PLC報(bào)告(大作業(yè))

1、 電氣與自動化工程學(xué)院 PLC控制技術(shù)課程自主研究型學(xué)習(xí)技術(shù)報(bào)告項(xiàng)目名稱： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 項(xiàng)目序號： 專業(yè)： 提交時(shí)間： 2016.5.9 指導(dǎo)老師： 單長考 PLC控制技術(shù)期中測驗(yàn)研究型學(xué)習(xí)大作業(yè)任務(wù)書五層（或六層）電梯的PLC控制系統(tǒng)研究電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。目前電梯控制主要由PLC（可編程邏輯控制器）實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)代的電梯控制除了需要滿足基本的載客運(yùn)貨功能，還需要在保證安全的前提下，自動地、智能地制定最優(yōu)的響應(yīng)策略、運(yùn)行

2、速度等。一、被控對象描述1. 對象模型對象模型分為電梯模型與用戶行為模型兩項(xiàng)。電梯三維模型主要包括：電梯整體（包括轎廂、電機(jī)、限位開關(guān)、急停按鈕、重啟按鈕等等）、各個(gè)樓層按鈕（上行按鈕、下行按鈕、指示燈等等）、電梯內(nèi)部設(shè)備（轎廂開門按鈕、轎廂關(guān)門按鈕、指示燈等）等。電梯模型采用多層結(jié)構(gòu)，其外形及示意圖如下所示： 電梯模型中各IO參數(shù)均可與PLC通過現(xiàn)場總線相連，實(shí)施自動控制。用戶行為模型指軟件系統(tǒng)將模擬各樓層出現(xiàn)的用戶數(shù)量（按一定概率模型）以及每位用戶對電梯的操作行為，如每一名用戶按下期望到達(dá)的目標(biāo)樓層按鈕。用戶行為模型可以模擬現(xiàn)實(shí)情況下大量用戶使用電梯時(shí)的具體用例，從而觀察PLC所控制的電梯

3、的行為是否符合要求。2. 設(shè)計(jì)參數(shù)（以六層電梯為例）名稱設(shè)計(jì)參數(shù)名稱設(shè)計(jì)參數(shù)客梯數(shù)量1N個(gè)客梯層數(shù)6層載重1000kg定員13人3. 輸入輸出數(shù)據(jù)（1）發(fā)往控制器的數(shù)字量信號分類變量說明數(shù)量呼梯信號1-6層站轎內(nèi)指令登記按鈕61-5層站上行呼叫按鈕52-6層站下行呼叫按鈕5控制信號轎廂內(nèi)開門按鈕1轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕1開門到位1關(guān)門到位1紅外光幕信號1超重感應(yīng)器1轎門鎖開關(guān)11-6層站門鎖開關(guān)6上平層傳感器1下平層傳感器1上端站強(qiáng)迫換速開關(guān)（第一限位）1下端站強(qiáng)迫換速開關(guān)1上端站越位控制開關(guān)（第二限位）1下端站越位控制開關(guān)1檢修開關(guān)1合計(jì)36（2）控制器輸出的數(shù)字量信號分類變量說明數(shù)量內(nèi)選、外召喚指

4、示信號1-6層站轎內(nèi)指令登記燈61-5層站上行呼叫按鈕登記燈52-6層站上行呼叫按鈕登記燈5層樓信號顯示七段數(shù)碼管輸出信號7上行指示信號1下行指示信號1控制信號曳引電機(jī)啟動信號1上行方向接觸器1下行方向接觸器1開門繼電器1關(guān)門繼電器1電梯高速運(yùn)行1電梯低速運(yùn)行1一級制動減速接觸器1二級制動減速接觸器1三級制動減速接觸器1故障指示燈1轎內(nèi)照明1風(fēng)扇1合計(jì)38二、控制任務(wù)1. 單部電梯基本功能根據(jù)不同樓層客戶需求，即時(shí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動平層、開關(guān)門、超重提示、實(shí)現(xiàn)上下限位，層門聯(lián)鎖保護(hù)等，并根據(jù)不同的需求實(shí)現(xiàn)合理的響應(yīng)。具體地，應(yīng)包含但不限于如下功能：1） 集選控制集選控制是指在信號控制的基礎(chǔ)上把召喚

