CPM1A指令系統(tǒng)PPT課件

1、第三章第三章 CPM1A指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)概述基本指令（11類17條）編制梯形圖應注意的問題應用指令（17大類）第1頁/共241頁第一部分、指令系統(tǒng)概述大家一起來回顧梯形圖的有關(guān)知識！第2頁/共241頁第一部分、指令系統(tǒng)概述為什么要學習指令系統(tǒng)？1、能夠翻譯梯形圖為語句表、能夠翻譯梯形圖為語句表2、能夠輕松地學習其他類型的、能夠輕松地學習其他類型的PLC第3頁/共241頁第一部分、指令系統(tǒng)概述-CPM1A系列PC的指令根據(jù)功能分為基本指令和應用指令兩大類 指令的格式、操作數(shù)及標志 指令的格式為： 助記符（指令碼）操作數(shù) 操作數(shù) 操作數(shù) 第4頁/共241頁2指令的兩種形式只要執(zhí)行條件為ON

2、，指令的非微分形式在每個循環(huán)周期都將執(zhí)行；微分指令僅在執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時才執(zhí)行一次。第5頁/共241頁第二部分、基本指令1LD和LD NOT 指令功能：LD指令表示常開觸點與左側(cè)母線連接；LD NOT指令表示常閉觸點與左側(cè)母線連接。第6頁/共241頁2OUT和OUT NOT指令功能： OUT指令輸出運算結(jié)果； OUT NOT指令將運算結(jié)果取反后再輸出。應用-下頁第7頁/共241頁OUT和OUT NOT指令應用第8頁/共241頁3AND和AND NOT指令功能:AND指令表示常開觸點與前面的觸點電路相串聯(lián);AND NOT指令表示常閉觸點與前面的觸點電路相串聯(lián)。應用-下頁第9頁/共241頁

3、AND和AND NOT指令的應用連續(xù)輸出及其編程-下頁第10頁/共241頁連續(xù)輸出次序顛倒 AND和AND NOT, 連續(xù)輸出第11頁/共241頁功能：OR指令表示常開觸點與前面的觸點電路相并聯(lián)；OR NOT指令表示常閉觸點與前面的觸點電路相并聯(lián)。應用-下頁4OR和OR NOT指令第12頁/共241頁OR和OR NOT指令應用第13頁/共241頁AND LD指令的使用 功能：AND LD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對邏輯塊進行邏輯“與”的操作。5AND LD指令第14頁/共241頁AND LD指令 方法 方法2LD00000LD00000AND00001AND00001OR NOT00002

4、OR NOT00002LD00003 LD00003OR00004OR00004AND LDLD00005 LD00005OR NOT00006OR NOT00006 AND LDAND LDAND LD OUT20000OUT20000 在方法2中，AND LD指令之前的邏輯塊數(shù)應小于等于8，而方法1對此沒有限制。第15頁/共241頁功能：OR LD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對邏輯塊進行邏輯 “或”的操作。復雜梯形圖-下頁6OR LD指令第16頁/共241頁OR LD指令復雜梯形圖第17頁/共241頁功能： 當SET指令的執(zhí)行條件為ON時，使指定繼電器置位為ON，當執(zhí)行條件為OFF時，SE

5、T指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。 當RESET指令的執(zhí)行條件為ON時，使指定繼電器復位為OFF，當執(zhí)行條件為OFF時，RESET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。 指令的應用 7置位和復位指令 SET和RESET第18頁/共241頁SET和RESET指令的應用第19頁/共241頁功能：根據(jù)兩個執(zhí)行條件，KEEP用來保持指定繼電器的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。具有斷電保持功能。 KEEP指令的用法8保持指令-KEEP（11）第20頁/共241頁KEEP指令的用法啟保停電路與普通繼電器電路比較第21頁/共241頁兩圖中的程序功能完全相同，但用KEEP指令編程可以少用一條指令。具有斷電保持功能KEEP指令啟保停電

6、路與普通繼電器電路第22頁/共241頁功能： 當執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時，上升沿微分DIFU使指定繼電器在一個掃描周期內(nèi)為ON；當執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時，下降沿微分指令DIFD使指定繼電器在一個掃描周期內(nèi)為ONON。指令的應用9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14） 第23頁/共241頁DIFU和DIFD指令的應用第24頁/共241頁 NOPNOP指令的應用 注：修改程序時，使用NOP指令，可使步序號變更較少，便于調(diào)試程序 。功能：空操作指令用來取消某一步操作10. .空操作指令 NOP（00）第25頁/共241頁 功能：END指令表示程序結(jié)束。11結(jié)束指令一E

7、ND（01）第26頁/共241頁基本指令1LD和LD NOT 指令2OUT和OUT NOT指令3AND和AND NOT指令4OR和OR NOT指令5AND LD指令6OR LD指令7置位和復位指令SET和RESET8保持指令KEEP 9 上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10 空操作指令NOP11 結(jié)束指令END（熟練掌握）第27頁/共241頁第三部分編制梯形圖應注意的問題 （1）梯形圖中線圈應放在最右邊第28頁/共241頁編制梯形圖應注意的問題（2）除極少數(shù)指令（如ILC、JME等）不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件. .如何解決：上電后指令一直執(zhí)行？上電后指令只執(zhí)行

8、一次？特殊輔助繼電器： 25313為常ON繼電器 25314為常OFF繼電器 25315常用作初始化脈沖，它在PC運行的第一個掃描周期，處于ON狀態(tài)，然后處于OFF狀態(tài)。第29頁/共241頁編制梯形圖應注意的問題（2）除極少數(shù)指令（如ILC、JME等）不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件. .上電后指令一直執(zhí)行上電后指令只執(zhí)行一次 特殊輔助繼電器： 25313為常ON繼電器；25314為常OFF繼電器25315在第一個掃描周期為ON，然后為OFF。第30頁/共241頁（3）觸點不能畫在垂直路徑上編制梯形圖應注意的問題第31頁/共241頁（4）編程時，對于邏輯關(guān)系復雜的程序段，應按照

