 N10 G90 G92 X0 Y0 Z30 N20 M03 S800 N30 G68 X30 Y30 P45G68 X30 Y30 P45 N40 M98 P8000M98 P8000N50 G69G69N60 M05 N70 M303030單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制%1010G90 G92 X0 Y0 Z40 G69 G01 ；設(shè)定坐標(biāo)系、取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、設(shè)定G01運(yùn)動(dòng)；Z5 M03 S600;G68 X100 Y100 P330 ；坐標(biāo)旋轉(zhuǎn).旋轉(zhuǎn)中心：(100,100), 旋轉(zhuǎn)角:30；G42 X80.0 Y1

18、00.0 F1000 D01 ； 右刀補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)到(100,100)；Z-3 F100;G91 X220.0 ； G03 Y100.0 I-100.0 J50.0 ；G01 X-200.0 ； Y-120.0 ； G40 G90 X0 Y0 ; 取消刀補(bǔ)G69 G00 Z40；取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)X0 Y0 M05; 回到起始點(diǎn)M30 ；程序停止。單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制 應(yīng)按縮放、旋轉(zhuǎn)、刀具半徑補(bǔ)償?shù)捻樞颍?7517 N10 G90 G92 X0 Y0 Z30 N20 M03 S800N30 M98 P8000M98 P8000；原圖形原圖形N40 N40 G51 X45 Y45 P0.7G

19、51 X45 Y45 P0.7N45 G68 X30 Y30 P45G68 X30 Y30 P45N60 M98 P8000M98 P8000；縮放旋轉(zhuǎn)縮放旋轉(zhuǎn)后圖形后圖形N70 G69G69N75 N75 G50G50N80 M05 N90 M30 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制%81008100；子程序（子程序（1-2-3-4-5-6-7-8-91-2-3-4-5-6-7-8-9）G91 G18 G42 X-70 Z-15 D01G91 G18 G42 X-70 Z-15 D01；2 2點(diǎn)點(diǎn)Z-5Z-5；3 3點(diǎn)點(diǎn)G02 X43.75 Z-16.54 I25 K0 F10G02 X43

20、.75 Z-16.54 I25 K0 F10；4 4點(diǎn)點(diǎn)G03 X52.5 Z0 I26.25 K-23.15G03 X52.5 Z0 I26.25 K-23.15；5 5點(diǎn)點(diǎn)G02 X43.75 Z-16.54I18.75K16.54G02 X43.75 Z-16.54I18.75K16.54；6 6點(diǎn)點(diǎn)Z5Z5；7 7點(diǎn)點(diǎn)G40 G01 X-70 Z15G40 G01 X-70 Z15；8 8點(diǎn)也是點(diǎn)也是1 1點(diǎn)點(diǎn)Z-5 F300Z-5 F300；9 9點(diǎn)點(diǎn)M99 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制G54G90G00Z3050,50單元單元7 7 數(shù)控銑床

21、的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制 所謂固定循環(huán)是為完成某種加工將多個(gè)程序段的指令按約定的執(zhí)行次序綜合為一個(gè)程序段，例如鉆孔固定循環(huán)，將快速點(diǎn)定位，按進(jìn)給速度（G01）鉆入工件，達(dá)到給定的孔深后快速（G00）將鉆頭退出工件等只用一個(gè)程序段表示，使用固定循環(huán)使編程工作大大簡(jiǎn)化?？准庸す潭ㄑh(huán) 有G81鉆孔固定循環(huán)，G82鉆至孔深處停留光切的鉆孔循環(huán)，G83是鉆深孔（有退屑動(dòng)作）固定循環(huán)，G84是攻絲固定循環(huán)，G85是以工進(jìn)的速度退刀的用于鉸孔的固定循環(huán)，G86是鏜孔固定循環(huán)，加工到孔深后主軸停轉(zhuǎn)退刀，G89是以工進(jìn)速度