5、信號集合起來進(jìn)行有選擇的應(yīng)答。電梯在運(yùn)行過程中可以應(yīng)答同一方向所有層站呼梯信號和操縱箱上的選層按鈕信號，并自動在這些信號指定的層站平層?？俊ｋ娞葸\(yùn)行響應(yīng)完所有呼梯信號和指令信號后，停在最后一次運(yùn)行的目標(biāo)層待命。2） 開關(guān)門控制電梯未起動且門已關(guān)上或正在關(guān)閉時(shí)，如果本層召喚按鈕被按下，轎門自動打開。如果按住按鈕不放，門保持打開。自動狀態(tài)下，在保持開門的狀態(tài)時(shí)，可以按關(guān)門按鈕使門立即響應(yīng)關(guān)門動作。電梯停在門區(qū)時(shí)，可以在轎廂中按開門按鈕使電梯已經(jīng)關(guān)閉或尚未關(guān)閉的門重新打開。3） 錯(cuò)誤指令消除當(dāng)電梯到達(dá)最遠(yuǎn)層站將要反向時(shí)，原來所有后方登記的指令全部消除。連按2次錯(cuò)誤指令的按鈕，該等級的信號就被取消。4

6、） 開門延時(shí)/關(guān)門保護(hù)無司機(jī)運(yùn)行時(shí)，電梯到站自動開門后，延時(shí)若干時(shí)間自動關(guān)門。在關(guān)門過程中，當(dāng)安裝在轎廂門口的光電信號或機(jī)械保護(hù)裝置探測到有人或物體在此區(qū)域時(shí)，立即重新開門。5） 待載休眠電梯無指令時(shí)或外登記超過一段時(shí)間后（此時(shí)間可通過參數(shù)調(diào)整），轎廂內(nèi)照明、風(fēng)扇自動斷電。但在接到指令或召喚信號后，又會自動重新上電投入使用。2. 單部電梯運(yùn)行（異常）狀態(tài)監(jiān)測在電梯整個(gè)運(yùn)行過程中，監(jiān)測狀態(tài)參數(shù)以及各種反饋信號等，確保電梯穩(wěn)定運(yùn)行。在故障情況下，制定相應(yīng)的安全策略。具體地，應(yīng)包含但不限于如下功能：1） 超載保護(hù)轎廂載荷超過設(shè)定值時(shí)，電梯不響應(yīng)沿途的層站召喚，按登記的轎內(nèi)指令行使。電梯超載時(shí)，轎內(nèi)發(fā)

7、出音頻或視頻信號，并保持開門狀態(tài)，不允許起動。2） 終端越程保護(hù)電梯的上下終端都裝有終端減速開關(guān)、終端限位開關(guān)，以保證電梯不會越程。3） 開關(guān)門保護(hù)如果電梯持續(xù)關(guān)門一段時(shí)間（該時(shí)間可設(shè)定）后，尚未使門鎖閉合，電梯就會轉(zhuǎn)換成開門狀態(tài)。如果電梯在持續(xù)開門一段時(shí)間（時(shí)間可調(diào)整）后，尚未收到開門限位信號，電梯就會變成關(guān)門狀態(tài)，并在門關(guān)閉后，響應(yīng)下一個(gè)召喚和指令。4） 運(yùn)行保護(hù)為安全起見，在門區(qū)外，系統(tǒng)設(shè)定不能開門。在非檢修狀態(tài)，電梯運(yùn)行過程中，如果連續(xù)運(yùn)行了運(yùn)行時(shí)間限制器規(guī)定的時(shí)間后，其中沒有平層開關(guān)動作過，系統(tǒng)就認(rèn)為檢測到鋼絲繩打滑故障，所以就停止轎廂的一切運(yùn)行，直到斷電復(fù)位或轉(zhuǎn)到檢修狀態(tài)時(shí)，才能恢

