數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修1PPT課件

1、2021/7/231數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修數(shù)控機床的機械裝調(diào)與維修數(shù)控機床裝調(diào)維修工數(shù)控機床裝調(diào)維修工2021/7/232本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修進給傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修進給傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷2021/7/233本章學習目標本章學習目標目標目標1 1目標目標2 2目標目標3 3目標目標4 4掌握數(shù)車、掌握數(shù)車、數(shù)銑及加數(shù)銑及加工中心機工中心機械結(jié)構(gòu)的械結(jié)構(gòu)的基本組成基本組成及特點及特點掌握數(shù)控掌握數(shù)控機床主傳機床主傳動和進給動和進給傳動的機傳動的機械結(jié)構(gòu)的械結(jié)

2、構(gòu)的拆裝工藝拆裝工藝熟悉主傳動熟悉主傳動的變速方式的變速方式熟悉進給絲熟悉進給絲杠螺母副的杠螺母副的工作原理和工作原理和特點特點掌握數(shù)控掌握數(shù)控機床主要機床主要機械部件機械部件的故障診的故障診斷和維護斷和維護2021/7/234第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)概述一、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)組成一、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)組成1.1.數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成2.2.數(shù)控銑床數(shù)控銑床/ /加工中心的組成加工中心的組成2021/7/235知識回顧知識回顧輸輸入入裝裝置置輸輸出出裝裝置置計計算算機機數(shù)數(shù)控控裝裝置置PLCPLC主軸控制單元主軸控制單元主軸主軸機床機床伺服電機伺服電機位移

3、、速度位移、速度控制單元控制單元工工作作臺臺位置檢測反饋裝置位置檢測反饋裝置2021/7/236知識回顧知識回顧數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)o是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)實體，是用于是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)實體，是用于完成各種切削加工的機械部分。完成各種切削加工的機械部分。o機床是被控制的對象，其運動的位移機床是被控制的對象，其運動的位移和速度以及各種開關(guān)量都是被控制的和速度以及各種開關(guān)量都是被控制的刀塔滑座尾座底座主軸頭鞍座2021/7/237知識回顧知識回顧主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng)一一二二三三進給傳動系統(tǒng)進給傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)支承件基礎(chǔ)支承件機械機械結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2021/7/238數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組

4、成數(shù)控車床與普通車床相比較，其結(jié)構(gòu)上仍然是由床身、主軸數(shù)控車床與普通車床相比較，其結(jié)構(gòu)上仍然是由床身、主軸箱、刀架、進給傳動系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)等部分組箱、刀架、進給傳動系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)等部分組成。成。 數(shù)控車床是采用伺服電動機經(jīng)滾珠絲杠，傳到滑板和刀架，數(shù)控車床是采用伺服電動機經(jīng)滾珠絲杠，傳到滑板和刀架，實現(xiàn)縱向?qū)崿F(xiàn)縱向(Z(Z向向) )和橫向和橫向(X(X向向) )進給運動。進給運動。數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡化。數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡化。2021/7/239 無防護裝置無防護裝置 無自動排屑功能無自動排屑功能 轉(zhuǎn)速相對較低，轉(zhuǎn)速相對較低，有級變速有級變速

5、主、進給傳動系主、進給傳動系統(tǒng)共用一臺電機統(tǒng)共用一臺電機 勞動強度高勞動強度高 、 操作者技術(shù)要求操作者技術(shù)要求高高 、效率低、質(zhì)、效率低、質(zhì)量靠個人技術(shù)量靠個人技術(shù) 普通機床普通機床 從普車從普車到數(shù)車到數(shù)車 采用全封閉防護采用全封閉防護裝置裝置 采用自動排屑裝采用自動排屑裝置置 主軸轉(zhuǎn)速高，能主軸轉(zhuǎn)速高，能實現(xiàn)無極變速實現(xiàn)無極變速 主、進給傳動系主、進給傳動系統(tǒng)采用各自獨立統(tǒng)采用各自獨立的伺服電機的伺服電機 勞動強度相對低勞動強度相對低 、質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定 數(shù)控機床數(shù)控機床數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成2021/7/2310數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成2021/7/2311數(shù)控車床結(jié)

6、構(gòu)組成數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成底底 座：整臺機床的主體，支座：整臺機床的主體，支撐著機臺的所有重量撐著機臺的所有重量主軸頭：用來安放主軸主軸頭：用來安放主軸2021/7/2312數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成鞍座鞍座滑板滑板底座底座 鞍鞍 座：座：下面連接下面連接著底座，著底座，上面連接上面連接滑板，用滑板，用于實現(xiàn)于實現(xiàn)X軸移動等軸移動等功能功能2021/7/2313數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成刀塔：用來安裝刀具刀塔：用來安裝刀具動力刀塔動力刀塔動力刀塔動力刀塔2021/7/2314數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成主軸部分：夾持工件旋轉(zhuǎn)主軸部分：夾持工件旋轉(zhuǎn)2021/7/2315數(shù)控銑床數(shù)控銑

7、床/加工中心的組成加工中心的組成溫故知新溫故知新相同點相同點不同點不同點加工中心加工中心是在數(shù)控是在數(shù)控機床的基機床的基礎(chǔ)上發(fā)展礎(chǔ)上發(fā)展起來的，起來的，都是通過都是通過程序控制程序控制多軸聯(lián)動多軸聯(lián)動走刀進行走刀進行加工的數(shù)加工的數(shù)控機床控機床加工中加工中心具有刀心具有刀庫和自動庫和自動換刀功能換刀功能2021/7/2316數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心的組成加工中心的組成數(shù)控銑削不僅可以加工各種平面、溝槽、螺旋槽、成型表面和孔，數(shù)控銑削不僅可以加工各種平面、溝槽、螺旋槽、成型表面和孔，而且還能加工各種平面和空間等復雜型面。而且還能加工各種平面和空間等復雜型面。銑槽銑槽銑平面銑平面銑臺階銑臺階20

8、21/7/2317數(shù)控銑床數(shù)控銑床/加工中心的組成加工中心的組成2021/7/2318一、主軸變速方式一、主軸變速方式二、電主軸結(jié)構(gòu)二、電主軸結(jié)構(gòu)三、主軸部件的支承三、主軸部件的支承四、數(shù)控車床主軸部件的調(diào)整四、數(shù)控車床主軸部件的調(diào)整無級和分段變速方式無級和分段變速方式主要部件主要部件軸承的類型及預(yù)緊方式軸承的類型及預(yù)緊方式部件結(jié)構(gòu)、拆卸與調(diào)整部件結(jié)構(gòu)、拆卸與調(diào)整第二節(jié)第二節(jié) 主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修主傳動系主傳動系統(tǒng)的裝調(diào)統(tǒng)的裝調(diào)與維修與維修2021/7/2319一、主軸變速方式一、主軸變速方式現(xiàn)代數(shù)控機床的主運動廣泛采用現(xiàn)代數(shù)控機床的主運動廣泛采用無級變速傳動無級變速傳

