計算機接口技術(shù)課程設(shè)計(鍵盤,示波器,顯示器)

1、計算機接口技術(shù)課程設(shè)計設(shè)計目標：在Proteus上建立一個仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)硬件包括AT89C52單片機、4×4行列式鍵盤、LM016L LCD顯示器和虛擬示波器。根據(jù)鍵盤的輸入，可輸出相應的步進電機脈沖控制信號和直流電機PWM控制信號。輸出參數(shù)在LCD上顯示，輸出信號在虛擬示波器上顯示。設(shè)計要求：1. 4×4行列式鍵盤布局為：123Step456PWM789StartReset0EnterStop2. LCD分兩行顯示，第一行為步進電機信號顯示，第二行為PWM信號顯示，顯示格式為：Step = 50 %PWM = 50 %等號和百分號上下應對齊。其中的數(shù)字可通過鍵盤輸入改變（

2、數(shù)字為正整數(shù)，最小為1，最大為100）。3. 當Step=100%時，輸出脈沖寬度為1ms的方波（方波的脈沖寬度=脈沖間隔）；此后百分數(shù)每減1，輸出脈沖寬度加1ms。4. 當PWM=1%時，輸出脈沖寬度0.1ms，脈沖間隔9.9ms的矩形波；此后百分數(shù)每加1，脈沖寬度加0.1ms，脈沖間隔減0.1ms，即保持脈沖周期始終等于10ms。5. 系統(tǒng)開機（即仿真開始）后，開機初始顯示為：Step = 50 %PWM = 50 %6. Start鍵用于啟動輸出，按下Start鍵后，虛擬示波器上應可看到相應的輸出波形。7. Stop鍵用于停止輸出，按下Stop鍵后，虛擬示波器上看不到波形。8. Step

3、鍵用于改變步進電機信號。按下Step鍵后，LCD第一行處顯示為Step = % 即原有數(shù)字消失，有光標閃爍，提示輸入數(shù)字。無論Start鍵是否按下，Step鍵均可使用。9. PWM鍵用于改變步進電機信號。按下PWM鍵后，LCD第二行處顯示為PWM = % 即原有數(shù)字消失，有光標閃爍，提示輸入數(shù)字。無論Start鍵是否按下，PWM鍵均可使用。10. 09的數(shù)字鍵用于改變信號輸出方式及其LCD顯示。按下一個數(shù)字，LCD上顯示一個相應的數(shù)字，同時光標右移一位閃爍。數(shù)字鍵僅在Step或PWM鍵按下后才起作用，否則不改變?nèi)魏蜭CD顯示和任何波形輸出。11. 09的數(shù)字鍵最多僅可輸入3位數(shù)字，當超過3位數(shù)

4、字后則輸入無效，光標只在最后一位上閃爍。12. Enter鍵用于確認輸入的數(shù)字。當數(shù)字輸入完畢后，按下Enter鍵，光標消失，系統(tǒng)接受所輸入的數(shù)字并在LCD上顯示。如果此時Start鍵已按下，即正在輸出波形，則波形立即發(fā)生改變。13. 當Step（或PWM）數(shù)字輸入完畢后，按下PWM（或Step）鍵，則Enter鍵功能被自動執(zhí)行，即所輸入數(shù)字自動被系統(tǒng)接受，如果此時正在輸出波形，則波形立即發(fā)生改變。14. 當Step（或PWM）數(shù)字輸入完畢后，按下Start鍵，則Enter鍵功能被自動執(zhí)行，即所輸入數(shù)字自動被系統(tǒng)接受，如果此時正在輸出波形，則波形立即發(fā)生改變。15. 當按下Step（或PWM）

5、鍵后，沒有輸入任何數(shù)字，而緊接著按下PWM（或Step）、Start、Stop、Enter，則光標消失，原來在LCD上顯示的數(shù)字重新顯示，脈沖參數(shù)不發(fā)生任何改變。16. 當在進行數(shù)據(jù)輸入時輸進的第一個數(shù)字或前兩個數(shù)字是0時，LCD相應的顯示0，但當輸入完畢后，最高有效位之前的0應不再顯示。17. 當輸入的數(shù)字超過100，輸入完畢后，LCD上應顯示100，同時系統(tǒng)接受100%的參數(shù)值；當輸入數(shù)字小于1，輸入完畢后，LCD上應顯示1，同時系統(tǒng)接受1%的參數(shù)值。18. Reset為復位鍵，按下Reset后，系統(tǒng)參數(shù)恢復到50%和50%。19. fosc為24MHz。 #include<reg5

6、2.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar code table=" Step = 50%"uchar code table1=" Pwm = 50%"uchar code table2="0123456789" uint qwer10=0,1;uint qwer110=0,1; uint w; uchar num; sbit E=P32; /液晶使能端