9、先復雜后簡單的原則編程。梯形圖等效變換編制梯形圖應注意的問題第32頁/共241頁（5）盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出 -同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。 雙線圈引起邏輯關(guān)系混亂編制梯形圖應注意的問題復雜梯形圖下頁第33頁/共241頁復雜梯形圖例子更復雜的梯形圖下頁第34頁/共241頁你能夠?qū)懗鱿聢D的語句表么？第35頁/共241頁你能夠?qū)懗鱿聢D的語句表么？第四部分、應用指令下一頁第36頁/共241頁第四部分、應用指令 功能：功能：IL總是和ILC指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路圖分支應用下一頁第37頁/共241頁IL/ILC的兩點說明下一頁聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令處理分支

10、電路復合輸出定義： 電路圖中，A點為分支點，右側(cè)分為若干條支路，且每條支路都有觸點控制。第38頁/共241頁IL/ILC的說明：（1）不論IL前面的條件是ON或OFF，PC都要對ILILC之間的聯(lián)鎖程序段處理，都要占用掃描時間。（2）IL和ILC指令可以成對使用，也可以多個IL指令配一個ILC指令，但不允許嵌套使用（如ILILILCILC）。連續(xù)使用IL指令下一頁第39頁/共241頁連續(xù)使用IL指令并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復合輸出下一頁第40頁/共241頁并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復合輸出2.暫存繼電器下一頁第41頁/共241頁暫存繼電器TR共有8位,分別為TR0TR7 TR位可用來暫時存儲執(zhí)行結(jié)果，如

11、果一個TR位被設置于一個分支點處，則當前的執(zhí)行結(jié)果就會存儲在指定的TR位中。應用下一頁第42頁/共241頁用TR位處理梯形圖的分支多分支下一頁第43頁/共241頁用TR位處理多分支電路TR指令的說明下一頁第44頁/共241頁TR指令的說明在同一程序段中，同一TR號不能重復使用，在不同的程序段中，同一TR號可以重復使用。TR不是獨立的編程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使用指令的梯形圖。 B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁第45頁/共241頁 TR 臨時存放某節(jié)點狀態(tài)應用：LD - OUT TR0 LD TR0 IL,ILC 造就新母線的工具應用： LD - IL LD - LD - ILC兩種分支語句的

12、理解 新母線開始 條件 新母線結(jié)束 條件 存 取例下頁第46頁/共241頁例1，分析梯形圖的結(jié)構(gòu)電機優(yōu)先啟動控制。 有5個電機M1M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機不啟動時，后級電機無法啟動；前級電機停，后級電機也都停。 例2 下一頁第47頁/共241頁例2，用兩種分支方法分析梯形圖B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁第48頁/共241頁. .跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（04）/JME（05）梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁第49頁/共241頁JMP/JME指令的功能（1）當JMP N的執(zhí)行條件為OFF時，跳過JMP N和JME N之間的程序段,不占掃描時間（2）有兩種類型的跳轉(zhuǎn)：跳

13、轉(zhuǎn)號在0149之間取值時，每個N只能使用一次；當取00值時，JMP00 JME00可以在程序中多次使用。以00作為JMP的跳轉(zhuǎn)號時，它的執(zhí)行時間比其他跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行時間要稍長一些。 （3）多個JMP N可以共用一個JME N，如JMP 00JMP 00JME 00 。（4）跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號的嵌套，如JMP 00JMP 01JME 01JME00。 跳轉(zhuǎn)指令的應用下一頁第50頁/共241頁跳轉(zhuǎn)指令的互鎖應用下一頁跳步指令的應用第51頁/共241頁跳轉(zhuǎn)指令的應用-互鎖C.定時器和計數(shù)器指令下一頁第52頁/共241頁C. 定時器和計數(shù)器指令定時器TIM高速定時器TIMH（15

14、）計數(shù)器CNT可逆計數(shù)器CNTR（12）間隔定時器STIM（69）高速計數(shù)器輸人中斷的計數(shù)模式CPM1A提供的定時計數(shù)功能：功能強大，使用復雜！共用TC號，000-127。關(guān)于BCD碼下一頁第53頁/共241頁關(guān)于BCD碼BCD = Binary Coded Decimal二進制編碼的十進制規(guī)則：每四個二進制位表示一位十進制位。因此：BCD的0001 0001 表示十進制數(shù)的11。BCD的加法應該如十進制。 如1001+1 = 0001 0000 不是1010為方便區(qū)分，本課程使用BCD數(shù)值時前面加#號。1.定時器下一頁第54頁/共241頁1.定時器指令TIM功能下一頁定時器的最小定時單位為秒

15、，定時范圍秒，定時時間為秒。第55頁/共241頁TIM指令的功能定時器為通電延時，當定時器的輸入為OFF時，定時器的輸出為OFF。當定時器的輸入變?yōu)镺N時，開始定時，定時時間到，定時器的輸出變?yōu)镺N。若輸入繼續(xù)為ON，則定時器的輸出保持為ON。當定時器的輸入變?yōu)镺FF時，定時器的輸出隨之變?yōu)镺FF。 應用下一頁請大家注意不要“死記硬背”！輸入on 開始定時延時時間到輸出on第56頁/共241頁注意： 定時器沒有斷電保持功能，斷電時，定時器復位，不能保存定時器的當前值。TIM指令的應用2.高速定時器下一頁第57頁/共241頁2高速定時器指令一TIMH（15） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域高速定時器