9、動，用，用交交流調(diào)速電機或直流調(diào)速電機驅(qū)動流調(diào)速電機或直流調(diào)速電機驅(qū)動，它們能方便地實現(xiàn)，它們能方便地實現(xiàn)無級變速，且傳動鏈短，傳動件少，提高了變速的可無級變速，且傳動鏈短，傳動件少，提高了變速的可靠性，其制造精度則要求很高。根據(jù)數(shù)控機床對主軸靠性，其制造精度則要求很高。根據(jù)數(shù)控機床對主軸轉(zhuǎn)速、變速范圍和輸出功率的要求不同，其轉(zhuǎn)速、變速范圍和輸出功率的要求不同，其主軸的變主軸的變速方式主要有以下幾種形式：速方式主要有以下幾種形式：2021/7/2320由調(diào)速電機直接驅(qū)動的主傳動由調(diào)速電機直接驅(qū)動的主傳動實現(xiàn)方式：由主軸電機直接驅(qū)動實現(xiàn)方式：由主軸電機直接驅(qū)動優(yōu)點：這種方式大大簡化主軸結(jié)構(gòu)，優(yōu)點

10、：這種方式大大簡化主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高主軸剛度。有效地提高主軸剛度。缺點：主軸輸出扭矩小，電機的發(fā)缺點：主軸輸出扭矩小，電機的發(fā)熱對主軸精度影響大。熱對主軸精度影響大。適用場合：高速機床，可滿足中、適用場合：高速機床，可滿足中、高檔數(shù)控機床對速度的控制要求高檔數(shù)控機床對速度的控制要求2021/7/2321內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）內(nèi)裝式主軸電機又稱內(nèi)裝式主軸電機又稱電主軸電主軸實現(xiàn)方式：實現(xiàn)方式：主軸電動機與機床主軸合而為一，傳動鏈為零，又稱主軸電動機與機床主軸合而為一，傳動鏈為零，又稱“零傳動零傳動”。 應(yīng)用：超高速數(shù)控機床。（美國、德國、日本、瑞士、意大利等工業(yè)發(fā)達國

11、應(yīng)用：超高速數(shù)控機床。（美國、德國、日本、瑞士、意大利等工業(yè)發(fā)達國家，都在高速數(shù)控機床上廣泛采用了電主軸結(jié)構(gòu)）家，都在高速數(shù)控機床上廣泛采用了電主軸結(jié)構(gòu)） 2021/7/2322內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）電主軸電主軸有什么有什么優(yōu)點呢優(yōu)點呢2021/7/2323分段無級變速分段無級變速在大、中型數(shù)控機床上，在大、中型數(shù)控機床上，為了使主軸在低速時獲得大轉(zhuǎn)矩為了使主軸在低速時獲得大轉(zhuǎn)矩和擴大恒功率調(diào)速范圍，通常和擴大恒功率調(diào)速范圍，通常在使用無級變速傳動的基礎(chǔ)在使用無級變速傳動的基礎(chǔ)上，在增加兩級或三級輔助機械變速機構(gòu)作為補充。上，在增加兩級或三級輔助機械變速機構(gòu)作為補充。

12、通過通過分段變速方式，確保低速時的大扭矩，擴大恒功率調(diào)速范分段變速方式，確保低速時的大扭矩，擴大恒功率調(diào)速范圍，滿足機床重切削時對扭矩的要求。圍，滿足機床重切削時對扭矩的要求。2021/7/2324帶有變速齒輪的主傳動帶有變速齒輪的主傳動 主軸電機經(jīng)過二級齒輪變速，使主軸主軸電機經(jīng)過二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，這種獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，這種分段無級變速，確保低速時的大扭矩，分段無級變速，確保低速時的大扭矩，滿足機床對扭矩特性的要求。滿足機床對扭矩特性的要求。 滑移齒輪常用液壓撥叉和電磁離合器滑移齒輪常用液壓撥叉和電磁離合器來改變其位置來改變其位置。2021/7/232

13、5帶有變速齒輪的主傳動帶有變速齒輪的主傳動為什么不采用主電機與主軸直聯(lián)的變速方式，全部由主電機實為什么不采用主電機與主軸直聯(lián)的變速方式，全部由主電機實現(xiàn)無級變速？現(xiàn)無級變速？主軸電機的特性主軸電機的特性 當主軸轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速時，當主軸轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速時，主軸工作在恒扭矩區(qū)主軸工作在恒扭矩區(qū) 當主軸轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速時，當主軸轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速時，主軸工作在恒功率區(qū)主軸工作在恒功率區(qū)2021/7/2326帶有變速齒輪的主傳動帶有變速齒輪的主傳動 若主軸與主軸電機之間采用若主軸與主軸電機之間采用1:1的直聯(lián)方式，雖然主軸電機的速度可以在零的直聯(lián)方式，雖然主軸電機的速度可以在零速度到標定的最大轉(zhuǎn)速之間

14、連續(xù)變化，但在額定功率之下的調(diào)速范圍只能速度到標定的最大轉(zhuǎn)速之間連續(xù)變化，但在額定功率之下的調(diào)速范圍只能由額定轉(zhuǎn)速到最大轉(zhuǎn)速由額定轉(zhuǎn)速到最大轉(zhuǎn)速2021/7/2327帶有變速齒輪的主傳動帶有變速齒輪的主傳動怎么解怎么解決呢？決呢？主軸電機與驅(qū)動主軸電機與驅(qū)動裝置的體積、重裝置的體積、重量、成本大大增量、成本大大增加加大功率電機大功率電機分段無級變速分段無級變速可展寬恒功率范可展寬恒功率范圍，經(jīng)濟，但需圍，經(jīng)濟，但需要自動換擋機構(gòu)要自動換擋機構(gòu)解決方法解決方法增加減速機構(gòu)增加減速機構(gòu)可滿足低速大扭可滿足低速大扭矩的要求，但降矩的要求，但降低了恒功率調(diào)速低了恒功率調(diào)速范圍范圍2021/7/2328

15、帶有變速齒輪的主傳動帶有變速齒輪的主傳動2021/7/2329帶有變速齒輪的主傳動帶有變速齒輪的主傳動舉一反三舉一反三-參考汽車參考汽車變速箱變速箱2021/7/2330通過帶傳動的主傳動通過帶傳動的主傳動這種傳動主要用在這種傳動主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的小型數(shù)控機床轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的小型數(shù)控機床上。電機上。電機本身的調(diào)整就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免由齒輪傳動所本身的調(diào)整就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免由齒輪傳動所引起的振動和噪聲。它引起的振動和噪聲。它適用于高速低轉(zhuǎn)矩特性的主軸適用于高速低轉(zhuǎn)矩特性的主軸，常用的有多楔，常用的有多楔帶和同步齒形帶。帶和同步齒形帶。