22、退刀的鏜孔固定循環(huán)。這些循環(huán)都是模態(tài)代碼，取消這些循環(huán)用G80，機(jī)床通電后G80生效。 若編有G98刀具退到起刀平面，若編有G99，則退到預(yù)停平面 。單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制2.2.鏜孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令3.3.攻絲循環(huán)指令攻絲循環(huán)指令單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制孔加工循環(huán)的平面孔加工循環(huán)的平面 固定循環(huán)的動(dòng)作固定循環(huán)的動(dòng)作_L_F_K_J_I_P_Q_R_Z_Y_X89G73G91G/90G99G98G（1）指令格式）指令格式:單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制（2 2）在孔加工過程中，刀具的運(yùn)動(dòng)由）在孔加工過程中，刀具的運(yùn)動(dòng)由6 6個(gè)動(dòng)作組成：個(gè)動(dòng)作組成： 動(dòng)作動(dòng)作11快

23、速定位至初始點(diǎn)?？焖俣ㄎ恢脸跏键c(diǎn)。X X，Y Y表示了初始點(diǎn)在初始平面中的位置；表示了初始點(diǎn)在初始平面中的位置； 動(dòng)作動(dòng)作22快速定位至快速定位至R R點(diǎn)。刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到點(diǎn)。刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到R R點(diǎn)；點(diǎn)； 動(dòng)作動(dòng)作33孔加工。以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作；孔加工。以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作； 動(dòng)作動(dòng)作44在孔底的相應(yīng)動(dòng)作，包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動(dòng)作；在孔底的相應(yīng)動(dòng)作，包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動(dòng)作； 動(dòng)作動(dòng)作55返回到返回到R R點(diǎn)，繼續(xù)孔加工時(shí)刀具返回到點(diǎn)，繼續(xù)孔加工時(shí)刀具返回到R R點(diǎn)平面；點(diǎn)平面； 動(dòng)作動(dòng)作66快速返回到初始點(diǎn)，孔加工完成后返回初始點(diǎn)平

24、面。快速返回到初始點(diǎn)，孔加工完成后返回初始點(diǎn)平面。單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制（3 3）參數(shù)含義）參數(shù)含義 ： X_Y_ X_Y_ 指定加工孔的位置；指定加工孔的位置； Z_Z_ 指定孔底平面的位置；指定孔底平面的位置；G90方式指孔底的絕對(duì)坐標(biāo)；G91方式指孔底相對(duì)于R點(diǎn)的增量。 R_R_ 指定指定R R點(diǎn)平面的位置；點(diǎn)平面的位置； Q_Q_ 在在G73G73或或G83G83指令中定義每次進(jìn)刀加工深度指令中定義每次進(jìn)刀加工深度（Q0） ，G76G76或或G87G87指令中定義位移量，指令中定義位移量，Q Q值為增量值，與值為增量值，與G90G90或或G91G91指令的選擇無關(guān)；指令的選

25、擇無關(guān)； P_P_ 指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，用整數(shù)表示，單位指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，用整數(shù)表示，單位為為s s； I I、J_J_ 刀尖在刀尖在X X、Y Y軸反方向的移動(dòng)量軸反方向的移動(dòng)量（負(fù)值） ； K K_ 每次退刀時(shí)刀具的位移增量，恒為正。每次退刀時(shí)刀具的位移增量，恒為正。FANUCFANUC系系統(tǒng)統(tǒng)，在參數(shù)，在參數(shù)51145114 中設(shè)定退刀量；中設(shè)定退刀量；單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制 F_ F_ 指定孔加工切削進(jìn)給速度。該指令為模態(tài)指令，即指定孔加工切削進(jìn)給速度。該指令為模態(tài)指令，即使取消了固定循環(huán)，在其后的加工程序中仍然有效使取消了固定循環(huán)，在其后的加工程序中仍然有效

