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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1、 地面攝影測量坐標系:x軸沿著航線方向,z軸沿鉛垂線方向,y軸符合右手定則。2、 4D產(chǎn)品:DEM:數(shù)字高程模型 DLG:數(shù)字線劃地圖(矢量圖) DRG:數(shù)字柵格地圖(柵格圖)DOM:數(shù)字正射影像圖3、 攝影測量分類:按距離遠近分:航天、航空、地面、近景、顯微;按用途:地形、非地形;按處理手段:模擬,解析,數(shù)字4、 攝影測量特點:無需接觸物體本身獲得被攝物體信息由二維影像重建三維目標面采集數(shù)據(jù)方式同時提取物體的幾何與物理特性5、 航向重疊度:同一航線上,相鄰兩像片應有一定范圍的影像重疊6、 攝影基線:航向相鄰兩個攝影站間的距離7、 攝影比例尺:攝影像片水平,地面取
2、平均高程,像片上的線段l與地面上相應的水平距L之比8、 航片與地形圖的區(qū)別:比例尺:地圖有統(tǒng)一比例尺,航片無統(tǒng)一比例尺;表示方式:地圖為線劃圖,航片為影像圖;表示內(nèi)容:都地圖需要綜合取舍;幾何差異:航攝像片可組成像對立體觀察9、 航攝像片中的重要點線面:點:S(攝影中心)o(像主點)O(地主點)n(像底點)N(地底點)c(等角點)C(地面等角點)i(主合點)j(主遁點);線:TT(跡線)SoO(主光線)SnN(主垂線)VV(攝影方向線)vv(主縱線)ScC(等角線)hihi(主合線)hoho(主橫線)hchc(等比線);面:E(地面)P(像片面)W(主垂面)Es(真水平面)10、 攝影測量5個
3、常用坐標系:像平面直角坐標系像空間直角坐標系地面測量坐標系像空間輔助坐標系地面攝影測量坐標系11、 像片內(nèi)方位元素:確定攝影物鏡后節(jié)點與像片之間相互位置關系的參數(shù)(內(nèi)方位元素()可恢復攝影光束)12、 像片外方位元素:確定攝影瞬間像片在地面直角坐標系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)13、 外方位線元素:描述攝影中心在地面空間直角坐標系中的位置14、 外方位角元素:描述像片在攝影瞬間的空間姿態(tài)15、 像片外方位角元素:16、 共線條件方程: 單片空間后方交會:根據(jù)影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的分布合理的地面控制點,利用共線條件方程求解像片外方位元素17、 立體像對的前方交會:由立體像對中兩張像片的內(nèi)、外方位元素
4、和像點坐標來確定相應地面點在物方空間坐標系中坐標的方法18、 像片系統(tǒng)誤差預改正:攝影材料變形:四個框標位于像片的四個角時可用仿射變換,四個框標位于像片的中央時可用比例縮放攝影機物鏡畸變差:攝影機鑒定時提供物鏡畸變差參數(shù),攝影機鑒定時提供各向徑物鏡畸變差值大氣折光差改正:大氣折光引起像點在徑向的變形,大氣折光引起像點在坐標方向的變形地球曲率:地球曲率引起像點在徑向的變形,地球曲率引起像點在坐標方向的變形內(nèi)定向并經(jīng)系統(tǒng)誤差預改正后的像點坐標:x=x+x+dx+x,y=y+y+dy+y(x、y為內(nèi)定向;x、y為鏡頭畸變;dx、dy為大氣折光;x、y為地球曲率)19、 連續(xù)法相對定向元素:以左像空間
5、坐標系為基礎,右像片相對于左像片的相對方位元素(By、Bz、k)20、 計算框圖(以連續(xù)像對的相對定向為例):21、 絕對定向:相對定向建立的立體模型是相對于選取的某個坐標,這個坐標系在地面坐標系中的方向是未知的,比例尺也是任意的,要確定立體模型在地面坐標系中的方位和大小則需要將模型坐標轉(zhuǎn)換為地面坐標22、 絕對定向元素:通過相對定向求得五個定向元素,求解七個絕對定向元素:、K23、 光束法的雙像解析嚴密解:思想:未知點、控制點都列共線條件方程式,整個區(qū)域同時解求兩張像片的外方位元素,加密點的地面坐標;要解未知數(shù)(4個平高控制點,n個加密點)兩張外方位元素12個,加密點坐標3n個誤差方程式個數(shù)