16、2021/7/2331通過帶傳動的主傳動通過帶傳動的主傳動主軸電動機主軸電動機主軸脈沖主軸脈沖編碼器編碼器同步齒同步齒形帶形帶主軸主軸2021/7/2332二、電主軸結(jié)構(gòu)二、電主軸結(jié)構(gòu)電主軸采用變頻電機與機床的主軸合二電主軸采用變頻電機與機床的主軸合二為一的結(jié)構(gòu)形式為一的結(jié)構(gòu)形式, ,即變頻電機的空心轉(zhuǎn)子即變頻電機的空心轉(zhuǎn)子與機床主軸零件過盈配合套裝（熱裝）在與機床主軸零件過盈配合套裝（熱裝）在一起，帶冷卻套的定子裝配（熱裝）在主一起，帶冷卻套的定子裝配（熱裝）在主軸單元的殼體內(nèi)直接與機床連接，成為集軸單元的殼體內(nèi)直接與機床連接，成為集成式電機主軸成式電機主軸電機的轉(zhuǎn)子就是機床的主電機的轉(zhuǎn)子就

17、是機床的主軸軸, ,機床主軸單元的殼體就是電機座。機床主軸單元的殼體就是電機座。2021/7/2333電主軸結(jié)構(gòu)電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸支撐系統(tǒng)支撐系統(tǒng)電機定子電機定子電機轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)子軸殼軸殼循環(huán)冷卻系統(tǒng)循環(huán)冷卻系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)2021/7/2334電主軸結(jié)構(gòu)電主軸結(jié)構(gòu)軸殼軸殼殼體主要由外殼、前后大蓋以殼體主要由外殼、前后大蓋以及后軸承座等固定不動的零件及后軸承座等固定不動的零件組成，通常將軸承座孔直接設(shè)組成，通常將軸承座孔直接設(shè)計在軸殼上。電主軸為加裝電計在軸殼上。電主軸為加裝電動機定子，必須開放一端。動機定子，必須開放一端。2021/7/2335電主軸結(jié)構(gòu)電主軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)

18、軸是高速電主軸的主要回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸是高速電主軸的主要回轉(zhuǎn)體，且承受切削力，又屬深孔體，且承受切削力，又屬深孔軸，對于內(nèi)外圓同軸度以及前軸，對于內(nèi)外圓同軸度以及前錐孔相對支承面的徑向跳動和錐孔相對支承面的徑向跳動和端面跳動，均有極精密要求。端面跳動，均有極精密要求。2021/7/2336電主軸結(jié)構(gòu)電主軸結(jié)構(gòu)軸承軸承高速電主軸的核心支撐部件是高速高速電主軸的核心支撐部件是高速精密軸承。電主軸的軸承必須具有精密軸承。電主軸的軸承必須具有高速性能好、動負荷承載能力高、高速性能好、動負荷承載能力高、潤滑性能好、發(fā)熱量小等優(yōu)點。近潤滑性能好、發(fā)熱量小等優(yōu)點。近年來，相繼開發(fā)研制了年來，相繼開發(fā)研制了陶瓷軸承、陶

19、瓷軸承、磁浮軸承、液體動靜壓軸承、氣體磁浮軸承、液體動靜壓軸承、氣體靜壓軸承靜壓軸承。2021/7/2337電主軸結(jié)構(gòu)電主軸結(jié)構(gòu)定子與轉(zhuǎn)子定子與轉(zhuǎn)子電主軸的定子由具有高導磁率的優(yōu)電主軸的定子由具有高導磁率的優(yōu)質(zhì)硅鋼片疊壓而成，定子內(nèi)腔帶有質(zhì)硅鋼片疊壓而成，定子內(nèi)腔帶有沖制嵌線槽。定子通過一個冷卻套沖制嵌線槽。定子通過一個冷卻套固裝在電主軸的殼體上。固裝在電主軸的殼體上。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、鼠籠和轉(zhuǎn)軸三部轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、鼠籠和轉(zhuǎn)軸三部分組成。位于前后軸承之間，用熱分組成。位于前后軸承之間，用熱壓裝配法與主軸產(chǎn)生過盈配合，由壓裝配法與主軸產(chǎn)生過盈配合，由過盈力傳遞扭矩。過盈力傳遞扭矩。2021/7/2

20、338三、主軸部件的支承三、主軸部件的支承指主軸軸承、支承座及其他相關(guān)零件的指主軸軸承、支承座及其他相關(guān)零件的組合體，其中核心元件是軸承。因此把采用滾動軸組合體，其中核心元件是軸承。因此把采用滾動軸承的主軸支承稱為主軸滾動支承；把采用滑動軸承承的主軸支承稱為主軸滾動支承；把采用滑動軸承的稱為主軸滑動支承。的稱為主軸滑動支承。滾動軸承類型的選滾動軸承類型的選擇、軸承的配置、軸承的精度及其選配、軸承的間擇、軸承的配置、軸承的精度及其選配、軸承的間隙調(diào)整、支承座的結(jié)構(gòu)、軸承的配合及其配合零件隙調(diào)整、支承座的結(jié)構(gòu)、軸承的配合及其配合零件的精度、軸承的潤滑與密封等。的精度、軸承的潤滑與密封等。2021/

21、7/2339主軸部件的支承主軸部件的支承u主軸部件支承的選擇原則：主軸部件支承的選擇原則：主軸軸承的選用對主軸組件的工作性能有很大的影響。主軸軸承的選用對主軸組件的工作性能有很大的影響。主軸較粗，軸承直徑較大，因此軸承的負荷較輕。主軸較粗，軸承直徑較大，因此軸承的負荷較輕。一般，承載能力和疲勞壽命不是選擇主軸軸承的主要一般，承載能力和疲勞壽命不是選擇主軸軸承的主要指標，指標，主軸軸承應(yīng)根據(jù)精度、剛度和轉(zhuǎn)速選擇。主軸軸承應(yīng)根據(jù)精度、剛度和轉(zhuǎn)速選擇。選擇軸承的類型、組合以及配置型式。選擇軸承的類型、組合以及配置型式。為了提高精度和剛度，主軸軸承的間隙應(yīng)該是可調(diào)的。為了提高精度和剛度，主軸軸承的間隙

22、應(yīng)該是可調(diào)的。2021/7/2340主軸部件的支承主軸部件的支承 滾動軸承滾動軸承液體動壓軸承液體動壓軸承液體靜壓軸液體靜壓軸承承磁懸浮軸承磁懸浮軸承空氣靜壓軸承空氣靜壓軸承支承類型支承類型2021/7/2341滾動軸承滾動軸承滾動軸承的功用：滾動軸承的功用：支承軸類回轉(zhuǎn)零件支承軸類回轉(zhuǎn)零件滾動軸承屬于標準零件，由專門廠家生產(chǎn)。滾動軸承屬于標準零件，由專門廠家生產(chǎn)。滾動軸承的特點滾動軸承的特點（與滑動軸承相比）：與滑動軸承相比）：優(yōu)點優(yōu)點摩擦阻力小摩擦阻力小, , 功率損耗少功率損耗少, , 起動靈敏起動靈敏缺點缺點v 抗沖擊能力差抗沖擊能力差, , 高速時出現(xiàn)噪音。高速時出現(xiàn)噪音。v 壽命比