26、； L_ L_ 對(duì)等間距孔進(jìn)行重復(fù)鉆孔，執(zhí)行一次時(shí)對(duì)等間距孔進(jìn)行重復(fù)鉆孔，執(zhí)行一次時(shí)L1L1可以省可以省略。如果程序中選略。如果程序中選G90G90指令，刀具在原來孔的位置上重復(fù)加指令，刀具在原來孔的位置上重復(fù)加工，如果選擇工，如果選擇G91G91指令，則用一個(gè)程序段對(duì)分布在一條直線指令，則用一個(gè)程序段對(duì)分布在一條直線上的若干個(gè)等距孔進(jìn)行加工。上的若干個(gè)等距孔進(jìn)行加工。L L指令僅在被指定的程段中有指令僅在被指定的程段中有效。效。 另外：沒有配編碼器的數(shù)控銑床或加工中心，不能使用攻絲循環(huán)進(jìn)行螺紋加工。 沒有主軸定向功能，數(shù)控銑床或加工中心不能使用要求主軸定向停止的固定循環(huán)。單元單元7 7 數(shù)控

27、銑床的程序編制格式孔加工在孔底的動(dòng)作刀具返回用途G73 X Y Z R Q K F間歇進(jìn)給快速高速深孔鉆孔G74 X Y Z R P F切削進(jìn)給暫停主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻左旋螺紋G76X Y Z R I P F切削進(jìn)給主軸定向停止刀具移位快速精鏜孔G80取消固定循環(huán)G81X Y Z R F切削進(jìn)給快速鉆孔G82X Y Z R P F切削進(jìn)給暫?？焖亠量住㈢M階梯孔G83X Y Z R Q K F間歇進(jìn)給快速深孔往復(fù)排屑鉆G84 X Y Z R P F切削進(jìn)給暫停主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻右旋螺紋G85 X Y Z R F切削進(jìn)給切削進(jìn)給精鏜孔G86 X Y Z R F切削進(jìn)給主軸停止快速鏜孔G87 X Y

28、Z R I F切削進(jìn)給主軸定向停止刀具移位快速反鏜孔G88 X Y Z R F切削進(jìn)給暫停主軸停止手動(dòng)操作鏜孔G89 X Y Z R P F切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給精鏜階梯孔單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制指令格式:G73 X-Y-Z-R-Q-K- F-L-X_ Y:孔位數(shù)據(jù) Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離 R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離 Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度 （ Q為負(fù)值）K_:每次的退刀增量 （ K為正值）F_:切削進(jìn)給速度 L_:重復(fù)次數(shù) 加工方式:進(jìn)給 孔底 快速退刀 G73指令的動(dòng)作 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制%1000G54 G90 G00 Z30X0 Y0 M3 S2000

29、； 主軸開始旋轉(zhuǎn)主軸開始旋轉(zhuǎn)G90 G99 G73 X300. Y-250. Z-200. R-100. Q-15. K5 F120.；定位定位,鉆鉆1 孔孔,然后返回到然后返回到R 點(diǎn)點(diǎn)Y-550.; 定位定位,鉆鉆2 孔孔,然后返回到然后返回到R 點(diǎn)點(diǎn)G98 Y-750.; 定位定位,鉆鉆3 孔孔,然后返回到初始位置平面然后返回到初始位置平面X1000.; 定位定位,鉆鉆4 孔孔,然后返回到然后返回到R 點(diǎn)點(diǎn)Y-550.; 定位定位,鉆鉆5 孔孔,然后返回到然后返回到R 點(diǎn)點(diǎn)G98 Y-250.; 定位定位,鉆鉆6 孔孔,然后返回初始位置平面然后返回初始位置平面G80 G00 X0 Y0

30、; M5; 主軸停止主軸停止M30；單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制指令格式:G83 X-Y-Z-R-Q-K-F-L-X_ Y:孔位數(shù)據(jù) Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離 R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離 Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度 （ Q為負(fù)值）K_:每次的退刀增量 （ K為正值）F_:切削進(jìn)給速度 L_:重復(fù)次數(shù)加工方式:中間進(jìn)給 孔底 快速退刀 G83指令的動(dòng)作 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制指令格式:G74 X-Y-Z-R-P- F-L-X_ Y:孔位數(shù)據(jù) Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離 R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離 P_:暫停時(shí)間 F_:切削進(jìn)給速度（F=轉(zhuǎn)速螺距） 例如：螺距2的螺紋，S10

