造斜工具及定向鉆井技術(shù)的發(fā)展

1、造斜工具與定向鉆井造斜工具與定向鉆井技術(shù)的發(fā)展技術(shù)的發(fā)展石油大學（華東）石油大學（華東）韓志勇韓志勇 井眼方向變化的基本原理；井眼方向變化的基本原理； 造斜工具與定向井技術(shù)的發(fā)展；造斜工具與定向井技術(shù)的發(fā)展；軌跡控制與井眼方向變化軌跡控制與井眼方向變化 1. 要求：在實鉆過程中，設(shè)法使實鉆的要求：在實鉆過程中，設(shè)法使實鉆的井眼軌跡井眼軌跡盡盡可能符合設(shè)計的可能符合設(shè)計的井眼軌道井眼軌道。 2. 實質(zhì)：井眼軌跡控制，的實質(zhì)，就是不斷地控制實質(zhì)：井眼軌跡控制，的實質(zhì)，就是不斷地控制井眼的前進方向。井眼方向由井眼的井斜角和井斜井眼的前進方向。井眼方向由井眼的井斜角和井斜方位角來表示的。方位角來表示的

2、。 3. 井眼方向控制內(nèi)容：井眼方向控制內(nèi)容： 井斜角的控制：增斜、降斜、穩(wěn)斜；井斜角的控制：增斜、降斜、穩(wěn)斜； 井斜方位角控制：增方位、降方位、穩(wěn)方位；井斜方位角控制：增方位、降方位、穩(wěn)方位；增斜增斜增方位增方位穩(wěn)方位穩(wěn)方位降方位降方位穩(wěn)斜穩(wěn)斜降斜降斜(九種組合九種組合)井眼方向變化的基本原理井眼方向變化的基本原理 鉆頭對井底的不對稱切削鉆頭對井底的不對稱切削 近鉆頭鉆柱的彎曲和傾斜。近鉆頭鉆柱的彎曲和傾斜。 在某個時刻，鉆頭軸線與在某個時刻，鉆頭軸線與井眼軸線是重合的。但當井眼軸線是重合的。但當鉆頭前進時，鉆頭軸線總鉆頭前進時，鉆頭軸線總是與原井眼軸線不重合。是與原井眼軸線不重合。鉆頭前進

3、方向總在變化。鉆頭前進方向總在變化。 這就使鉆頭對井底的切削，這就使鉆頭對井底的切削，一邊鉆速快，一邊鉆速慢。一邊鉆速快，一邊鉆速慢。鉆出的井眼發(fā)生彎曲了。鉆出的井眼發(fā)生彎曲了。井眼方向變化的基本原理井眼方向變化的基本原理 鉆頭對井底的不對稱切削鉆頭對井底的不對稱切削 偏噴嘴的作用偏噴嘴的作用 最典型的是射流鉆頭，三最典型的是射流鉆頭，三個噴嘴中，有一個特別大，個噴嘴中，有一個特別大，另兩個是比較小的。在定另兩個是比較小的。在定向噴射鉆進時，大噴嘴一向噴射鉆進時，大噴嘴一邊井底沖蝕快，形成偏窩。邊井底沖蝕快，形成偏窩。在旋轉(zhuǎn)鉆進，即可鉆出彎在旋轉(zhuǎn)鉆進，即可鉆出彎曲井眼。曲井眼。井眼方向變化的基

4、井眼方向變化的基本原理本原理 鉆頭對井底的不對稱切削鉆頭對井底的不對稱切削 地層因素地層因素 最地層傾斜及可鉆性的最地層傾斜及可鉆性的各向異性；各向異性； 地層可鉆性的縱向變化；地層可鉆性的縱向變化； 地層可鉆性的橫向變化：地層可鉆性的橫向變化： 巖性變化；巖性變化； 溶洞的存在；溶洞的存在； 破碎帶；破碎帶；井眼方向變化的基本原理井眼方向變化的基本原理 鉆頭對井壁的側(cè)向切削鉆頭對井壁的側(cè)向切削 側(cè)向切削的根本原因，是在鉆側(cè)向切削的根本原因，是在鉆頭上存在一個側(cè)向力。鉆頭上頭上存在一個側(cè)向力。鉆頭上的側(cè)向力與很多因素有關(guān)：的側(cè)向力與很多因素有關(guān)： 鉆壓；鉆壓； 鉆柱重力：鉆柱重力： 鐘擺力；鐘