23、不上液體潤滑滑動軸承。壽命比不上液體潤滑滑動軸承。v 徑向尺寸大。徑向尺寸大。2021/7/2342滾動軸承滾動軸承組成：組成：內(nèi)圈、外圈、滾動體、保持架內(nèi)圈、外圈、滾動體、保持架最簡單的軸承只有最簡單的軸承只有滾動體；有些軸承滾動體；有些軸承除以上四件外，還除以上四件外，還增加有其他特殊零增加有其他特殊零件。如止動環(huán)、密件。如止動環(huán)、密封蓋等封蓋等外圈外圈保持架保持架內(nèi)圈內(nèi)圈滾動體滾動體2021/7/2343滾動軸承滾動軸承外圈外圈：與軸承座相配；：與軸承座相配；保持架保持架：防止?jié)L動體直接接觸。：防止?jié)L動體直接接觸。內(nèi)圈內(nèi)圈：與軸頸相配；：與軸頸相配；滾動體滾動體：將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦

24、；：將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦；常見的滾動體有六種形狀常見的滾動體有六種形狀球球圓柱滾子圓柱滾子圓錐滾子圓錐滾子非對稱球面滾子非對稱球面滾子球面滾子球面滾子滾針滾針2021/7/2344滾動軸承的類型滾動軸承的類型按滾動體形狀分按滾動體形狀分X球軸承：球軸承：承載能力低，極限轉(zhuǎn)速高承載能力低，極限轉(zhuǎn)速高X滾子軸承：滾子軸承：承載能力高，極限轉(zhuǎn)速低承載能力高，極限轉(zhuǎn)速低圓柱滾子軸承圓柱滾子軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承球面滾子軸承球面滾子軸承滾針軸承滾針軸承2021/7/2345滾動軸承的類型滾動軸承的類型按軸承的結(jié)構(gòu)形式不同分按軸承的結(jié)構(gòu)形式不同分深溝球軸承深溝球軸承圓柱滾子軸承圓柱滾子軸承推力球

25、軸承推力球軸承角接觸球軸承角接觸球軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承調(diào)心球軸承調(diào)心球軸承2021/7/2346主軸部件常用滾動軸承的類型主軸部件常用滾動軸承的類型選用軸承要考慮的因素選用軸承要考慮的因素： 軸承的載荷軸承的載荷軸承的轉(zhuǎn)速軸承的轉(zhuǎn)速軸承的調(diào)心性能軸承的調(diào)心性能軸承的安裝和拆卸軸承的安裝和拆卸經(jīng)濟性經(jīng)濟性2021/7/2347主軸部件常用滾動軸承的類型主軸部件常用滾動軸承的類型軸承的載荷軸承的載荷滾子軸承滾子軸承方向方向性質(zhì)性質(zhì)大小大小載荷大載荷大載荷小載荷小軸向力軸向力推力軸承推力軸承徑向力徑向力向心軸承向心軸承軸、徑向力軸、徑向力向心推力軸承或組合軸承向心推力軸承或組合軸承 球軸承球

26、軸承有沖擊載荷時宜用滾子軸承有沖擊載荷時宜用滾子軸承點接觸點接觸線接觸線接觸2021/7/2348四、數(shù)車主軸部件的調(diào)整四、數(shù)車主軸部件的調(diào)整J主軸為精密部件，選擇好拆卸環(huán)境，輕拿輕放。主軸為精密部件，選擇好拆卸環(huán)境，輕拿輕放。J拆卸過程要注意拆卸順序和使用適當?shù)墓ぞ摺２鹦哆^程要注意拆卸順序和使用適當?shù)墓ぞ?。J軸承的拆卸要注意使用適當?shù)墓ぞ?，在正確的軸承的拆卸要注意使用適當?shù)墓ぞ?，在正確的部位加力。部位加力。J角接觸軸承要注意大口的開口方向，恢復時保角接觸軸承要注意大口的開口方向，恢復時保持一致。持一致。J裝配時，調(diào)整圓柱滾子軸承的間隙。裝配時，調(diào)整圓柱滾子軸承的間隙。注意注意哦哦.2021/

27、7/2349第三節(jié)第三節(jié) 進給傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修進給傳動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修溫故知新溫故知新數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)是以數(shù)控機床的進給軸，即機是以數(shù)控機床的進給軸，即機床的移動部件（刀架或工作臺）的位置和速度為控制量的，床的移動部件（刀架或工作臺）的位置和速度為控制量的，是以保證刀具和工件相對關(guān)系為目的是以保證刀具和工件相對關(guān)系為目的，因此，不僅要定性，因此，不僅要定性，還要定量。還要定量。2021/7/2350定義：定義：實現(xiàn)運動執(zhí)行件進給的系統(tǒng)，即進給驅(qū)動裝置。實現(xiàn)運動執(zhí)行件進給的系統(tǒng)，即進給驅(qū)動裝置。特點特點：是數(shù)控裝置的直接控制對象，以機床的移動部：是數(shù)控裝置的直接控

28、制對象，以機床的移動部件的位置和速度作為控制矢量。件的位置和速度作為控制矢量。實現(xiàn)過程：實現(xiàn)過程：（數(shù)控裝置）（數(shù)控裝置）指令信號（進給速度和位指令信號（進給速度和位移）移） 伺服驅(qū)動裝置（轉(zhuǎn)換和放大）伺服驅(qū)動裝置（轉(zhuǎn)換和放大）執(zhí)行電機執(zhí)行電機機機械傳動機構(gòu)械傳動機構(gòu)執(zhí)行部件（工作臺等）執(zhí)行部件（工作臺等） 實現(xiàn)工作進給實現(xiàn)工作進給或快速運動?；蚩焖龠\動。進給傳動系統(tǒng)進給傳動系統(tǒng)溫故知新溫故知新2021/7/2351組成組成伺服驅(qū)動裝置：轉(zhuǎn)換和放大指令信號（速度、位移）伺服驅(qū)動裝置：轉(zhuǎn)換和放大指令信號（速度、位移）執(zhí)行電機：伺服系統(tǒng)執(zhí)行件：步進電機、直流、交流伺服電機執(zhí)行電機：伺服系統(tǒng)執(zhí)行件：

29、步進電機、直流、交流伺服電機機械傳動裝置：將動力源旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的整個機械傳機械傳動裝置：將動力源旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的整個機械傳動鏈動鏈溫故知新溫故知新2021/7/2352傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)齒輪傳動齒輪傳動同步齒形帶同步齒形帶 傳動傳動聯(lián)軸器聯(lián)軸器運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)絲杠螺母副絲杠螺母副齒輪齒條副齒輪齒條副機械傳機械傳動裝置動裝置導向機構(gòu)導向機構(gòu)導軌導軌滾動、靜壓滾動、靜壓直線導軌直線導軌溫故知新溫故知新2021/7/2353伺服電機伺服電機聯(lián)軸器聯(lián)軸器減速器減速器絲杠螺母傳動絲杠螺母傳動齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動進給傳動機構(gòu)的類型進給傳動機構(gòu)的類型溫故知新溫