31、0時(shí)F=100*2=200mm/min L_:重復(fù)次數(shù)（R距工件表面7mm以上） 加工方式:進(jìn)給 孔底 主軸暫停 正轉(zhuǎn) 快速退刀 G74指令的動(dòng)作 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制l在指定G74 之前，使用輔助功能（M 代碼）使主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。l舉例：%1000G92 X0 Y0 Z60G91 G00 F200 M04 S200G98 G74 X100 R-40 P4 G90 Z0G0 Z60X0 Y0 M05M30單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制指令格式:G84 X-Y-Z-R-P- F-L-X_ Y:孔位數(shù)據(jù) Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離 R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離 P_:暫停時(shí)間 F_

32、:切削進(jìn)給速度（F=轉(zhuǎn)速螺距） 例如：螺距2的螺紋，S100時(shí)F=100*2=200mm/min L_:重復(fù)次數(shù)（R距工件表面7mm以上） 加工方式:進(jìn)給 孔底 主軸暫停 正轉(zhuǎn) 快速退刀 G84指令的動(dòng)作 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制指令格式:G76 X-Y-Z-R-I（J）- P- F-L-X_ Y:孔位數(shù)據(jù) Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離 R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離 I_:X軸刀尖反向位移量（負(fù)值）J_:Y軸刀尖反向位移量P_:暫停時(shí)間 F_:切削進(jìn)給速度 L_:重復(fù)次數(shù)加工方式:進(jìn)給 孔底 主軸定位停止 快速退刀 G76指令的動(dòng)作 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制%1000lG92

33、X0 Y0 Z50lG00 G91 G99 M03 S600lG76 X100 R-40 P2 I-6 Z-10 F200lG00 X0 Y0 Z40lM05lM30單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制指令格式:G81 X-Y-Z-R-F-X_ Y:孔位數(shù)據(jù) Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離 R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離 F_:切削進(jìn)給速度 G81 命令可用于一般的孔加工加工方式:進(jìn)給 孔底 快速退刀 G81指令的動(dòng)作 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制指令格式:G82 X-Y-Z-R-P-F-X_ Y:孔位數(shù)據(jù) Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離 R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離 P_:暫停時(shí)間 F_:切削進(jìn)給速度

34、 G82 鉆孔循環(huán),反鏜孔循環(huán)加工方式:進(jìn)給 孔底 快速退刀 G82指令的動(dòng)作 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制指令格式:G85 X-Y-Z-R-F-L-X_ Y:孔位數(shù)據(jù) Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離 R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離 F_:切削進(jìn)給速度 L_:重復(fù)次數(shù)加工方式:中間進(jìn)給 孔底 快速退刀 基本同G84，但在孔底時(shí)主軸不反轉(zhuǎn)G85指令的動(dòng)作 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制指令格式:G86 X-Y-Z-R-F-L-X_ Y:孔位數(shù)據(jù) Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離 R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離 F_:切削進(jìn)給速度 L_:重復(fù)次數(shù)加工方式:進(jìn)給 孔底 主軸停止 快速退刀 基本同G81G86

35、指令的動(dòng)作 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制G89 X_Y_Z_R_P_F_L_此指令與此指令與G86指令相同，指令相同，但在孔底有暫停。（孔底但在孔底有暫停。（孔底延時(shí)、停主軸）延時(shí)、停主軸）單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制指令格式:G87 X-Y-Z-R-F-L-X_ Y:孔位數(shù)據(jù) Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離 R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離 F_:切削進(jìn)給速度 L_:重復(fù)次數(shù)加工方式:進(jìn)給 孔底 主軸停止 快速退刀 基本同G81G86指令的動(dòng)作 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制%1000lG92 X0 Y0 Z80lG00 G91 G98 F300lG87 X50 Y50 I-5 G90

36、 R0 P2 Z40lG00 X0 Y0 Z80 M05lM30單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制反鏜上圖所示孔的加工程序：反鏜上圖所示孔的加工程序：G92 X0 Y0 Z0;G92 X0 Y0 Z0;G90 G00 X0 Y0 ;G90 G00 X0 Y0 ;G43 Z0 H03;G43 Z0 H03;S350 M03;S350 M03;G87 G98 Z-30.0 R-43.0 Q3.0 P2000 F50;G87 G98 Z-30.0 R-43.0 Q3.0 P2000 F50;G00 G49 Z0 M05;G00 G49 Z0 M05;M30;M30;單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制