16、的最小定時單位為秒，定時范圍為秒，定時時間為秒。除此之外，其它情況TIMH與TIM相同。 3.計數(shù)器下一頁第58頁/共241頁3計數(shù)器指令一CNT 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 注釋:為計數(shù)器TC號，SV為計數(shù)設定值。CP為計數(shù)脈沖輸入端，R為復位端 。應用下一頁第59頁/共241頁說明:(1)計數(shù)器編程時,先編計數(shù)輸入端，再編復位端,最后編CNT指令。(2)定時器和計數(shù)器的編號是共用的，使用時不能沖突。CNT指令的應用工作時序下一頁第60頁/共241頁CNT的工作時序4.可逆計數(shù)器下一頁第61頁/共241頁4可逆計數(shù)器指令一CNTR（12） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域: 為計數(shù)器TC號，SV為

17、計數(shù)設定值。ACP為加計數(shù)脈沖輸入端，SCP為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復位端 。應用下一頁第62頁/共241頁說明:可逆計數(shù)器編程時，先編加計數(shù)脈沖輸入端，再編減計數(shù)脈沖輸入端，后編復位端，最后編CNTR指令 CNTR指令的應用工作時序下一頁第63頁/共241頁CNTR的工作時序出錯標志位下一頁第64頁/共241頁工作方式 ACP 每來一次信號,CNTR 當前值加1 ,當當前值與設定值相等時,若ACP 再來一個信號,則CNTR當前值變?yōu)? 0000 ,相當于產(chǎn)生進位,比時CNTR 產(chǎn)生輸出對ACP 端來講,只有當前值為# 0000 時,CN TR 才有輸出 SCP 每來一次信號,CNTR 當前值

18、減1 ,當當前值為# 0000 時,若SCP 再來一個信號,則CNTR 當前值變?yōu)樵O定值,相當于產(chǎn)生借位,此時CNTE 產(chǎn)生輸出對于SCP 端來講,只有當前值等于設定值時,CNTR 才有輸出 ACP 和SCP 信號同時到來,當前計數(shù)值不變R 信號到來時,CNTR 當前計數(shù)值被復位到# 0000 ,此時ACP 和SCP 信號不起作,CNTR 無輸出 同一程序中,編號不允許重復使用 CNTR 的設定值可以直接以常數(shù)的形式給出,也可由4 位BCD 撥碼開關(guān)設定或由某個通道的內(nèi)容設定,這些通道可以使用內(nèi)部輔助繼電器通道,保持繼電器通道等CNTR 具有斷電保持功能第65頁/共241頁定時器和計數(shù)器指令出

19、錯標志位出錯標志位25503，當SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時置位為ON。 定時器TIM高速定時器TIMH（15）計數(shù)器CNT可逆計數(shù)器CNTR（12）例1，長時間定時的問題下一頁第66頁/共241頁例1，如何實現(xiàn)1小時定時？答：用計數(shù)器實現(xiàn)長時間定時！注：2550025500是特殊繼電器的位，提供時鐘脈沖。例2,閃爍電路下一頁第67頁/共241頁例2，如何實現(xiàn)閃爍電路？答：用計時器產(chǎn)生周期性方脈沖！D.數(shù)據(jù)比較指令下一頁TIM001TIM00000000第68頁/共241頁D.數(shù)據(jù)比較指令單字比較指令一CMP雙字比較指令一CMPL塊比較指令一BCMP 表比較指令TCMP 通道、

20、位、字的概念下一頁第69頁/共241頁通道、位、字的概念一個字為16進制的4位數(shù)一位16進制數(shù)可表示為4位二進制數(shù)一個字為一個字為16個二進制位個二進制位進制轉(zhuǎn)換：210,8,161，單字比較指令下一頁一個通道為16個繼電器一個繼電器能表示1個二進制位一個通道為一個通道為16個二進制位個二進制位第70頁/共241頁D.數(shù)據(jù)指令D1.數(shù)據(jù)比較指令， 4種D2.數(shù)據(jù)移位指令，10種D3.數(shù)據(jù)傳送指令， 9種D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令， 6種合計29種第71頁/共241頁D1.數(shù)據(jù)比較指令單字比較指令一CMP雙字比較指令一CMPL塊比較指令一BCMP 表比較指令TCMP 通道、位、字的概念下一頁第72頁/共

21、241頁通道、位、字的概念一個字為16進制的4位數(shù)一位16進制數(shù)可表示為4位二進制數(shù)一個字為一個字為16個二進制位個二進制位進制轉(zhuǎn)換：210,8,161，單字比較指令下一頁一個通道為16個繼電器一個繼電器能表示1個二進制位一個通道為一個通道為16個二進制位個二進制位第73頁/共241頁1單字比較指令一CMP（20） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能：當執(zhí)行條件為ON時，比較C1和C2的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)的標志位： 大于標志位25505 等于標志位25506 小于標志位25507 出錯標志位25503 應用一 下一頁第74頁/共241頁注意: 圖中的梯形圖存在分支，其語句表程序用到了暫存繼

22、電器TR0。 CMP指令的基本應用應用二 下一頁第75頁/共241頁CMP指令的應用2雙字比較指令下一頁第76頁/共241頁 2雙字比較指令一CMPL（60） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能： 將通道C11、C1中的兩個4位16進制數(shù)連連成一個8位16進制數(shù)，將通道C2、C2中的兩個4位16進制數(shù)連連成另一個8位16進制數(shù)，然后比較比較這兩個8位數(shù)的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)的標志位。應用下一頁第77頁/共241頁 CMPL指令的應用比較（C11、C1）與（C21、C2）大于，則大于標志位25505置位為ON。等于，則等于標志位25506置位為ON。小于，則小于標志位25507置位為ON。 出錯

23、，則出錯標志位25503置位為ON。3塊比較指令下一頁第78頁/共241頁 3塊比較指令一BCMP（68）/BCMP（68） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁第79頁/共241頁BCMP指令的功能 比較塊由CB，CB+1，CB+2，CB+31組成，分16個比較區(qū)域，每一個區(qū)域由兩個通道定義，第一個為下限，第二個為上限，上限值應大于等于下限值。當執(zhí)行條件為ON時，將比較數(shù)據(jù)CD與每一個區(qū)域進行比較，如果CD處在某一個區(qū)域中，比較結(jié)果通道R中對應位置1，否則該對應位置0。 應用下一頁第80頁/共241頁BCMP指令的應用 第81頁/共241頁 執(zhí)行結(jié)果4表比較指令下一頁 第82頁/共241頁