5、擺力； 杠桿力；杠桿力； 鉆柱彈性力；鉆柱彈性力； 井眼約束條件；井眼約束條件； 特殊結(jié)構(gòu)力：特殊結(jié)構(gòu)力： 水力噴射橫向力；水力噴射橫向力； 定向支撐橫向力；定向支撐橫向力；造斜方式與造斜工具的發(fā)展造斜方式與造斜工具的發(fā)展造斜：使井眼方向發(fā)生變化的工藝過程。造斜：使井眼方向發(fā)生變化的工藝過程。造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展造斜工具：使井眼方向發(fā)生變化的工具。造斜工具：使井眼方向發(fā)生變化的工具。（包括前述的九種組合中除（包括前述的九種組合中除了穩(wěn)斜穩(wěn)方位以外的八種。）了穩(wěn)斜穩(wěn)方位以外的八種。）造斜工具與造斜方式有關(guān)。造斜工具與造斜方式有關(guān)。造斜方式與造斜工具的發(fā)展造斜方式與造斜工具的發(fā)展旋轉(zhuǎn)鉆井方

6、式旋轉(zhuǎn)鉆井方式滑動鉆井方式滑動鉆井方式斜向器斜向器(Whipstock)彎接頭彎接頭+井底動力鉆具井底動力鉆具射流鉆頭射流鉆頭肘節(jié)工具肘節(jié)工具彎外殼螺桿鉆具彎外殼螺桿鉆具旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向造斜工具旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向造斜工具(第一代第一代)30年代年代(第二代第二代)40-60年代年代(第三代第三代)70-90年代年代(第四代第四代)90年代末出現(xiàn)年代末出現(xiàn)（主流造斜工具的發(fā)展）（主流造斜工具的發(fā)展）造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展第一代造斜工具第一代造斜工具(轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具) 槽式變向器：槽式變向器： 造斜過程：造斜過程： 定向安置槽式變定向安置槽式變向器；向器； 加壓剪斷銷釘，加壓剪斷銷釘，旋轉(zhuǎn)鉆進鉆

7、出導(dǎo)旋轉(zhuǎn)鉆進鉆出導(dǎo)眼；眼； 起鉆并起出槽式起鉆并起出槽式變向器；變向器； 更換擴眼鉆頭，更換擴眼鉆頭，擴大導(dǎo)眼；擴大導(dǎo)眼； 每安置一次，只能每安置一次，只能使井斜增加一個導(dǎo)使井斜增加一個導(dǎo)斜角大小的角度。斜角大小的角度。第一代造斜工具第一代造斜工具(轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具) 射流鉆頭：射流鉆頭： 工作三部曲：工作三部曲： 1.定向噴射，大水眼沖出定向噴射，大水眼沖出“斜窩斜窩”；適當加壓使鉆；適當加壓使鉆頭進入頭進入“窩窩”內(nèi)，繼續(xù)噴內(nèi)，繼續(xù)噴射；射； 2.邊噴射，上下活動鉆柱，邊噴射，上下活動鉆柱，擴大擴大“斜窩斜窩”，并對井底，并對井底造成沖擊；造成沖擊； 3.旋轉(zhuǎn)鉆進，鉆出彎曲井眼

8、；旋轉(zhuǎn)鉆進，鉆出彎曲井眼； 適用地層：軟地層；適用地層：軟地層； 需要給大水眼噴嘴定向。需要給大水眼噴嘴定向。第二代造斜工具第二代造斜工具(動力鉆具造斜工具動力鉆具造斜工具) 動力鉆具又稱井下馬達，包括動力鉆具又稱井下馬達，包括渦輪鉆具、螺桿鉆具、電動鉆渦輪鉆具、螺桿鉆具、電動鉆具三種。常用前兩種。具三種。常用前兩種。 位置：在鉆鋌和鉆頭之間。鉆位置：在鉆鋌和鉆頭之間。鉆井液循環(huán)驅(qū)動。井液循環(huán)驅(qū)動。 動力鉆具以上整個鉆柱都不旋動力鉆具以上整個鉆柱都不旋轉(zhuǎn)，對定向造斜非常有利。轉(zhuǎn)，對定向造斜非常有利。 結(jié)構(gòu)由三種結(jié)構(gòu)由三種: 動力鉆具帶彎接頭；動力鉆具帶彎接頭； 動力鉆具上接彎鉆桿；動力鉆具上接