37、在孔底暫停 ，主軸停止后，轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，可用手動(dòng)將刀具從孔中退出。再手動(dòng)將主軸正轉(zhuǎn)，然后進(jìn)入自動(dòng)加工狀態(tài)，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵可轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段的自動(dòng)加工。鏜孔手動(dòng)回刀，不需主軸準(zhǔn)停。G98（G99）G88 X_Y_Z_R_P_F_L_單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制指令格式:G80 G01G02可取消固定循環(huán)單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制路線最短孔間的位置精度較高單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制 例例1 1：對(duì)圖中的：對(duì)圖中的4 4個(gè)孔進(jìn)行攻螺紋，深度為個(gè)孔進(jìn)行攻螺紋，深度為1010mmmm，主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速S=150r/minS=150r/min，其數(shù)控加工程序?yàn)椋浩鋽?shù)控加工程序?yàn)椋?/p>

38、%8778%8778N10 G90 G54 G00 X0 Y0 N10 G90 G54 G00 X0 Y0 ；N20 G43 G00 Z100 H02N20 G43 G00 Z100 H02；N30 G99 M03 S150N30 G99 M03 S150；N40 G00 Z30 M07N40 G00 Z30 M07；N60 G84 X10 Y10 Z-10 R7 F300N60 G84 X10 Y10 Z-10 R7 F300；N70 X50N70 X50；N80 Y30N80 Y30；N90 X10N90 X10；N100 G80N100 G80；N110 G49 G00 Z100N110

39、 G49 G00 Z100；N120 X0 Y0 N120 X0 Y0 ；N130 M30N130 M30；單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制編制右所示的螺孔加工編制右所示的螺孔加工程序（設(shè)程序（設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工軸開始點(diǎn)距工作表面作表面50mm處，切削處，切削深度為深度為10mm）。）。R面面50初始面初始面3l(1)先用G81鉆孔l%0009lG90 G92 X0. Y0. Z50.lM03 S800lG91 G99 G81 X40. Y40. Z-13. R- 47. F100lX40.Y0. L3lX0. Y50.lX-40. Y0. L3lG90 G00 X0. Y0. Z50. M0

40、5lM30單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制l(2)再用再用G84攻絲攻絲lM03 S140lG91 Y40.lG99 G84 X40. Z-17. R-43. L4 F280 lY50lG99 G84 X-40. Z-17. R-43. L3 (X-40. L3)lG80 Z43.lG90 G00 X0. Y0. M05lM30單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制應(yīng)用HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)1工藝分析1) 技術(shù)要求:毛坯四周、底面、頂面已預(yù)先加工。2) 裝夾定位的確定：采用機(jī)用虎鉗裝夾。3) 工藝路線的確定：粗加工 半精加工 精加工 4) 加工刀具的確定：2.5中心鉆 18鉆頭 19.8鉆頭 2

41、0H7鏜刀 切削用量：2.5中心鉆 主軸轉(zhuǎn)速1500r/min ， 進(jìn)給速度200mm/min 18鉆頭 主軸轉(zhuǎn)速1000r/min ， 進(jìn)給速度200mm/min 19.8鉆頭 主軸轉(zhuǎn)速1000r/min ， 進(jìn)給速度200mm/min 20H7鏜刀 主軸轉(zhuǎn)速300r/min ， 進(jìn)給速度50mm/min 2. 程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制 %0003；主程序N01 T01M06（2.5中心鉆）N02 G54G90G40G49G80N03 M03S1500N04 G00X50Y50N05 G43H01Z50N06 M08N07 G99G81R5Z-4.5F200N08 M98P

42、1011N09 M09N10 G49G00Z100N11 T02M06（18鉆頭）N12 M03S1000N13 G00X50Y50N14 G43H02Z50N15 M08 N16 G99G83R5Q-5K3Z-35F200N17 M98P1011N18 M09N19 G49G00Z100N20 T03M06（19.8鉆頭）N21 M03S1000N22 G00X50Y50N23 G43H03Z50N24 M08N25 G99G81R5Z-35F200N26 M98P1012N26 M09N27 G49G00Z100N28 T04M06（20H7鏜刀）N29 M03S300N30 G00X50