24、4表比較指令TCMP（85）/TCMP（85） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 將數(shù)據(jù)CD與TB，TB+1，TB+2，TB+15中的數(shù)據(jù)進行比較，如果CD與這些通道中某一個的數(shù)據(jù)相同，則結(jié)果通道R中相應的位置1，否則置0 。應用下一頁第83頁/共241頁TCMP指令的應用 第84頁/共241頁執(zhí)行結(jié)果E數(shù)據(jù)移位指令下一頁 第85頁/共241頁D2.數(shù)據(jù)移位指令 移位寄存器指令SFT 可逆移位寄存器指令SFTR 字移位指令WSFT 算術(shù)左移指令ASL 算術(shù)右移指令ASR（26）/ASR（26） 循環(huán)左移指令ROL（27）/ROL（27） 循環(huán)右移指令ROR（28）/ROR（28） 1位數(shù)字左移指令S

25、LD（74）/SLD（74） 1位數(shù)字右移指令SRD（75）/SRD（75） 異步移位寄存器指令ASFT（17）/ASFT（17）第86頁/共241頁1移位寄存器指令SFT（10）附注：開始通道號St必須小于或等于結(jié)束通道號E，且St和E必須在同一區(qū)域。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能示意圖下一頁第87頁/共241頁當復位端R為OFF時，在移位脈沖端SP由OFFON的上升沿時，E到St通道中的所有位依次左移一位，E通道的最高位溢出丟失，St通道的最低位則移進數(shù)據(jù)輸入端IN的數(shù)據(jù)。當復位端R為ON時，從St到E通道中的所有位將置為OFF，此時移位脈沖端和數(shù)據(jù)輸入端無效。 SFT指令的功能示意圖應用

26、下一頁第88頁/共241頁說明：SFT指令編程時，先編數(shù)據(jù)輸入端，再編移位脈沖端，再編復位端，最后編SFT指令。 SFT指令的應用2可逆移位下一頁第89頁/共241頁2 2可逆移位寄存器指令SFTR（84）/SFTR（84） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域說明：控制通道C中的數(shù)據(jù)規(guī)定了移位方向、數(shù)據(jù)輸入端、移位脈沖端和復位端。C定義下一頁第90頁/共241頁控制通道C的含義及移位功能說明：如果控制通道復位端（bit15）為ON，則從St到E通道的數(shù)據(jù)及進位為CY全部復位為0.應用一下一頁第91頁/共241頁SFTR指令的應用（一）應用二下一頁第92頁/共241頁SFTR指令的應用（二）3下一頁第9

27、3頁/共241頁3字移位指令 WSFT（16）/WSFT（16） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，WSFT每執(zhí)行一次將St和E通道中的數(shù)據(jù)以字為單位左移一次，0000移進St，E中的數(shù)據(jù)溢出丟失。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 應用一下一頁第94頁/共241頁WSFT指令的應用4下一頁第95頁/共241頁4算術(shù)左移指令ASL（25）/ASL（25） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁第96頁/共241頁ASL指令的功能 當執(zhí)行條件為ON時，ASL每執(zhí)行一次將Ch中數(shù)據(jù)左移一位，最高位移到CY位，0移進最低位。 算術(shù)右移下一頁第97頁/共241頁5算術(shù)右移指令ASR（26）/ASR（26） 梯形圖符號

28、及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁第98頁/共241頁ASR指令的功能 當執(zhí)行條件為ON時，ASR每執(zhí)行一次將Ch中數(shù)據(jù)右移一位，最低位移到CY位，0移進最高位。6循環(huán)左移下一頁第99頁/共241頁6循環(huán)左移指令ROL（27）/ROL（27） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁第100頁/共241頁ROL指令的功能 當執(zhí)行條件為ON時，ROL每執(zhí)行一次將Ch中的數(shù)據(jù)連同CY位數(shù)據(jù)，循環(huán)左移一位。7循環(huán)右移下一頁第101頁/共241頁7循環(huán)右移指令ROR（28）/ROR（28） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁第102頁/共241頁ROR指令的功能 當執(zhí)行條件為ON時，ROR每執(zhí)行一次將Ch

29、中的數(shù)據(jù)連同CY位數(shù)據(jù)，循環(huán)右移一位。8一位數(shù)字左移下一頁第103頁/共241頁81位數(shù)字左移指令SLD（74）/SLD（74） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁第104頁/共241頁SLD指令的功能 當執(zhí)行條件為ON時，SLD每執(zhí)行一次將St到E通道中的數(shù)據(jù)以數(shù)字（4位二進制）為單位左移一次，E的最高位數(shù)字溢出丟失，St的最低位數(shù)字填入0。9一位數(shù)字右移下一頁第105頁/共241頁91位數(shù)字右移指令SRD（75）/SRD（75） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁第106頁/共241頁SRD指令的功能 當執(zhí)行條件為ON時，SRD每執(zhí)行一次將St到E通道中的數(shù)據(jù)以數(shù)字（4位二進制）為

30、單位右移一次，E的最低位數(shù)字填入0，St的最高位數(shù)字溢出丟失。10異步移位寄存器指令下一頁第107頁/共241頁10異步移位寄存器指令ASFT（17）/ASFT（17） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域控制數(shù)據(jù)C的含義第108頁/共241頁控制數(shù)據(jù)C C的含義 St和E之間的通道構(gòu)成一個可逆的異步移位寄存器，ASFT可以將寄存器中的0000字上移或下移，執(zhí)行幾次ASFT后，所有0000字可以集中到寄存器的上半部或下半部。 應用下一頁第109頁/共241頁ASFT指令的應用控制字：#6000 0110，0000，0000 ，0000移動方向允許移動復位D3. 數(shù)據(jù)傳送指令下一頁第110頁/共241頁D