9、彎鉆桿； 動力鉆具帶偏心墊塊；動力鉆具帶偏心墊塊； 造斜工具簡介造斜工具簡介動力鉆具造斜工具動力鉆具造斜工具 影響造斜工具造斜率的因素影響造斜工具造斜率的因素分析：分析： 1. 造斜鉆具結(jié)構(gòu)性能的造斜鉆具結(jié)構(gòu)性能的影響：影響： PX 與工具的彎曲角與工具的彎曲角1 成正變關(guān)系；成正變關(guān)系； PX 與彎曲點以上鉆柱與彎曲點以上鉆柱的剛度的剛度EJ成正比關(guān)系；成正比關(guān)系； PX 與動力鉆具長度與動力鉆具長度LT 成反比關(guān)系；成反比關(guān)系；sin2161TTXPLLEJP造斜工具簡介造斜工具簡介動力鉆具造斜工具動力鉆具造斜工具影響造斜工具造斜率的因素分析：影響造斜工具造斜率的因素分析： 2. 鉆進速度

10、的影響：鉆進速度的影響： K與側(cè)向鉆速與側(cè)向鉆速VC 成正比；成正比； K與機械鉆速與機械鉆速Vt 成反比；成反比； K與動力鉆具直徑和井徑之差與動力鉆具直徑和井徑之差(DW-DT) 成正比；成正比； 動力鉆具長度影響很大，采用短動力鉆具可顯著增大造斜率；動力鉆具長度影響很大，采用短動力鉆具可顯著增大造斜率；tcTWVlVlDDK22RK1造斜工具簡介造斜工具簡介動力鉆具造斜工具動力鉆具造斜工具 造斜率的簡易計算法造斜率的簡易計算法 幾何定圓法幾何定圓法 國外流行三點定圓法：國外流行三點定圓法： 扶正器直徑與鉆頭相等。扶正器直徑與鉆頭相等。1112211sin21RL 22sin21RL 22

11、11212112121212)sin(sin2)sin(sin2)sin(sin2LLLLLLLLR造斜工具簡介造斜工具簡介動力鉆具造斜工具動力鉆具造斜工具 造斜率的簡易計算法造斜率的簡易計算法 幾何定圓法幾何定圓法 單彎組合的幾何定圓法：單彎組合的幾何定圓法：tgDDRDRLcbf)2(sin)2(1sinsin)2(2/2/cos22fcbfcbDLDDLDRDDRsin22LR 22sinLDDfb聯(lián)立三式，求出聯(lián)立三式，求出、R 。造斜工具簡介造斜工具簡介動力鉆具造斜工具動力鉆具造斜工具 造斜率的簡易計算法造斜率的簡易計算法 幾何定圓法幾何定圓法 雙彎組合的幾何定圓法：雙彎組合的幾何定

12、圓法： 扶正器直徑小于鉆頭扶正器直徑小于鉆頭。1121211sin21RL 22sin21RL )(2)sin(sin2)sin(sin2)sin(sin2221121211212121LLLLLLLLR22sinLDDfb造斜工具簡介造斜工具簡介轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具 對抗器：對抗器： 作用：可在小范圍內(nèi)改變作用：可在小范圍內(nèi)改變井斜方位井斜方位 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 體部為一根短鉆鋌；形體部為一根短鉆鋌；形狀如圖；狀如圖； 上下兩個瓦片，用小軸上下兩個瓦片，用小軸相連，并被固定在體部相連，并被固定在體部的縱向溝槽內(nèi)。的縱向溝槽內(nèi)。 改變瓦片寬度，可以實現(xiàn)改變瓦片寬度，可以實現(xiàn)增方位或減方位；