8、復(fù)正常運(yùn)行。3. 集群電梯的群控實(shí)現(xiàn)（本次作業(yè)為選做）針對多部多層電梯實(shí)施聯(lián)合控制，滿足常見不同應(yīng)用場合下集群電梯的控制策略切換。電梯具體的動作行為需參賽隊(duì)伍根據(jù)競賽時(shí)所提出的應(yīng)用目標(biāo)進(jìn)行靈活調(diào)整。三、作業(yè)要求本次作業(yè)是來源于Siemenscup賽題，作業(yè)以一個(gè)虛擬的控制工程項(xiàng)目為背景展開。任課教師作為甲方發(fā)布控制工程招標(biāo)需求，學(xué)生2人一個(gè)團(tuán)隊(duì)隊(duì)伍以乙方身份，根據(jù)甲方提出的控制任務(wù)，進(jìn)行工程技術(shù)方案設(shè)計(jì)，并以甲方工程承包商的身份進(jìn)入現(xiàn)場實(shí)施控制工程項(xiàng)目。作業(yè)綜合訓(xùn)練、考察學(xué)生團(tuán)隊(duì)系統(tǒng)分析能力、系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力以及系統(tǒng)實(shí)施能力。學(xué)生團(tuán)隊(duì)在理解被控對象的基礎(chǔ)上，完成：1. 工程方案設(shè)計(jì)（作業(yè)重點(diǎn)要求）

9、工程方案設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括：（1）系統(tǒng)分析，包括甲方需求分析、對象特性分析、安全分析等；（2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括控制邏輯、控制回路、控制算法等的選擇及理由（3）控制系統(tǒng)選型，包括PLC、IO卡件、通訊網(wǎng)絡(luò)的選擇，并表達(dá)出各單元之間的信號連接；（4）控制方案經(jīng)濟(jì)效益分析。一、運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.1整體方案1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配，并畫出運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。2、設(shè)計(jì)由PLC 控制的傳輸帶梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動作要求。4、綜合輸入輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，使用西門子s7-300PLC，這樣就能完全能夠滿足設(shè)計(jì)要求。PLC S7-

10、300是模塊化的中小型PLC，適用于中等性能的控制要求，有很高的的電磁兼容性和抗震動抗沖擊能力。高集成度的設(shè)計(jì)、低廉的成本使得s7-300成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。并且，西門子s7-200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個(gè)方面的出色表現(xiàn)。5、根據(jù)控制要求得波形圖如下：1.2 I/0地址分配 1.3 I/O接線圖 1.4流程圖 1.5梯形圖程序1.6調(diào)試步驟與結(jié)果1、按動啟動按鈕SB1，M2轉(zhuǎn)動，過3秒后，M1轉(zhuǎn)動，過3秒后，M0轉(zhuǎn)動，再過2秒后，料門L打開，出料。料

11、經(jīng)輸送帶M0,M1，M2送到卸料處。2、按下停止按鈕SB2，料門L1關(guān)閉，停止送料，過3秒后，輸送帶M0停止轉(zhuǎn)動，再過3秒后，輸送帶M1停止轉(zhuǎn)動，再過3秒后，輸送帶M2停止轉(zhuǎn)動。3、如果在啟動過程中按動停止按鈕SB2，若僅M2啟動，則M2停止；若M2、M1啟動，則先停M1，后停M2；若M2、M1、M0啟動，則先停M1，再停M0，最后停M2。二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用2.1整體方案1、在OB35中編寫定時(shí)器中斷服務(wù)程序，在定時(shí)器中斷中采集電位器上的電壓（05V）,采集的地址為IW272。2、計(jì)算出溫度，根據(jù)計(jì)算公式 T=100N/27648完成D/A轉(zhuǎn)換程序，將采集到數(shù)據(jù)

12、量轉(zhuǎn)換成實(shí)際的溫度值（即溫度值），把采集到的數(shù)據(jù)量放到共享數(shù)據(jù)塊DB2中。3、計(jì)算開度，根據(jù)計(jì)算公式K=13824N/100完成A/D轉(zhuǎn)換程序，將電壓值轉(zhuǎn)換成開度值，并存到DB2中，輸出地址為QW272。4、編寫程序?qū)⑥D(zhuǎn)換成的實(shí)際電壓值變成數(shù)據(jù)量5、PLC處理模擬量的一般方法 在PLC組成的自動控制系統(tǒng)中, 對物理量(如溫度、壓力、速度、振動等)的采集是利用傳感器(或變送器)，將過程控制中的物理信號轉(zhuǎn)換成模擬信號后,通過PLC提供的專用模塊,將模擬信號再轉(zhuǎn)換成PLC可以接受的數(shù)字信號, 然后輸入到PLC中。由于PLC保存數(shù)據(jù)時(shí)多采用BCD碼的形式, 所以經(jīng)過A/D

