第10章提升機故障的分析與處理.

1、第一節(jié) 提升機機械故障的分析與處理第二節(jié) 數(shù)控提升機常見故障的分析與處理復(fù)習(xí)思考題一、 滾筒類故障的分析與處理二、 軸承類故障的分析與處理三、 鋼絲繩類故障的分析與處理四、 齒輪聯(lián)軸器及減速器類故障的分析與處理五、 液壓制動系統(tǒng)故障的分析與處理六、 其他故障的分析與處理一、 數(shù)控提升機故障產(chǎn)生的原因數(shù)控提升機是指電控系統(tǒng)采用數(shù)控技術(shù)的提升機。其數(shù)控系統(tǒng)主要由全數(shù)字傳動系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、液壓制動系統(tǒng)、井筒信號系統(tǒng)、人機界面等幾部分組成。數(shù)控提升機具備手動、半自動和自動3種操作方式。數(shù)控提升機產(chǎn)生故障的原因主要是提升機的硬件及軟件方面出現(xiàn)問題，如系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備質(zhì)量、安裝不合理、操作失誤、維護(hù)不當(dāng)、環(huán)

2、境潮濕多塵、電磁干擾、通訊中斷、靜電等。其故障的查詢程序和方法在提升機出廠時已由廠家統(tǒng)一編制，用戶只需學(xué)會簡單的操作即可。二、 數(shù)控提升機故障處理過程中的注意事項當(dāng)PLC出現(xiàn)故障時，可以簡易開車。應(yīng)特別注意：此方式為應(yīng)急方式，不允許長期使用。其開車方式為：（1） 切斷PLC電源。（2） 將操作臺上的3HK開關(guān)打至故障開車位置，此時，接通安全回路。（3） 啟動潤滑站、液壓站。（4） 向前或向后推動主令手把，可吸合FC（反轉(zhuǎn)）或ZC（正轉(zhuǎn)），再先向前推（和向后）可以依次吸合第一、第二、第三接觸器，開動提升機；其操作與正常開車相仿，直至抱閘停車。三、 數(shù)控提升機故障的處理（一） 數(shù)控提升機典型故障數(shù)

3、控直流提升機可調(diào)閘故障是數(shù)控提升機常見的典型故障。1.故障現(xiàn)象數(shù)控提升機的可調(diào)閘被屢屢損壞，提升機前一鉤提升時運行正常，再次提升時突然無法啟動，電流表沒有可調(diào)閘毫安指示，制動閘無法打開，不能運行。2.故障原因（1） 電器元件質(zhì)量不合格。（2） 濾波電路輸出不平穩(wěn)。（3） 供電電壓質(zhì)量不符合要求。（4） 反向電壓過低或過高。3.故障處理通過分析后，針對兩個問題著手進(jìn)行處理，在24 V的供電線路中，串接7815，采用雙穩(wěn)壓，由原來的24 V降為15 V供電，以進(jìn)一步提高穩(wěn)壓電源的可靠性。另外，在2904的輸出端增加一支1N4007二極管，阻斷反電勢的沖擊。反向電壓被二極管阻斷后，雖然保護(hù)了可調(diào)閘給

4、定板，但此電壓又可能造成后級某元件損壞或產(chǎn)生誤動作。為消耗這一感應(yīng)電壓，經(jīng)反復(fù)實驗，決定按照2倍頻電壓計算，加一阻容濾波，將此電壓對地旁路，元件焊好后，運轉(zhuǎn)中測試一切正常。（二） 硬件類故障硬件設(shè)計的安全性是數(shù)控系統(tǒng)性能優(yōu)劣的基礎(chǔ)，在較大程度上決定軟件功能的開發(fā)。其故障安全性設(shè)計主要表現(xiàn)在以下4個方面：（1） 在供電電源方面，對重要供電設(shè)備采取無壓釋放的設(shè)計思想，以確保外部供電線路突然失電時，提升機處于制動狀態(tài)。（2） 在控制電源方面，采用不間斷控制電源，即使外部電源失電仍可確保提升機控制部件處于工作狀態(tài)。（3） 在對供電設(shè)備的分閘控制方面，其分閘按鈕采用常閉點輸入PLC控制部件，并用PLC的

5、開關(guān)量輸出驅(qū)動分閘繼電器，最后用分閘繼電器的常閉點作用于跳閘線圈。（4） 在安全回路設(shè)計方面，充分考慮提升機的關(guān)鍵性保護(hù)，將其納入硬件安全回路，如過卷保護(hù)、極限過卷保護(hù)、延時過流保護(hù)、瞬動過流保護(hù)、超速保護(hù)以及驅(qū)動裝置故障等。同時也將高壓柜、快開的輔助觸點納入其中，確保供電設(shè)備均處于正常合閘狀態(tài)時才能送上硬件安全回路。此外，系統(tǒng)中設(shè)置兩套獨立的PLC控制系統(tǒng)，分別形成各自的軟件安全回路，這兩套軟件安全回路均和硬件安全回路串聯(lián)形成提升機總的安全回路，三者只要任何一方檢測到有故障存在，提升機就無法啟動。（三） PLC軟件類故障在數(shù)控提升機控制系統(tǒng)中，提升機故障的檢測與判斷絕大部分是由軟件控制完成。

6、其故障安全性設(shè)計主要表現(xiàn)在以下3個方面：（1） 同類性質(zhì)的故障診斷信號源于不同的信號源，以確保某一信號源發(fā)生故障或在信號采集過程中信號丟失，系統(tǒng)仍能依據(jù)其他信號源傳來的信號完成故障的診斷。例如，超速保護(hù)信號源于4個獨立的地點：主軸編碼器、導(dǎo)向輪編碼器、測速發(fā)電機和主電動機驅(qū)動裝置。（2） 行程校正功能。該功能是為了防止提升機在運行過程中的可變性因素導(dǎo)致行程計算與箕斗（或罐籠）實際位置不符而設(shè)置的。它充分考慮了提升機運行中的蠕動、較小量的伸長、滑繩和主滾筒摩擦襯墊的變化等因素。該功能主要包括行程校正、校正位置開關(guān)狀態(tài)的檢查和計算系數(shù)的校正。（3） 零速度閉環(huán)控制的安全性設(shè)計。提升機在運行過程中最容易出現(xiàn)問題的階段有敞閘、超速和停車。敞閘過程中的沉車和帶閘啟動現(xiàn)象、停車的不準(zhǔn)確和倒車現(xiàn)象，這些都極大地影響了提升機的安全運行。解決上述問題的關(guān)鍵是實現(xiàn)零速度閉環(huán)控制。（四） 檢測裝置類故障檢測裝置類故障的處理分為以下3類：（1） 立即進(jìn)行機械安全制動，并發(fā)出聲光報警。（2） 先