7、 sbit RW=P31; sbit RS=P30; /液晶數(shù)據(jù)命令選擇端選擇寫數(shù)據(jù)還是寫命令 sbit P00=P00; /定義示波器Step的接口 sbit P01=P01; /定義示波器KAI的接口 sbit P2_0=P20; /定義P2口 sbit P2_1=P21; sbit P2_2=P22; sbit P2_3=P23; sbit P2_4=P24; sbit P2_5=P25; sbit P2_6=P26; sbit P2_7=P27; uchar KAITH0=0xEB; /步進信號定時器0高8位 uchar KAITL0=0xCC; /步進信號定時器0低8位 uchar

8、KAITH01=0xeb; uchar KAITL01=0x6c; uchar StepTH1=0xEB; /直流信號定時器0高8位 uchar StepTL1=0xCC; /直流信號定時器0低8位 uchar asd=0; uint h=50; uint es; uint start_step=1; /步進電機是否已經(jīng)輸入數(shù)（1時，按初始值50輸出波形，0時，按輸入數(shù)值輸出波形） uint start_kai=1; /直流電機是否已經(jīng)輸入數(shù)（1時，按初始值50輸出波形，0時，按輸入數(shù)值輸出波形） uint start01=0; / start鍵是否已按下（1為已按下，0為未按下） uint

9、wwe=0; void delay_1ms(uint z)/延時（z*1）ms的程序uint i,j;for(i=z;i>0;i-)for(j=110;j>0;j-);static uint g=0;/*直流電機信號計算*/void KAITimerSet()h=qwer0+qwer1+qwer2;if(h>100) h=100;if(h<1) h=1;if(start_kai) h=50; KAITH0=(65536-200*h)/256; KAITL0=(65536-200*h)%256; KAITH01=(45536+200*h)/256; KAITL01=(45

10、536+200*h)%256; void timer0(void)interrupt 1 /定時器0中斷服務程序 P01=!P01; TR0=1; / 啟動定時器0 TF0=0; ET0=1;/ 開定時器0中斷 if(g%2)!=0) TH0=KAITH0; TL0=KAITL0;g=g+1; else TH0=KAITH01; TL0=KAITL01; g=g+1; /*步進電機信號計算*/void StepTimerSet()es=qwer10+qwer11+qwer12;if(es>100) es=100;if(es<1) es=1; if(start_step) es=50

11、;es=101-es;asd=es;wwe=es; StepTH1=248; StepTL1=48; void timer1(void) interrupt 3 /定時器1中斷服務程序 asd-;if(asd=0) P00=!P00; asd=wwe; TH1=StepTH1; TL1=StepTL1; TR1=1; / 啟動定時器1 TF1=0; ET1=1;/ 開定時器1中斷 void dingshiqi() P01=0; P00=0; KAITimerSet(); StepTimerSet(); if(w!=100) TMOD=0x11; /定時器0和1都為方式1 TH0=KAITH0;

12、 TL0=KAITL0; TH1=StepTH1; TL1=StepTL1; TR0=1; / 啟動定時器 TR1=1; TF0=0; TF1=0; EA=1; /開全局中斷 ET0=1;/ 開定時器0中斷 ET1=1; /* * 名稱： Keyscan() * 功能： P1外接4×4按鍵, 按照掃描法讀出鍵值* 輸出： 按鍵值015/如無鍵按下, 返回16*/ uint Keyscan(void) uchar i, j, temp, Buffer4 = 0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f; for(j = 0; j < 4; j+) /循環(huán)四次 P1 = Buffe

13、rj; /在P1高四位分別輸出一個低電平 temp = 0x01; /計劃先判斷P1.0位 for(i = 0; i < 4; i+) /循環(huán)四次 if(!(P1 & temp) /從P1低四位，截取1位 delay_1ms(10); return (i + j * 4); /返回取得的按鍵值 temp <<= 1; /判斷的位，左移一位 delay_1ms(10);return 16; /判斷結(jié)束，沒有鍵按下，返回16 void write_com(uchar com) /寫入LM016L的工作模式RS=0; /LCD 選擇輸入命令P2=com; /向P0 口輸入命

14、令delay_1ms(5); /延時E=1; /打開LCD 使能delay_1ms(5); /一個高脈沖E=0; /關(guān)閉LCD 使能void write_data(uchar date)RS=1; /設(shè)置為輸入數(shù)據(jù)P2=date; /將數(shù)據(jù)賦給P0 口delay_1ms(5); /延時E=1; /置高delay_1ms(5); /高脈沖E=0; /置低完成高脈沖/設(shè)定LCD工作模式void init()E=0;write_com(0x38); /設(shè)置16x2 顯示5x7 點陣，8 位數(shù)據(jù)接口write_com(0x0c); /0x0f為設(shè)置開始顯示顯示光標光標閃爍；0x0c為設(shè)置開始顯示不顯示

