全自動洗衣機PLC控制課程設(shè)計實訓(xùn)報告

1、湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院全自動洗衣機 PLC 控制課程設(shè)計 專業(yè)： 電子測量技術(shù)與儀表 班級： 09 電議（ 2）班 指導(dǎo)老師：勞老師主 設(shè) 計：徐升小組成員：易莊，徐升目錄第一章 ： 全自動洗衣機的概述1.1 、 全自動洗衣機的應(yīng)用現(xiàn)狀 1.2 、設(shè)計全自動洗衣機的意義 第二章 ： 全自動洗衣機的設(shè)計要求和功能實現(xiàn)2.1 、 全自動洗衣機的設(shè)計要求 2.2 、 全自動洗衣機的功能實現(xiàn) 第三章 ： 全自動洗衣機的設(shè)計3.1 、 單相異步電動統(tǒng)計正反轉(zhuǎn) 3.2 、 全自動洗衣機 PLC 控制的硬件圖 3.3 、 I/O 地址分配 3.4 、 全自動洗衣機 PLC 控制的流程圖 3.5 、 全自動洗衣

2、機 PLC 控制的梯形圖 實訓(xùn)總結(jié)心得體會第一章 ： 全自動洗衣機的概述1.1 、 全自動洗衣機的應(yīng)用現(xiàn)狀 目前洗衣機是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖鳎S著科技的進(jìn)步和人們生活質(zhì)量的提高， 以及人們對精神文明的高度追求，那么全自動洗衣機也揭開了面紗，現(xiàn)在做的比較好的， 國內(nèi)有小天鵝、海爾、榮事達(dá)等等，國外有西門子，博世等等。這些廠家所生產(chǎn)的全自 動洗衣機還是比較好的，但所謂物以稀為貴，所以相對來說價格還存在很大的異議。而 人們追求的高質(zhì)量生活，也就對這些不是很過問了，只要買來好用就可以了，所以目前 市場上還是有很大的發(fā)展空間。1.2 、設(shè)計全自動洗衣機的意義全自動洗衣機以其固有的優(yōu)點還是贏得了很多的消

3、費者的信賴，應(yīng)用而生，它將是 現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動洗衣機。應(yīng)用最先進(jìn)的科技技術(shù) ，投入最少的資金，你便擁有了更廣闊的市場競爭力，而 現(xiàn)在 plc 價格也在下降，所以可以應(yīng)用該產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，從而達(dá)到自動化控制，更多的 贏得消費者的青睞。第二章 ： 全自動洗衣機的設(shè)計要求和功能實現(xiàn)2.1 、 全自動洗衣機的設(shè)計要求 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛 水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。 該洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水 閥打

4、開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到機 外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水同并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通 過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測 高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及 報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。（1）控制要求：PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。啟動時開始進(jìn)水。水滿（即水位到達(dá)高水位） 時停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗15S后暫停。暫停 3S 后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗 15S后暫停。暫停3S 后，若正、反洗未滿 3 次，

5、則返回從正洗開始的動作；若正、反滿 3 次時，則開始排水。水位下 降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水 10S 即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了 3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完 報警。報警 10S 后結(jié)束全部過程，自動停機。此外，還要求可以按排水按鈕實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及 報警。2.2 、全自動洗衣機的功能實現(xiàn)PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。啟動時開始進(jìn)水。水滿（即水位到達(dá)高水 位）時停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗 15S后暫停。暫停 3S 后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗 15S后

6、暫停。 暫停 3S后，若正、反洗未滿 3 次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿3次時，則開始排水。水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水 10S 即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未 完成 3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。報警 10S 后結(jié)束全部過程，自動停機。此外，還要求可以按排水按鈕實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報第三章 ： 全自動洗衣機的設(shè)計3.1 .單項異步電動機正反轉(zhuǎn)。要實現(xiàn)單相異步電動機的反轉(zhuǎn)，就必須使旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)單相異步電動機旋轉(zhuǎn) 磁場的反轉(zhuǎn)，就要把工作繞阻和起動繞阻中的一組