31、3. 數(shù)據(jù)傳送指令 1傳送指令 MOV（21）/MOV（21） 2取反傳送指令 MVN（22）/MVN（22） 3塊傳送指令 XFER（70）/XFER（70） 4塊設置指令 BSET（71）/BSET（71） 5數(shù)據(jù)交換指令 XCHG（73）/XCHG（73） 6單字分配指令 DIST（80）/DIST（80） 7數(shù)據(jù)調(diào)用指令 COLL（81）/COLL（81 8位傳送指令 MOVB（82）/MOVB（82） 9數(shù)字傳送指令 MOVD（83）/MOVD（83）第111頁/共241頁1傳送指令MOV（21）/MOV（21）梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁第112頁/共241頁MOV指令的功

32、能 當執(zhí)行條件為ON時，將S中的數(shù)據(jù)傳送到D通道中。應用下一頁第113頁/共241頁MOV指令的應用 說明:當00000為ON時，執(zhí)行MOV指令，將常數(shù)0196送至DM0000。 2取反傳送指令下一頁第114頁/共241頁2取反傳送指令MVN（22）/MVN（22） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 當執(zhí)行條件為ON時，將S中的數(shù)據(jù)取反后傳送到D中。應用下一頁第115頁/共241頁3下一頁MVN指令的應用說明:當00000為ON時，執(zhí)行MVN指令，將常數(shù)0196取反后（結(jié)果為FE69）送至DM0000中。第116頁/共241頁3塊傳送指令XFER（70）/XFER（70） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

33、 功能下一頁第117頁/共241頁XFER指令的功能塊傳送是指將幾個連續(xù)通道中的數(shù)據(jù)對應傳送到另外幾個連續(xù)通道中。4。下一頁第118頁/共241頁4塊設置指令BSET（71）/BSET（71）梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁第119頁/共241頁BEST指令的功能 當執(zhí)行條件為ON時，將S中的數(shù)據(jù)傳送到從St到E的所有通道中去。 5. 下一頁第120頁/共241頁5數(shù)據(jù)交換指令XCHG（73）/XCHG（73） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁第121頁/共241頁XCHG指令的功能 當執(zhí)行條件為ON時，將E1、E2中的數(shù)據(jù)交換。6. 下一頁第122頁/共241頁6單字分配指令DI

34、ST（80）/DIST（80） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容，DIST指令可進行單字數(shù)據(jù)分配或堆棧的進棧操作 。功能下一頁第123頁/共241頁1)單字數(shù)據(jù)分配C的bit15bit12=8時2)進棧操作C的bit15bit12=9時DIST指令的功能第124頁/共241頁DIST指令的功能2）進棧操作7. 下一頁第125頁/共241頁7數(shù)據(jù)調(diào)用指令COLL（81）/COLL（81）梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 請注意：與數(shù)據(jù)分配指令對應比較功能下一頁第126頁/共241頁COLL指令的功能根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容，COLL指令可以：1）數(shù)據(jù)調(diào)用C=00006655時2）出棧操作C

35、=90009999時先入先出；C=80008999時后入先出；第127頁/共241頁COLL指令的功能2）出棧操作先入先出第128頁/共241頁COLL指令的功能2）出棧操作后入先出8. 下一頁第129頁/共241頁8位傳送指令MOVB（82）/MOVB（82） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 當執(zhí)行條件為ON時，將S中指定的一位傳送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。功能下一頁第130頁/共241頁MOVB指令的功能 當執(zhí)行條件為ON時，將S中指定的一位傳送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。C的最右邊2個數(shù)字指定源位，C的最左邊2個數(shù)字指定目的位。 應用下一頁第131頁/共241頁C=#1

36、201，源01，目的12。執(zhí)行MOVB指令后，將#00FF的第01位送到LR10的第12位。MOVB指令的應用9. 下一頁第132頁/共241頁9數(shù)字傳送指令MOVD（83）/MOVD（83） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能：當執(zhí)行條件為ON時，將S中指定的數(shù)字位（4個二進制位）傳送到D中指定的數(shù)字位，一次最多可以傳送4個數(shù)字位。 S中要傳送的第一個數(shù)字位、傳送的數(shù)字位數(shù)、D中接收被傳送數(shù)字的第一個數(shù)字位由C指定。C的含義 下一頁第133頁/共241頁C的含義為什么最大是四位數(shù)字？傳送舉例 下一頁第134頁/共241頁傳送舉例D4. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令下一頁第135頁/共241頁D4. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指

37、令 BCD碼二進制轉(zhuǎn)換指令BIN 二進制BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD 41616譯碼器指令MLPX 1644編程器指令DMPX ASC轉(zhuǎn)換指令ASC 七段譯碼指令SDEC （*）第136頁/共241頁1BCD碼二進制轉(zhuǎn)換指令BIN（23）/BIN（23） 功 能 ： 當 執(zhí) 行 條 件 為 O N 時 ，BIN將S中的BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)，存入R中。轉(zhuǎn)換過程中，S的內(nèi)容保持不變。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 第137頁/共241頁2二進制BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD（24）/BCD（24） 功 能 ： 當 執(zhí) 行 條 件 為 O N 時 ，BIN將S中的BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)，存入R中。轉(zhuǎn)換過程中，S的內(nèi)

38、容保持不變。圖梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域第138頁/共241頁341616譯碼器指令MLPX（76）/MLPX（76） 功能： 1）當執(zhí)行條件為ON時，MLPX對S中指定的數(shù)字進行譯碼，譯碼的結(jié)果存入R開始的通道中。最多可對4位數(shù)字同時譯碼。 2）S中第一個要譯碼的數(shù)字由C指定，譯碼的結(jié)果存入R通道中；第二個要譯碼的數(shù)字是緊鄰第一個數(shù)字的最高位數(shù)字，譯碼的結(jié)果存入R+1通道中；下面以此類推。 第139頁/共241頁I.MLPX指令的梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域圖 控制數(shù)據(jù)C的含義 CLICK HERECLICK HERE！第140頁/共241頁II.控制字C與轉(zhuǎn)換舉例圖第141頁/共241頁圖I