13、增方位或減方位；造斜工具簡介造斜工具簡介轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具轉(zhuǎn)盤鉆造斜工具 套筒形變向器：套筒形變向器： 只能在小范圍內(nèi)改變井眼只能在小范圍內(nèi)改變井眼方位。方位。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 心軸與鉆頭、鉆鋌連接；心軸與鉆頭、鉆鋌連接； 心軸外有套筒；套筒與心軸外有套筒；套筒與心軸用小軸連接；心軸用小軸連接； 套筒外有上下兩個套筒外有上下兩個“瓦瓦片片”； 改變上下瓦片的位置，可改變上下瓦片的位置，可以實現(xiàn)增方位或減方位；以實現(xiàn)增方位或減方位；第三代造斜工具彎外殼螺桿鉆具造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展彎曲點距離鉆頭大大縮短，造斜率大大提高；彎曲點距離鉆頭大大縮短，造斜率大大提高；2. 同時轉(zhuǎn)動鉆柱，可以鉆出直線形井

14、眼；鉆速快；同時轉(zhuǎn)動鉆柱，可以鉆出直線形井眼；鉆速快；3. 可以進行導(dǎo)向鉆井（滑動導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)）；可以進行導(dǎo)向鉆井（滑動導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)）；第三代造斜工具：鉸接式螺桿鉆具造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展鉸接接頭下鉆時是直的；鉸接接頭下鉆時是直的；受壓后可以在一個方向上受壓后可以在一個方向上彎曲一定的角度；彎曲一定的角度；可精確控制彎曲曲率；可精確控制彎曲曲率；曲率可達到短半徑范圍；曲率可達到短半徑范圍；滑動導(dǎo)向鉆井：滑動導(dǎo)向鉆井：滑動鉆進：改變井眼方向；滑動鉆進：改變井眼方向；旋轉(zhuǎn)鉆進：保持井眼方向；旋轉(zhuǎn)鉆進：保持井眼方向；滑動導(dǎo)向鉆井的存在問題滑動鉆進滑動鉆進旋轉(zhuǎn)鉆進旋轉(zhuǎn)鉆進滑動鉆進時的存在滑動鉆進

15、時的存在問題：問題：滑動困難；滑動困難；需保持定向；需保持定向；井眼不清潔；井眼不清潔；鉆速很低；鉆速很低；井眼扭曲；井眼扭曲；環(huán)空壓力波動；環(huán)空壓力波動；鉆柱粘卡；鉆柱粘卡；屈曲和自鎖；屈曲和自鎖；造斜率對地層敏造斜率對地層敏感；感；1. 反扭角的影響；反扭角的影響；旋轉(zhuǎn)鉆進時的存旋轉(zhuǎn)鉆進時的存在問題：在問題：粘滑振動造成粘滑振動造成馬達和馬達和MWD的破壞；的破壞；鉆頭磨損加快；鉆頭磨損加快；井眼質(zhì)量差，井眼質(zhì)量差，不利于測井；不利于測井；導(dǎo)向?qū)蜚@井鉆井造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展(第四代造斜工具出現(xiàn)的原因第四代造斜工具出現(xiàn)的原因)第四代造斜工具：旋轉(zhuǎn)造斜工具 沒有井底動力鉆具。 旋轉(zhuǎn)造

16、斜工具有兩大類： 僅僅可以進行旋轉(zhuǎn)定向造斜的工具： 射流鉆頭； 柔性套筒式； 鉸接接頭式； 活塞支撐塊式； 可以形成旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的工具：既可鉆彎曲井段，也可鉆直線井段。這是第四代造斜工具的代表。 側(cè)推鉆頭式(push the bit)； 指引鉆頭式(point the bit)；造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展“指引鉆頭指引鉆頭”式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)統(tǒng)“側(cè)推鉆頭側(cè)推鉆頭”式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)統(tǒng)Bias the bit造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展導(dǎo)向?qū)蜚@井鉆井旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的“三巨頭” Halliburtons rotary steerable drilling sy

17、stem, dubbed Geo-Pilot 。由。由Sperry Sun 和和Japan National Oil Corporation 聯(lián)合聯(lián)合設(shè)計。指引鉆頭原理設(shè)計。指引鉆頭原理(Point the bit)。在北海進行裸眼側(cè)鉆，從。在北海進行裸眼側(cè)鉆，從兩個主井眼中側(cè)鉆出兩個主井眼中側(cè)鉆出6個分支水平井。在第二口的四分支水平井個分支水平井。在第二口的四分支水平井中，垂深誤差在中，垂深誤差在1英尺之內(nèi)。英尺之內(nèi)。 Baker Hughes AutoTrack Rotary Closed Loop 。由。由Baker Hughes和和ENI-AGIP S.p.A. 聯(lián)合開發(fā)的。偏置鉆頭原