13、專用模塊的轉(zhuǎn)換后,輸入到PLC的數(shù)據(jù)存儲單元的數(shù)據(jù)應(yīng)該是一個(gè)BCD碼。6、編程方法：語句表7、WINCC與PLC的連接時(shí)通過（TCP/IP協(xié)議），定義溫度值，通過TCP/IP讀取DB2中的數(shù)據(jù)。定義開度K，由WINCC輸入，放入DB2.DBW4中。電位器電壓先通過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量N，在通過N來得到T，如圖3.1所示。 2.2 I/O接線圖2.3 流程圖 2.4 I/O分配 輸 入 設(shè) 備 輸 出 設(shè) 備序 號名 稱代 號地 址序 號名 稱代 號地 址1開關(guān)S1I0.01電壓表M1或M2QW2882電位器10KIW2882332.5 語句表 2.6 調(diào)試步驟調(diào)試WINCC前先要建立以太網(wǎng)的連接

14、，定義數(shù)據(jù)類型，并使輸入輸出對應(yīng)相應(yīng)的變量。下載程序后進(jìn)入周期為1s的定時(shí)器中斷，電位器輸入電壓時(shí)，開始采集PIW288輸入的數(shù)字量，存放到共享數(shù)據(jù)塊DB2中，通過語句表計(jì)算后在WINCC上顯示模擬量。在WINCC上輸入開度，也是存放在DB塊中，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換從PQW288輸出。2.7調(diào)試結(jié)果輸 入輸 出電壓PIW 288溫度值執(zhí)行器開度PQW 288電壓V0V000002V563220.3703720%28161.035V1408050.46350%70402.5210V100%140805三綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱，其

15、操縱內(nèi)容為呼叫電梯、運(yùn)行方向和停靠樓層。電梯上、下由一臺三相異步電動機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)由變頻器控制；電動機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動電梯上升；電動機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動電梯下降。整個(gè)控制由選層按鈕，層樓指示數(shù)碼管、層樓行程開關(guān)、召喚按鈕等構(gòu)成?？刂埔笕缦拢弘娞輪雍螅紫仍谝粚?，有呼叫則電梯上升，上升過程只響應(yīng)大于等于當(dāng)前樓層的選層信號和召喚信號，且記憶其他信號，并到達(dá)所選樓層或上升到召喚樓層后停止，且消除該樓層的層選信號或召喚信號。此后若無其他樓層層選或召喚信號（含記憶信號），則停于此樓層，若有則繼續(xù)運(yùn)行。到達(dá)五樓后，有其他樓層的層選或召喚信號則電梯下降，下降過程只響應(yīng)小于等于當(dāng)前樓層的選層信號和召喚信號，且記憶

16、其他信號，并到達(dá)所選樓層或下降到召喚樓層后停止，且消除該樓層的層選信號或召喚信號。此后若無其他樓層的層選或召喚信號（含記憶信號），則停于此樓層，若有則繼續(xù)運(yùn)行。到達(dá)一樓后又重新開始上述循環(huán)。每到一層，電梯停留3S。3.2總體設(shè)計(jì)方案1）設(shè)計(jì)方案的比較.用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)該方案時(shí)有以下缺點(diǎn)和不足： Ø 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)該方案所需要的外圍電路多，工作量相當(dāng)于PLC較大； Ø 它的可靠性以及抗干擾性也顯然不如PLC； Ø 它的中斷優(yōu)先級不明確，相對于PLC而言用起來較復(fù)雜； Ø 它的配套設(shè)施和功能沒有可編程控制器PLC完善。 .用可編程控制器PLC優(yōu)勢是很明顯的 n 可靠

