鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì).

1、構(gòu)件2（連架桿1）構(gòu)件3（連架桿2）構(gòu)件1（機架）構(gòu)件4（連桿）鉸鏈四桿機構(gòu)的各構(gòu)件的名稱分別是什么鉸鏈四桿機構(gòu)的各構(gòu)件的名稱分別是什么？鉸鏈四桿機構(gòu)的有哪些基本類型？鉸鏈四桿機構(gòu)的有哪些基本類型？與機架相連并且作整周轉(zhuǎn)動的構(gòu)件是不與機架相連作平面運動的構(gòu)件是與機架相連并且作往復(fù)擺動的構(gòu)件是固定不動的構(gòu)件是與機架相連的構(gòu)件是鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)01掌握鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式的判別條掌握鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式的判別條件。件。02熟練判定鉸鏈四桿機構(gòu)的類型熟練判定鉸鏈四桿機構(gòu)的類型。03了解鉸鏈四桿機構(gòu)的基本運動特性。了解鉸鏈四桿機構(gòu)的基本運動特性。設(shè)設(shè)a ad d , ,

2、連架桿若能整周回轉(zhuǎn)，必有兩次與機架共線連架桿若能整周回轉(zhuǎn)，必有兩次與機架共線b(d-a)+c將以上三式兩兩相加得：將以上三式兩兩相加得： ab, ac, ad 若設(shè)若設(shè)a ad d ，同理有：，同理有： da, db, dca ab bd dc cCBADC”則由則由BCD可得：可得：三角形任意兩邊之和大于第三邊三角形任意兩邊之和大于第三邊則由則由B”C”D可得：可得：a+db+cc(d-a)+ b即即: a+bd+c即即: a+cd+b 最長桿與最短桿最長桿與最短桿的長度之和的長度之和其其他兩桿長度之和他兩桿長度之和cbd-aB” 2.2.連架桿或機架之一為最短桿。連架桿或機架之一為最短桿。

3、1.1.最短桿與最長桿的長度之和最短桿與最長桿的長度之和其他兩桿長度之和其他兩桿長度之和此時，鉸鏈此時，鉸鏈A為周轉(zhuǎn)副。為周轉(zhuǎn)副。若取若取BC為機架，則結(jié)論相同，可知鉸鏈為機架，則結(jié)論相同，可知鉸鏈B也是周轉(zhuǎn)副。也是周轉(zhuǎn)副。ABCDabcd 稱為稱為。 鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本類型的判別方法鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本類型的判別方法 當(dāng)滿足桿長條件時，說明存在周轉(zhuǎn)副，當(dāng)選擇不當(dāng)滿足桿長條件時，說明存在周轉(zhuǎn)副，當(dāng)選擇不同的構(gòu)件作為機架時，可得不同的機構(gòu)。同的構(gòu)件作為機架時，可得不同的機構(gòu)。l 1 1、曲柄搖桿機構(gòu)的條件：、曲柄搖桿機構(gòu)的條件：為最短桿為最短桿 l 2 2、雙曲柄機構(gòu)的條件：、雙曲柄機構(gòu)的條件

4、：為最短桿為最短桿 l 3 3、雙搖桿機構(gòu)的條件：、雙搖桿機構(gòu)的條件：為最短桿為最短桿 當(dāng)最長桿與最短桿長度之和其余兩桿長度之和時，無論取哪一桿件為機架，機構(gòu)均為雙搖桿機構(gòu)。 取取最短桿最短桿作機架作機架 取取最短桿的鄰桿最短桿的鄰桿作機架作機架 取取最短桿的對面桿最短桿的對面桿作機架作機架 1 1、若最短桿與最長桿的長度之和小于或、若最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，則可能有以下三等于其他兩桿長度之和，則可能有以下三種情況：種情況：2 2、若最短桿與最長桿的長度之和、若最短桿與最長桿的長度之和其其他兩桿長度之和，不論以哪一桿為機架，他兩桿長度之和，不論以哪一桿為機架，均為均