7、首端和末端與電源的接線對調(diào)方可完 成。因為單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場（轉(zhuǎn)向）使從電流相位超前的繞阻向電流相位滯后 的繞阻旋轉(zhuǎn)的。這樣如果把其中一個繞阻首端和末端于電源線接法對調(diào)就等于把這個繞 阻的電流的相位改變了 180°，假若原來這個繞組的電流相位使超前 90°，這樣一來， 該接后該繞組的電路相位便成為滯后 90°了，結(jié)果就導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)磁場的方向也隨之改 變。有的電容運行式單相異步電動機式通過改變電容器的接法來改變單相異步電動機 的轉(zhuǎn)向的，如洗衣機的波輪電機需要經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)。如圖：當(dāng)定時器開關(guān)接于左邊的位置時，電容器串聯(lián)在 LF 繞組上，則電流 Iuf 相位約 90

8、 °，設(shè)此時電動機正轉(zhuǎn)，經(jīng)過定時器所設(shè)定度時間后，定時器刀開關(guān)接通右邊觸點將電 容器從 LF 繞組切斷到 LZ 繞組中，則電流 Ilz 超前 Ilf 相位約 90°，從而實現(xiàn)了電動機 的反轉(zhuǎn)，在該電路中實質(zhì)上是主、副繞組相互交換來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的，因此這種單相異步 電動機的工作繞組和啟動繞組必須是可以互換的。所以他的工作繞組、啟動繞組的線圈 匝數(shù)線徑，所占槽位數(shù)都是應(yīng)該完全相同的。上述電路的工作狀態(tài)展開如下： 對于罩極式單相異步電動機而言，由于其旋轉(zhuǎn)方向是由其內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的，因此外部接 線無法改變罩極單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)方向，所以罩極式單相異步電動機一般用于不需 要改變轉(zhuǎn)向的場

9、合。3.2 全自動洗衣機 PLC 控制的硬件圖一、全自動洗滌：按下 SB1（啟動按鈕），即 SB1 閉合，洗衣機開始工作。之后分步進(jìn)行：1、注水：開始工作后，首先 SB1閉合，通過 PLC控制使電磁閥 K 開始工作，進(jìn)入進(jìn) 水階段，控制高水位開關(guān) K1，高水位設(shè)定為進(jìn)水 30S，低水位開關(guān) K2 ，低水位則設(shè)定 為 20S，。進(jìn)水完畢后開始洗滌工作。2、洗滌：由啟動按鈕 SB1控制 PLC工作,使得 SB5開始工作，使水溫升高，當(dāng)?shù)竭_(dá) 40 °C時，溫度傳感器 K4開始工作，使溫度不再上升。接著 PLC控制使接觸器 K1 工作， 到電機正轉(zhuǎn)，工作 10S，停 3S，之后 PLC 控制

10、 KM2 工作使得電機反轉(zhuǎn)，工作 10S，以 此循環(huán) 200次，由此實現(xiàn)洗衣機的洗滌過程。循環(huán)結(jié)束之后，再次循環(huán)3 次。進(jìn)入排水階段。排水：由 PLC控制電磁閥 K4 開始工作，開始排水。排水 15S完畢之后，進(jìn)入脫水階段。3、脫水： PLC 自動控制脫水，使得離合器開始工作，使得電機帶動波盤開始帶動內(nèi)桶 （脫水桶）開始旋轉(zhuǎn)，同時，變頻器開始工作使得電機高速旋轉(zhuǎn)，脫水開始，30S 之后脫水完畢。進(jìn)入報警階段。4、停止：脫水完畢之后， PLC 控制揚聲器開始工作，這時揚聲器發(fā)出報警聲，說明洗 衣過程完畢。、快速洗滌：按下快速洗滌按鈕 K3 ，洗衣機開始工作。1、注水：開始工作后，首先 SB1閉合