39、II.譯碼舉例第142頁/共241頁41644編程器指令DMPX（77）/DMPX（77） 1）當執(zhí)行條件為ON時，DMPX對源通道進行編碼，編碼結(jié)果存放在R中指定的數(shù)字位上。一次最多可對4個源通道進行編碼。 2）第一個源通道S的編碼結(jié)果放入R中指定的開始存放數(shù)字位上，S+1通道的編碼結(jié)果放入R中的緊鄰開始存放數(shù)字位的高位數(shù)字上，依此類推，存完R的數(shù)字3后再從R的數(shù)字0開始存放。 第143頁/共241頁I.DMPX指令的梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域：圖說明：控制數(shù)據(jù)C的含義CLICK HERE！第144頁/共241頁II.控制字C及轉(zhuǎn)換舉例圖 第145頁/共241頁圖III.III.編碼舉例第1

40、46頁/共241頁5ASC轉(zhuǎn)換指令ASC（86）/ASC（86） ：當執(zhí)行條件為ON時，ASC對S中指定的數(shù)字（十六進制數(shù)）轉(zhuǎn)換ASC碼并存入從R開始的結(jié)果通道中，一次最多可對S中的4個數(shù)字進行轉(zhuǎn)換，如果C中指定從R的高8位開始存放，則最多可占用3個結(jié)果通道。 第147頁/共241頁ASC指令的梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 圖說明：控制數(shù)據(jù)C的含義CLICK HERE！第148頁/共241頁III.ASCII碼轉(zhuǎn)換實例 第149頁/共241頁II.II.控制字C及轉(zhuǎn)換 圖第150頁/共241頁6七段譯碼指令SDEC（78）/SDEC（78） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，SDEC對源通道中的數(shù)字進行

41、7段譯碼，譯碼結(jié)果放入從R開始的結(jié)果通道中。一次最多可對S中的4個數(shù)字進行轉(zhuǎn)換。 控制數(shù)據(jù)C的含義下一頁第151頁/共241頁控制數(shù)據(jù)C C的含義控制字C及轉(zhuǎn)換舉例下一頁第152頁/共241頁控制字C及轉(zhuǎn)換舉例 七段譯碼舉例下一頁第153頁/共241頁七段譯碼舉例 D.數(shù)據(jù)指令總結(jié)下一頁第154頁/共241頁D.數(shù)據(jù)指令總結(jié)D1.數(shù)據(jù)比較指令， 4種D2.數(shù)據(jù)移位指令，10種D3.數(shù)據(jù)傳送指令， 9種D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令， 6種合計29種E 十進制運算指令下一頁第155頁/共241頁E. 十進制運算指令 進位位置1指令STC 進位位置0指令CLC BCD碼加法指令ADD BCD碼減法指令SUB

42、雙字BCD碼加法指令ADDL 雙字BCD碼減法指令SUBL BCD碼乘法指令MUL BCD碼除法指令DIV 雙字BCD碼乘法指令MULL 雙字BCD碼除法指令DIVL （*） 遞增指令INC 遞減指令DEC核心：BCD碼的運算跳到：F. 二進制運算指令第156頁/共241頁圖當STC的執(zhí)行條件為ON時進位標志位25504被置為1。當CLC的執(zhí)行條件為ON時，進位標志位25504被置為0。 STC、CLC指令的梯形圖符號 1進位位置1指令STC 進位位置0指令CLC返回第157頁/共241頁2BCD碼加法指令ADD（30）/ADD（30）I.I.梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖功能：當執(zhí)行條件為

43、ON時，ADD將Au、Ad的內(nèi)容和CY相加，結(jié)果存入R中，若結(jié)果大于9999將把CY置為ON。第158頁/共241頁II.ADD指令的應用 圖返回第159頁/共241頁3BCD碼減法指令SUB（31）/SUB（31） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，SUB將Mi的內(nèi)容減去Su的內(nèi)容和CY，結(jié)果存入R中。若結(jié)果為負，將置為CY，而R中的內(nèi)容為實際結(jié)果的十進制補碼。 I.I. 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖第160頁/共241頁II. SUB指令的應用圖返回第161頁/共241頁4雙字BCD碼加法指令ADDL（54）/ADDL（54） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，ADDL將Au+1、Au中的8位BCD數(shù)

44、與Ad+1、Ad中的8位BCD數(shù)相加，再與CY想家，結(jié)果存入R+1、R中，若結(jié)果大于99999999，CY將被置位。ADDL功能如右所示：第162頁/共241頁ADDL指令的梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第163頁/共241頁5雙字BCD碼減法指令SUBL（55）/SUBL（55） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，SUBL將Mi+1、Mi中的8位BCD數(shù)減去Su+1、Su中的8位BCD數(shù)，再減去CY，結(jié)果存入R+1、R中。若結(jié)果為負，將置為CY，而R+1、R中的內(nèi)容為實際結(jié)果的十進制補碼。 SUBL功能如右所示： 第164頁/共241頁SUBL指令的梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第165頁/

45、共241頁6BCD碼乘法指令MUL（32）/MUL（32） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，MUL將Md、Mr中的內(nèi)容相乘，結(jié)果存入R+1、R中，R+1中存積的高4位數(shù)，R中存積的低4位數(shù)。梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第166頁/共241頁7BCD碼除法指令DIV（33）/DIV（33） 功 能 ： 當 執(zhí) 行 條 件 為ON時，DIV將Dd中的內(nèi)容除以Dr中的內(nèi)容，結(jié)果存入R+1、R中，R+1中存余數(shù)，R中存商。梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第167頁/共241頁8雙字BCD碼乘法指令MULL（56）/MULL（56） 功 能 ： 當 執(zhí) 行 條 件 為 O N 時 ， M U L