5、為。 5.5. 圖示鉸鏈四桿機構(gòu)，各桿尺寸分別是：圖示鉸鏈四桿機構(gòu)，各桿尺寸分別是：ABAB=45mm=45mm，BCBC=90mm=90mm，CDCD=70mm=70mm，ADAD=100mm=100mm。若取。若取ABAB為機架，試確定該機構(gòu)中是否有曲柄為機架，試確定該機構(gòu)中是否有曲柄存在？分別以哪桿為機架可以形成三種不同形式的機構(gòu)？存在？分別以哪桿為機架可以形成三種不同形式的機構(gòu)？ 解：解： 由所給條件知：最短桿為AB=45mm、最長桿為 AD=100mm AB + AD BC + CD即 45 + 100 90 + 70該機構(gòu)滿足曲柄存在的桿長條件又 最短桿AB同時作為機架該機構(gòu)中有曲

6、柄存在 曲柄與連桿共線時，搖桿在C1D、C2D兩極限位置ABCDB1C1ADC2B2，此兩處曲柄對應(yīng)兩位置所夾的銳角，用表示。 ABCD當(dāng)曲柄以當(dāng)曲柄以逆時針轉(zhuǎn)過逆時針轉(zhuǎn)過180180+ +時，搖桿從時，搖桿從C1D位置擺到位置擺到C2D。所花時間為所花時間為t1 ，平均速度為平均速度為V1，那么有：那么有：/ )180(1t1211tCCV )180/(21CC圖示曲柄搖桿機構(gòu)中圖示曲柄搖桿機構(gòu)中B1C1ADC2B2180180 當(dāng)曲柄以當(dāng)曲柄以繼續(xù)轉(zhuǎn)過繼續(xù)轉(zhuǎn)過180180- -時，搖桿從時，搖桿從C2D，置擺到置擺到C1D，180180-B1C1ADC2B2180180所花時間為所花時間為

7、t2 , ,平均速度為平均速度為V2 , ,那么有：那么有： 12VVK 180180/ )180(2t因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回擺動的時間不一樣，平均速度擺動的時間不一樣，平均速度也不等。也不等。并且：并且：t t1 1 t t2 2 V V2 2 V V1 1搖桿的這種特性稱為搖桿的這種特性稱為急回運動急回運動。用以下比值表示急回程度：用以下比值表示急回程度：21tt稱稱K為為。2212tCCV )180/(21CC122121tCCtCC只要只要0 ,就有就有K K1 說明：說明：（1）機構(gòu)有極位夾角，就有急回特性；）機構(gòu)有極位夾角，就有急回特性；（2）越大，越

8、大，K值越大，急回性就越顯著；值越大，急回性就越顯著；（3）=0、K=1時，無急回特性。時，無急回特性。 急回特性的作用：急回特性的作用：可以縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率?？梢钥s短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。 搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1A B1。 搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。稱此位置為：稱此位置為：曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄搖桿機構(gòu)中，若以搖桿若以搖桿為原動件，當(dāng)連桿與從動件為原動件，當(dāng)連桿與從動件（曲柄）兩次發(fā)生共線時，（曲柄）兩次發(fā)生共線時，此時機構(gòu)的傳動角此時機構(gòu)的傳動角=0=0，壓壓力角力角=90=900 0，即連桿對從

9、動即連桿對從動曲柄的作用力恰好通過其回曲柄的作用力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)中心A A，不能推動曲柄轉(zhuǎn)動。不能推動曲柄轉(zhuǎn)動。 1、搖桿為原動、搖桿為原動件，有件，有死點死點位置；位置；2、曲柄為原動曲柄為原動件，件，死點位死點位置。置。（因連桿與從動（因連桿與從動桿不會共線）桿不會共線） 連桿與從動件共線。連桿與從動件共線。 工程上利用死工程上利用死點進行工作。點進行工作。 如快速夾具、如快速夾具、飛機起落架等飛機起落架等。弊弊機構(gòu)有死點，機構(gòu)有死點，從動件將出現(xiàn)從動件將出現(xiàn)卡死或運動方卡死或運動方向不確定現(xiàn)象，向不確定現(xiàn)象，對機構(gòu)傳動不對機構(gòu)傳動不利利。利用系統(tǒng)的慣性；利用系統(tǒng)的慣性；（例子）（例子）利用特殊機構(gòu)。利用特殊機構(gòu)。（P90P90圖）圖） 對于連續(xù)回轉(zhuǎn)的機對于連續(xù)回轉(zhuǎn)的機器，通常利用從動器，通常利用從動件的慣性（必要時件的慣性（必要時附加飛輪以加大慣附加飛輪以加大慣性），使機構(gòu)闖過性），使機構(gòu)