43、Y50N31 G43H04Z50N32 M08N33 G99G86R5Z-32F50N34 M98P1012N35 M09N36 G49G00Z100N37 M30%1011；子程序 X100 Y50 X150X200Y110X150X100X50M99 %1012；子程序 X200 Y110M99 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制 加工圖示零件，工件材料為加工圖示零件，工件材料為4545號(hào)鋼，毛坯尺寸為號(hào)鋼，毛坯尺寸為108108mmmm 54mm54mm 18mm18mm，刀具刀具及切削用量的選擇見表及切削用量的選擇見表6-76-7。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)定在距毛坯上邊和左邊均。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)定

44、在距毛坯上邊和左邊均2727mmmm處處，其，其Z Z0 0定在毛坯上，編寫零件的加工程序。定在毛坯上，編寫零件的加工程序。例例4單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制N120 G91 G28 Z0 Y0N120 G91 G28 Z0 Y0N130 G49 M06N130 G49 M06 (M01)N140 G00 G90 X70 Y0 Z0 S80 M03 T3N140 G00 G90 X70 Y0 Z0 S80 M03 T3N150 G43 Z50 H02N150 G43 Z50 H02N160 M08N160 M08N170 G01 Z-20 F10N170

45、 G01 Z-20 F10N180 G01 Z5 F20N180 G01 Z5 F20N190 G00 G90 Z20 M05N190 G00 G90 Z20 M05N200 M09N200 M09N210 G91 G28 Z0 Y0N210 G91 G28 Z0 Y0N220 G49 M06N220 G49 M06(M01)(M01)O1110O1110N010 G90 G21 G40 G80N010 G90 G21 G40 G80N020 G91 G28 X0 Y0 Z0N020 G91 G28 X0 Y0 Z0N030 G92 X-200 Y150 Z0N030 G92 X-200 Y1

46、50 Z0N040 G00 G90 X70 Y0 Z0 S700 M03 T2N040 G00 G90 X70 Y0 Z0 S700 M03 T2N050 G43 Z50 H01N050 G43 Z50 H01N060 N08N060 N08N070 G98 G81 X0 Y0 Z-20 R5 F50N070 G98 G81 X0 Y0 Z-20 R5 F50N080 X0N080 X0N090 G80N090 G80N100 G00 G90 Z20 M05N100 G00 G90 Z20 M05N110 M09N110 M09單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制N230 G00 G90 X0

47、Y0 Z0 S260 M03 T4N230 G00 G90 X0 Y0 Z0 S260 M03 T4N240 G43 Z50 H03N240 G43 Z50 H03N250 M08N250 M08N260 G98 G81 X0 Y0 Z-20 R5 F40N260 G98 G81 X0 Y0 Z-20 R5 F40N270 G80N270 G80H280 G00 G90 Z20 M05H280 G00 G90 Z20 M05H290 M09H290 M09N300 G91 G28 Z0 Y0N300 G91 G28 Z0 Y0N310 G49 M06N310 G49 M06(M01)(M01)

48、N320 G00 G90 X0 Y0 Z0 S400 M03 T5N320 G00 G90 X0 Y0 Z0 S400 M03 T5N330 G43 Z50 H04N330 G43 Z50 H04N340 M08N340 M08N350 G98 G76 X0 Y0 Z-20 R5 Q0.1 F30N350 G98 G76 X0 Y0 Z-20 R5 Q0.1 F30N360 G80N360 G80N370 G00 G90 Z20 M05N370 G00 G90 Z20 M05N380 M09N380 M09N390 G91 G28 Z0 Y0N390 G91 G28 Z0 Y0N400 G49