18、理聯(lián)合開發(fā)的。偏置鉆頭原理(Bias the bit)。在北海的一個井眼鉆進中，鉆進了。在北海的一個井眼鉆進中，鉆進了4383英尺，垂深誤英尺，垂深誤差在差在 8英寸之內(nèi)。英寸之內(nèi)。 Schlumberger 的的rotary steerable system called the PowerDrive* 475 。偏置鉆頭原理。偏置鉆頭原理(Bias the bit)。突出特點是鉆。突出特點是鉆速快，大大節(jié)約鉆井成本。目前幾口最大水平位移的大位移井，速快，大大節(jié)約鉆井成本。目前幾口最大水平位移的大位移井，都是用它鉆成的。在都是用它鉆成的。在Power Drive之后，又推出之后，又推出Poi

19、nt the Bit Steering Rotary System。 目前市場上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)分屬三大公司集團：目前市場上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)分屬三大公司集團：造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展側(cè)推鉆頭式之一：PowerDrive 完全的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)：完全的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)： 整個鉆柱，從上到下，全部都在旋轉(zhuǎn)，沒有靜止的部分；整個鉆柱，從上到下，全部都在旋轉(zhuǎn)，沒有靜止的部分； 但在下部控制總成內(nèi)部，有不旋轉(zhuǎn)的部分；但在下部控制總成內(nèi)部，有不旋轉(zhuǎn)的部分； 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 下部偏置部分：在旋轉(zhuǎn)過程中始終給鉆頭一個側(cè)向力；下部偏置部分：在旋轉(zhuǎn)過程中始終給鉆頭一個側(cè)向力； 中部控制部分：始終控制側(cè)向力的方向；中

20、部控制部分：始終控制側(cè)向力的方向； 上部上部MWD部分：測量信息及傳輸；部分：測量信息及傳輸； 關(guān)鍵是控制總成內(nèi)的不轉(zhuǎn)動的部分，具有一個稱作關(guān)鍵是控制總成內(nèi)的不轉(zhuǎn)動的部分，具有一個稱作“慣性平臺慣性平臺”的部分，實際上是由井下計算機控制的的部分，實際上是由井下計算機控制的“電子液壓伺服系統(tǒng)電子液壓伺服系統(tǒng)”，可以保證控制軸不受整個鉆柱轉(zhuǎn)動的影響?？刂戚S可以給定偏置可以保證控制軸不受整個鉆柱轉(zhuǎn)動的影響?？刂戚S可以給定偏置部分一個軌跡控制所需要的導(dǎo)向方位角。部分一個軌跡控制所需要的導(dǎo)向方位角。 不旋轉(zhuǎn)的不旋轉(zhuǎn)的“慣性平臺慣性平臺”在內(nèi)部。在內(nèi)部。造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展側(cè)推鉆頭式之一：Powe

21、rDrive 鉆頭側(cè)向力的產(chǎn)生原理鉆頭側(cè)向力的產(chǎn)生原理 控制軸和上盤，是由慣性平臺控控制軸和上盤，是由慣性平臺控制的獨立部分。上盤的水眼方位，制的獨立部分。上盤的水眼方位，就是給鉆頭側(cè)向力的方位。該方就是給鉆頭側(cè)向力的方位。該方位確定后，不管鉆柱如何轉(zhuǎn)動，位確定后，不管鉆柱如何轉(zhuǎn)動，上盤都不轉(zhuǎn)動。上盤都不轉(zhuǎn)動。 下盤與偏置機構(gòu)以及鉆頭相連接，下盤與偏置機構(gòu)以及鉆頭相連接，隨鉆柱轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。隨鉆柱轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。 只有上下盤水眼相通時，才能有只有上下盤水眼相通時，才能有泥漿流過，并推動支撐塊伸出，泥漿流過，并推動支撐塊伸出，給井壁一作用力，同時給鉆頭一給井壁一作用力，同時給鉆頭一反方向的作用力。反方

