鉸鏈四桿機構的組成和分類課件2014.

1、鉸鏈四桿機構（一）鉸鏈四桿機構（一）主講人：戴雪芬主講人：戴雪芬一、鉸鏈四桿機構：一、鉸鏈四桿機構： 1. 概念：概念： 鉸鏈四桿機構是有四個桿件鉸鏈四桿機構是有四個桿件通過鉸鏈連接而成的傳動機構，簡稱四通過鉸鏈連接而成的傳動機構，簡稱四桿機構，其基本結構如圖所示。桿機構，其基本結構如圖所示。任務一：探究鉸鏈四桿機構的組成任務一：探究鉸鏈四桿機構的組成1432機架機架連桿連桿連架桿連架桿與機架連接的構件與機架連接的構件不直接與機架連接的構件不直接與機架連接的構件機構的固定構件機構的固定構件3.組成：組成：想一想：想一想：兩根連架兩根連架桿的運動桿的運動形式有什形式有什么不同？么不同？根據(jù)兩根連

2、架桿根據(jù)兩根連架桿的運動形式的運動形式曲柄：曲柄：能夠能夠做整周運動做整周運動的連架桿。的連架桿。搖桿：搖桿：只能在只能在一定范圍內擺一定范圍內擺動的連架桿。動的連架桿。觀察下圖中機構中觀察下圖中機構中連架桿連架桿的運動。的運動。曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構任務二：探究鉸鏈四桿機構的基本形式任務二：探究鉸鏈四桿機構的基本形式一、曲柄搖桿機構一、曲柄搖桿機構 兩個連架桿中，一個為兩個連架桿中，一個為曲柄曲柄，另一個為，另一個為搖桿搖桿，則此鉸鏈四桿機構稱為則此鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構。運動形式：運動形式：曲柄為原動件，作曲柄為原動件，作勻速轉動

3、；勻速轉動；搖桿為從動搖桿為從動件，作件，作變速往復擺動變速往復擺動。雷達搜索機構雷達搜索機構可以實現(xiàn)由曲柄的整周回轉運動到搖桿往復擺動的運動轉換?？梢詫崿F(xiàn)由曲柄的整周回轉運動到搖桿往復擺動的運動轉換。兩個連架桿均為兩個連架桿均為曲柄曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。運動形式：主動件等速回轉運動形式：主動件等速回轉從動件變速回轉從動件變速回轉二、雙曲柄機構二、雙曲柄機構不等長雙曲柄機不等長雙曲柄機構構平行雙曲柄機構平行雙曲柄機構反向雙曲柄機構反向雙曲柄機構常見雙曲柄機構類型常見雙曲柄機構類型兩曲柄長度不等的雙曲柄機構兩曲柄長度不等的雙曲柄機構慣性篩工作機構慣性篩工

4、作機構 不等長雙曲柄機構不等長雙曲柄機構連桿與機架的長度相連桿與機架的長度相等且兩曲柄等且兩曲柄長度相等長度相等，曲柄曲柄轉向相同轉向相同的雙曲的雙曲柄機構柄機構機車車輪聯(lián)動裝置機車車輪聯(lián)動裝置平行雙曲柄機構平行雙曲柄機構主動曲柄和從動曲柄均以主動曲柄和從動曲柄均以相同角速度轉動。相同角速度轉動。傳動特點：傳動特點：連桿與機架的長度相等且兩曲柄連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等長度相等，曲柄曲柄轉向相反轉向相反的雙曲柄機構。的雙曲柄機構。反向雙曲柄機構反向雙曲柄機構傳動特點：兩曲柄的傳動特點：兩曲柄的轉向相反轉向相反，角速度也，角速度也不相同不相同兩個連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機

5、構。兩個連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機構。運動形式：將主動搖桿的往復擺動轉變?yōu)閺膭訐u桿的往復擺動運動形式：將主動搖桿的往復擺動轉變?yōu)閺膭訐u桿的往復擺動三、雙搖桿機構三、雙搖桿機構起重機起重機討論一下生活中的實例討論一下生活中的實例縫紉機踏板機構縫紉機踏板機構車輪機構車輪機構汽車車門汽車車門啟閉系統(tǒng)啟閉系統(tǒng)電風扇天平攪拌機攪拌機攪拌機攪拌機刮雨器機構刮雨器機構飛剪飛剪慣性篩慣性篩攝影平臺升降機構攝影平臺升降機構今天你騎自行車了嗎？今天你騎自行車了嗎？課堂練習課堂練習1、鉸鏈四桿機構分為、鉸鏈四桿機構分為 、 三種基本類型，是根據(jù)三種基本類型，是根據(jù)來劃分的。來劃分的。2、家用縫紉機踏板機構是、家用縫紉機踏板機構是機構，它是以機構，它是以為主動件的。為主動件的。3、下列屬于雙曲柄機構的是（、下列屬于雙曲柄機構的是（ ）A 攪拌機攪拌機B 自動翻斗裝置自動翻斗裝置C 港口起重機港口起重機D 汽車車門啟閉機構汽車車門啟閉機構曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構兩連架桿兩連架桿曲柄搖桿曲柄搖桿踏板踏板D的運動形式不同的運動形式不同曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構兩連架桿一為曲柄，另一為搖桿雙曲柄機構雙曲柄機構兩連架桿都作圓周