46、L 將Md+1、Md中的8位BCD數(shù)與Mr+1、Mr中的8為BCD數(shù)相乘，結(jié)果存入R+3R中。MULL功能如右所示：第168頁/共241頁MULL指令的梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第169頁/共241頁9雙字BCD碼除法指令DIVL（57）/DIVL（57） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，DIVL將Dd+1、Dd中 的 8 位 B C D 數(shù) 除 以Dr+1、Dr中的8位BCD數(shù)，結(jié)果存入R+3R中。R + 3 、 R + 2 存 余 數(shù) ，R+1、R存商。返回：E. 十進制運算指令第170頁/共241頁10遞增指令INC（38）/INC（38） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，每執(zhí)行一次INC將

47、Ch中的數(shù)據(jù)按十進制加1，不影響進位位CY。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第171頁/共241頁11遞減指令DEC（39）/DEC（39） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，每執(zhí)行一次DEC將Ch中的數(shù)據(jù)按十進制減1，不影響進位位CY。梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖返回第172頁/共241頁F. 二進制運算指令 二進制加法指令ADB 二進制減法指令SBB 二進制乘法指令MLB 二進制除法指令DVB 核心：以通道為單位計算跳到： G. 邏輯運算指令第173頁/共241頁1二進制加法指令ADB（50）/ADB（50） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，ADB將Au、Ad中的內(nèi)容和CY進行二進制加法運算，結(jié)果

48、存入R中。如果運算結(jié)果大于FFFF，CY為ON。 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖第174頁/共241頁2二進制減法指令SBB（51）/SBB（51） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，進行一次二進制減法運算，SBB將Mi中的內(nèi)容減去Su中的內(nèi)容，再減去CY，結(jié)果存入R中。梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖第175頁/共241頁3二進制乘法指令MLB（52）/MLB（52） 功 能 ： 當 執(zhí) 行 條 件 為ON時，MLB將Md、Mr中的內(nèi)容進行二進制乘法計算，結(jié)果存入R+1、R中，R+1中存積的高4位十六進制數(shù)，R中存積的低4位十六進制數(shù)。梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖第176頁/共241頁4二進制

49、除法指令DVB（53）/DVB（53） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，進行一次二進制除法運算，DVB將Dd中的內(nèi)容除以Dr中的 內(nèi) 容 ， 結(jié) 果 存 入R+1、R中。R+1中存余數(shù)、R中存商。梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖第177頁/共241頁G. 邏輯運算指令1求反指令2邏輯與指令3邏輯或指令4異或指令5同或指令以通道為單位對數(shù)據(jù)進行與、或、非、異或、同或等邏輯運算 關(guān)于與、或、非、異或、同或邏輯運算關(guān)于與、或、非、異或、同或邏輯運算下一頁下一頁 第178頁/共241頁與、或、非邏輯運算異或、同或邏輯運算下一頁ANDORNOT第179頁/共241頁異或、同或邏輯運算返回：G. 邏輯運算指令第

50、180頁/共241頁1求反指令COM（29）/COM（29） 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域圖功能：當執(zhí)行條件ON時，將Ch中的數(shù)據(jù)按位求反。圖3.136 求反功能示意圖 第181頁/共241頁2邏輯與指令ANDW（34）/ANDW（34） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進行邏輯與運算，結(jié)果存入R中。圖3.138 與指令的功能示意圖 圖3.137 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 第182頁/共241頁3邏輯或指令ORW（35）/ORW（35） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進行邏輯或運算，結(jié)果存入R中。 圖3.140 或指令的功能示意圖 圖3.139 梯形圖

51、符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 第183頁/共241頁4異或指令XORW（36）/XORW（36） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進行邏輯異或運算，結(jié)果存入R中。 圖3.142 異或指令的功能示意圖 圖3.141 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 第184頁/共241頁5同或指令XNRW（37）/XNRW（37） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，將I1、I2中的數(shù)據(jù)進行邏輯同或運算，結(jié)果存入R中。 圖3.144 同或指令的功能示意圖 圖3.143 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 第185頁/共241頁G. 邏輯運算指令1求反指令2邏輯與指令3邏輯或指令4異或指令5同或指令以通道為單位對數(shù)據(jù)進行

52、與、或、非、異或、同或等邏輯運算 H. 特殊指令特殊指令下一頁下一頁 第186頁/共241頁H. 特殊指令 故障報警指令FAL 嚴重故障報警指令FALS 信息顯示指令MSG I/O刷新指令IORF 位計數(shù)指令BCNT1故障報警指令、 嚴重故障報警指令下一頁第187頁/共241頁1故障報警指令FAL 嚴重故障報警指令FALS功能：a)FAL產(chǎn)生非嚴重故障 當執(zhí)行條件為ON時，F(xiàn)AL指令將故障代碼N1送至FAL輸出區(qū)（SR25300SR25307）中，同時CPU面板上的ERROR指示燈閃爍，但程序仍可繼續(xù)執(zhí)行。b)FALS產(chǎn)生嚴重故障 當執(zhí)行條件為ON時，F(xiàn)ALS指令將故障代碼N2送至FAL輸出區(qū)

53、（SR25300SR25307）中，同時CPU面板上的ERROR指示燈常亮，RUN指示燈熄滅，程序停止執(zhí)行，所有輸出復位。 nFAL、FALS指令 的梯形圖符號 FAL(06)指令的應用 2信息顯示指令下一頁第188頁/共241頁2信息顯示指令MSG（46）/MSG（46） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，MSG從FM至FM+7通道中讀取16個ASC碼，并把對應的字符顯示在編程器的屏幕上。 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 MSG指令的應用 3I/O刷新指令下一頁第189頁/共241頁3I/O刷新指令IORF（97）/IORF（97） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，刷新從St到E之間的所有I/O通道。梯形圖