30、故知新2021/7/2354進給傳動機構(gòu)的類型進給傳動機構(gòu)的類型聯(lián)軸器直聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式聯(lián)軸器直聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式1 1滾珠絲杠滾珠絲杠伺服電機伺服電機聯(lián)軸器聯(lián)軸器聯(lián)軸器座聯(lián)軸器座溫故知新溫故知新2021/7/2355進給傳動機構(gòu)的類型進給傳動機構(gòu)的類型通過同步齒形帶聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式通過同步齒形帶聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式1 1電機電機同步帶同步帶伺服電機伺服電機同步齒形帶同步齒形帶溫故知新溫故知新2021/7/2356進給傳動機構(gòu)的類型進給傳動機構(gòu)的類型通過齒輪聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式通過齒輪聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式1 1溫故知新溫故知新2021/7/2357一、聯(lián)軸器一、聯(lián)軸器數(shù)控機床進給傳動機構(gòu)中，常采用電機經(jīng)聯(lián)軸器與絲數(shù)控機床進

31、給傳動機構(gòu)中，常采用電機經(jīng)聯(lián)軸器與絲杠螺母副直聯(lián)的傳動方式。杠螺母副直聯(lián)的傳動方式。聯(lián)軸器：聯(lián)軸器：用來把兩軸聯(lián)接在一起，以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩，用來把兩軸聯(lián)接在一起，以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩，機器停止運轉(zhuǎn)后才能接合或分離的一種裝置。機器停止運轉(zhuǎn)后才能接合或分離的一種裝置。2021/7/2358聯(lián)軸器聯(lián)軸器聯(lián)軸器聯(lián)軸器軸軸電動機電動機減速器減速器帶式運輸機帶式運輸機F vD帶式運輸機帶式運輸機傳動簡圖傳動簡圖聯(lián)軸器聯(lián)軸器聯(lián)接不同部件的聯(lián)接不同部件的兩軸，傳遞扭矩兩軸，傳遞扭矩2021/7/2359聯(lián)軸器聯(lián)軸器功用功用用于聯(lián)接軸與軸，以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩；用于聯(lián)接軸與軸，以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩；補償所聯(lián)兩軸的相對偏移；

32、補償所聯(lián)兩軸的相對偏移；可用作安全裝置：作為一種安全裝置用來防止可用作安全裝置：作為一種安全裝置用來防止被聯(lián)接件承受過大的載荷，起到過載保護的作用。被聯(lián)接件承受過大的載荷，起到過載保護的作用。吸振、緩沖。吸振、緩沖。2021/7/2360聯(lián)軸器聯(lián)軸器特點特點用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩軸只有在機器停車后，經(jīng)拆卸才能使用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩軸只有在機器停車后，經(jīng)拆卸才能使兩軸分開。兩軸分開。離合器：機器運轉(zhuǎn)中，可根據(jù)需要將兩軸分離或結(jié)合。離合器：機器運轉(zhuǎn)中，可根據(jù)需要將兩軸分離或結(jié)合。2021/7/2361聯(lián)軸器聯(lián)軸器分類分類按結(jié)構(gòu)特性分：按結(jié)構(gòu)特性分：適用于兩軸能嚴格對中，并在工作中適用于兩軸能嚴格對中，并在工

33、作中不發(fā)生相對位移的地方，如凸緣聯(lián)軸器。不發(fā)生相對位移的地方，如凸緣聯(lián)軸器。撓性聯(lián)軸器：撓性聯(lián)軸器：適用于兩軸有偏斜或工作中有相對位移的地方適用于兩軸有偏斜或工作中有相對位移的地方2021/7/2362套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：用一個套筒通過鍵或銷釘將兩軸聯(lián)接在一起。用緊定螺釘來實現(xiàn)用一個套筒通過鍵或銷釘將兩軸聯(lián)接在一起。用緊定螺釘來實現(xiàn)軸向固定。軸向固定。型式：型式：半圓鍵半圓鍵普通平鍵普通平鍵特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、傳結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、傳遞扭矩較大，但不能緩沖減振遞扭矩較大，但不能緩沖減振 。2021/7/2363套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器B結(jié)構(gòu)簡單，依靠錐銷、鍵或螺釘與兩軸聯(lián)接

34、并傳遞結(jié)構(gòu)簡單，依靠錐銷、鍵或螺釘與兩軸聯(lián)接并傳遞扭矩，無標準，需自行設(shè)計。扭矩，無標準，需自行設(shè)計。2021/7/2364凸緣式聯(lián)軸器凸緣式聯(lián)軸器普通螺栓普通螺栓 對中榫對中榫 絞制孔螺栓絞制孔螺栓 2021/7/2365凸緣式聯(lián)軸器凸緣式聯(lián)軸器a) a) 用凸肩和凹槽對中用凸肩和凹槽對中工作時，靠兩個半聯(lián)軸器工作時，靠兩個半聯(lián)軸器接合面間的摩擦力來傳遞接合面間的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩。a a）用凸肩與凹槽對中）用凸肩與凹槽對中對中精度高，但裝拆時需作軸對中精度高，但裝拆時需作軸向移動。向移動。2021/7/2366凸緣式聯(lián)軸器凸緣式聯(lián)軸器 工作時靠螺栓桿的工作時靠螺栓桿的剪切和螺栓桿與孔壁剪

35、切和螺栓桿與孔壁的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩。的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩。這種方式傳遞轉(zhuǎn)矩的這種方式傳遞轉(zhuǎn)矩的能力較高。能力較高。b)b)用配合螺栓對中用配合螺栓對中裝拆時軸不需要作軸向移動，但螺栓裝拆時軸不需要作軸向移動，但螺栓孔需配鉸。孔需配鉸。2021/7/2367有彈性元件撓性聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器錐環(huán)無鍵消隙聯(lián)軸器錐環(huán)無鍵消隙聯(lián)軸器|彈性環(huán)（錐環(huán)）聯(lián)接彈性環(huán)（錐環(huán)）聯(lián)接：利用錐：利用錐面貼合并擠緊在軸轂之間用摩擦面貼合并擠緊在軸轂之間用摩擦力傳遞扭矩，有過載保護作用。力傳遞扭矩，有過載保護作用。2021/7/2368膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、彈性