15、光標write_com(0x06); /寫一個字符后地址指針加1write_com(0x01); /顯示清零數(shù)據(jù)指針清零 /系統(tǒng)開機，顯示初始模式即要求5void DispInit(void) write_com(0x80); /將數(shù)據(jù)指針第一行第一個字處 for(num=0;num<13;num+) write_data(tablenum); delay_1ms(5); write_com(0x80+0x40); /定義指針位置 for(num=0;num<13;num+) write_data(table1num); delay_1ms(5); write_com(0x0c);

16、 /輸入鍵盤轉(zhuǎn)化成實際鍵盤uint Transform (n) switch(n) case 0: return 1;break; case 1: return 2;break; case 2: return 3;break; case 4:return 4;break; case 5:return 5;break; case 6: return 6;break; case 8: return 7;break; case 9: return 8;break; case 10: return 9;break; case 12: DispInit();break; case 13:return 0

17、;break; default: return 10;break; /輸入步進電機數(shù)值十位void Input1(void) uint a=20,d=1; while(d) a = Keyscan(); delay_1ms(10);if(a!=12) if(a < 16) a=Transform (a); if(a!=10) qwer11=10*a; write_data(table2a); d=0; delay_1ms(500); else d=0; write_com(0x0c); /輸入步進電機數(shù)值個位void Input2(void) uint a=20,d=1; while(d

18、) a = Keyscan(); delay_1ms(10);if(a!=12) if(a < 16) a=Transform (a); if(a!=10) qwer12=a; write_data(table2a);d=0; delay_1ms(500); else d=0; write_com(0x0c); /輸入步進電機數(shù)值百位void Input(void) uint a=20,d=1; while(d) a = Keyscan(); delay_1ms(10);if(a!=12)if(a < 16) a=Transform (a); if(a!=10) qwer10=10

19、0*a; write_data(table2a); delay_1ms(500); Input1(); Input2(); start_step=0; d=0; else d=0; write_com(0x0c); /輸入直流電機數(shù)值十位 void Input4(void) uint a=20,d=1; while(d) a = Keyscan(); delay_1ms(10);if(a!=12) if(a < 16) a=Transform (a); if(a!=10) qwer1=a*10;write_data(table2a); d=0; delay_1ms(500); else

20、d=0;write_com(0x0c); /輸入直流電機數(shù)值個位void Input5(void) uint a=20,d=1; while(d) a = Keyscan(); delay_1ms(10);if(a!=12) if(a < 16) a=Transform (a); if(a!=10)qwer2=a;write_data(table2a);d=0; delay_1ms(500); elsed=0;write_com(0x0c); /輸入直流電機數(shù)值百位void Input3(void) uint a=20,d=1; while(d) a = Keyscan(); delay

21、_1ms(10);if(a!=12)if(a < 16) a=Transform (a); if(a!=10) qwer0=100*a; write_data(table2a); delay_1ms(500);Input4();Input5(); start_kai=0; d=0; elsed=0;write_com(0x0c); /將步進電動機信號控制在1100之間void abcde1(void) es=qwer10+qwer11+qwer12; if(es>100) write_com(0x89); /將數(shù)據(jù)指針第一行第十個字處 write_data(table21); /

22、delay_1ms(500); write_data(table20);write_data(table20);es=100; if(es<1) write_com(0x89); /將數(shù)據(jù)指針第一行第十個字處write_data(table20); / delay_1ms(500); write_data(table20);write_data(table21);es=1; if(es<10) write_com(0x89); /將數(shù)據(jù)指針第一行第十個字處 write_data(table0); write_data(table0);if(es=100)write_com(0x89

23、); /將數(shù)據(jù)指針第一行第十個字處write_data(table0);/將直流電動機信號控制在1100之間void abcde(void) h=qwer0+qwer1+qwer2; if(h>100) write_com(0x89+0x40); /將數(shù)據(jù)指針第一行第十個字處 write_data(table21); / delay_1ms(500); write_data(table20);write_data(table20);h=100; if(h<1) write_com(0x89+0x40); /將數(shù)據(jù)指針第一行第十個字處write_data(table20); /del

24、ay_1ms(500); write_data(table20);write_data(table21);h=1; if(h<10) write_com(0x89+0x40); /將數(shù)據(jù)指針第二行第十個字處 write_data(table0); write_data(table0);if(h=10)write_com(0x89+0x40); /將數(shù)據(jù)指針第二行第十個字處write_data(table0);void Step() write_com(0x89); /將數(shù)據(jù)指針第一行第十個字處 write_data(table10); /將數(shù)字處清零 write_data(table10); /將數(shù)字處清零 write