22、向的作用力。造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展側(cè)推鉆頭式之二：AUTO-TRACK關(guān)鍵部分：關(guān)鍵部分：非旋轉(zhuǎn)套非旋轉(zhuǎn)套整個鉆柱在旋轉(zhuǎn)，如何保證非旋轉(zhuǎn)套不旋轉(zhuǎn)？整個鉆柱在旋轉(zhuǎn)，如何保證非旋轉(zhuǎn)套不旋轉(zhuǎn)？非旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)部，裝有井下計算機、井斜傳感器、液壓控制、非旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)部，裝有井下計算機、井斜傳感器、液壓控制、支撐塊機構(gòu)等部分；支撐塊機構(gòu)等部分；不旋轉(zhuǎn)的不旋轉(zhuǎn)的“慣性平臺慣性平臺”在主軸外面。在主軸外面。造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展側(cè)推鉆頭式之二：AUTO-TRACK非旋轉(zhuǎn)套依靠反向電機驅(qū)動，使之相對于井眼不旋轉(zhuǎn)，保持側(cè)推鉆頭的力的方向不非旋轉(zhuǎn)套依靠反向電機驅(qū)動，使之相對于井眼不旋轉(zhuǎn)，保持側(cè)推鉆頭的力的方

23、向不變。非旋轉(zhuǎn)套并非絕對不旋轉(zhuǎn)，但工具自己可以測得非旋轉(zhuǎn)套筒的旋轉(zhuǎn)，并隨時調(diào)變。非旋轉(zhuǎn)套并非絕對不旋轉(zhuǎn)，但工具自己可以測得非旋轉(zhuǎn)套筒的旋轉(zhuǎn)，并隨時調(diào)整三個整三個“翼塊翼塊”給出的側(cè)推力的方向。給出的側(cè)推力的方向。造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展導(dǎo)向?qū)蜚@井鉆井指引鉆頭式之一：Geo-Pilot，AGS （非旋轉(zhuǎn)套筒+偏心環(huán)） Halliburton公司的公司的Geo-Pilot系統(tǒng)系統(tǒng) ，Cambridge的的AGS系統(tǒng)，系統(tǒng)，是一個變形的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸處在一個非旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)。在套是一個變形的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸處在一個非旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)。在套筒的中部，有一對偏心環(huán)，迫使驅(qū)動軸偏心變形，導(dǎo)致鉆頭軸筒的中部，

24、有一對偏心環(huán)，迫使驅(qū)動軸偏心變形，導(dǎo)致鉆頭軸線傾斜，形成三點定圓趨勢。鉆頭的軌跡由三點幾何確定，而線傾斜，形成三點定圓趨勢。鉆頭的軌跡由三點幾何確定，而鉆頭軸線趨向于和井眼軸線相一致。鉆頭軸線趨向于和井眼軸線相一致。扶正器扶正器非旋轉(zhuǎn)套筒非旋轉(zhuǎn)套筒鉆頭鉆頭旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展指引鉆頭式之一：Geo-Pilot，AGS （非旋轉(zhuǎn)套筒+偏心環(huán)）指引鉆頭式之二：Schlumberger,BP Amoco （反轉(zhuǎn)馬達+萬向節(jié)） 當外殼帶動鉆頭順時針旋轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)電馬達帶動萬向節(jié)反向當外殼帶動鉆頭順時針旋轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)電馬達帶動萬向節(jié)反向旋轉(zhuǎn)，從而保持驅(qū)動軸相對外殼的偏離角度和偏離方向不變

25、，旋轉(zhuǎn)，從而保持驅(qū)動軸相對外殼的偏離角度和偏離方向不變，因而鉆頭的指向始終保持不變，按照因而鉆頭的指向始終保持不變，按照“三點定圓三點定圓”規(guī)律鉆出預(yù)規(guī)律鉆出預(yù)定的圓弧曲線形井眼。反轉(zhuǎn)馬達靠傳感、反饋、控制系統(tǒng)控制。定的圓弧曲線形井眼。反轉(zhuǎn)馬達靠傳感、反饋、控制系統(tǒng)控制。相對外筒有偏相對外筒有偏角的驅(qū)動軸角的驅(qū)動軸萬向節(jié)萬向節(jié)反轉(zhuǎn)電反轉(zhuǎn)電馬達馬達造斜造斜工具工具的發(fā)的發(fā)展展指引鉆頭式之二：Schlumberger,BP Amoco （反轉(zhuǎn)馬達+萬向節(jié)）外殼順時針方外殼順時針方向轉(zhuǎn)動向轉(zhuǎn)動馬達反時針方向馬達反時針方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速與外殼轉(zhuǎn)速與外殼轉(zhuǎn)速相等轉(zhuǎn)速相等Offset 傳感器包傳感器包+控