36、元件的聯(lián)結(jié)構(gòu)簡單、彈性元件的聯(lián)接之間沒有間隙，不需要潤滑，接之間沒有間隙，不需要潤滑，維護方便、質(zhì)量小、對環(huán)境的適維護方便、質(zhì)量小、對環(huán)境的適應(yīng)性強。但扭轉(zhuǎn)減振性能差。應(yīng)性強。但扭轉(zhuǎn)減振性能差。應(yīng)用：應(yīng)用：主要用于載荷平穩(wěn)的高速主要用于載荷平穩(wěn)的高速傳動，如直升機尾翼軸。傳動，如直升機尾翼軸。2021/7/2369彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器制造容易、裝拆方便、價制造容易、裝拆方便、價廉。但彈性套易磨損，壽命廉。但彈性套易磨損，壽命較短。較短。用于載荷平穩(wěn)、起動頻繁用于載荷平穩(wěn)、起動頻繁或需正反轉(zhuǎn)中?；蛐枵崔D(zhuǎn)中。有彈性元件撓性聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器2021/7/2370有彈性元件撓性

37、聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造、裝結(jié)構(gòu)簡單，制造、裝拆方便，價廉，耐久拆方便，價廉，耐久性好。性好。用于軸竄動大、起動用于軸竄動大、起動頻繁或需正反轉(zhuǎn)變化頻繁或需正反轉(zhuǎn)變化較多中。較多中。2021/7/2371有彈性元件撓性聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器彈性元件為梅花形，裝配時，花瓣彈性元件為梅花形，裝配時，花瓣部分加緊在兩半聯(lián)軸器端面的凸出部分加緊在兩半聯(lián)軸器端面的凸出齒在交錯插進時所形成的齒側(cè)空間，齒在交錯插進時所形成的齒側(cè)空間，起到緩沖減振的作用。起到緩沖減振的作用。2021/7/2372有彈性元件撓性聯(lián)軸器有彈性元件撓性

38、聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器富有彈性，具有良好的消振富有彈性，具有良好的消振能力，能有效地降低動載荷能力，能有效地降低動載荷和補償較大的軸向位移，且和補償較大的軸向位移，且絕緣性能好，運轉(zhuǎn)無噪音。絕緣性能好，運轉(zhuǎn)無噪音。但徑向尺寸較大，當轉(zhuǎn)矩較但徑向尺寸較大，當轉(zhuǎn)矩較大時，產(chǎn)生附加軸向載荷。大時，產(chǎn)生附加軸向載荷。2021/7/2373十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器工作時工作時,十字滑塊隨兩軸轉(zhuǎn)動十字滑塊隨兩軸轉(zhuǎn)動,同同時滑塊上的兩榫可在兩半聯(lián)軸器時滑塊上的兩榫可在兩半聯(lián)軸器的凹槽中滑動，以補償兩軸的徑的凹槽中滑動，以補償兩軸的徑向位移。向位移。結(jié)構(gòu)簡單、成本低；結(jié)構(gòu)簡單、成本低；適用于兩軸相

39、對偏移量較大、適用于兩軸相對偏移量較大、轉(zhuǎn)速不高、工作平穩(wěn)的場合。轉(zhuǎn)速不高、工作平穩(wěn)的場合。無彈性元件撓性聯(lián)軸器無彈性元件撓性聯(lián)軸器2021/7/2374無彈性元件撓性聯(lián)軸器無彈性元件撓性聯(lián)軸器允許允許適用于小功率、高轉(zhuǎn)速、工作較平穩(wěn)的場合適用于小功率、高轉(zhuǎn)速、工作較平穩(wěn)的場合兩面帶有凸塊兩面帶有凸塊的浮動盤的浮動盤2021/7/2375無彈性元件撓性聯(lián)軸器無彈性元件撓性聯(lián)軸器允許較大的允許較大的2021/7/2376無彈性元件撓性聯(lián)軸器無彈性元件撓性聯(lián)軸器較大的齒側(cè)間隙較大的齒側(cè)間隙齒頂做成球面齒頂做成球面有較多齒傳遞轉(zhuǎn)矩有較多齒傳遞轉(zhuǎn)矩承載高，用于重型機械。承載高，用于重型機械。允許允許齒

40、式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器2021/7/2377無彈性元件撓性聯(lián)軸器無彈性元件撓性聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器允許徑向位移，小的角位移允許徑向位移，小的角位移結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便不適用于有逆轉(zhuǎn)的情況不適用于有逆轉(zhuǎn)的情況2021/7/2378二、滾珠絲杠螺母副二、滾珠絲杠螺母副絲杠螺母副將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動，用較小的驅(qū)絲杠螺母副將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動，用較小的驅(qū)動力矩就可獲得較大的軸向牽引力。動力矩就可獲得較大的軸向牽引力。2021/7/23791.工作原理工作原理主要構(gòu)成：主要構(gòu)成： 絲杠、絲杠螺絲杠、絲杠螺母和滾動體（回珠裝置）。母和滾動體（回珠裝置）。功能：功能：實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運

41、動與直實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動與直線運動之間相互轉(zhuǎn)換或調(diào)整。線運動之間相互轉(zhuǎn)換或調(diào)整。作用：作用：用于機構(gòu)之間能量用于機構(gòu)之間能量的傳遞和運動形式的傳遞。的傳遞和運動形式的傳遞。螺母螺母絲杠絲杠滾珠滾珠2021/7/2380滾珠絲杠螺母副的工作原理滾珠絲杠螺母副的工作原理當絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲杠的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導當絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲杠的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導程轉(zhuǎn)化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現(xiàn)程轉(zhuǎn)化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動。對應(yīng)的直線運動。2021/7/2381滾珠絲杠螺母副的特點滾珠絲杠螺母副的特點優(yōu)點優(yōu)

42、點缺點缺點傳動效率高傳動效率高摩擦阻力小摩擦阻力小傳動精度高傳動精度高有可逆性有可逆性使用壽命長使用壽命長制造工藝復雜，制造工藝復雜， 成本高成本高不能實現(xiàn)自鎖不能實現(xiàn)自鎖抗沖擊能力差抗沖擊能力差承載能力不如滑承載能力不如滑 動絲杠傳動大動絲杠傳動大2021/7/2382滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式按滾珠的循按滾珠的循環(huán)方式分為環(huán)方式分為外循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中有滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸時與絲杠脫離接觸滾珠在循環(huán)過程中始終滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸與絲杠保持接觸內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)外循環(huán)2021/7/2383外循環(huán)方式外循環(huán)方式滾珠在循環(huán)過程

43、結(jié)束后，滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，通過螺母外表面上的螺通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)母間重新進入循環(huán)。外。外循環(huán)采用多圈，常見的循環(huán)采用多圈，常見的外循環(huán)式有插管式和螺外循環(huán)式有插管式和螺旋槽式旋槽式2021/7/2384外循環(huán)外循環(huán)-插管式插管式結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：用彎曲成形的管子插入螺母工作圈始、末端孔內(nèi)以引導滾用彎曲成形的管子插入螺母工作圈始、末端孔內(nèi)以引導滾珠通過插管，形成滾珠的多圈循環(huán)鏈。珠通過插管，形成滾珠的多圈循環(huán)鏈。優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，流暢性好，有較好的工藝性，便于大量生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單，流暢性好，有較好的工藝性，便于大量生產(chǎn) 缺點：缺點：徑向外形