17、性高，抗干擾能力強(qiáng) ； n 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) ； n 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 ； n 體積小，重量輕，能耗低 。 綜上所述，我選擇用PLC控制器設(shè)計(jì)五層電梯。2）PLC設(shè)備的選型及依據(jù)選擇的是西門子的S7-300/400系列的PLC，對S7-300/400做出簡要的說明：SIMATIC S7-300/400系列PLC是基于模塊化設(shè)計(jì)的中型和大型PLC，具有各種性能的PLC、信號模塊、功能模塊和通信模塊，適用于中高等性能要求的控制人物。本設(shè)計(jì)有24個(gè)輸入和24個(gè)輸出，S7-300/400正好滿足此要求。3） 設(shè)計(jì)思路整個(gè)電梯的設(shè)計(jì)分為呼叫信號記憶、樓層顯示、轎箱

18、開關(guān)門、加減速?？俊⒑艚蟹较蚺袛鄮讉€(gè)部分。呼叫信號記憶采用自鎖的方式實(shí)現(xiàn)，并在其中串入各樓層停靠完成信號的常閉，在到達(dá)各層時(shí)將對應(yīng)呼叫信號解除。樓層顯示采用數(shù)碼管，利用I_BCD將各樓層號轉(zhuǎn)換為BCD碼，當(dāng)每層定位傳感器有效時(shí)對該層樓層號進(jìn)行轉(zhuǎn)換后輸出，在到達(dá)下層前保持當(dāng)前顯示。轎箱開關(guān)門是在對應(yīng)呼叫樓層?？客瓿珊?，電梯開門等待人員進(jìn)入在延時(shí)幾秒后或者箱內(nèi)按下關(guān)門按鈕后電梯關(guān)門，當(dāng)門完全關(guān)閉后接著響應(yīng)下一個(gè)呼叫。加減速停靠是在當(dāng)有呼叫信號電梯高速運(yùn)行，當(dāng)感測到被呼叫的樓層定位傳感器第一次時(shí)電梯切換到低速，第二次信號到來時(shí)?？?。呼叫方向判斷是用5個(gè)寄存器表示各層到位狀態(tài)信號，然后統(tǒng)計(jì)在各個(gè)樓層時(shí)

19、電梯上升的所有呼叫條件并配合各層到位狀態(tài)信號得到各樓層上升方向信號，依次列出電梯在1到4層時(shí)電梯上升方向信號最終輸出總的上升方向狀態(tài)，下降方向判斷方向相同。然后將上升與下降方向信號分別互鎖。3.3.硬件電路設(shè)計(jì)1）I/O分配表名稱輸入/輸出I/O地址TO傳感器 繼電器 電磁閥含義五層電梯實(shí)訓(xùn)裝置輸入I0.0B1一層定位傳感器I0.1B2二層定位傳感器I0.2B3三層定位傳感器I0.3B4四層定位傳感器I0.4B5五層定位傳感器I0.5S1一層上呼按鈕I0.6S2二層上呼按鈕I0.7S3二層下呼按鈕I1.0S4三層上呼按鈕I1.1S5三層下呼按鈕I1.2S6四層上呼按鈕I1.3S7四層下呼按鈕I

20、1.4S8五層下呼按鈕I1.5S9轎箱開門按鈕I1.6S10轎箱關(guān)門按鈕I2.0S12轎箱呼叫一層按鈕I2.1S13轎箱呼叫二層按鈕I2.2S14轎箱呼叫三層按鈕I2.3S15轎箱呼叫四層按鈕I2.4S16轎箱呼叫五層按鈕I2.5S17開始按鈕I2.6S18復(fù)位按鈕I2.7S19檢修按鈕輸出Q0.0BCD碼輸出1Q0.1BCD碼輸出2Q0.2BCD碼輸出4Q0.3L1一層上呼指示燈Q0.4L2二層上呼指示燈Q0.5L3二層下呼指示燈Q0.6L4三層上呼指示燈Q0.7L5三層下呼指示燈Q1.0L6四層上呼指示燈Q1.1L7四層下呼指示燈Q1.2L8五層下呼指示燈Q1.3L9轎箱一層呼叫指示燈Q1