11、，通過 PLC控制使電磁閥 K 開始工作，進(jìn)入進(jìn) 水階段，控制高水位開關(guān) K1，高水位設(shè)定為進(jìn)水 30S，低水位開關(guān) K2 ，低水位則設(shè)定 為 20S，。進(jìn)水完畢后開始洗滌工作。2、洗滌：由啟動按鈕 SB1控制 PLC工作,使得 SB5開始工作，使水溫升高，當(dāng)?shù)竭_(dá) 40 °C時，溫度傳感器 K4開始工作，使溫度不再上升。接著 PLC控制使接觸器 K1 工作， 到電機正轉(zhuǎn)，工作 10S，停 3S，之后 PLC 控制 KM2 工作使得電機反轉(zhuǎn)，工作 10S，以 此循環(huán) 200次，由此實現(xiàn)洗衣機的洗滌過程。循環(huán)結(jié)束之后，再次循環(huán)2 次。進(jìn)入排水階段。3、排水：由 PLC 控制電磁閥 K4

12、開始工作，開始排水。排水 15S 完畢之后，進(jìn)入脫水 階段。4、脫水： PLC 自動控制脫水，使得離合器開始工作，使得電機帶動波盤開始帶動內(nèi)桶 （脫水桶）開始旋轉(zhuǎn)，同時，變頻器開始工作使得電機高速旋轉(zhuǎn)，脫水開始， 30S 之后 脫水完畢。進(jìn)入報警階段。5、停止：脫水完畢之后， PLC 控制揚聲器開始工作，這時揚聲器發(fā)出報警聲，說明洗 衣過程完畢。三、脫水甩干：1、直接按下脫水按鈕 SB3，通過 PLC 控制，開始工作。2、PLC 控制離合器工作，使得波盤開始工作，帶動內(nèi)桶（脫水桶）開始工作，同時， 變頻器開始工作使得電機高速旋轉(zhuǎn)，脫水開始， 60S 后脫水完畢，從而實現(xiàn)脫水甩干過 程。3、脫水

13、完畢之后， PLC 控制揚聲器開始工作，這時揚聲器發(fā)出報警聲，脫水甩干過程 完畢。3.3 、I/O 地址分配3.4 、全自動洗衣機 PLC 控制的流程圖。3.5 、全自動洗衣機 PLC 控制的梯形圖。結(jié)束語心得體會：持續(xù)一周的關(guān)于全自動洗衣機 PLC控制的課程設(shè)計已經(jīng)結(jié)束了，通過此次PLC程序設(shè)計實踐 , 我實在是獲益不淺 !PLC是今年剛接觸的一門新課，剛開始對這門課程很干興趣，可是學(xué)起來的時候感覺有點難度，所以學(xué)起來的有點畏懼感，以致沒怎么學(xué)好！每次上實訓(xùn)課的時候，雖然都是嘗試著去操作，可還是只會簡單的輸入程序。這次全自動洗衣機 PLC控制課程設(shè)計讓我進(jìn)一步熟悉了 PLC程序設(shè)計，而且得到

14、了用 PLC程序設(shè)計解決實際問題的寶貴經(jīng)驗 ! PLC 程序設(shè)計是一門重要專業(yè) 基礎(chǔ)課程，是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫原理和軟件工程等后繼課程的基礎(chǔ) 適用于大型系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的開發(fā)。課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識發(fā)現(xiàn), 提出, 分析和解決實際問題 , 鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) , 是對學(xué)生實際工作 能力的具體訓(xùn)練和考察過程 . 隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，當(dāng)今 PLC應(yīng)用在生 活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC技術(shù)是十分重要的。經(jīng)過這一個星期的實踐學(xué)習(xí)，使我對 PLC程序設(shè)計有了更進(jìn)一步的認(rèn)識 和了解。在不長的時間里我明白了，不僅僅是要重視，而且要通過不斷的上