44、尺寸較大，擋珠用的端部耐磨性差徑向外形尺寸較大，擋珠用的端部耐磨性差 2021/7/2385外循環(huán)外循環(huán)-螺旋槽式螺旋槽式在螺母體的外圓柱上直接銑出螺旋槽作為滾珠的回程道。在螺母體的外圓柱上直接銑出螺旋槽作為滾珠的回程道。特點：工藝簡單，易于制造，故使用較廣。特點：工藝簡單，易于制造，故使用較廣。 2021/7/2386內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán) 內(nèi)循環(huán)采用單圈內(nèi)循環(huán)采用單圈，即在一個循環(huán)回路中只有一圈滾珠。，即在一個循環(huán)回路中只有一圈滾珠。 在螺母的側(cè)孔中，裝入接通相鄰兩圈螺紋滾道的反向器，在螺母的側(cè)孔中，裝入接通相鄰兩圈螺紋滾道的反向器，借助反向器上回珠槽實現(xiàn)循環(huán)。借助反向器上回珠槽實現(xiàn)循環(huán)。2021/

45、7/2387三、數(shù)控機床用導軌三、數(shù)控機床用導軌機床上的直線運動部件都是沿著它的機床上的直線運動部件都是沿著它的床身、立柱、橫梁等上的導軌進行運床身、立柱、橫梁等上的導軌進行運動的。動的。從廣義上講：從廣義上講：導軌副導軌副是用來支承和引是用來支承和引導運動部件沿一定的軌道運動。導運動部件沿一定的軌道運動。2021/7/2388數(shù)控機床的導軌數(shù)控機床的導軌作用作用引導運動部件按給定運動軌跡準引導運動部件按給定運動軌跡準確運動確運動2021/7/2389數(shù)控機床的導軌數(shù)控機床的導軌組成組成活動導軌活動導軌支承導軌支承導軌2021/7/2390滑動導軌滑動導軌特征：動導軌和支承導軌之間為直接接觸，

46、滑動導軌特征：動導軌和支承導軌之間為直接接觸，滑動導軌面之間呈混合摩擦面之間呈混合摩擦缺點缺點優(yōu)點優(yōu)點F結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和抗振性良好，便于保持精度、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和抗振性良好，便于保持精度、剛度，用于對低速均勻性及定位精度要求不高的機床。剛度，用于對低速均勻性及定位精度要求不高的機床。F摩擦系數(shù)大、磨損快、使用壽命短、低速易產(chǎn)生摩擦系數(shù)大、磨損快、使用壽命短、低速易產(chǎn)生爬行。爬行。2021/7/2391滑動導軌滑動導軌2021/7/2392塑料導軌塑料導軌分為：貼塑導軌和注塑導軌分為：貼塑導軌和注塑導軌r優(yōu)點：摩擦系數(shù)低而穩(wěn)定，吸收振動、耐磨性好、化學穩(wěn)定優(yōu)點：摩擦系數(shù)低而穩(wěn)定，吸收振動

47、、耐磨性好、化學穩(wěn)定性好、維修方便、經(jīng)濟性好等。性好、維修方便、經(jīng)濟性好等。r缺點：易蠕變，在靜載荷的長時間作用下，變形增加，且承缺點：易蠕變，在靜載荷的長時間作用下，變形增加，且承載能力低，導熱性差。載能力低，導熱性差。2021/7/2393滾動導軌滾動導軌 型式型式：運動件（動導軌）和承導件（靜導軌）之間放置滾動體：運動件（動導軌）和承導件（靜導軌）之間放置滾動體（滾珠、滾柱、滾針等）（滾珠、滾柱、滾針等）2021/7/2394滾動導軌滾動導軌 特點：特點：滾動導軌由于滑動件與支承件之間是滾動導軌由于滑動件與支承件之間是滾動摩擦，因此，摩擦系數(shù)小，且動、滾動摩擦，因此，摩擦系數(shù)小，且動、靜

48、摩擦系數(shù)差別小，低速運動平穩(wěn)，靜摩擦系數(shù)差別小，低速運動平穩(wěn)，無爬行，運動靈活，定位精度高。無爬行，運動靈活，定位精度高。直線滾動導軌由專業(yè)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。直線滾動導軌由專業(yè)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。 2021/7/2395直線滾動導軌與平面導軌直線滾動導軌與平面導軌一樣，有兩個基本元件；一樣，有兩個基本元件；一個作為導向的為固定元一個作為導向的為固定元件（導軌體），另一個是件（導軌體），另一個是移動元件（滑塊）。它將移動元件（滑塊）。它將支承導軌和導向?qū)к壗M合支承導軌和導向?qū)к壗M合在一起。在一起。滾動導軌的結(jié)構(gòu)形式滾動導軌的結(jié)構(gòu)形式直線滾動導軌直線滾動導軌安裝安裝孔孔安裝安裝孔孔滾動滾動體體導軌導軌滑塊滑

49、塊2021/7/2396直線滾動導軌直線滾動導軌X直線導軌被廣泛用于中、小型精密數(shù)控機床上，特別是中直線導軌被廣泛用于中、小型精密數(shù)控機床上，特別是中小慣量的高速數(shù)控機床、激光切割機、數(shù)控車削中心等。小慣量的高速數(shù)控機床、激光切割機、數(shù)控車削中心等。 2021/7/2397滾動導軌塊滾動導軌塊F滾動體結(jié)構(gòu)如圖所示，使用時，導軌塊裝在運動部件上，滾動體結(jié)構(gòu)如圖所示，使用時，導軌塊裝在運動部件上，每一導軌應(yīng)至少用兩塊或更多塊，導軌塊的數(shù)目取決于導軌每一導軌應(yīng)至少用兩塊或更多塊，導軌塊的數(shù)目取決于導軌的長度和負載的大小。的長度和負載的大小。與之相對的導軌多用鑲鋼淬火導軌與之相對的導軌多用鑲鋼淬火導軌

50、。 2021/7/2398第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷 數(shù)控機床屬于技術(shù)密集型和知識密集數(shù)控機床屬于技術(shù)密集型和知識密集型設(shè)備，從系統(tǒng)型設(shè)備，從系統(tǒng) 的基本觀點和原理出發(fā)，的基本觀點和原理出發(fā)，考察研究對象，無論是機械或電氣方面的考察研究對象，無論是機械或電氣方面的問題，都要二者兼顧。問題，都要二者兼顧。2021/7/2399機械結(jié)構(gòu)故障診斷機械結(jié)構(gòu)故障診斷2021/7/231001.主傳動鏈故障診斷主傳動鏈故障診斷 噪聲過大噪聲過大 主軸部件動平衡不良，使主軸回轉(zhuǎn)時振動過大，引起工作噪聲。主軸部件動平衡不良，使主軸回轉(zhuǎn)時振動過大，引起工作噪聲。 對于齒輪變速