21、.4L10轎箱二層呼叫指示燈Q1.5L11轎箱三層呼叫指示燈Q1.6L12轎箱四層呼叫指示燈Q1.7L13轎箱五層呼叫指示燈Q2.0轎箱開門Q2.1轎箱關(guān)門Q2.4電梯正轉(zhuǎn)Q2.5電梯反轉(zhuǎn)Q2.6低速運(yùn)行Q2.7 高速運(yùn)行2）PLC硬件接線圖3）流程圖圖2：OB1程序流程圖圖3：FC1程序流程圖 圖4：FC2程序流程圖圖5：FC3程序流程圖圖6：FC4程序流程圖3.4程序1）OB1主程序：2） FC1呼叫信號記憶：FC2樓層顯示程序： FC3呼叫方向判斷程序： FC4加減速?？砍绦颍篎C5轎廂開關(guān)門程序：3.5調(diào)試步驟和結(jié)果（1）檢查接線無誤后，上電；（2）下載硬件和軟件；（3）按下三層上呼按

22、鈕，三層上呼指示燈亮電梯接通上行，電梯到達(dá)三層定位傳感器位置，此時(shí)，電梯上行切斷并且熄滅三樓上行指示燈，轎箱開門，轎箱開門后乘客可進(jìn)出轎箱，從停層開始延時(shí)2秒后轎箱關(guān)門，也可以按關(guān)門按紐提前關(guān)門，并等待乘客輸入轎箱呼叫信號。在上述基礎(chǔ)上，先按下五層樓轎箱呼叫按鈕，再分別按下四層下呼按鈕和一層上呼按鈕。此時(shí)，電梯先接通上行經(jīng)過四樓時(shí)不停車。 到達(dá)五層定位器傳感器位置停車開門，同時(shí)熄滅五樓指示燈。從停層開始延時(shí)2秒后轎箱關(guān)門，之后再作電梯接通下行，經(jīng)過四層定位傳感器位置時(shí)停車開門，并熄滅四樓指示燈。從停層開始延時(shí)2秒后轎箱關(guān)門后電梯再次接通下行，經(jīng)過三樓不停車，到達(dá)一層定位傳感器位置時(shí)停車開門。

23、同時(shí)熄滅一樓指示燈，從停層開始延時(shí)2秒后轎箱關(guān)門，也可以按關(guān)門按鈕提前關(guān)門，并等待乘客輸入轎箱呼叫信號。接第2項(xiàng)中，若此時(shí)按下二層樓轎箱呼叫按鈕和一層上呼按鈕，電梯立即開門，并熄滅一樓指示燈，從停層開始延時(shí)2秒后轎箱關(guān)門。次后電梯接通上行，若此時(shí)再壓下一層上呼按鈕或開門按鈕，電梯都不會開門并繼續(xù)上行。 電梯到達(dá)二層定位傳感器位置，同時(shí)切斷上行并熄滅二樓指示燈，延時(shí)后自動開門，從停層開始延時(shí)3秒后轎箱關(guān)門，也可以按關(guān)門按鈕提前關(guān)門，并等待乘客輸入轎箱呼梯信號。四收獲與體會這一次的PLC實(shí)訓(xùn)，我學(xué)會了很多東西，PLC數(shù)字量模塊的運(yùn)用又進(jìn)行了加強(qiáng)，而且在此基礎(chǔ)上還學(xué)會了模擬量模塊的運(yùn)用和編程，以及PLC與WINCC的通訊使用。我的綜合項(xiàng)目是做五層樓的電梯控制。電梯在我們?nèi)粘Ｉ钪惺请S處可見的，所以一開始我以為電梯的設(shè)計(jì)很簡單的，但是在分析設(shè)計(jì)的過程中才發(fā)現(xiàn)它的設(shè)計(jì)并不簡單，特別是要實(shí)現(xiàn)電梯的實(shí)際運(yùn)行情況是非常復(fù)雜的。 我做的第一個(gè)項(xiàng)目是運(yùn)輸帶，運(yùn)輸帶值運(yùn)用了數(shù)字量模塊，設(shè)計(jì)比較簡單，也很容易設(shè)計(jì)。但相對的第二個(gè)項(xiàng)目模擬量采集就比較有困難了，在課堂上老師雖然講過關(guān)于模擬量的知識，但真正的運(yùn)用到實(shí)際中，還是不知道如何做，在老師的指導(dǎo)下，我們開始查相關(guān)的知識