49、 M06N400 G49 M06(M01)(M01)N410 G00 G90 X0 Y0 Z0 S400 M03 T1N410 G00 G90 X0 Y0 Z0 S400 M03 T1N420 G43 Z50 H05N420 G43 Z50 H05N430 G00 G90 Z-5N430 G00 G90 Z-5N440 M08N440 M08N450 G42 G01 X-25 D01N450 G42 G01 X-25 D01N460 G03 X-25 Y0 I25 J0N460 G03 X-25 Y0 I25 J0單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制N470 X-23N470 X-23N480

50、G00 G90 Z10N480 G00 G90 Z10N490 G00 G90 X70 Y0N490 G00 G90 X70 Y0N500 G00 G90 Z-5N500 G00 G90 Z-5N510 X58N510 X58N520 G03 X58 Y0 I12 J0N520 G03 X58 Y0 I12 J0N530 X60N530 X60N540 G00 G90 Z10N540 G00 G90 Z10N550 G40N550 G40N560 G00 G90 X-40 Y-40N560 G00 G90 X-40 Y-40N570 G00 G90 Z-20N570 G00 G90 Z-20N

51、580 G41 G01 X-25 D02N580 G41 G01 X-25 D02N590 Y0N590 Y0N600 G02 X5 Y24.5I25 J0N600 G02 X5 Y24.5I25 J0N610 G01 X72 Y12N610 G01 X72 Y12N620 G02 X72 Y-12 I-2 J-12N620 G02 X72 Y-12 I-2 J-12N630 G01 X5 Y-24.5N630 G01 X5 Y-24.5N640 G02 X-25 Y0 I-5 J24.5N640 G02 X-25 Y0 I-5 J24.5N650 G01 X-27N650 G01 X-27N

52、660 G00 G90 Z20 M05N660 G00 G90 Z20 M05N670 M09N670 M09N680 G91 G28 X0 Y0 Z0N680 G91 G28 X0 Y0 Z0N690 G40N690 G40N700 G49 M06N700 G49 M06N710 M30N710 M30單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制 例：G53 G90 G00 X-100 Y-100 Z-20，則執(zhí)行后刀具快速定位至機(jī)床坐標(biāo)系中X-100 Y-100 Z-20的位置。（1）G53機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)置 書寫格式：G53 ；G53是機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)置指令，非模態(tài)指令。

53、（2）G54 G59工件坐標(biāo)系設(shè)置 書寫格式：G54 G59 ； G54 G59是工件坐標(biāo)系設(shè)置指令，模態(tài)指令。YG58G55G59G57G56G54X2X1Y1Y2X機(jī)床零點(diǎn)單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制工 件X1(-301.333)Y1(-170.123)工 件Z(-411.909)工 件工作臺(tái)工件上的Z0平面刀 具單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制X-301.333Y-170.123Z-411.909單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制A: X-311Y-246Z-128B: X-291Y-296Z-128C: X-341Y-286Z-128單元單元7

54、 7 數(shù)控銑床的程序編制%4023%4023G54G54 G90 G00 Z30 G90 G00 Z30；以以A A為工件坐標(biāo)原點(diǎn)，編寫平行四邊形的加工程序?yàn)楣ぜ鴺?biāo)原點(diǎn)，編寫平行四邊形的加工程序X-10 Y-20X-10 Y-20M03 S800M03 S800Z3Z3G42 G00 X-5 Y-5 D01G42 G00 X-5 Y-5 D01；逆銑逆銑G01 Z-5 F60G01 Z-5 F60X30 F100X30 F100X41.547 Y20X41.547 Y20X11.547X11.547X-2.887 Y-5X-2.887 Y-5G00 Z3G00 Z3G40 X-10 Y-20

55、G40 X-10 Y-20G55G55；以以B B為工件坐標(biāo)原點(diǎn)，編寫圓的加工程序?yàn)楣ぜ鴺?biāo)原點(diǎn)，編寫圓的加工程序G41 G00 X-20 Y20 D01G41 G00 X-20 Y20 D01；順銑順銑G01 Z-5 F60G01 Z-5 F60X0X0G02 I0 J-15 F80G02 I0 J-15 F80G01 X20 Y20 F100G01 X20 Y20 F100G00 Z3G00 Z3G40 X-30 Y30G40 X-30 Y30G56G56；以以C C為工件坐標(biāo)原點(diǎn)，編寫正方形的加工程序?yàn)楣ぜ鴺?biāo)原點(diǎn)，編寫正方形的加工程序G41 G00 X5 Y5 D01G41 G00 X