51、的形式，主軸傳動齒輪磨損，使齒輪嚙合間隙過大，對于齒輪變速的形式，主軸傳動齒輪磨損，使齒輪嚙合間隙過大，主軸回轉(zhuǎn)時沖擊振動過大，引起工作噪聲。主軸回轉(zhuǎn)時沖擊振動過大，引起工作噪聲。 主軸支承軸承拉毛或損壞，使主軸回轉(zhuǎn)間隙過大，回轉(zhuǎn)時沖擊、主軸支承軸承拉毛或損壞，使主軸回轉(zhuǎn)間隙過大，回轉(zhuǎn)時沖擊、振動過大，引起工作噪聲。振動過大，引起工作噪聲。2021/7/23101主傳動鏈故障診斷主傳動鏈故障診斷 主軸在強力切削時停轉(zhuǎn)主軸在強力切削時停轉(zhuǎn)主軸電動機與主軸連接的傳動帶過松。主軸電動機與主軸連接的傳動帶過松。傳動帶表面有油，造成主軸傳動時傳動帶打滑。傳動帶表面有油，造成主軸傳動時傳動帶打滑。傳動帶使

52、用過久而失效，造成主軸電動機轉(zhuǎn)矩無法傳動，傳動帶使用過久而失效，造成主軸電動機轉(zhuǎn)矩無法傳動，強力切削時主軸轉(zhuǎn)矩不足。強力切削時主軸轉(zhuǎn)矩不足。主軸傳動機構(gòu)中的離合器、聯(lián)軸器連接、調(diào)整過松或磨主軸傳動機構(gòu)中的離合器、聯(lián)軸器連接、調(diào)整過松或磨損，造成主軸電動機轉(zhuǎn)矩傳動誤差過大，強力切削時主損，造成主軸電動機轉(zhuǎn)矩傳動誤差過大，強力切削時主軸振動強烈。軸振動強烈。2021/7/23102主傳動鏈故障診斷主傳動鏈故障診斷主軸發(fā)熱主軸發(fā)熱 主軸軸承預(yù)緊力過大，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸軸承預(yù)緊力過大，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。主軸溫度急劇升高。主軸軸承研傷或損壞，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦

53、過大，引起主軸軸承研傷或損壞，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。主軸溫度急劇升高。主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力過大，引主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力過大，引起主軸溫度升高。起主軸溫度升高。主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，造成主軸回轉(zhuǎn)主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。2021/7/23103主傳動鏈故障診斷主傳動鏈故障診斷刀具無法夾緊刀具無法夾緊 碟形彈簧位移量太小，使主軸抓刀、夾緊裝置無法到達碟形彈簧位移量太小，使主軸抓刀、夾緊裝置無法到達正確位置，刀具無法夾緊。正確位置

54、，刀具無法夾緊。彈簧夾頭損壞，使主軸夾緊裝置無法夾緊刀具。彈簧夾頭損壞，使主軸夾緊裝置無法夾緊刀具。碟形彈簧失效，使主軸抓刀、夾緊裝置無法運動到達正碟形彈簧失效，使主軸抓刀、夾緊裝置無法運動到達正確位置，刀具無法夾緊。確位置，刀具無法夾緊。刀柄上拉釘過長，頂撞到主軸抓刀、夾緊裝置，使其無刀柄上拉釘過長，頂撞到主軸抓刀、夾緊裝置，使其無法運動到達正確位置，刀具無法夾緊。法運動到達正確位置，刀具無法夾緊。2021/7/23104維修實例維修實例 故障現(xiàn)象：開機后主軸不轉(zhuǎn)動。故障現(xiàn)象：開機后主軸不轉(zhuǎn)動。 故障可能原因及排除故障可能原因及排除主傳動電動機燒壞，失去動力源主傳動電動機燒壞，失去動力源 檢

55、查電動機檢查電動機電機運轉(zhuǎn)良好；電機運轉(zhuǎn)良好；v v帶過長打滑，帶不動主軸帶過長打滑，帶不動主軸 調(diào)整調(diào)整V V帶松緊程度帶松緊程度主軸仍無法轉(zhuǎn)動；主軸仍無法轉(zhuǎn)動；帶輪的鍵或鍵槽損壞，帶輪空轉(zhuǎn)帶輪的鍵或鍵槽損壞，帶輪空轉(zhuǎn) 檢查傳動鍵檢查傳動鍵沒有損壞；沒有損壞；傳動軸上的齒輪或軸承損壞，造成了傳動卡死傳動軸上的齒輪或軸承損壞，造成了傳動卡死 拆下傳動軸發(fā)現(xiàn)軸承，因缺乏潤滑而燒毀，將其拆下拆下傳動軸發(fā)現(xiàn)軸承，因缺乏潤滑而燒毀，將其拆下后，手動轉(zhuǎn)動主軸正常后，手動轉(zhuǎn)動主軸正常 2021/7/23105維修實例維修實例 故障現(xiàn)象：開機后主軸不轉(zhuǎn)動。故障現(xiàn)象：開機后主軸不轉(zhuǎn)動。 處理過程：處理過程：將

56、軸承裝上后試驗主軸運動正常，但主軸制將軸承裝上后試驗主軸運動正常，但主軸制動時間較長，這時就應(yīng)調(diào)整摩擦盤和銜鐵之間動時間較長，這時就應(yīng)調(diào)整摩擦盤和銜鐵之間的間隙，將銜鐵和摩擦盤間隙調(diào)至的間隙，將銜鐵和摩擦盤間隙調(diào)至1mm之后，之后，用螺母將其鎖緊之后再試車，主軸制動迅速，用螺母將其鎖緊之后再試車，主軸制動迅速，故障全排除。故障全排除。2021/7/23106維修實例維修實例 故障現(xiàn)象：孔加工時表面粗糙度值太大。故障現(xiàn)象：孔加工時表面粗糙度值太大。 故障可能原因及處理故障可能原因及處理主軸徑向間隙大，軸向竄動大主軸徑向間隙大，軸向竄動大 應(yīng)拆卸主軸，修磨墊片，擰緊應(yīng)拆卸主軸，修磨墊片，擰緊螺母，保證其徑向圓跳動誤差和軸向竄動量合格。螺母，保證其徑向圓跳動誤差和軸向竄動量合格。 主軸與軸瓦的接觸精度差主軸與軸瓦的接觸精度差 應(yīng)刮研軸瓦或更換新軸承，修復軸應(yīng)刮研軸瓦或更換新軸承，修復軸承配合精度承配合精度 ；傳動傳動V帶過松或有破損現(xiàn)象帶過松或有破損現(xiàn)象 應(yīng)調(diào)整、緊固電動機座使應(yīng)調(diào)整、緊固電動機座使V帶適當帶適當張緊或更換新張緊或更換新V帶帶 ；電動機振動大電動機振動大 應(yīng)緊固電動機座或更換電動機應(yīng)緊固電動機座或更換電動機 2021/7/23107維修實例維修實例 故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：TH5840立式加工中心換檔變速時，變速汽缸不立式