26、制系統(tǒng)控制系統(tǒng)渦輪渦輪發(fā)電發(fā)電 當外殼帶動鉆頭順時針旋轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)電馬達帶動萬當外殼帶動鉆頭順時針旋轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)電馬達帶動萬向節(jié)反向旋轉(zhuǎn)，從而保持驅(qū)動軸相對外殼的偏離角度向節(jié)反向旋轉(zhuǎn)，從而保持驅(qū)動軸相對外殼的偏離角度和偏離方向不變，因而鉆頭的指向始終保持不變，按和偏離方向不變，因而鉆頭的指向始終保持不變，按照照“三點定圓三點定圓”規(guī)律鉆出預(yù)定的圓弧曲線形井眼。反規(guī)律鉆出預(yù)定的圓弧曲線形井眼。反轉(zhuǎn)馬達靠傳感、反饋、控制系統(tǒng)控制。轉(zhuǎn)馬達靠傳感、反饋、控制系統(tǒng)控制。造斜造斜工具工具的發(fā)的發(fā)展展指引鉆頭式之二：Schlumberger,BP Amoco （反轉(zhuǎn)馬達+萬向節(jié)）保持井眼方向模式：可以鉆出直線井

27、眼。鉆保持井眼方向模式：可以鉆出直線井眼。鉆頭的主軸產(chǎn)生頭的主軸產(chǎn)生“章動章動(Nutate)”，鉆出的井眼，鉆出的井眼稍為有些擴大。大約擴大稍為有些擴大。大約擴大1/8。造斜造斜工具工具的發(fā)的發(fā)展展導(dǎo)向?qū)蜚@井鉆井柔性鉸接式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理 工具工具4的軌跡控制并不是三點定圓幾何理論，而是由鉆頭方的軌跡控制并不是三點定圓幾何理論，而是由鉆頭方向獨立確定的。鉆頭設(shè)計成側(cè)切能力很小，并有一個柔性聯(lián)結(jié)，向獨立確定的。鉆頭設(shè)計成側(cè)切能力很小，并有一個柔性聯(lián)結(jié)，該柔性聯(lián)結(jié)把鉆頭與鉆柱的彎矩隔開。這種軌跡控制機理可以該柔性聯(lián)結(jié)把鉆頭與鉆柱的彎矩隔開。這種軌跡控制機理可以在小井眼內(nèi)提供比其他機理更高的造

28、斜率。在小井眼內(nèi)提供比其他機理更高的造斜率。 鉸接接頭的彎曲方向需要通過一定方式定向。鉸接接頭的彎曲方向需要通過一定方式定向。鉆柱鉆柱柔性鉸接柔性鉸接鉆頭鉆頭鉆頭軸鉆頭軸造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展柔性鉸接式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理RRcos)(21dD 令：令：二式聯(lián)立，可得：二式聯(lián)立，可得：RLsin222LR則：則：指引鉆頭式系統(tǒng)的井眼曲率計算：指引鉆頭式系統(tǒng)的井眼曲率計算：造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展活塞支撐塊式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向活塞支撐塊式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具MWD上穩(wěn)定器造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展活塞支撐塊式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)結(jié)活塞支撐塊式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖構(gòu)原理示意圖定向