56、5 Y5 D01；順銑順銑G01 Z-5 F60G01 Z-5 F60Y-20 F100Y-20 F100X-20X-20Y0Y0X5X5G00 Z30G00 Z30G40 X20 Y20 M05G40 X20 Y20 M05M30 M30 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制 指令格式為： _030217FZRJIYXGGG_030218FYRKIZXGGG_030219FXRKJZYGGGZYXO303010起點(diǎn)終點(diǎn)G91 編程：G91 G17 F300G03 X-30 Y30 R30 Z10G90 編程：G90 G17 F300G03 X0 Y30 R30

57、 Z10（a）（b）說明：對(duì)于任何角度（說明：對(duì)于任何角度（3603600 0的圓?。┛筛郊尤我粩?shù)值。的圓弧）可附加任一數(shù)值。單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制現(xiàn)結(jié)合M301.5右旋內(nèi)螺紋銑削加工實(shí)例說明螺紋銑削的編程方法。工件材料：42CrMo4；螺紋底孔直徑：Di=28.38mm；螺紋直徑：Do=30mm；螺紋長(zhǎng)度L=20mm；螺距：P=1.5mm；機(jī)夾螺紋銑刀直徑：D2=19mm；銑削方式：順銑。 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制設(shè)安全距離設(shè)安全距離CL=0.5mm,切入圓弧半徑切入圓弧半徑Re為：為：（Ri-CL）+(R0-Re) =Re 推出：推出：Re=(Ri-CL)+R0/(2

58、R0)=(14.19-0.5)+15/(215)=13.747mm 切入圓弧角度切入圓弧角度b為為:b=180-arcsin(Ri-CL)/Re=180-arcsin(14.19-0.5)/13.747=95.22 為便于計(jì)算，可近似取值為為便于計(jì)算，可近似取值為90，切入圓弧時(shí)的切入圓弧時(shí)的Z軸位移軸位移Za為為:Za=Pa/360=1.590/360 =0.375mm 切入圓弧起始點(diǎn)坐標(biāo)為切入圓弧起始點(diǎn)坐標(biāo)為: 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制（1 1）主軸轉(zhuǎn)速）主軸轉(zhuǎn)速n n為為: : n=1000V/(D2pi)=1000150/(193.14)=2512r/min銑刀齒數(shù)銑刀齒數(shù)Z

59、=1，每齒進(jìn)給量每齒進(jìn)給量f=0.1mm，銑刀切削刃處進(jìn)給速銑刀切削刃處進(jìn)給速度度F1為為: : F1=fzn=0.112512=251.2mm/min（2 2）銑刀中心進(jìn)給速度）銑刀中心進(jìn)給速度F2為為: : F2=F1(D0-D2)/D0=251.2(30-19)/30=92.1mm/min單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制% 1010;N10 G90 G00 G57 X0. Y0. ;N20 G43 Z0. H10 M3 S2512 ;N30 G91 G00 X0. Y0. Z-20.375 ;N40 G41 X0. Y-13.690 Z0. D01 ;N50 G03 X15. Y13.

60、69 Z0.375 R13.747 F92 ;N60 G03 X0. Y0. Z1.5 I-15. J0.;N70 G03 X-15. Y13.69 Z0.375 R13.747;N80 G00 G40 X0. Y-13.690 Z0. ;N90 G49 G00 Z200. M5 ;N100 M30; 單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制格式：G07 ，其中虛軸規(guī)定：G07 0指定該軸為虛軸（即只參加計(jì)算，不運(yùn)動(dòng)）；G07 1指定該軸為實(shí)軸。正弦曲線插補(bǔ)：是在螺旋線插補(bǔ)前，用G07將參加圓弧插補(bǔ)的某一軸指定為虛軸，則螺旋線插補(bǔ)變?yōu)檎揖€插補(bǔ)。10單元單元7 7 數(shù)控銑床的程序編制程序如下：%70