54、符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 4位計數(shù)指令下一頁第190頁/共241頁4位計數(shù)指令BCNT（67）/BCNT（67） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，BCNT計算在S和S+（N-1）之間所有通道中為1的位（bit）的總數(shù)，結(jié)果以BCD碼的形式存入D中。 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 返回： H. 特殊指令第191頁/共241頁H. 特殊指令 故障報警指令FAL 嚴重故障報警指令FALS 信息顯示指令MSG I/O刷新指令IORF 位計數(shù)指令BCNTI. 高級功能指令下一頁第192頁/共241頁I I. 高級功能指令I1. 子程序控制指令I2. 高速計數(shù)器控制指令I3. 脈沖輸出控制指令I4. 中斷控制指令I

55、5. 步進指令I1. 子程序控制指令下一頁第193頁/共241頁I1.I1.子程序控制指令 1子程序調(diào)用指令2子程序定義和子程序返回指令3宏指令 1子程序調(diào)用指令下一頁第194頁/共241頁1子程序調(diào)用指令SBS（91）/SBS（91） 功能：SBS在主程序中調(diào)用子程序。當執(zhí)行條件為ON時，SBS（91）N調(diào)用編號為N的子程序。 SBS指令的梯形圖符號 子程序調(diào)用方法下一頁第195頁/共241頁子程序調(diào)用方法 子程序定義和子程序返回指令下一頁第196頁/共241頁2子程序定義和子程序返回指令SBN（92）/RET（93） 功能：SBN和RET一起使用，SBN（92）N用于每段子程序的開始，定義

56、子程序的編號為N（000-049）。RET（93）用于每段子程序的結(jié)尾，表示子程序結(jié)束。 SBN、RET指令的梯形圖符號 子程序的使用下一頁第197頁/共241頁子程序的使用 功能：SBN和RET一起使用，SBN（92）N用于每段子程序的開始，定義子程序的編號為N。RET（93）用于每段子程序的結(jié)尾，表示子程序結(jié)束。 3宏指令下一頁第198頁/共241頁3宏指令MCRO（99）/MCRO（99） 功能： 宏指令允許用一個單一子程序代替數(shù)個具有相同的結(jié)構(gòu)但不同操作數(shù)的子程序。4個字為一個單位 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 應用示例下一頁第199頁/共241頁宏指令應用示例 應用舉例下一頁第200頁

57、/共241頁 I2.高速計數(shù)器控制指令下一頁第201頁/共241頁I2.I2.高速計數(shù)器控制指令主要指令：1比較表登陸指令CTBL（63）/CTBL（63）2操作模式控制指令INI（61）/INI（61）3當前值讀出指令- -PRV（62）/PRV（62）重點內(nèi)容： 高速計數(shù)器的計數(shù)功能 高速計數(shù)器的中斷功能計數(shù)功能下一頁第202頁/共241頁1）高速計數(shù)器的計數(shù)功能普通計數(shù)器對外部事件計數(shù)的頻率受掃描周期及輸入濾波器時間常數(shù)的限制。高速則不受影響，單相最高頻率達 5kHz.5kHz. 高速計數(shù)的兩種模式 高速計數(shù)器復位的兩種方式 高速計數(shù)器的設定第203頁/共241頁高速計數(shù)的兩種模式遞增模

58、式：編碼器輸入單相脈沖信號和復位信號。 增減模式:編碼器輸入相位差為90的兩項計數(shù)脈沖信號（A相、B相）和復位信號（Z相）。 根據(jù)AB相的先后決定增減高速計數(shù)器復位的兩種方式下一頁第204頁/共241頁高速計數(shù)器復位的兩種方式Z相信號+軟件復位 C P M 1 A 用 特 殊 輔 助 繼 電 器25200作為高速計數(shù)器的復位標志，在25200為ON的條件下，Z相信號（復位信號）變?yōu)镺N時，高速計數(shù)器的當前值就復位為0。軟件復位 只要25200為ON，高速計數(shù)器的當前值就復位為0。高速計數(shù)器設定 下一頁第205頁/共241頁高速計數(shù)器設定 通道地址位功能DM66420003 高速計數(shù)器的計數(shù)模式

59、設定4：遞增計數(shù)模式0：增減計數(shù)模式0407 高速計數(shù)器的復位方式設定0：Z相信號+軟件復位1：軟件復位0815 高速計數(shù)器使用設定00：不使用01：使用高速計數(shù)器的中斷功能下一頁第206頁/共241頁2）高速計數(shù)器的中斷功能 高速計數(shù)器的中斷功能 目標值比較中斷 最多16個比較條件（目標值）和中斷子程序組合保存在比較表中，當計數(shù)器PV與目標值一致時，執(zhí)行指定的中斷子程序。區(qū)域比較中斷8個比較條件（上限和下限）和中斷子程序組合保存在比較表中，當下限值當前值PV上限值時，執(zhí)行指定的中斷程序。返回：I2.高速計數(shù)器控制指令第207頁/共241頁1比較表登陸指令CTBL（63）/CTBL（63） 功

60、 能 ： 當 執(zhí) 行 條 件為ON時，登記一個用 于 高 速 計 數(shù) 器 的比較表，根據(jù)C的值，同 高 速 計 數(shù) 器 當 前值 的 比 較 可 以 立 即啟動，也可以用INI單獨啟動。圖3.159 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.160 比較表結(jié)構(gòu) 圖3.161 遞增計數(shù) 圖3.162 增減計數(shù) 第208頁/共241頁2操作模式控制指令INI（61）/INI（61） 功能：當執(zhí)行條件為ON時，INI用于控制高速計數(shù)器的操作或停止脈沖輸出，INI的功能由控制數(shù)據(jù)C決定。C的含義 CLICK HERE！ 圖3.163 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 第209頁/共241頁3當前值讀出指令- -