15、機操 作才能更好地學(xué)習(xí)這門課程。在課程設(shè)計這一個星期里，我認(rèn)識到我有很多不足 得地方。首先是在理論知識上，有一些指令還不是很清楚。但通過這次實訓(xùn)，我 感覺自己有了很大的提高。通過設(shè)計實踐，使我在很多方面的認(rèn)識有所提高。例 如，這次的實訓(xùn)內(nèi)容是全自動洗衣機 PLC控制設(shè)計，通過這次實訓(xùn)，我了解到了 很多關(guān)于 PLC程序設(shè)計方面的知識，如：全自動洗衣機 PLC的控制，這就是 PLC 的一個應(yīng)用領(lǐng)域，在這次的實訓(xùn)中，利用 PLC相關(guān)知識，將全自動洗衣機的硬件 圖、 IO 表、流程圖以及梯形圖編輯出來，然后在計算機中進(jìn)行模擬，讓我們目 睹了這一模擬過程，使我們進(jìn)一步認(rèn)識到 PLC的重要性。在這次實訓(xùn)過

16、程中我也 遇到了很多難題。但在通過查閱資料，以及向同學(xué)請教后，也終于成功的運行了 課程設(shè)計所要求的程序。這次程序設(shè)計是我在 PLC程序的思想下第一次整體完成 的程序設(shè)計，所以還有很多的不完美的地方，希望老師予以指出和改正。通過這 次的全自動洗衣機 PLC控制課程設(shè)計，我懂得了無論什么事都要去做才會發(fā)現(xiàn)問 題，才有可能去解決問題。對知識的學(xué)習(xí)，不能潛償輒止，要深入去學(xué)習(xí)，去 了解，這樣才會有所收獲。有許多東西，許多事，不是想像中的那么容易，不去 實踐，永遠(yuǎn)也不會有提高，尤其是學(xué)習(xí) PLC上。同時，在這次課程設(shè)計的過程中， 我認(rèn)識到學(xué)好 PLC要重視實踐操作，不僅僅是學(xué)習(xí) PLC程序設(shè)計，還是其它

17、的課 程設(shè)計，以及其它方面的知識都要重在實踐，不能只是學(xué)習(xí)和重視書本上的理論PLC知識，所以日后在學(xué)習(xí)過程中，我會更加注視實踐操作，使自己更好地學(xué)好 這門課程 . 在這次全自動洗衣機 PLC控制課程設(shè)計的實訓(xùn)中，我深感壓力，因為平時對編程序這方面沒有過多的關(guān)注，平時所學(xué)到的一點理論知識在實際應(yīng)用中 也很有限，實習(xí)過程中明顯的準(zhǔn)備不充分，使自己遇到了很多的難題，但在和同 學(xué)們合作討論下有頗有收獲，從中我了解的個人的學(xué)識終究是限的，但集體的智 慧是無限的，當(dāng)然我們能取得這樣的成績也來于老師的指導(dǎo)有方。通過這次實訓(xùn)， 我們了解到其實編一個程序也不像剛開始所想象中的那么難，那么復(fù)雜，只要我 們肯用心用腦，肯去花功夫鉆研就會一定會有收獲，其實在課程設(shè)計中運用的很 多知識在課堂上老師都已經(jīng)很詳細(xì)講過，但我們就是缺少了那一份靈動，所以我 學(xué)到了除了要有扎實的基本功外，有一點點的變通的靈泛性還是必要的?？傊?們傾心投入，大家都很努力，為了課程設(shè)計能夠順利通過，我們查閱了很多資料， 也請教了老師，這一周時間很快就過去了，但這一周過的很愉快，相信加上我的 堅持不懈，以后一定會在 PLC程序設(shè)計的學(xué)習(xí)中得到更多的知識和