6、:2x(8+2n)=16+4n,未知數(shù)個數(shù):12+3n個24、 像點坐標的系統(tǒng)誤差及改正:攝影機的系統(tǒng)誤差、底片變形、航攝飛機帶來的系統(tǒng)誤差、大氣折光誤差、地球曲率的影響、攝影處理與底片復制中的系統(tǒng)誤差、觀測系統(tǒng)誤差25、 航帶網(wǎng)法空中三角測量:像點坐標系統(tǒng)誤差預改正、立體像對相對定向、模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)、航帶模型絕對定向、航帶模型非線性改正、加密點坐標計算26、 航代法區(qū)域網(wǎng)平差步驟(區(qū)域網(wǎng)空中三角測量步驟):按單航代法分別建立航帶模型求得各航帶模型點在本航帶統(tǒng)一的像空間輔助坐標系中的坐標值;各航帶模型的絕對定向:從第一條航帶開始利用本航帶帶內(nèi)已知控制點和下一航帶的公共點進行絕對定向求出
7、模型點在全區(qū)域統(tǒng)一的地面攝影測量坐標系中的概略坐標;區(qū)域網(wǎng)整體平差:根據(jù)各航帶的重心及重心化坐標解算各航帶的非線性變形改正系數(shù);利用模型中控制點的加密坐標與野外實測坐標應相等及航帶間公共連接點坐標應相等為條件列誤差方程式,解算各航帶的非線性變形改正系數(shù);加密點坐標計算27、 攝影測量外業(yè)工作任務:像片控制測量;像片解譯及調(diào)繪;像片補測28、 攝影測量外業(yè)工作過程:技術(shù)設計;準備工作及擬定作業(yè)計劃;外業(yè)工作施測;外業(yè)成果檢查驗收30、像控點布設原則:(1)像控點一般按航線全區(qū)統(tǒng)一布點,不受圖幅單位的限制;(2)布在同一位置的平面點和高程點,應盡量聯(lián)測成平高點;(3)相鄰像對和相鄰航線之間的像控點
8、應盡 量公用,當不能公用時,則須分別布點(4)位于自由圖邊(測區(qū)的邊界線)或非 連續(xù)作業(yè)的待測圖邊的像控點,一律布在圖廓線外,確保成圖滿幅。(5)像控點盡可能在攝影前布設地面標志,以提高刺點精度(6)點位必須選擇在像片上的明顯目標點,以方便轉(zhuǎn)刺和立體觀察。31、像控點位置要求:(1)像控點一般應布設在航向三片重疊和旁向重疊中線附近,困難時可布在航向重疊范圍內(nèi)。在像片上應布在標準位置上,即通過像主點垂直于方位線的直線附近。(2)距像片邊緣不得小于1cm(18×18)或1.5cm(23×23)(3)距像片壓平線和各類標志不小于1mm(4)旁向重疊較?。?lt;15%)使相鄰航線
9、的點不能公用時,可分別布點,兩控制點之間裂開的垂直距離應小于1cm,困難時應不大于2cm(5) 點位應選在旁向重疊中線附近,離開方位線的距離應大于3cm時,應分別布點。29、 模型點坐標:將像空間輔助坐標系原點平移至該坐標系Z軸與模型表面的交點上,m為攝影比例尺30、 像片傾角:攝影機軸與鉛直方向的夾角31、 像片旋角:相鄰像片主點連線與像幅沿航線方向兩框標連線間的夾角32、 相對定向元素:描述立體像對中兩張像片相對位置和姿態(tài)關系的參數(shù)33、 非線性改正思想:用一個多項式曲面擬合航帶網(wǎng)復雜的變形曲面,使該曲面經(jīng)過航帶網(wǎng)已知點時,所求得坐標變性值與它們實際的變形值相等或使其殘差的平方和為最小34、 航空攝影測量作業(yè):航空攝影航測外業(yè)空三加密內(nèi)業(yè)成圖(無人機無,屬大飛機)35、 航帶網(wǎng)法空中三角測量建網(wǎng)過程:建立航帶模型航帶模型絕對定向航帶模型的非線性特征36、 立體像對特殊的點、線、面:兩投影中心的連線B稱為攝影基線,o1、o2為左、右像片的像主點。a1、a2是地面上任一點A在左、右像片上的構(gòu)像,稱為同名像點。射線AS1a1和AS2a2稱為同名射線?;€延長線與左、右像片的交點k1、k2稱為核點。通過攝影基線S1S2與任一地面點A所作的平面WA,稱為點A的核面。核面與像片的交線稱為核線,對于同一核面的左右像片上的核線,
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