29、線心軸活塞彈簧鎖銷支撐塊注油孔非旋轉(zhuǎn)套筒凸輪凸輪銷蘑菇頭孔板平衡活塞筒式斜面體開泵，心軸活塞在液壓推動下，向下移動：開泵，心軸活塞在液壓推動下，向下移動：推動支撐塊伸出，給井壁支撐力；推動支撐塊伸出，給井壁支撐力；凸輪凸輪銷結(jié)構(gòu)中的凸輪推動凸輪銷外伸，使心軸活塞與主體分離，主體旋轉(zhuǎn)凸輪凸輪銷結(jié)構(gòu)中的凸輪推動凸輪銷外伸，使心軸活塞與主體分離，主體旋轉(zhuǎn)而心軸不旋轉(zhuǎn)；而心軸不旋轉(zhuǎn)；推動鎖銷內(nèi)移，使非旋轉(zhuǎn)外筒與主體脫開，主體旋轉(zhuǎn)而外筒不推動鎖銷內(nèi)移，使非旋轉(zhuǎn)外筒與主體脫開，主體旋轉(zhuǎn)而外筒不旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)。停泵，心軸活塞在彈簧力作用下，向上移動：支撐塊內(nèi)縮；凸輪銷內(nèi)移，把主體停泵，心軸活塞在彈簧力作用下，向

30、上移動：支撐塊內(nèi)縮；凸輪銷內(nèi)移，把主體和心軸鎖?。绘i銷上移，把主體與非旋轉(zhuǎn)外套鎖住。整個系統(tǒng)成為一個整體。和心軸鎖??；鎖銷上移，把主體與非旋轉(zhuǎn)外套鎖住。整個系統(tǒng)成為一個整體。支撐塊的支撐方向，通過支撐塊的支撐方向，通過MWD測量、定向；測量、定向；造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展偏心套筒式旋轉(zhuǎn)鉆井系統(tǒng) 全機械式，全機械式，無無井下馬達井下馬達，無無電電子系統(tǒng)子系統(tǒng)，可精確地鉆出，可精確地鉆出918米曲米曲率半徑的短半徑水平井。彎曲段鉆率半徑的短半徑水平井。彎曲段鉆進需要進需要824小時，垂深誤差在小時，垂深誤差在60cm以內(nèi)。以內(nèi)。 鉆彎曲段組合結(jié)構(gòu)如圖所示，包鉆彎曲段組合結(jié)構(gòu)如圖所示，包括：括：

31、Amoco專利的抗渦動的偏心專利的抗渦動的偏心PDC鉆頭，鉆頭短節(jié)，信息環(huán)，鉆頭，鉆頭短節(jié)，信息環(huán)，非非旋轉(zhuǎn)的偏心套筒旋轉(zhuǎn)的偏心套筒，下扭矩殼，球銷，下扭矩殼，球銷，上扭矩殼。上扭矩殼。 造斜原理是：即造斜原理是：即“指引鉆頭指引鉆頭”（pointing the bit） 原理。兩個原理。兩個接觸點，一個在鉆頭上，一個在偏接觸點，一個在鉆頭上，一個在偏心套筒的心套筒的“耐磨板耐磨板(Wear Pad)”上，上，兩點控制著鉆頭的傾角。鉆頭短節(jié)兩點控制著鉆頭的傾角。鉆頭短節(jié)可以調(diào)節(jié)兩點之間的距離，從而控可以調(diào)節(jié)兩點之間的距離，從而控制井眼曲率。制井眼曲率。造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展偏心套筒刀翼偏

32、心套筒刀翼偏心套筒偏心套筒信息口信息口旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)主軸插銷插銷插銷洞插銷洞造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展偏心套筒式旋轉(zhuǎn)鉆井系統(tǒng) 當心軸反時針轉(zhuǎn)動時，心軸和偏心套筒在某個位置就可以“鎖住”。心軸和偏心套筒上各有一個“泥漿口”，當心軸與套筒鎖住之后，兩個泥漿口將互相連通，泥漿循環(huán)壓力將會下降一個值，泥漿循環(huán)時將沒有脈沖信號。此時心軸可以帶動偏心套筒反時針旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)工具面。偏心套筒起到導(dǎo)向的作用。 工具面調(diào)節(jié)好之后，只要順時針旋轉(zhuǎn)，插銷就會從插銷洞中脫出來，使心軸和套筒“解鎖”，同時刀翼又會吃住井壁，偏心套筒將不旋轉(zhuǎn)，保持工具面不變。在解鎖狀態(tài)下，心軸每旋轉(zhuǎn)一周，兩個泥漿口將會相通一次，從而發(fā)出一個泥漿脈沖，地面上可以接收到這個脈沖，從而可以監(jiān)視工具面是否發(fā)生變化。 造斜工具造斜工具的發(fā)展的發(fā)展偏心套筒式旋轉(zhuǎn)